一种用于工业自动化控制的综合管控系统的制作方法

1.本发明涉及自动化生产管控技术领域，具体而言，涉及一种用于工业自动化控制的综合管控系统。


背景技术：

2.目前，自动化产线的应用越来越广，有效地降低了人工比例，不仅提高了生产效率，而且规避了人工生产过程中的安全风险，产品品质更有保障，同批次产品的差异性更小。
3.自动化产线同样需要监管，以避免某个或某些生产环节出错、故障，但是，在自动化生产中，生产设备之间设置紧凑，不利于相关人员对生产过程进行监管，而且现场监管本身也存在一定的安全隐患。
4.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于工业自动化控制的综合管控系统，其能够方便、高效地对自动化产线的生产状况进行全面管控，安全性高，可操作性强，同时还能够有效降低人工管控的成本。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.一种用于工业自动化控制的综合管控系统，其包括：控制模块、可视化模块、位置调节模块和导轨。
8.导轨沿自动化产线延伸设置，位置调节模块可滑动地配合于导轨。可视化模块安装于位置调节模块，可视化模块和位置调节模块均与控制模块无线通讯连接，以使控制模块能够远程控制位置调节模块沿导轨运动，并接受由可视化模块采集得到的视频图像信号。
9.进一步地，位置调节模块包括：运动座、动力轮和抱紧轮。
10.导轨的轨面设置有沿其长度方向连续设置的第一齿条。可视化模块安装于运动座。
11.运动座可滑动地配合于导轨，动力轮和抱紧轮均安装于运动座。动力轮的轮面设有用于与第一齿条相适配的外齿圈，动力轮与第一齿条啮合。抱紧轮贴合于导轨远离第一齿条的一侧。
12.进一步地，位置调节模块还包括：升降板和调节机构。
13.升降板可滑动地设于运动座，升降板的滑动方向沿高度方向设置。
14.调节机构安装于升降板，调节机构包括：筒体、旋转驱动器、直线驱动器、传动杆、传动套、传动齿轮和转动座。
15.筒体为中空结构，且筒体的两端为封闭结构。
16.直线驱动器固定安装于筒体内的一端，传动杆与直线驱动器的驱动部同轴固定连
接。
17.传动套套设于传动杆。沿传动杆的周向，传动套与传动杆固定配合。沿传动杆的轴向，传动套与传动杆滑动配合。传动套安装于筒体内。沿筒体的周向，传动套与筒体转动配合。沿筒体的轴向，传动套与筒体固定配合。
18.传动杆的另一端与旋转驱动器的驱动部同轴固定连接，旋转驱动器安装于筒体内。沿筒体的周向，旋转驱动器与筒体固定配合。沿筒体的轴向，旋转驱动器与筒体滑动配合。
19.旋转驱动器远离传动杆的一端与筒体的端壁之间抵接有弹性件。
20.其中，筒体沿高度方向设置。传动齿轮和转动座均可转动地安装于升降板，筒体开设有用于为传动齿轮和转动座让位的缺口。可视化模块安装于转动座。
21.传动杆的表面开设有凹槽，凹槽沿传动杆的轴向均匀间隔设置，传动齿轮的齿与凹槽配合。传动套具有外螺纹，转动座具有外齿圈，传动套与转动座传动配合。
22.运动座设置有沿高度方向设置的第二齿条，传动齿轮与第二齿条啮合。
23.进一步地，旋转驱动器为伺服电机。
24.进一步地，直线驱动器为气缸组件。
25.进一步地，弹性件为弹簧。
26.进一步地，凹槽为环形槽，凹槽由传动杆的表面沿其径向凹陷形成，且凹槽沿传动杆的周向延伸呈环形。
27.进一步地，可视化组件包括摄像头，摄像头的朝向沿转动座的外齿圈的径向设置。
28.进一步地，筒体内设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分设于传动套的两端并与传动套的端部贴合，传动套可转动地与第一挡板、第二挡板配合。
29.本发明实施例的技术方案的有益效果包括：
30.本发明实施例提供的用于工业自动化控制的综合管控系统能够方便、高效地对自动化产线的生产状况进行全面管控，安全性高，可操作性强，同时还能够有效降低人工管控的成本。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本发明实施例提供的综合管控系统的内部配合关系示意图；
33.图2为本发明实施例提供的综合管控系统的导轨的设置方式示意图；
34.图3为运动座与导轨的配合示意图；
35.图4为位置调节模块与导轨的配合示意图；
36.图5为位置调节模块与导轨的另一视角的配合示意图；
37.图6为调节机构在升降板的设置方式示意图；
38.图7为调节机构的第一工作状态的示意图；
39.图8为图7的局部示意图；
40.图9为调节机构的第二工作状态的示意图。
41.附图标记说明：
42.控制模块100；可视化模块200；位置调节模块300；运动座400；动力轮410；抱紧轮420；升降板500；筒体610；缺口611；第一挡板612；第二挡板613；旋转驱动器620；直线驱动器630；传动杆640；凹槽641；传动套650；传动齿轮660；转动座670；弹性件680；导轨700；第一齿条710。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
48.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.实施例
50.请参照图1，本实施例提供一种用于工业自动化控制的综合管控系统，该综合管控系统包括：控制模块100、可视化模块200、位置调节模块300和导轨700。
51.导轨700沿自动化产线延伸设置，位置调节模块300可滑动地配合于导轨700。可视化模块200安装于位置调节模块300，可视化模块200和位置调节模块300均与控制模块100无线通讯连接，以使控制模块100能够远程控制位置调节模块300沿导轨700运动，并接受由可视化模块200采集得到的视频图像信号。
52.利用控制模块100即可控制位置调节模块300沿导轨700运动，从而将可视化组件
模块调节至产线上的任意位置，便于通过可视化模块200观察产线的具体情况，这样的话能够远程完成对自动化产线的监控任务。
53.具体在本实施例中，位置调节模块300包括：运动座400、动力轮410和抱紧轮420。
54.导轨700的轨面设置有沿其长度方向连续设置的第一齿条710。可视化模块200安装于运动座400。
55.运动座400可滑动地配合于导轨700，动力轮410和抱紧轮420均安装于运动座400。动力轮410的轮面设有用于与第一齿条710相适配的外齿圈，动力轮410与第一齿条710啮合。抱紧轮420贴合于导轨700远离第一齿条710的一侧。其中，动力轮410可以通过一伺服电机(图中未示出)驱动，但不仅限于此。伺服电机驱动动力轮410，从而使运动座400沿导轨700运动。
56.位置调节模块300还包括：升降板500和调节机构。
57.升降板500可滑动地设于运动座400，升降板500的滑动方向沿高度方向设置。
58.调节机构安装于升降板500，调节机构包括：筒体610、旋转驱动器620、直线驱动器630、传动杆640、传动套650、传动齿轮660和转动座670。
59.筒体610为中空结构，且筒体610的两端为封闭结构。
60.直线驱动器630固定安装于筒体610内的一端，传动杆640与直线驱动器630的驱动部同轴固定连接。
61.传动套650套设于传动杆640。沿传动杆640的周向，传动套650与传动杆640固定配合。沿传动杆640的轴向，传动套650与传动杆640滑动配合。传动套650安装于筒体610内。沿筒体610的周向，传动套650与筒体610转动配合。沿筒体610的轴向，传动套650与筒体610固定配合。
62.传动杆640的另一端与旋转驱动器620的驱动部同轴固定连接，旋转驱动器620安装于筒体610内。沿筒体610的周向，旋转驱动器620与筒体610固定配合。沿筒体610的轴向，旋转驱动器620与筒体610滑动配合。
63.旋转驱动器620远离传动杆640的一端与筒体610的端壁之间抵接有弹性件680。
64.其中，筒体610沿高度方向设置。传动齿轮660和转动座670均可转动地安装于升降板500，筒体610开设有用于为传动齿轮660和转动座670让位的缺口611。可视化模块200安装于转动座670。
65.传动杆640的表面开设有凹槽641，凹槽641沿传动杆640的轴向均匀间隔设置，传动齿轮660的齿与凹槽641配合。传动套650具有外螺纹(图中未示出)，转动座670具有外齿圈(图中未示出)，传动套650与转动座670传动配合。
66.运动座400设置有沿高度方向设置的第二齿条(图中未示出)，传动齿轮660与第二齿条啮合。
67.具体的，旋转驱动器620为伺服电机，直线驱动器630为气缸组件，弹性件680为弹簧。凹槽641为环形槽，凹槽641由传动杆640的表面沿其径向凹陷形成，且凹槽641沿传动杆640的周向延伸呈环形。
68.可视化组件包括摄像头，摄像头安装于转动座670且摄像头的朝向沿转动座670的外齿圈的径向设置。
69.在使用过程中，旋转驱动器620驱动传动杆640转动，能够带动传动套650转动，从
而驱动转动座670转动，这样能够调节可视化模块200的角度。此外，利用直线驱动器630推动传动杆640，能够让旋转驱动器620弹性压缩弹性件680，传动杆640能够利用其凹槽641驱动传动齿轮660转动，从而使传动齿轮660沿第二齿条运动，使升降板500沿运动座400进行升降。
70.直线驱动器630拉动传动杆640复位后，升降板500也能够复位，弹性件680也能够辅助性地推动旋转驱动器620进行复位。
71.通过以上设计，能够灵活地调节摄像头的朝向，更便于对产线进行充分观察和管控。
72.进一步地，筒体610内设置有第一挡板612和第二挡板613，第一挡板612和第二挡板613分设于传动套650的两端并与传动套650的端部贴合，传动套650可转动地与第一挡板612、第二挡板613配合。
73.第一挡板612和第二挡板613不仅能够对传动套650进行限位，而且还能够对旋转驱动器620起到止挡作用，避免其过度靠近传动套650。
74.综上所述，本发明实施例提供的用于工业自动化控制的综合管控系统能够方便、高效地对自动化产线的生产状况进行全面管控，安全性高，可操作性强，同时还能够有效降低人工管控的成本。
75.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。