动力电池预警方法和装置与流程

动力电池预警方法和装置
【技术领域】
1.本发明涉及电池领域，尤其涉及一种动力电池预警方法和装置。


背景技术：

2.动力电池是新能源汽车的重要组件，如果新能源汽车在动力电池出现异常的情况下继续运行，将会危及行车安全。其中，动力电池的运行状态可以分为多种工况，不同工况下的动力电池参数存在差异。目前的动力电池预警方法，未能对不同工况下的动力电池参数进行差异分析，存在预警准确率低的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种动力电池预警方法和装置，能够识别电池工况，并为不同的电池工况设定不同的预警阈值，进而提高预警准确率。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池预警方法，所述方法应用于本地服务器，包括：
5.从云端服务器获取车载终端上报的电池参数和车辆状态数据；
6.根据所述电池参数和/或所述车辆状态数据确定当前电池工况,以及当前电池工况关联的第一预警阈值，不同的电池工况配置有不同的预警阈值，各个预警阈值根据对应电池工况下的历史电池参数确定；
7.将所述电池参数中的电压数据、温度数据、绝缘阻值和内阻阻值分别与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息。
8.其中一种可能的实现方式中，车载终端按照预设时间间隔上报电池参数和车辆状态数据；根据所述电池参数和/或所述车辆状态数据确定当前电池工况，包括：
9.如果整车控制器处于工作模式且车速大于零，则确定电池工作于车辆运行状态；
10.如果直流充电信号为连接状态且电池电流的绝对值大于第一阈值，则确定电池工作于直流充电状态；
11.如果交流充电信号为连接状态且电池电流大于第二阈值，则确定电池工作于交流充电状态；
12.如果整车控制器由工作模式切换为无工作模式且电池电流为零，则确定电池工作于熄火后静置状态；
13.如果整车控制器由无工作模式切换为工作模式且电池电流不为零，则确定电池工作于静置后上电状态。
14.其中一种可能的实现方式中，所述电压数据包括n个电池单体的电压值；将所述电池参数中的电压数据与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息，包括：
15.根据所述n个电池单体的电压值，计算极值压差离散度和平均压差离散度；
16.如果所述极值压差离散度大于所述第一预警阈值中的极值压差离散度阈值，和/
或，所述平均压差离散度大于所述第一预警阈值中的平均压差离散度阈值，则发出电压异常预警。
17.其中一种可能的实现方式中，根据所述n个电池单体的电压值，计算极值压差离散度和平均压差离散度，包括：
18.根据公式σ1＝(v
max-v
min
)/soc确定极值压差离散度σ1，v
max
为最大电池单体电压，v
min
为最小电池单体电压，soc为当前荷电状态；
19.从所述n个电池单体的电压值中去掉a个最小电压值和a个最大电压值，得到n-2a个中位电压值，2a＜n；
20.根据公式确定平均压差离散度σ2，vi为所述n-2a个中位电压值中的第i个电压值，v
ave
为所述n-2a个中位电压值的平均值，1≤i≤n-2a。
21.其中一种可能的实现方式中，将所述电池参数中的温度数据与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息，包括：
22.确定电池温度探针检测到的最大温度值和最小温度值之间的差值δt；
23.如果δt大于所述第一预警阈值中的温度预警阈值，则发出温度异常预警。
24.其中一种可能的实现方式中，将所述电池参数中的绝缘阻值与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息，包括：
25.如果所述绝缘阻值大于所述第一预警阈值中的绝缘预警阈值，则发出绝缘异常预警。
26.其中一种可能的实现方式中，将所述电池参数中的内阻阻值与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息，包括：
27.根据所述电池参数建立电池的一阶rc等效模型，并基于所述一阶rc等效模型确定所述内阻阻值；
28.如果所述内阻阻值大于所述第一预警阈值中的内阻预警阈值，则发出内阻异常预警。
29.其中一种可能的实现方式中，将所述电池参数与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息，包括：
30.对第一时长内发生电池参数大于电池工况对应的预警阈值的次数进行累计；
31.如果累计次数大于第三阈值，则发出电池预警信息。
32.其中一种可能的实现方式中，根据对比结果确定是否发出电池预警信息之后，还包括：
33.当发出电池预警信息且电池未出现与所述电池预警信息一致的故障时，或者，当未发出电池预警信息且电池出现故障时，根据所述电池参数对预警阈值进行修正。
34.第二方面，本发明实施例一种动力电池预警装置，所述装置应用于本地服务器，包括：
35.获取模块，用于从云端服务器获取车载终端上报的电池参数和车辆状态数据；
36.确定模块，用于根据所述电池参数和/或所述车辆状态数据确定当前电池工况,以及当前电池工况关联的第一预警阈值，不同的电池工况配置有不同的预警阈值，各个预警阈值根据对应电池工况下的历史电池参数确定；
37.预警模块，用于将所述电池参数中的电压数据、温度数据、绝缘阻值和内阻阻值分别与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息。
38.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
39.至少一个处理器；以及
40.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
41.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
42.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
43.应当理解的是，本发明实施例的第二～第四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
44.本发明实施例提供的动力电池预警方法和装置，能够识别电池工况，并为不同的电池工况设定不同的预警阈值，进而提高预警准确率。
【附图说明】
45.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
46.图1为本发明实施例提供的一种动力电池预警系统的示意图；
47.图2为本发明实施例提供的一种动力电池预警方法的流程图；
48.图3为本发明实施例提供的一阶rc等效模型；
49.图4为本发明实施例提供的一种动力电池预警装置的示意图；
50.图5为本发明实施例提供的另一种动力电池预警装置的示意图；
51.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
52.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
53.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
55.相关技术中未能对不同工况下的动力电池参数进行差异分析，存在预警准确率低的问题。本发明实施例提供的动力电池预警方法和装置，能够识别电池工况，并为不同的电池工况设定不同的预警阈值，进而提高预警准确率。
56.图1为本发明实施例提供的一种动力电池预警系统的示意图。如图1所示，该系统包括车载终端11、云端服务器12和本地服务器13。其中，云端服务器12和本地服务器13之间设有连接专线。
57.车载终端11，用于通过无线网络将检测到的电池参数和车辆状态数据按照预设时间间隔上传至云端服务器12。
58.云端服务器12，用于将车载终端上报的电池参数和车辆状态数据通过连接专线发送至本地服务器13。
59.本地服务器13，用于从云端服务器12获取车载终端11上报的电池参数和车辆状态数据；根据所述电池参数和/或所述车辆状态数据确定当前电池工况,以及当前电池工况关联的第一预警阈值，不同的电池工况配置有不同的预警阈值，各个预警阈值根据对应电池工况下的历史电池参数确定；将所述电池参数中的电压数据、温度数据、绝缘阻值和内阻阻值分别与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息。
60.如果需要发出电池预警信息，本地服务器13可以通过无线网络向车载终端11发送电池预警信息，以提示车主提前采取避险措施，降低即将发生的电池故障(例如热失控等)对车辆和乘客产生伤害的风险。
61.图2为本发明实施例提供的一种动力电池预警方法的流程图。图2所示方法应用于本地服务器。如图2所示，上述方法可以包括：
62.步骤101，从云端服务器获取车载终端上报的电池参数和车辆状态数据。
63.需要说明的是，车载终端的存储能力有限，无法进行大批量数据的存储。在本发明实施例中，车载终端可以按照预设时间间隔，将电池参数和车辆状态数据上传至云端服务器；云端服务器和本地服务器之间设置有连接专线，电池参数和车辆状态数据可以通过该连接专线从云端服务器流向本地服务器，由本地服务器执行本发明实施例提供的动力电池预警方法。
64.其中，电池参数可以包括电池的电压数据、温度数据、绝缘阻值、内阻阻值、电流数据、电池充电状态信号、直流充电信号、交流充电信号等；车辆状态数据可以包括车速、整车控制器状态等。
65.本地服务器在获取电池参数和车辆状态数据之后，需要对获取到的数据进行数据清洗和标准化处理。需要说明的是，本地服务器是由新能源汽车厂商部署的，可以对本公司旗下不同车型的新能源汽车执行动力电池预警方法。而不同车型的新能源汽车所配置的动力电池的型号可能存在差异，因此，需要对获取到的数据进行标准化处理。
66.例如，在不同车型上传的电池参数中，同一类数据的名称可能存在差异，为降低算法代码的复杂度，可以对同一类数据进行统一命名。假设a车型上传的电池充电状态信号的名称为bms_chrgstatus，b车型上传的电池充电状态信号的名称为chrgstatus，c车型上传的电池充电状态信号的名称为bms_chgstatus。此时，可以将以上三种车型的电池充电状态信号统一命名为bms_chargestatus，以实现对数据的标准化处理。
67.步骤102，根据电池参数和/或车辆状态数据确定当前电池工况,以及当前电池工况关联的第一预警阈值，不同的电池工况配置有不同的预警阈值，各个预警阈值根据对应电池工况下的历史电池参数确定。
68.具体地，可以将电池工况分为5种，包括车辆运行状态、直流充电状态、交流充电状态、熄火后静置状态和静置后上电状态。
69.如果整车控制器处于工作模式且车速大于零，则确定电池工作于车辆运行状态；如果直流充电信号为连接状态且电池电流的绝对值大于第一阈值，则确定电池工作于直流充电状态；如果交流充电信号为连接状态且电池电流大于第二阈值，则确定电池工作于交流充电状态；如果整车控制器由工作模式切换为无工作模式且电池电流为零，则确定电池工作于熄火后静置状态；如果整车控制器由无工作模式切换为工作模式且电池电流不为零，则确定电池工作于静置后上电状态。
70.在实际应用中，还可以进一步细化电池工况的判定条件。
71.例如，车辆运行状态的确定条件为：在指定时长内，整车控制器均处于工作模式，且车速均大于零。
72.直流充电状态的确定条件为：在指定时长内，电池充电状态均为正在充电状态、直流充电信号均为连接状态，且电池电流的绝对值均大于第一阈值(优选地，第一阈值为10)。
73.交流充电状态的确定条件为：在指定时长内，电池充电状态均为正在充电状态、交流充电信号均为连接状态，且电池电流大于均第二阈值(优选地，第二阈值为2)。
74.熄火后静置状态的确定条件为：整车控制器由工作模式切换为无工作模式、电池电流由非零变为零、车速由非零变为零，且整车控制器状态、电池电流和车速在一定时长内保持切换后的状态不变。
75.静置后上电状态的确定条件为：整车控制器由无工作模式切换为工作模式、电池电流由零变为非零、车速由零变为非零，且整车控制器状态、电池电流和车速在一定时长内保持切换后的状态不变。
76.本发明实施例为每种电池工况分别设定预警阈值，在确定当前电池工况后，可以将当前电池工况对应的预警阈值称作第一预警阈值。需要说明的是，每种电池工况的预警阈值分别根据对应电池工况下的历史电池参数确定。
77.步骤103，将电池参数中的电压数据、温度数据、绝缘阻值和内阻阻值分别与第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息。
78.具体地，电池预警信息可以包括电压异常预警、温度异常预警、绝缘异常预警和内阻异常预警，下面将分别对以上四种异常预警的确定方法进行说明。
79.一、确定是否发出电压异常预警的方法包括：根据电池参数中n个电池单体的电压值，计算极值压差离散度和平均压差离散度；如果极值压差离散度大于第一预警阈值中的极值压差离散度阈值，和/或，平均压差离散度大于第一预警阈值中的平均压差离散度阈值，则发出电压异常预警。
80.其中，可以根据公式σ1＝(v
max-v
min
)/soc确定极值压差离散度σ1，v
max
为最大电池单体电压，v
min
为最小电池单体电压，soc为当前荷电状态。
81.从n个电池单体的电压值中去掉a个最小电压值和a个最大电压值，得到n-2a个中位电压值，2a＜n；根据公式确定平均压差离散度σ2，vi为n-2a个中位电压值中的第i个电压值(1≤i≤n-2a)，v
ave
为所述n-2a个中位电压值的平均值。
82.需要说明的是，在确定中位电压值时，可以将n个电池单体的电压值按照由大至小
的顺序进行排序，去掉排序最靠前的a个电压值和排序最靠后的a个电压值，即可得到n-2a个中位电压值。在实际情况下，n通常为70以上的数值，此时，作为一种可选方案，a的取值可以为5。
83.而在公式σ1＝(v
max-v
min
)/soc中，假设也将n个电池单体的电压值按照由大至小的顺序进行排序，v
max
代表排序序号为1的电压值，v
min
代表排序序号为n的电压值。
84.优选地，在确定极值压差离散度和平均压差离散度之后，只要σ1和σ2中任意一个压差离散度大于对应的阈值，即可发出电压异常预警。
85.二、确定是否发出温度异常预警的方法包括：确定电池温度探针检测到的最大温度值和最小温度值之间的温度差值δt；如果该温度差值大于第一预警阈值中的温度预警阈值，则发出温度异常预警。
86.三、确定是否发出绝缘异常预警的方法包括：如果绝缘阻值大于第一预警阈值中的绝缘预警阈值，则发出绝缘异常预警。
87.四、确定是否发出内阻异常预警的方法包括：根据电池参数建立电池的一阶rc等效模型，并基于所述一阶rc等效模型确定内阻阻值；如果内阻阻值大于第一预警阈值中的内阻预警阈值，则发出内阻异常预警。
88.具体地，一阶rc等效模型如图3所示。图3中ocv代表开路电压，r0代表内阻，r1代表极化电阻，c1代表极化电容，u1代表r1和c1并联两端的电压，u
t
代表电池端电压。其中，内阻阻值r0可以通过以下公式确定：
[0089][0090]
其中，k代表k时刻，即车载终端获取相关数据的时刻；u
t,k
代表k时刻的u
t
；ocvk(sock)代表与k时刻的soc相对应的ocv；u
1,k
代表k时刻的u1；vk代表k时刻的观测误差，本实施例中vk取0；ik代表k时刻的电流。
[0091]
需要说明的是，上述公式中的sock和u
1,k
无法直接测得，需要分别根据公式和公式和公式进行迭代估计。
[0092]
其中，soc
k 1
代表k 1时刻的soc；δt代表时间间隔(即k 1时刻与k时刻的时间间隔)；q
et
代表电池容量；wk代表的过程误差，本实施例中wk取0；u
1,k 1
代表k 1时刻的u1；τ1，k代表k时刻的时间常数τ1，τ1＝r1·
c1。
[0093]
需要说明的是，根据前述说明可知，车载终端按照预设时间间隔上报电池参数和车辆状态数据。本地服务器可以将获取到的数据按照上报时间进行分组，得到时序化的数据，并对第一时长内发生电池参数大于电池工况对应的预警阈值的次数进行累计，如果累计次数大于第三阈值，则发出电池预警信息。
[0094]
其中，第三阈值可以包括多个次数阈值，每个次数阈值分别与电压异常预警、温度异常预警、绝缘异常预警和内阻异常预警中的一种预警情况关联。例如，如果第一时长内，
σ1和σ2中任意一个压差离散度大于对应的阈值的累计次数大于m次，则发出电压异常预警；如果第一时长内，最大温度值和最小温度值之间的温度差值大于温度预警阈值的累计次数大于q次，则发出温度异常预警；如果第一时长内，绝缘阻值大于绝缘预警阈值的累计次数大于x次，则发出绝缘异常预警；如果第一时长内，内阻阻值大于内阻预警阈值的累计次数大于y次，则发出内阻异常预警。
[0095]
另外，在发出电池预警信息时，还可以根据电池参数与电池工况对应的预警阈值之间的差值，将电池预警信息分为多个预警等级。例如，当电池参数与电池工况对应的预警阈值之间的差值较小时，发出低级电池预警信息；当电池参数与电池工况对应的预警阈值之间的差值较大时，发出高级电池预警信息，以便根据不同等级的电池预警信息采取不同的避险策略。
[0096]
在步骤103执行完毕后，还需要获取电池故障状态，如果电池故障状态与预警结果不符，则需要进一步对预警阈值进行修正。其中，电池故障状态与预警结果不符的情况包括：发出电池预警信息，但电池未出现与电池预警信息一致的故障，或者，未发出电池预警信息，但电池出现故障。
[0097]
需要说明的是，在实际应用场景中，车主通常需要将车辆带到具备相关检测能力的网点进行线下测试，才能确认电池故障状态，这就造成本地服务器获取电池故障状态的时间滞后于执行步骤103的时间。此时，如果电池故障状态与预警结果不符，则可以根据得到错误预警结果的电池参数，以及线下测试数据，对预警阈值进行修正。
[0098]
例如，车载终端于第一时刻上报的绝缘阻值为r1，本地服务器判断第一时刻电池工况对应的绝缘预警阈值为r2，且r1大于r2，因此发出绝缘异常预警。但本地服务器后续收到该车上报的电池故障状态信息，表明该车的动力电池未出现绝缘异常。此时，则可以将第一时刻电池工况对应的绝缘预警阈值由r2上调至r1。
[0099]
本发明实施例提供的动力电池预警方法，可以根据电池参数和/或车辆状态数据确定电池工况，并为不同电池工况分别设定预警阈值，以提高电池预警结果的准确率。同时，该方法还可以根据电池故障状态对预警结果进行闭环验证，如果发生电池故障状态与预警结果不符的情况，则进一步对预警阈值进行修正。
[0100]
图4为本发明实施例提供的一种动力电池预警装置的示意图，上述装置应用于本地服务器。如图4所示，上述装置可以包括：
[0101]
获取模块21，用于从云端服务器获取车载终端上报的电池参数和车辆状态数据。
[0102]
确定模块22，用于根据所述电池参数和/或所述车辆状态数据确定当前电池工况,以及当前电池工况关联的第一预警阈值，不同的电池工况配置有不同的预警阈值，各个预警阈值根据对应电池工况下的历史电池参数确定。
[0103]
预警模块23，用于将所述电池参数中的电压数据、温度数据、绝缘阻值和内阻阻值分别与所述第一预警阈值中对应的阈值进行对比，并根据对比结果确定是否发出电池预警信息。
[0104]
其中，车载终端按照预设时间间隔上报电池参数和车辆状态数据；确定模块22，具体用于如果整车控制器处于工作模式且车速大于零，则确定电池工作于车辆运行状态；如果直流充电信号为连接状态且电池电流的绝对值大于第一阈值，则确定电池工作于直流充电状态；如果交流充电信号为连接状态且电池电流大于第二阈值，则确定电池工作于交流
architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
[0117]
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0118]
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0119]
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0120]
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明图2所示实施例提供的动力电池预警方法。
[0121]
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行本发明图2所示实施例提供的动力电池预警方法。
[0122]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0123]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0124]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(local area network；以下简称：lan)或广域网(wide area network；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0125]
上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的
或者可能是有利的。
[0126]
在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0127]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0128]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0129]
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0130]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0131]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0132]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。