一种工业机器人的送料实训装置

1.本实用新型涉及教学工具技术领域，特别是涉及一种工业机器人的送料实训装置。


背景技术：

2.现有技术中，在工业机器人的教学上时，一般通过图片、视频以及文字讲解等方式结合进行教学。
3.这种教学方式往往无法让学生直观地了解到工业机器人的实际送料过程，增加了学生的学习难度。
4.因此，亟需一种工业机器人的送料实训装置，通过对工业机器人的实物模拟，让学生能够在学习的过程中直观地了解到工业机器人的送料过程。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：提供一种工业机器人的送料实训装置，通过模拟工业机器人的送料过程，达到教学目的。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人的送料实训装置，包括架体、传送带、筒体以及抬升机构；传送带设置在所述架体上并用于沿输送路径输送物料；所述输送路径在水平方向延伸；筒体竖直设置在所述架体上；所述筒体内具有供物料升降移动的孔道；所述筒体底端边缘开设位于所述输送路径上并供所述物料通过的缺口，所述缺口与所述孔道连通；抬升机构用于将处于所述孔道内的物料抬升至预定位置。
7.进一步地，所述抬升机构包括吸附件和驱动件；吸附件设置在所述孔道内并用于吸附处于所述筒体内的物料；驱动件用于驱动所述吸附件移动至预定高度；当所述吸附件处于所述预定高度时，固定连接在所述吸附件上的物料处于所述预定位置上。
8.进一步地，所述筒体的侧面上还开设有竖直延伸的条形孔；所述驱动件包括穿设在所述条形孔内的滑杆和驱动所述滑杆在所述条形孔内移动的气缸，所述吸附件设于所述滑杆上。
9.进一步地，所述抬升机构还包括用于将所述物料固定在所述预定位置上的定位组件。
10.进一步地，所述定位组件包括具有吸附凹腔的吸盘和负压发生器；所述吸盘设置在所述筒体内壁上，所述吸附凹腔与所述负压发生器连通。
11.进一步地，所述负压发生器包括气泵和与所述气泵连通的连管；所述气泵安装在所述筒体的侧面上，所述筒体的侧面上还设有通孔，所述连管穿过所述通孔并与所述吸附凹腔连通。
12.进一步地，所述定位组件设有多个，多个所述定位组件绕所述筒体的轴线环向间隔设置。
13.进一步地，所述架体包括相互平行设置的左护板和右护板；所述传送带设于所述
左护板和所述右护板之间，所述筒体的下端面分别贴合在所述左护板的上侧面和所述右护板的上侧面上。
14.进一步地，还包括用于将物料输送至所述传送带上的上料机构；所述上料机构包括伸缩座和用于推动物料移动至所述传送带上的伸缩杆。
15.本实用新型实施例一种工业机器人的送料实训装置与现有技术相比，其有益效果在于：
16.本实用新型实施例中，通过模拟工业机器人的送料过程，学生能够直观地了解工业机器人的送料过程，降低学生的学习难度，从而提高教学质量，达到教学目的。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的工业机器人的送料实训装置的轴测图。
18.图2是本实用新型实施例的工业机器人的送料实训装置的正视图。
19.图3是本实用新型实施例的工业机器人的送料实训装置的俯视图。
20.图4是本实用新型实施例的工业机器人的送料实训装置的图3中a－a方向的剖视图。
21.图5是本实用新型实施例的工业机器人的送料实训装置的图4中的b处放大图。
22.图中，1、传送带；2、筒体；21、缺口；22、条形孔；23、孔道；3、抬升机构；31、吸附件；32、滑杆；33、定位组件；34、气泵；35、连管；4、左护板；5、右护板。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.如图1至图5所示，本实用新型优选实施例的一种工业机器人的送料实训装置，包括架体、传送带1、筒体2，以及抬升机构3；传送带1设置在所述架体上并用于沿输送路径输送物料；所述输送路径在水平方向延伸；筒体2竖直设置在所述架体上；所述筒体2内具有供物料升降移动的孔道23；所述筒体2底端边缘开设位于所述输送路径上并供所述物料通过的缺口21，所述缺口21与所述孔道23连通；抬升机构3用于将处于所述孔道23内的物料抬升至预定位置。
29.使用时，模拟产品的物料被传送带1输送，模拟实际生产的传送带1将物料经过缺口21输送到筒体2内，受与缺口21对应位置上筒体2的限位作用，被容置于筒体2内；而后，模拟物料直线输送方式的抬升机构3将物料沿孔道23向上抬升至预定位置，以便于后续模拟物料的其它处理过程。
30.本实施例中，通过模拟工业机器人的送料过程，学生能够直观地了解工业机器人的送料过程，降低学生的学习难度，从而提高教学质量，达到教学目的。
31.进一步地，在一种实施方式中，还包括转移机构；所述转移机构用于将处于所述预定位置上的物料转移至加工位置，以便模拟物料的转移和加工过程。其中，加工过程可以是模拟切割、打磨等。
32.优选地，转移机构包括转移座、机械手以及夹具；机械手转动连接于所述座体上，夹具设于所述机械手上并用于夹持处于所述预定位置上的所述物料。
33.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，所述抬升机构3包括吸附件31和驱动件；吸附件31设置在所述孔道23内并用于吸附处于所述筒体2内的物料；驱动件用于驱动所述吸附件31移动至预定高度；当所述吸附件处于所述预定高度时，固定连接在所述吸附件31上的物料处于所述预定位置上。
34.本实施例中，通过吸附件31和驱动件模拟了物料的直线输送过程，能够有效地呈现产品在工业机器人上的直线输送过程。
35.可选地，吸附件31可以采用卡扣的方式吸附物料，或，吸附件31可以采用磁性方式吸附物料，或，吸附件31可以采用吸盘的方式吸附物料。
36.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，所述筒体2的侧面上还开设有竖直延伸的条形孔22；所述驱动件包括穿设在所述条形孔22内的滑杆32和驱动所述滑杆32在所述条形孔22内移动的气缸，所述吸附件31处于所述滑杆32上。
37.本实施例中，驱动吸附件31的驱动件设置为包括气缸和滑杆32，条形孔22的设置保证了滑杆32的移动方向，保证吸附件31上的物料能够沿筒体2的轴线方向移动至预定位置。
38.优选地，驱动件还包括与条形孔22平行的滑轨，滑杆32处于筒体2外的一端连接在滑轨上，气缸能够驱动滑杆32在滑轨上滑动。
39.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，所述抬升机构3还包括用于将所述物料固定在所述预定位置上的定位组件33。
40.本实施例中，在模拟的过程中，物料处于预定位置上时，吸附件31和驱动件需要将
物料保持在预定位置上，待转移机构固定物料后，即夹具对准物料并完成夹持物料后，吸附件31才能松开对物料的固定，由此，导致了额外的等待时间，降低了物料的整体输送效率；即便将转移机构和抬升机构3设置为当物料一旦到达预定位置上，转移机构便开始对物料进行固定，在转移机构与物料之间的固定开始至固定完成的这一段时间内，影响了物料的整体输送效率。
41.因此，本实施例基于物料中转的构思，设置了定位组件33，定位组件33对到达预定位置后的物料进行快速的临时固定，以使得抬升机构3能够持续工作，在抬升机构3的运转速度不变的前提下，减少了两次抬升之间的等待时间，提高了抬升物料的工作效率，同时恰当调整转移机构的运转速度，从而提高物料的整体输送效率。
42.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，为提供快速的临时固定，所述定位组件33包括具有吸附凹腔的吸盘和负压发生器；所述吸盘设置在所述筒体内壁上，所述吸附凹腔与所述负压发生器连通。
43.本实施例中，利用吸盘的方式能够迅速地对物料进行临时固定，相较于利用夹具进行对准再夹持的转移机构常用的固定方式，即物料从吸附件31直接转移到转移机构上方式，物料从吸附件31转移到定位组件33时的等待时间明显较少，从而能够提高物料的整体输送效率。
44.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，所述负压发生器包括气泵和与所述气泵34连通的连管35；所述气泵34安装在所述筒体2的侧面上，所述筒体2的侧面上还设有通孔，所述连管35穿过所述通孔并与所述吸附凹腔连通。
45.所述负压发生器包括气泵34和连管35；所述气泵34安装在所述筒体的侧面上，所述筒体的侧面上还设有通孔，所述连管35穿过所述通孔并连接在所述吸盘上。
46.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，所述定位组件33设有多个，多个所述定位组件33绕所述筒体2的轴线环向间隔设置，以保证临时固定的稳固性。
47.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，所述架体包括相互平行设置的左护板4和右护板5；所述传送带1设于所述左护板4和所述右护板5之间，所述筒体2的下端面分别贴合在所述左护板4的上侧面和所述右护板5的上侧面上。
48.本实施例中，筒体2通过分别连接在左护板4和右护板5上实现架设在传送带1的上方。
49.进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图5，还包括用于将物料输送至所述传送带1上的上料机构；所述上料机构包括伸缩座和用于推动物料移动至所述传送带1上的伸缩杆。
50.优选地，伸缩座具有供物料移动的上料通道，上料通道与所述输送路径连通，所述伸缩杆能够在上料通道内伸缩。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。