一种可调节的智能制造生产用推车

1.本发明涉及废料收集领域，尤其涉及一种可调节的智能制造生产用推车。


背景技术：

2.在现有的电子工厂生产线中，在生产过程中通常会产生一些不能够正常使用的废料电路板，而且产生废料的数量以及时间是不能够确定的，工人在工作时不能经常的离开工作岗位，所以通常会在工作台上放置一个用来盛放废料电路板的废料箱，工人可以直接将工作过程中产生的废料电路板放进废料箱内，然后由专门收集废料的对废料箱进行回收清理，并且由于生产线工序的不同，所使用的废料箱大小也会有一些轻微的改变。
3.人工对废料箱进行清理时，需要人工将废料箱单独的移动到统一处理废料的地方，收集人员每天需要对大量的废料箱进行收集，并且装满废料电路板的废料箱通常会比较重，所以在搬运废料箱时会比较费时费力，当清理的数量较多时，人工就会体力不支，劳动强度较大，从而会影响到工作效率。
4.为了解决人工对废料箱进行手动清理费时费力、长时间清理会体力不支、劳动强度大的情况，从而发明了一种可以自动夹取废料箱、自动对废料箱内的废料进行清理、并且会对废料进行破碎处理的可调节的智能制造生产用推车。


技术实现要素：

5.为了克服人工对废料箱进行手动清理费时费力、长时间清理会体力不支、劳动强度大的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以自动夹取废料箱、自动对废料箱内的废料进行清理、并且会对废料进行破碎处理的可调节的智能制造生产用推车。
6.技术方案是：一种可调节的智能制造生产用推车，包括有升降架、底板、储料箱、保护壳体、收料箱、承载板、夹持机构和粉碎机构，升降架上固接有底板，底板上固接有储料箱，底板上安装有保护壳体，储料箱内滑动连接有收料箱，储料箱上固接有承载板，承载板上连接有夹持机构，储料箱内连接有粉碎机构，夹持机构可以将废料箱夹起并且倒向粉碎机构内，粉碎机构可以对废料进行破碎并且将破碎后的废料刮到收料箱内。
7.进一步地，夹持机构包括有动力电机、丝杆、第一导轨、丝母、箭头块、箱体支架、第一滑道、电动推杆、阻挡块、第一箱体、第二箱体、第一夹块、第二夹块、固定块和衔接拉簧，承载板上安装有动力电机，动力电机的转轴上固接有丝杆，丝杆上远离动力电机的一端转动连接在储料箱上的轴承座上，承载板上固接有第一导轨，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母上固接有箭头块，丝母与第一导轨滑动连接，底板上对称的固接有两个箱体支架，两个箱体支架上对称的均开设有第一滑道，两个第一滑道内对称的均安装有电动推杆，两个电动推杆上对称的均安装有阻挡块，后侧的第一滑道内滑动连接有第一箱体，第一箱体上转动连接有第二箱体，第二箱体和前侧的第一滑道滑动连接，第一箱体和第二箱体上对称的安装有两个翻转机构，翻转机构可以将废料箱夹住并且带动废料箱进行旋转，翻转机构也可以适应较大一点的箱子的夹取，第一箱体上固接有第一夹块，第二箱体上与第一夹块对称的固
接有第二夹块，第一夹块和第二夹块的底部对称的均固接有固定块，第一夹块和第二夹块上对称的均开设有衔接槽，两个衔接槽内共同连接有衔接拉簧，衔接拉簧的两端分别与第一夹块和第二夹块连接。
8.进一步地，粉碎机构包括有破碎箱体、变速电机、第三齿轮、破碎机、第四齿轮、中转轴、刮板扭簧、刮板弹簧、下滑杆、上滑杆、动力杆和刮料板，储料箱内安装有破碎箱体，破碎箱体内安装有变速电机，变速电机的转轴上安装有第三齿轮，破碎箱体内安装有破碎机，破碎机的动力输入轴上安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，储料箱的前后侧壁内对称的均转动连接有中转轴，中转轴的转动轴上套有刮板扭簧，刮板扭簧的两端分别与中转轴和储料箱连接，中转轴的上下侧均套有刮板弹簧，中转轴的下侧均滑动连接有下滑杆，中转轴的上侧均滑动连接有上滑杆，两侧的上滑杆上共同转动连接有动力杆，动力杆与第一导轨滑动连接，两侧的下滑杆上共同转动连接有刮料板，刮料板和储料箱滑动连接。
9.进一步地，翻转机构包括有翻转电机、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带、翻转盘、上夹爪和夹爪推杆，第一箱体和第二箱体上对称的均安装有翻转电机，翻转电机的转轴上均安装有第一齿轮，第一箱体和第二箱体上对称的均转动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上共同绕有第一皮带，第二齿轮的转动轴上均固接有翻转盘，翻转盘上均滑动连接有上夹爪，翻转盘内均安装有夹爪推杆，夹爪推杆的伸缩轴与上夹爪连接。
10.进一步地，还包括有辅助板和辅助弹簧，第一箱体和第二箱体上均滑动连接有辅助板，第一箱体和第二箱体内均安装有可以帮助辅助板复位的辅助弹簧。
11.本发明具有如下优点：一种可以自动夹取废料箱、自动对废料箱内的废料进行清理、并且会对废料进行破碎处理的可调节的智能制造生产用推车，通过夹持机构可以实现自动废料箱的夹持和放下，省去了人工搬运的步骤，降低了工人的劳动强度，通过翻转机构可以实现对废料箱的进一步夹紧，同时可以自动对废料箱内的废料进行倾倒，并且可以通过夹爪推杆和上夹爪的配合实现对较大一点的箱子的夹取以及倾倒，在将废料箱内的废料倾倒后可以再通过夹持机构将废料箱内送回，通过粉碎机构可以对废料箱倾倒下来的废料进行破碎处理，方便了对废料的回收再利用，同时粉碎机构在夹持机构的带动下可以自动将破碎后的废料刮向收料箱内，提高了工人的工作效率，同时通过辅助板的使用可以防止有异物会掉落在破碎机内，同时可以消除一定的安全隐患。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为本发明的变速电机位置示意图。
14.图3为本发明的丝杆连接关系示意图。
15.图4为本发明的翻转盘连接关系示意图。
16.图5为本发明的a处放大示意图。
17.图6为本发明的第一箱体和第二箱体连接炸开示意图。
18.图7为本发明的固定块位置关系示意图。
19.图8为本发明的上夹爪连接关系炸开示意图。
20.图9为本发明的破碎箱体位置示意图。
21.图10为本发明的变速电机位置示意图。
22.图11为本发明的变速电机连接关系示意图。
23.图12为本发明的中转轴连接关系炸开示意图。
24.附图标号：1 升降架，2 底板，3 储料箱，301 保护壳体，4 收料箱，5 承载板，6 动力电机，7 丝杆，8 第一导轨，9 丝母，10 箭头块，11 箱体支架，1101 第一滑道，12 电动推杆，13 阻挡块，14 第一箱体，15 第二箱体，16 第一夹块，1601 第二夹块，1602 固定块，17 衔接槽，1701 衔接拉簧，18 翻转电机，19 第一齿轮，20 第二齿轮，2001 第一皮带，21 翻转盘，2101 上夹爪，2102 夹爪推杆，22 破碎箱体，23 变速电机，2301 第三齿轮，24 破碎机，2401 第四齿轮，25 中转轴，2501 刮板扭簧，26 刮板弹簧，27 下滑杆，28 上滑杆，29 动力杆，30 刮料板，31 辅助板，32 辅助弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1一种可调节的智能制造生产用推车，如图1-图3所示，包括有升降架1、底板2、储料箱3、保护壳体301、收料箱4、承载板5、夹持机构和粉碎机构，升降架1为现有的升降装置，升降架1上安装有四个便于移动的滚轮，升降架1上固接有底板2，底板2上固接有储料箱3，底板2上安装有保护壳体301，保护壳体301上安装有可以推动推车的把手，储料箱3内滑动连接有收料箱4，收料箱4内用来收集粉碎后的废料，收料箱4类似于抽屉，储料箱3上固接有承载板5，承载板5上连接有夹持机构，储料箱3内连接有粉碎机构，夹持机构可以将废料箱夹起并且倒向粉碎机构内，粉碎机构可以对废料进行破碎并且将破碎后的废料刮到收料箱4内。
27.在工作时，人工将推车移动到需要清理废料箱的地方，并且使推车与废料箱保持合适的距离，然后控制夹持机构向左伸出并且张开，当夹持机构张开后人工可以对推车的位置进行调节，使张开后的夹持机构位于废料箱的两侧，然后控制夹持机构开始向右复位，然后夹持机构会进行闭合并且将废料箱夹紧，从而夹持机构带动废料箱向右移动，然后通过夹持机构对废料箱进行翻转，通过翻转废料箱可以将废料箱内的废料倒在粉碎机构上，然后粉碎机构会对废料进行破碎，当夹持机构再次向左移动伸出时，夹持机构会带动粉碎机构会将破碎后的废料送入到收料箱4内，当收料箱4需要清理时，人工将收料箱4从储料箱3内向右拉，从而将收料箱4从而储料箱3内拉出，然后对收料箱4内的废料进行清理；当夹持机构将废料箱内的废料倒入粉碎机构上后，然后控制夹持机构再次伸出，并且在伸出后松开对废料箱的夹紧，从而将废料箱放置回去，然后人工将推车向远离废料箱的方向移动，然后控制夹持机构复位，当废料箱的高度较高时，可以通过升降架1调节推车的高度。
28.实施例2在实施例1的基础之上，如图3、图4、图6和图7所示，夹持机构包括有动力电机6、丝杆7、第一导轨8、丝母9、箭头块10、箱体支架11、第一滑道1101、电动推杆12、阻挡块13、第一箱体14、第二箱体15、第一夹块16、第二夹块1601、固定块1602和衔接拉簧1701，承载板5上
安装有动力电机6，动力电机6的转轴上固接有丝杆7，丝杆7上远离动力电机6的一端转动连接在储料箱3上的轴承座上，轴承座上设置在储料箱3的左侧边框上，承载板5上固接有第一导轨8，第一导轨8上远离承载板5的一端与储料箱3的左侧边框固接，丝杆7上螺纹连接有丝母9，丝母9上固接有箭头块10，箭头块10为箭头的形状，箭头块10的顶部右侧设有三角形的凸起，通过该三角形凸起可以抵住第一箱体14和第二箱体15的转动衔接处，丝母9与第一导轨8滑动连接，底板2上对称的固接有两个箱体支架11，两个箱体支架11上对称的均开设有第一滑道1101，第一滑道1101由从右向左的一条水平滑道和一条倾斜滑道组成，倾斜滑道与水平滑道连通，水平滑道和倾斜滑道的连接处的位置比水平滑道的高度低，倾斜滑道为高度越来越高的滑道，倾斜滑道的最左侧与水平滑道的高度一样高，当第一箱体14和第二箱体15向左滑动时只能从水平滑道向倾斜滑道内滑动，两个第一滑道1101内对称的均安装有电动推杆12，两个电动推杆12上对称的均安装有阻挡块13，通过电动推杆12将阻挡块13向外推出可以隔断倾斜滑道和水平滑道连通，后侧的第一滑道1101内滑动连接有第一箱体14，第一箱体14的下端设有用于滑动的两根圆柱滑块，第一箱体14上转动连接有第二箱体15，第二箱体15的下端也设有用于滑动的两根圆柱滑块，第二箱体15和前侧的第一滑道1101滑动连接，当第一箱体14和第二箱体15的右侧的圆柱滑块均位于第一滑道1101的水平滑道时，此时第一箱体14和第二箱体15处于闭合状态，当第一箱体14和第二箱体15开始向第一滑道1101的倾斜滑道滑动时，此时第一箱体14和第二箱体15开始逐渐在呈w形张开，第一箱体14和第二箱体15上对称的安装有两个翻转机构，翻转机构可以将废料箱夹住并且带动废料箱进行旋转，翻转机构也可以适应较大一点的箱子的夹取，第一箱体14上固接有第一夹块16，第二箱体15上与第一夹块16对称的固接有第二夹块1601，第一夹块16和第二夹块1601的顶部均为右高左低的倾斜面，第一夹块16和第二夹块1601的底部对称的均固接有固定块1602，箭头块10与第一箱体14和第二箱体15的底部滑动接触，箭头块10的左侧箭头始终位于固定块1602的左侧，当箭头块10向右移动时可以通过固定块1602带动第一箱体14和第二箱体，第一夹块16和第二夹块1601上对称的均开设有衔接槽17，两个衔接槽17内共同连接有衔接拉簧1701，衔接拉簧1701的两端分别与第一夹块16和第二夹块1601连接。
29.在人工将推车移动到需要清理废料箱的地方时，启动动力电机6，从而动力电机6的转轴带动丝杆7进行转动，从而带动丝母9在第一滑道1101上向左滑动，从而带动箭头块10向左移动，当箭头块10顶部的三角形凸起与第一箱体14和第二箱体15接触时，从而带动第一箱体14和第二箱体15在第一滑道1101上向左滑动，当第一箱体14和第二箱体15向左滑动到第一滑道1101上水平滑道和倾斜滑道的交叉口时，此时第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块会开始沿着第一滑道1101上的倾斜滑道滑动，此时第一箱体14和第二箱体15开始呈w字形张开，从而带动第一夹块16和第二夹块1601张开，同时将衔接拉簧1701拉伸，当第一箱体14和第二箱体15滑动到位于第一滑道1101上倾斜滑道的最左侧时，此时停止动力电机6，此时箭头块10顶部的三角形凸起抵住第一箱体14和第二箱体15转动衔接处的下侧，所以第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块不会在衔接拉簧1701的拉力下向两侧移动，从而第一箱体14和第二箱体15不会闭合，此时可以对推车的位置进行调整，从而使张开后的第一箱体14和第二箱体15位于废料箱的两侧，然后启动动力电机6并且使动力电机6的转轴反转，从而带动丝杆7进行转动，从而带动丝母9在第一导轨8上向右滑动，从而带动箭头块10向右移动，从而箭头块10不会再抵住第一箱体14和第二箱体15的转动衔接
处，此时衔接拉簧1701开始将第一夹块16和第二夹块1601向中部拉动，从而带动两个第一夹块16闭合，从而带动第一箱体14和第二箱体15闭合，从而第一箱体14和第二箱体15通过翻转机构将废料箱夹紧，此时第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块滑动到了第一滑道1101上的水平滑道上，此时箭头块10与两侧的固定块1602接触，从而通过固定块1602将第一夹块16和第二夹块1601向右拉动，从而带动第一箱体14和第二箱体15向右移动，从而带动夹紧后的废料箱向右移动，当第一箱体14和第二箱体15向右滑动到第一滑道1101的最右端时，此时第一箱体14和第二箱体15完成复位，此时废料桶位于粉碎机构的上方，此时停止动力电机6，然后启动翻转机构，同时启动粉碎机构，通过翻转机构将夹紧后的废料桶顺时针旋转，从而将废料桶内的倒在废料箱粉碎机构，通过粉碎机构对废料进行破碎，粉碎机构破碎处的废料会落在储料箱3内，然后控制翻转机构逆时针转动复位；当需要将废料箱送回去时，再次启动动力电机6，从而动力电机6的转轴带动丝杆7进行转动，从而带动丝母9在第一滑道1101上向左滑动，丝母9在第一滑道1101上向左滑动的时候会带动粉碎机构将破碎后的废料刮入到收料箱4内，从而带动箭头块10向左移动，当箭头块10顶部的三角形凸起与第一箱体14和第二箱体15接触时，从而带动第一箱体14和第二箱体15在第一滑道1101上的水平滑道向左滑动，当第一箱体14和第二箱体15向左滑动到第一滑道1101上水平滑道和倾斜滑道的交叉口时，此时第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱形和滑块会开始沿着第一滑道1101上的倾斜滑道滑动，此时第一箱体14和第二箱体15开始呈w字形张开，此时控制翻转机构松开对废料箱的夹紧，从而逐渐松开对废料箱的夹紧，从而带动第一夹块16和第二夹块1601张开，同时将衔接拉簧1701拉伸，当第一箱体14和第二箱体15滑动到位于第一滑道1101上倾斜滑道的最左侧时，此时停止动力电机6，此时箭头块10抵住第一箱体14和第二箱体15的右端，所以第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块不会在衔接拉簧1701的拉力下向两侧移动，此时完全松开了对废料箱的夹紧并且将废料箱放了回去，然后人工将推车向远离废料箱的方向移动，然后启动动力电机6并且使动力电机6的转轴反转，同时控制电动推杆12伸出，从而带动阻挡块13向右移动，从而阻挡第一滑道1101上水平滑道和倾斜滑道左侧的连通，从而可以防止第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块会在衔接拉簧1701的拉力下向两侧移动，从而带动丝杆7进行转动，从而带动丝母9在第一导轨8上向右滑动，从而带动箭头块10向右移动，当箭头块10与两侧的固定块1602接触时，从而通过固定块1602将第一夹块16和第二夹块1601向右拉动，因为阻挡块13阻挡第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块向两侧移动，所以第一箱体14和第二箱体15底部右侧的圆柱滑块会沿着第一滑道1101上的倾斜滑道向右滑动，从而第一箱体14和第二箱体15逐渐闭合，当第一箱体14和第二箱体15滑动到第一滑道1101上的水平轨道时，此时控制电动推杆12收回，从而带动阻挡块13收回，当第一箱体14和第二箱体15向右滑动到第一滑道1101的最右端时，此时第一箱体14和第二箱体15完成复位，通过夹持机构可以实现自动对废料箱的夹紧，省去了人工搬运废料的繁琐步骤，节省了人力。
30.实施例3在实施例2的基础之上，如图9、图10、图11和图12所示，粉碎机构包括有破碎箱体22、变速电机23、第三齿轮2301、破碎机24、第四齿轮2401、中转轴25、刮板扭簧2501、刮板弹簧26、下滑杆27、上滑杆28、动力杆29和刮料板30，储料箱3内安装有破碎箱体22，破碎箱体22的顶部有倾斜的斜面，从而方便废料向破碎箱内滑动，破碎箱体22内安装有变速电机23，
变速电机23的转轴上安装有第三齿轮2301，破碎箱体22内安装有破碎机24，破碎机24为现有技术，破碎机24的动力输入轴上安装有第四齿轮2401，第三齿轮2301与第四齿轮2401啮合，储料箱3的前后侧壁内对称的均转动连接有中转轴25，中转轴25通过转动轴与储料箱3的前后侧壁转动连接，中转轴25的转动轴上套有刮板扭簧2501，刮板扭簧2501的两端分别与中转轴25和储料箱3连接，刮板扭簧2501用于为中转轴25提供复位的力，中转轴25的上下侧均套有刮板弹簧26，中转轴25的下侧均滑动连接有下滑杆27，中转轴25的上侧均滑动连接有上滑杆28，刮板弹簧26可以为上滑杆28和下滑杆27提供复位的力，两侧的上滑杆28上共同转动连接有动力杆29，动力杆29与第一导轨8滑动连接，两侧的下滑杆27上共同转动连接有刮料板30，刮料板30和储料箱3滑动连接，储料箱3内对称的固接有两个长方形块，图中未标出，长方形块位于破碎机24下方的两侧，通过长方形块可以防止破碎后的碎料影响到刮料板30的滑动，刮料板30与两个长方形块滑动接触。
31.当开始将废料桶内的废料向破碎机24内倾倒时，此时启动变速电机23，从而变速电机23的转轴带动第三齿轮2301进行转动，从而通过第四齿轮2401带动破碎机24进行运作，从而掉落在变速电机23内的废料会被进行破碎处理，破碎后的废料会从破碎机24的下方掉落在储料箱3内；当丝母9向左再次滑动并且与动力杆29接触时，从而丝母9带动动力杆29向左滑动，从而动力杆29会通过上滑杆28带动中转轴25进行转动，同时将刮板扭簧2501扭动，同时上滑杆28和下滑杆27会向转动中心处滑动，动力杆29向左滑动时会通过中转轴25带动刮料板30向右滑动，从而可以刮料板30会将破碎机24破碎后掉落下的废料刮向收料箱4内；当丝母9开始向右滑动时，此时刮板扭簧2501开始带动动力杆29反向转动，同时上滑杆28和下滑杆27会向转动中心处滑动，从而通过中转轴25带动动力杆29向右滑动复位，从而通过中转轴25带动刮料板30向左滑动复位；在中转轴25转动过程中，当上滑杆28的上端和下滑杆27距离转动中心处距离越来越近时，此时上滑杆28和下滑杆27会在中转轴25上向靠近旋转中心的方向滑动，同时将刮板弹簧26压缩，当上滑杆28的上端和下滑杆27距离转动中心处距离越来越远时，此时刮板弹簧26会推动上滑杆28和下滑杆27会在中转轴25上向远离旋转中心的方向滑动，通过粉碎机构可以对废料进行破碎处理，同时还可以自动将破碎后的废料刮向收料箱4内。
32.如图2、图4、图6和图8，翻转机构包括有翻转电机18、第一齿轮19、第二齿轮20、第一皮带2001、翻转盘21、上夹爪2101和夹爪推杆2102，第一箱体14和第二箱体15上对称的均安装有翻转电机18，翻转电机18的转轴上均安装有第一齿轮19，第一箱体14和第二箱体15上对称的均转动连接有第二齿轮20，第一齿轮19和第二齿轮20上共同绕有第一皮带2001，第二齿轮20的转动轴上均固接有翻转盘21，翻转盘21上开设有滑槽，翻转盘21上开设的滑槽内均滑动连接有上夹爪2101，翻转盘21内均安装有夹爪推杆2102，夹爪推杆2102的伸缩轴与上夹爪2101连接，当夹爪推杆2102的伸缩轴伸出时，从而带动上夹爪2101向上滑动，通过夹爪推杆2102和上夹爪2101的配合从而可以实现对较大一点的箱子的夹取。
33.当衔接拉簧1701带动第一箱体14和第二箱体15闭合时，此时第一箱体14和第二箱体15通过翻转盘21将废料箱进行夹紧，然后人工控制夹爪推杆2102向下收缩，然后电动推杆12会带动上夹爪2101向下移动，从而上夹爪2101与翻转盘21配合将废料箱夹的更紧，并且当废料箱稍大一点时也可以通过电动推杆12进行调节上夹爪2101的高度，从而当废料箱稍大时也可以夹紧；当第一箱体14和第二箱体15带动夹紧后的废料箱向右滑动到第一滑道
1101的最右端时，此时废料桶位于粉碎机构的上方，此时停止动力电机6，然后启动翻转电机18，从而带动第一齿轮19进行转动，从而第一齿轮19通过第一皮带2001带动第二齿轮20进行转动，从而带动翻转盘21进行顺时针转动，从而翻转盘21会带动夹紧的废料桶进行转动，从而将废料桶内的废料向粉碎机构内倾倒，在倾倒的时候会可能会出现将废料倒在第一夹块16和第二夹块1601上的情况，第一夹块16和第二夹块1601为左低右高的倾斜状态，从而废料会向粉碎机构内滑动，当将废料桶旋转到废料从废料桶内滑出时，此时可以停止翻转电机18，此时人工可以通过工具帮助废料桶内的废料更好的向外滑落，当废料桶内的废料清理干净后，控制翻转电机18反转，从而带动第一齿轮19进行转动，从而带动第二齿轮20进行转动，从而带动翻转盘21进行逆时针转动，从而带动废料桶转动，当废料桶转动为开口朝上的正常状态时，此时停止翻转电机18；当第一箱体14和第二箱体15在将废料箱送回的过程中开始呈w字形张开时，此时控制夹爪推杆2102向外伸出，从而上夹爪2101不再与翻转盘21配合对废料桶进行夹紧，通过翻转机构可以实现对废料箱的进一步夹紧，同时可以自动将废料箱内的废料向破碎机24内倾倒。
34.如图1、图5和图6所示，还包括有辅助板31和辅助弹簧32，第一箱体14和第二箱体15上对称的均滑动连接有辅助板31，辅助板31位于破碎机24的上方，通过辅助板31可以防止有异物掉进破碎机24内，辅助板31的顶部固接有凸起块，废料箱旋转时会通过凸起块推动辅助板，第一箱体14和第二箱体15内均安装有可以帮助辅助板31复位的辅助弹簧32。
35.当第一箱体14和第二箱体15呈w字形张开时，第一箱体14和第二箱体15会带动所连接的辅助板31同步张开；当翻转盘21带动废料桶顺时针旋转向破碎机24内倾倒废料时，当废料箱转动为箱口处朝下时，此时废料箱在转动的过程中会将辅助板31向左推动，从而辅助板31不会再遮住破碎机24的上方，从而废料箱内的废料可以倒进破碎机24内，辅助板31向左滑动的时候会将辅助弹簧32压缩，当翻转盘21带动废料桶逆时针转动复位时，此时废料桶不会在阻挡辅助板31向右滑动复位，从而辅助弹簧32会推动辅助板31向右滑动复位，通过辅助板31的使用可以防止在破碎机24工作时可能会有异物进入到破碎机24内，同时可以消除一定的安全隐患，当对稍大或者稍小一点的废料箱进行夹紧时，并且翻转盘21不会因为废料箱的大小导致影响正常转动并且废料箱可以触发辅助板31上的凸块时，此时就可以实现消除一定安全隐患以及防止异物进入到破碎机24内的作用。
36.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。