一种高效型连续式饼干自动烘焙设备的制作方法

1.本发明涉及饼干烘焙技术领域，具体是涉及一种高效型连续式饼干自动烘焙设备。


背景技术：

2.烘焙是在物料的燃点之下通过对其进行加热方式使物料脱水干燥的过程，烘焙是饼干产品制作不可缺少的步骤，通过烘焙后淀粉产生糊化、蛋白质变性等一系列化学变化后，使饼干达到熟化的目的，也能使食物的口感发生变化，现有的饼干进行烘焙时，一般都是通过专用的烘焙烤箱对其进行烘焙，但是现有的烘焙设备在实际使用时存在很多问题，现有的饼干在烘焙设备中都是固定放置的，受热不均匀，从而导致饼干在烘焙时不同的部位烘烤的程度不同，影响烘焙的质量，且现有的烤箱内部容量小，托盘不易抽出，拿取麻烦。
3.中国专利cn202023311478.6公开了一种连续式饼干烘焙设备，包括箱体、底座盒、转动柱、第一锥齿轮、通孔、主转杆、转动把和第二锥齿轮，在烘焙过程中通过转动把带动主转杆和第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮，使得转动柱带动放置板转动，从而使托盘在箱体的内部转动，使托盘上的饼干在烘焙过程中受热均匀，但是在烘焙的过程中，空气受热时会轻于冷空气，使得热空气积聚于烘焙箱的顶部，在转动的过程中，由于具有多层托盘，使得位于高处的饼干和低处的饼干受热不一致，造成烘焙质量的下降，且其通过手动的方式，增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种高效型连续式饼干自动烘焙设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种高效型连续式饼干自动烘焙设备，包括烘焙箱、若干个用于放置饼干的托盘和若干个用于支撑托盘的承托架，所述烘焙箱内还设置有用于带动承托架上下移动的运送组件、用于带动运送组件运转的驱动组件和将托盘放置于承托架上的移料组件，运送组件具有两个，两个运送组件分别位于烘焙箱的两侧的内侧壁上，驱动组件位于烘焙箱的底部，且两个运送组件均与驱动组件传动连接，所有承托架均呈水平状态安装于两个运送组件之间，移料组件位于烘焙箱的旁侧。
7.优选的，两个所述运送组件均包括第一同步带、四个旋转轴、四个同步轮和若干个滑块，四个旋转轴位于烘焙箱的侧壁的四个角上，四个同步轮分别套设于四个旋转轴上，第一同步带套设于四个同步轮上，两个运送组件上的其中一个旋转轴均与驱动组件传动连接，所有滑块均等距离的固定连接于同步带上，承托架的两端分别连接于两个运送组件的滑块上。
8.优选的，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、传动轴和两个第二同步带，传动轴呈水平状态位于烘焙箱的底部，且传动轴的两端分别位于两个传送组件的其中一个旋转轴的下方，两个第二同步带分别套设于两个旋转轴和传动轴的两端上，第一旋转驱动器位于烘
焙箱的外侧壁上且与传动轴同轴放置，第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过烘焙箱的外侧壁与传动轴固定连接。
9.优选的，所有滑块上均设置有呈水平状态放置的第一固定轴，承托架的两端均设置有与第一固定轴相互匹配的安装孔，第一固定轴套设于安装孔内，两个安装孔的旁侧均设置有呈水平状态放置的第二固定轴，烘焙箱的两侧的侧壁上均设置有隔板，隔板上设置有与第一固定轴和第二固定轴运动轨迹相互匹配的第一滑槽。
10.优选的，所述承托架的两侧均设置有若干个滑轮，所有滑轮均沿承托架的宽度方向排列，所有滑轮的旁侧还设置有限位条，托盘的底部设置有与限位条相互匹配的限位槽。
11.优选的，所述承托架的底板上设置有若干个呈矩形整列排布的透气孔。
12.优选的，所述承托架上靠近移料组件的一侧设置有限位组件，限位组件包括两个旋转电磁铁和两个转动杆，两个旋转电磁铁分别位于承托架的两端，两个转动杆分别套设于两个旋转电磁铁。
13.优选的，所述承托架上远离移料组件的一侧设置有呈竖直状态放置的背板，背板上设置有缓冲板、两个第一弹性件和两个连接杆，两个连接杆呈水平状态套设于背板上，缓冲板呈竖直状态固定连接于连接杆上靠近移料组件的一端，两个弹性件套设于两个连接杆上。
14.优选的，所述移料组件包括第二旋转驱动器和两个移料架，两个移料架之间设置有第一传送带、第二传送带和呈水平状态放置的驱动轴，两个移料架上均设置有第二滑槽、齿轮、两个齿条和两个夹爪，齿轮套设于驱动轴上，两个齿条分别位于齿轮的上方和下方，两个齿条均与齿轮啮合连接，第二滑槽呈水平状态设置于移料架上，两个齿条可滑动的位于第二滑槽内，两个夹爪固定连接于两个齿条上靠近烘焙箱的一侧，第一传送带和第二传动带的运输方向相反，第一传送带固定连接于移料架的顶部，第二传送带位于第一传送带的下方。
15.优选的，所述夹爪包括安装架、电磁弹簧和推动轴，安装架固定连接于齿条上，推动轴呈竖直状态套设于安装架上，电磁弹簧套设于推动轴上，两个齿条上的夹爪呈镜像对称设置。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
17.1.本技术通过驱动组件带动运送组件转动，旋转轴的转动带动同步轮，同步轮带动了第一同步带，通过第一同步带带动所有同步轮，当滑块移动至烘焙箱的侧壁的顶部和底部的两个旋转轴之间时，可使得承托架在竖直方向上运动，使得承托架上的托盘可以均匀受热干燥；当滑块移动至烘焙箱的侧壁的顶部或者底部同侧的两个旋转轴之间时，可使得承托架在水平方向上运动，使得承托架上的托盘可以被移料组件取下和放置。
18.2.本技术通过第一旋转驱动器带动传动轴，传动轴同时带动两个第二同步带，从而带动了两个运送组件的旋转轴的转动，使得两个运送组件可以保持同时运转，减少生产成本的同时，可以提高两个运送组件的同步率，提升承托架在烘焙箱内移动的稳定性。
19.3.本技术通过滑块与第一同步带固定连接，且滑块上的第一固定轴套设于安装孔内，所以承托架在水平方向和竖直方向之间切换时，第一滑块会旋转九十度与承托架连接，承托架上的第二固定轴则沿第一滑槽的方向移动，使得承托架在被运送组件带动时始终保持水平状态，从而可以稳定的架设托盘，使得物料不易撒漏，确保烘焙的质量。
20.4.本技术通过滑轮的设置，使得托盘被推入承托架后，可以顺畅的滑动，减少托盘在承托架上滑动卡死的可能性，降低托盘底部与承托架之间的摩擦系数，通过限位槽和限位条的设置，对于滑动的方向进行引导，确保托盘可以准确的移动至承托架上，确保在后续的移动中托盘的稳定性，从而提高烘焙的质量。
21.5.本技术通过若干个矩形整列排布的透气孔，使得烘焙箱内的热空气可以通过透气孔与托盘接触，增加热空气的流通，增大了托盘的受热面积，从而可以提高饼干受热干燥的效率，提高烘焙的质量。
22.6.本技术通过通电，两个旋转电磁铁带动了两个转动杆同时向相对侧转动，使得两个转动杆均呈水平状态连接于承托架上，从而通过水平状态的转动杆限定托盘在承托架上的移动距离，从而保持托盘在承托架上的稳定性。
23.7.本技术通过背板的设置，可以限定托盘在承托架上移动的距离，方便移料组件将托盘推动至承托架上进行限位；通过两个弹性件减少托盘对于承托架的冲击力，缓冲冲力，延长承托架的使用寿命，保持托盘位于承托架上位置一致，提高烘焙的标准化程度，提高烘焙的质量。
24.8.本技术通过第二旋转驱动器带动驱动轴，驱动轴带动齿轮的转动，通过齿轮带动了与两个齿条的移动，使两个齿条交错进行移动，从而通过两个齿条上夹爪对于托盘进行推动，通过第二旋转驱动器同时对于托盘进行上料和下料的操作，减少生产设备的投入，同时通过同步的操作，提升连续烘干作业的效率。
25.9.本技术通过通电使得电磁弹簧收缩带动推动轴移动，使得推动轴沿其轴线方向进行移动，再通过齿条的往复移动，从而将推动或者拉动托盘，从而对于托盘进行上下料，可以减轻工作人员的劳动强度，可以通过设备自动对于托盘进行上料和下料。
附图说明
26.图1是本技术的整体的立体结构示意图；
27.图2是本技术的烘焙箱内的立体结构示意图；
28.图3是本技术的运送组件和驱动组件的立体结构示意图及图中a处的放大图；
29.图4是本技术的隔板的立体结构示意图；
30.图5是本技术的承托架的立体结构示意图一及图中b处和c处的放大图；
31.图6是本技术的承托架的立体结构示意图二及图中d处的放大图；
32.图7是本技术的移料组件的立体结构示意图；
33.图8是本技术的移料架的立体结构示意图及图中e处的放大图；
34.图9是本技术的托盘的立体结构示意图；
35.图10是本技术的第一传送带、第二传送带和托盘的立体结构示意图；
36.图中标号为：
37.1-烘焙箱；1a-隔板；1a1-第一滑槽；
38.2-托盘；2a-限位槽；
39.3-承托架；3a-安装孔；3b-第二固定轴；3c-滑轮；3c1-限位条；3d-透气孔；3e-限位组件；3e1-旋转电磁铁；3e2-转动杆；3f-背板；3f1-缓冲板；3f2-第一弹性件；3f3-连接杆；
40.4-运送组件；4a-第一同步带；4b-旋转轴；4b1-同步轮；4c-滑块；4c1-第一固定轴；
41.5-驱动组件；5a-第一旋转驱动器；5b-传动轴；5c-第二同步带；
42.6-移料组件；6a-第二旋转驱动器；6b-移料架；6b1-驱动轴；6b2-第二滑槽；6b3-齿轮；6b4-齿条；6c-第一传送带；6d-第二传送带；6e-夹爪；6e1-安装架；6e2-电磁弹簧；6e3-推动轴。
具体实施方式
43.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
44.如图1-10所示，本技术提供：一种高效型连续式饼干自动烘焙设备，包括烘焙箱1、若干个用于放置饼干的托盘2和若干个用于支撑托盘2的承托架3，所述烘焙箱1内还设置有用于带动承托架3上下移动的运送组件4、用于带动运送组件4运转的驱动组件5和将托盘2放置于承托架3上的移料组件6，运送组件4具有两个，两个运送组件4分别位于烘焙箱1的两侧的内侧壁上，驱动组件5位于烘焙箱1的底部，且两个运送组件4均与驱动组件5传动连接，所有承托架3均呈水平状态安装于两个运送组件4之间，移料组件6位于烘焙箱1的旁侧。
45.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是在烘焙箱1内水平转动托盘2时，虽然可以一定程度使得托盘2上的饼干受热均匀，但是由于烘焙箱1内会放置多层托盘2，而在烘焙箱1工作时，热空气会积聚于烘焙箱1的顶部，导致位于顶部的饼干和底部的饼干在受热烘干时存在差别，从导致烘焙的质量下降。为此，本技术通过移料组件6将装有饼干的托盘2依次放置于烘焙箱1内的承托架3上，通过启动驱动组件5，通过驱动组件5同时带动两个运送组件4运转，通过烘焙箱1两侧的运送组件4带动所有的承托架3在烘焙箱1内上下移动，从而使得放置于承托架3上的托盘2被带动，在烘焙箱1内上下移动，使得所有托盘2上的饼干在上下移动的过程中可以均匀的受热干燥，提升烘焙箱1的烘焙质量，提高烘焙效率，烘焙好的饼干再通过移料组件6将其从承托架3上取下，将烘焙好的托盘2运输走，从而可以连续对于饼干进行烘焙作业，提高生产饼干的效率。
46.如图2-4所示，进一步的：两个所述运送组件4均包括第一同步带4a、四个旋转轴4b、四个同步轮4b1和若干个滑块4c，四个旋转轴4b位于烘焙箱1的侧壁的四个角上，四个同步轮4b1分别套设于四个旋转轴4b上，第一同步带4a套设于四个同步轮4b1上，两个运送组件4上的其中一个旋转轴4b均与驱动组件5传动连接，所有滑块4c均等距离的固定连接于同步带上，承托架3的两端分别连接于两个运送组件4的滑块4c上。
47.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是两个运送组件4带动承托架3进行上下移动。为此，本技术通过驱动组件5带动运送组件4的旋转轴4b转动，旋转轴4b的转动带动了与其连接的同步轮4b1的转动，同步轮4b1的转动带动了第一同步带4a的转动，通过第一同步带4a带动所有同步轮4b1一起转动，由于两个运送组件4上的其中一个旋转轴4b均与驱动组件5传动连接，所以两个运送组件4可以同步移动，从而同时带动两个第一同步带4a上的滑块4c移动，通过两个运送组件4上的滑块4c带动承托架3进行移动，当滑块4c移动至烘焙箱1的侧壁的顶部和底部的两个旋转轴4b之间时，可使得承托架3在竖直方向上运动，使得承托架3上的托盘2可以均匀受热干燥；当滑块4c移动至烘焙箱1的侧壁的顶部或者底部同侧的两个旋转轴4b之间时，可使得承托架3在水平方向上运动，使得承托架3上的托盘2可以被移料组件6取下和放置；通过此种转动方式，使得托盘2内的饼干可以均匀的受热干
燥，加速饼干干燥的效率，同时提升饼干干燥的效果，便于移料组件6的操作，方便进行连续的烘干操作。
48.如图3所示，进一步的：所述驱动组件5包括第一旋转驱动器5a、传动轴5b和两个第二同步带5c，传动轴5b呈水平状态位于烘焙箱1的底部，且传动轴5b的两端分别位于两个传送组件的其中一个旋转轴4b的下方，两个第二同步带5c分别套设于两个旋转轴4b和传动轴5b的两端上，第一旋转驱动器5a位于烘焙箱1的外侧壁上且与传动轴5b同轴放置，第一旋转驱动器5a的输出轴贯穿通过烘焙箱1的外侧壁与传动轴5b固定连接。
49.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是驱动组件5同时驱动两个运送组件4运转。为此，本技术通过启动第一旋转驱动器5a，第一旋转驱动器5a的输出轴带动了与其固定连接的传动轴5b的转动，传动轴5b的转动同时带动了其两端上的第二同步带5c的转动，从而通过两个第二同步带5c分别带动了两个运送组件4的旋转轴4b的转动，使得两个运送组件4可以保持同时运转，减少生产成本的同时，可以提高两个运送组件4的同步率，提升承托架3在烘焙箱1内移动的稳定性。
50.如图3-6所示，进一步的：所有滑块4c上均设置有呈水平状态放置的第一固定轴4c1，承托架3的两端均设置有与第一固定轴4c1相互匹配的安装孔3a，第一固定轴4c1套设于安装孔3a内，两个安装孔3a的旁侧均设置有呈水平状态放置的第二固定轴3b，烘焙箱1的两侧的侧壁上均设置有隔板1a，隔板1a上设置有与第一固定轴4c1和第二固定轴3b运动轨迹相互匹配的第一滑槽1a1。
51.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是承托架3两端连接于滑块4c内，在滑块4c沿第一同步带4a运动时，承托架3可能因为不稳定导致托盘2的移动，造成物料的撒漏。为此，本技术通过两侧隔板1a上的第一滑槽1a1和两个第一固定轴4c1来连接承托架3，使得承托架3在移动时可以始终保持水平状态，确保物料不易撒漏；由于滑块4c与第一同步带4a固定连接，且滑块4c上的第一固定轴4c1套设于安装孔3a内，所以承托架3在水平方向和竖直方向之间切换时，第一滑块4c会旋转九十度与承托架3连接，承托架3上的第二固定轴3b则沿第一滑槽1a1的方向移动，使得承托架3在被运送组件4带动时始终保持水平状态，从而可以稳定的架设托盘2，使得物料不易撒漏，确保烘焙的质量。
52.如图5和图9所示，进一步的：所述承托架3的两侧均设置有若干个滑轮3c，所有滑轮3c均沿承托架3的宽度方向排列，所有滑轮3c的旁侧还设置有限位条3c1，托盘2的底部设置有与限位条3c1相互匹配的限位槽2a。
53.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是移料组件6将托盘2塞入承托架3上后，可能由于位置不到位或者不易滑动导致设备卡死，影响工作效率。为此，本技术通过滑轮3c的设置，使得托盘2被推入承托架3后，可以顺畅的滑动，减少托盘2在承托架3上滑动卡死的可能性，降低托盘2底部与承托架3之间的摩擦系数，通过限位槽2a和限位条3c1的设置，对于滑动的方向进行引导，确保托盘2可以准确的移动至承托架3上，确保在后续的移动中托盘2的稳定性，从而提高烘焙的质量。
54.如图5和图6所示，进一步的：所述承托架3的底板上设置有若干个呈矩形整列排布的透气孔3d。
55.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是使得托盘2的受热干燥更加的均匀。为此，本技术通过若干个矩形整列排布的透气孔3d，使得烘焙箱1内的热空气可以通过
透气孔3d与托盘2接触，增加热空气的流通，增大了托盘2的受热面积，从而可以提高饼干受热干燥的效率，提高烘焙的质量。
56.如图6所示，进一步的：所述承托架3上靠近移料组件6的一侧设置有限位组件3e，限位组件3e包括两个旋转电磁铁3e1和两个转动杆3e2，两个旋转电磁铁3e1分别位于承托架3的两端，两个转动杆3e2分别套设于两个旋转电磁铁3e1。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是托盘2放置于承托架3上后，承托架3的移动可能导致托盘2在承托架3上的不稳定，随着承托架3的移动可能导致托盘2的滑落。为此，本技术通过限位组件3e的设置，使得托盘2放置于承托架3上后可以通过转动杆3e2对于托盘2进行固定，转动杆3e2初始状态呈竖直状态位于承托架3的两端上，当托盘2放置于承托架3上后，通过通电，两个旋转电磁铁3e1带动了两个转动杆3e2同时向相对侧转动，使得两个转动杆3e2均呈水平状态连接于承托架3上，从而通过水平状态的转动杆3e2限定托盘2在承托架3上的移动距离，从而保持托盘2在承托架3上的稳定性。
58.如图5所示，进一步的：所述承托架3上远离移料组件6的一侧设置有呈竖直状态放置的背板3f，背板3f上设置有缓冲板3f1、两个第一弹性件3f2和两个连接杆3f3，两个连接杆3f3呈水平状态套设于背板3f上，缓冲板3f1呈竖直状态固定连接于连接杆3f3上靠近移料组件6的一端，两个弹性件套设于两个连接杆3f3上。
59.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是移料组件6将托盘2塞入承托架3上后，可能用于力度控制不好把握，导致托盘2的位置不一致，且其对于承托架3的撞击会造成承托架3的损坏。为此，本技术通过背板3f的设置，可以限定托盘2在承托架3上移动的距离，方便移料组件6将托盘2推动至承托架3上进行限位；当托盘2沿承托架3的宽度方向移动时，首先与缓冲板3f1接触，缓冲板3f1的移动带动了两个连接杆3f3向背板3f靠近，使得缓冲板3f1沿连接杆3f3的轴线进行移动，通过两个弹性件减少托盘2对于承托架3的冲击力，缓冲冲力，延长承托架3的使用寿命，保持托盘2位于承托架3上位置一致，提高烘焙的标准化程度，提高烘焙的质量。
60.如图7、图8和图10所示，进一步的：所述移料组件6包括第二旋转驱动器6a和两个移料架6b，两个移料架6b之间设置有第一传送带6c、第二传送带6d和呈水平状态放置的驱动轴6b1，两个移料架6b上均设置有第二滑槽6b2、齿轮6b3、两个齿条6b4和两个夹爪6e，齿轮6b3套设于驱动轴6b1上，两个齿条6b4分别位于齿轮6b3的上方和下方，两个齿条6b4均与齿轮6b3啮合连接，第二滑槽6b2呈水平状态设置于移料架6b上，两个齿条6b4可滑动的位于第二滑槽6b2内，两个夹爪6e固定连接于两个齿条6b4上靠近烘焙箱1的一侧，第一传送带6c和第二传动带的运输方向相反，第一传送带6c固定连接于移料架6b的顶部，第二传送带6d位于第一传送带6c的下方。
61.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是移料组件6带动托盘2放置于承托架3上。为此，本技术通过启动第二旋转驱动器6a，第二旋转驱动器6a的输出轴带动了与其固定连接的驱动轴6b1的转动，驱动轴6b1的转动带动了与其连接的齿轮6b3的转动，从而通过齿轮6b3带动了与其啮合连接的两个齿条6b4的移动，使得两个齿条6b4沿第二滑槽6b2的方向交错进行移动，从而通过两个齿条6b4上夹爪6e对于托盘2进行推动，第一传送带6c用于将取下的托盘2移出，第二传送带6d用于将托盘2输送至烘焙箱1的旁侧，再通过齿条6b4带动夹爪6e将其推入承托架3上，通过齿轮6b3和两个齿条6b4的结构，可以通过第二旋转驱
动器6a同时对于托盘2进行上料和下料的操作，减少生产设备的投入，同时通过同步的操作，提升连续烘干作业的效率。
62.如图8所示，进一步的：所述夹爪6e包括安装架6e1、电磁弹簧6e2和推动轴6e3，安装架6e1固定连接于齿条6b4上，推动轴6e3呈竖直状态套设于安装架6e1上，电磁弹簧6e2套设于推动轴6e3上，两个齿条6b4上的夹爪6e呈镜像对称设置。
63.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是夹爪6e对于托盘2的推动和拉动。为此，本技术需要将托盘2拉出时，通过齿条6b4带动夹爪6e移动至托盘2的上方，通过通电使得电磁弹簧6e2收缩带动推动轴6e3移动，使得推动轴6e3沿其轴线方向进行移动，从而将安装架6e1上的推动轴6e3插入托盘2内，再通过齿条6b4的往回移动，将托盘2从承托架3上拉出放置于第一传送带6c上；当需要将托盘2推入承托架3上时，通过齿条6b4带动夹爪6e移动至托盘2的后方，通过通电使得电磁弹簧6e2收缩带动推动轴6e3移动，使得推动轴6e3沿其轴线方向进行移动，从而将推动轴6e3顶出，通过齿条6b4继续带动夹爪6e，通过顶出的推动轴6e3与托盘2接触，将托盘2从第二传送带6d上推入承料架上，从而可以减轻工作人员的劳动强度，可以通过设备自动对于托盘2进行上料和下料。
64.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。