一种肿瘤科配药用药物研磨设备的制作方法

1.本发明涉及一种药物研磨设备，尤其涉及一种肿瘤科配药用药物研磨设备。


背景技术：

2.肿瘤科和内科、外科、妇产科和儿科一样，是临床医学的二级学科，分为肿瘤内科、肿瘤放射治疗科和肿瘤外科等，肿瘤内科主要从事各种良、恶性肿瘤的内科治疗。
3.目前，在肿瘤治疗过程中，会对药片进行研磨，用以后续的治疗工作，一般是先将药物放在一个容器内，然后用研磨棒对药品进行研磨。这种通过人工进行研磨的方式需要耗费较多的人力和时间，因人工的研磨力度不好控制，导致药物研磨的不够均匀，而且通过这种方式进行研磨，容器内壁和研磨棒上会粘附大量药粉难以处理，造成浪费。
4.因此，发明一种能够自动对药物进行研磨，工作效率高的肿瘤科配药用药物研磨设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.为了克服通过人工研磨需要大量时间和人力，效率低，研磨质量不佳的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动对药物进行研磨，工作效率高的肿瘤科配药用药物研磨设备。
6.技术方案是：一种肿瘤科配药用药物研磨设备，包括有：机架；研磨箱，安装在机架上；第一减速电机，安装在研磨箱上；第一齿轮，安装在第一减速电机的输出轴上；进料管，安装在研磨箱上；安装架，转动式安装在研磨箱上；柱形齿轮，安装在安装架上，柱形齿轮与第一齿轮啮合；研磨辊，安装在安装架上；第一光电传感器，安装在研磨箱上；下料机构，安装在机架上；出料机构，安装在研磨箱上。
7.可选地，下料机构包括有：料斗，安装在机架上，料斗与进料管连接；电磁阀，安装在进料管上；第一启动按键，安装在研磨箱上。
8.可选地，出料机构包括有：第二启动按键，安装在研磨箱上；伺服电机，安装在研磨箱上；小齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；转板，转动式安装在研磨箱上；第二齿轮，安装在转板上，第二齿轮与小齿轮啮合。
9.可选地，还包括有筛选机构，筛选机构包括有：条形导轨，条形导轨为两个，均安装在机架上；滑块，滑块至少为两个，均滑动式安装在条形导轨内；滑杆，滑杆至少为两个，均滑动式安装在滑块上；普通弹簧，普通弹簧至少为两个，均安装在滑杆与滑块之间；框体，安装在滑杆之间；筛网，转动式安装在框体内。
10.可选地，还包括有动力机构，动力机构包括有：第二光电传感器，安装在框体上；方形框，安装在框体上；机壳，安装在研磨箱上；第二减速电机，安装在机壳内；凸轮，安装在第二减速电机的输出轴上，凸轮与方形框配合。
11.可选地，还包括有放置机构，放置机构包括有：第三启动按键，安装在研磨箱上；l型杆，l型杆为两个，均滑动式安装在机架上；放置板，安装在两个l型杆之间；齿条，安装在l
型杆上；第三减速电机，安装在机架上；第三齿轮，安装在第三减速电机的输出轴上，第三齿轮与齿条啮合。
12.可选地，还包括有推动机构，推动机构包括有：推动块，安装在齿条上；接触开关，安装在机架上，接触开关与推动块配合；电动推杆，安装在机架上；拉动板，安装在电动推杆的伸长端；转动块，安装在筛网上，转动块与拉动板配合；扭力弹簧，安装在转动块与框体之间。
13.可选地，还包括有：电路箱，安装在研磨箱上，电路箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一光电传感器、第一启动按键、第二光电传感器、第二启动按键、第三启动按键和接触开关与控制模块通过电性连接，第一减速电机、电磁阀、伺服电机、第二减速电机、第三减速电机和电动推杆与控制模块通过外围线路连接。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过研磨辊能够将药物研磨成药粉，通过下料机构能够对研磨箱进行下料，通过出料机构能够在药物研磨完成后进行出料，通过筛选机构能够将未研磨碎的药物过滤出来，通过动力机构能够自动时框体晃动将药粉抖落，通过放置机构能够对研磨后的药粉进行收集，通过推动机构能够对筛网上未研磨粉碎的药物进行清理。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的部分立体结构示意图。
17.图3为本发明下料机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明出料机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明筛选机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明动力机构的立体结构示意图。
21.图7为本发明放置机构的立体结构示意图。
22.图8为本发明推动机构的立体结构示意图。
23.图9为本发明的电路框图。
24.图10为本发明的电路原理图。
25.附图中各零部件的标记如下：1：机架，2：研磨箱，3：电路箱，4：第一减速电机，5：第一齿轮，6：进料管，7：安装架，8：柱形齿轮，9：研磨辊，10：第一光电传感器，11：下料机构，111：料斗，112：电磁阀，113：第一启动按键，12：出料机构，121：第二启动按键，122：伺服电机，123：小齿轮，124：转板，125：第二齿轮，13：筛选机构，131：条形导轨，132：滑块，133：滑杆，134：普通弹簧，135：框体，136：筛网，14：动力机构，141：第二光电传感器，142：方形框，143：凸轮，144：机壳，145：第二减速电机，15：放置机构，151：第三启动按键，152：l型杆，153：放置板，154：齿条，155：第三减速电机，156：第三齿轮，16：推动机构，161：推动块，162：接触开关，163：电动推杆，164：拉动板，165：转动块，166：扭力弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1一种肿瘤科配药用药物研磨设备，如图1-10所示，包括有机架1、研磨箱2、第一减速电机4、第一齿轮5、进料管6、安装架7、柱形齿轮8、研磨辊9、第一光电传感器10、下料机构11和出料机构12，机架1上部设有研磨箱2，研磨箱2顶部设有第一减速电机4，第一减速电机4的输出轴上设有第一齿轮5，研磨箱2顶部左侧设有进料管6，研磨箱2上部转动式设有安装架7，安装架7前部设有柱形齿轮8，柱形齿轮8与第一齿轮5啮合，安装架7下部转动式设有研磨辊9，研磨箱2上部左侧设有第一光电传感器10，机架1上部设有下料机构11，研磨箱2底部设有出料机构12。
28.在使用该装置时，工作人员按下电源总开关时设备通电，然后工作人员通过下料机构11将药物倒入研磨箱2内，当第一光电传感器10感应到物体进入时发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机4正转两秒后反转两秒，第一减速电机4不断重复该运动，第一减速电机4转动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动柱形齿轮8转动，柱形齿轮8转动通过安装架7带动研磨辊9转动对药物进行研磨，当第一光电传感器10不再感应到物体进入时发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机4继续转动十六秒后关闭，然后，工作人员打开出料机构12，研磨箱2内的药粉随之掉出，工作人员对其进行收集，使用完成后，工作人员再次按下电源总开关使设备断电，如此，能够将药物研磨成药粉。
29.如图1和图3所示，下料机构11包括有料斗111、电磁阀112和第一启动按键113，机架1上部设有料斗111，料斗111与进料管6连接，进料管6上设有电磁阀112，研磨箱2前侧左部设有第一启动按键113。
30.在使用该装置时，工作人员还能够药物倒入料斗111内，然后工作人员按住第一启动按键113，第一启动按键113发出信号，控制模块收到信号后控制电磁阀112打开，料斗111内的药物随之通过进料管6进入研磨箱2内，当研磨箱2内进入合适量后的药物时，工作人员松开第一启动按键113，第一启动按键113发出信号，控制模块收到信号后控制电磁阀112关闭停止下料，如此，能够对研磨箱2进行下料。
31.如图1和图4所示，出料机构12包括有第二启动按键121、伺服电机122、小齿轮123、转板124和第二齿轮125，研磨箱2前侧左部设有第二启动按键121，研磨箱2底部左侧设有伺服电机122，伺服电机122的输出轴上设有小齿轮123，研磨箱2底部转动式设有转板124，转板124左侧前部设有第二齿轮125，第二齿轮125与小齿轮123啮合。
32.在使用该装置时，当研磨箱2内药物研磨完成后，工作人员按下第二启动按键121，第二启动按键121发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机122转动90
°
后停止，伺服电机122转动通过小齿轮123带动第二齿轮125转动，第二齿轮125转动带动转板124向下转动打开，研磨箱2内的药粉随之掉出，出料完成后，工作人员再次按下第二启动按键121，第二启动按键121发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机122反转复位，伺服电机122反转通过小齿轮123带动第二齿轮125反转，进而带动转板124向上转动关闭，如此，能够在药物
研磨完成后进行出料。
33.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有筛选机构13，筛选机构13包括有条形导轨131、滑块132、滑杆133、普通弹簧134、框体135和筛网136，机架1中部左右两侧均设有条形导轨131，条形导轨131内前后两部均滑动式设有滑块132，滑块132上均滑动式设有滑杆133，滑杆133均与相近滑块132之间绕接有普通弹簧134，四个滑杆133内端之间设有框体135，框体135内部转动式设有筛网136。
34.在使用该装置时，研磨后的药物掉落至框体135内，通过筛网136将未研磨碎的药物过滤出来，同时，工作人员可以推动框体135前后左右移动，进而将药粉抖落，框体135前后移动通过滑杆133带动滑块132在条形导轨131内前后滑动，框体135左右移动带动滑杆133在滑块132内左右滑动，普通弹簧134发生形变和复位，如此，能够将未研磨碎的药物过滤出来。
35.在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有动力机构14，动力机构14包括有第二光电传感器141、方形框142、凸轮143、机壳144和第二减速电机145，框体135内左侧设有第二光电传感器141，框体135右侧上部设有方形框142，研磨箱2右侧设有机壳144，机壳144内设有第二减速电机145，第二减速电机145的输出轴上设有凸轮143，凸轮143与方形框142配合。
36.第二光电传感器141感应到框体135内有物体进入时，第二光电传感器141发出信号，控制模块收到信号后和控制第二减速电机145转动，第二减速电机145带动凸轮143转动，凸轮143转动推动方形框142前后左右移动，进而带动框体135晃动，当第二光电传感器141感应不到物体进入时，第二光电传感器141发出信号，控制模块收到信号后控制第二减速电机145关闭，如此，能够自动使框体135晃动将药粉抖落。
37.在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有放置机构15，放置机构15包括有第三启动按键151、l型杆152、放置板153、齿条154、第三减速电机155和第三齿轮156，研磨箱2前侧中心位置设有第三启动按键151，机架1下部左右两侧均滑动式设有l型杆152，左右两个l型杆152之间设有放置板153，左部的l型杆152上设有齿条154，机架1下部左侧设有第三减速电机155，第三减速电机155的输出轴上设有第三齿轮156，第三齿轮156与齿条154啮合。
38.在使用该装置时，过滤后的药粉掉落至放置板153上，出料完成后，工作人员按下第三启动按键151，第三启动按键151发出信号，控制模块收到信号后控制第三减速电机155转动五秒后停止，第三减速电机155转动带动第三齿轮156转动，第三齿轮156转动带动齿条154向前移动，齿条154向前移动通过l型杆152带动放置板153向前移动，然后工作人员对放置板153上的药粉进行收集，收集完成后，工作人员再次按下第三启动按键151，第三启动按键151发出信号，控制模块收到信号后控制第三减速电机155反转五秒后停止，第三减速电机155反转通过第三齿轮156带动齿条154向后移动，齿条154向后移动通过l型杆152带动放置板153向后移动复位，如此，能够对研磨后的药粉进行收集。
39.在实施例1的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有推动机构16，推动机构16包括有推动块161、接触开关162、电动推杆163、拉动板164、转动块165和扭力弹簧166，齿条154后部设有推动块161，机架1下部左侧设有接触开关162，接触开关162与推动块161配合，
机架1右上部设有电动推杆163，电动推杆163的伸长端设有拉动板164，筛网136右部设有转动块165，转动块165与拉动板164配合，转动块165与框体135之间绕接有扭力弹簧166。
40.在使用该装置时，齿条154向前移动带动推动块161向前移动，当推动块161向前移动至与接触开关162接触时，接触开关162发出信号，控制模块收到信号后控制电动推杆163缩短两秒后停止，电动推杆163缩短带动拉动板164向后移动，拉动板164向后移动会与转动块165接触，从而带动转动块165向后转动，扭力弹簧166发生形变，转动块165向后转动带动筛网136转动倾斜，这时，筛网136内未研磨粉碎的药物随之滑落，当齿条154带动推动块161向后移动至与接触开关162脱离后，接触开关162发出信号，控制模块收到信号后控制电动推杆163伸长复位，电动推杆163伸长带动拉动板164向前移动与转动块165脱离，在扭力弹簧166复位的作用下，转动块165随之带动筛网136转动复位，如此，能够对筛网136上未研磨粉碎的药物进行清理。
41.在实施例1的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有电路箱3，研磨箱2前侧左部设有电路箱3，电路箱3内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一光电传感器10、第一启动按键113、第二光电传感器141、第二启动按键121、第三启动按键151和接触开关162均与控制模块通过电性连接，第一减速电机4、电磁阀112、伺服电机122、第二减速电机145、第三减速电机155和电动推杆163均与控制模块通过外围线路连接。
42.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。