用于定位的集成接入和回程(IAB)定时处理的制作方法

用于定位的集成接入和回程(iab)定时处理
相关申请的交叉引用
1.本专利申请要求享受以下申请的权益：于2019年10月3日递交的、名称为“integrated access and backhaul(iab)timing handling for positioning”的美国临时申请no.62/910,272；以及于2020年9月21日递交的、名称为“integrated access and backhaul(iab)timing handling for positioning”的美国非临时申请no.17/026,739，上述两份申请被转让给本技术的受让人，并且其全部内容通过引用的方式被明确地并入本文中
技术领域
2.概括而言，本公开内容的各方面涉及无线通信。


背景技术：

3.无线通信系统已经历了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时的2.5g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，lte或wimax)。当前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
4.第五代(5g)无线标准(被称为新无线电(nr))实现更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖、以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，nr标准被设计为向数以万计的用户中的每一者提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向一个办公室楼层的数十员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型无线传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4g标准相比，应当显著地增强nr移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率并且应当大幅度减小时延。


技术实现要素：

5.下文给出了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述不应当被认为是与所有预期方面相关的详尽综述，而且以下概述既不应当被认为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素，也不应当被认为描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是以简化的形式给出与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念，作为下文给出的详细描述的前序。
6.在一个方面中，一种由集成接入和回程(iab)节点执行的无线通信的方法包括：基于定时参数集合的第一值集合来设置所述iab节点相对于所述iab节点的下行链路接收定时的下行链路传输定时；从所述iab节点的父iab节点接收所述定时参数集合的第二值集合；以及向定位实体发送指示从所述第一值集合到所述第二值集合的变化、基于所述第二值集合的新下行链路传输定时或下行链路传输定时的变化的报告。
7.在一个方面中，一种由iab网络中的中央单元(cu)执行的无线通信方法包括：从位置服务器接收至少一个iab节点的标识符，所述至少一个iab节点向参与定位会话的用户设备(ue)发送定位参考信号；以及向所述cu支持的包括所述至少一个iab节点的一个或多个iab节点中的每个iab节点发送指令，以防止所述一个或多个iab节点更新与相对于下行链路接收定时的下行链路传输定时相关联的定时参数集合。
8.在一个方面中，一种iab节点包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：基于定时参数集合的第一值集合来设置所述iab节点相对于所述iab节点的下行链路接收定时的下行链路传输定时；从所述iab节点的父iab节点接收所述定时参数集合的第二值集合；以及使得所述至少一个收发机向定位实体发送指示从所述第一值集合到所述第二值集合的变化、基于所述第二值集合的新下行链路传输定时或下行链路传输定时的变化的报告。
9.在一个方面中，一种iab网络中的cu包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：从位置服务器接收至少一个iab节点的标识符，所述至少一个iab节点向参与定位会话的ue发送定位参考信号；以及使得所述至少一个收发机向所述cu支持的包括所述至少一个iab节点的一个或多个iab节点中的每个iab节点发送指令，以防止所述一个或多个iab节点更新与相对于下行链路接收定时的下行链路传输定时相关联的定时参数集合。
10.在一个方面中，一种iab节点包括：用于基于定时参数集合的第一值集合来设置所述iab节点相对于所述iab节点的下行链路接收定时的下行链路传输定时的单元；用于从所述iab节点的父iab节点接收所述定时参数集合的第二值集合的单元；以及用于向定位实体发送指示从所述第一值集合到所述第二值集合的变化、基于所述第二值集合的新下行链路传输定时或下行链路传输定时的变化的报告的单元。
11.在一个方面中，一种iab网络中的cu包括：用于从位置服务器接收至少一个iab节点的标识符的单元，所述至少一个iab节点向参与定位会话的用户设备(ue)发送定位参考信号；以及用于向所述cu支持的包括所述至少一个iab节点的一个或多个iab节点中的每个iab节点发送指令，以防止所述一个或多个iab节点更新与相对于下行链路接收定时的下行链路传输定时相关联的定时参数集合的单元。
12.在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：指示iab节点基于定时参数集合的第一值集合来设置所述iab节点相对于所述iab节点的下行链路接收定时的下行链路传输定时的至少一个指令；指示所述iab节点从所述iab节点的父iab节点接收所述定时参数集合的第二值集合的至少一个指令；以及指示所述iab节点向定位实体发送指示从所述第一值集合到所述第二值集合的变化、基于所述第二值集合的新下行链路传输定时或下行链路传输定时的变化的报告的至少一个指令。
13.在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：指示iab网络中的cu从位置服务器接收至少一个iab节点的标识符的至少一个指令，所述至少一个iab节点向参与定位会话的用户设备(ue)发送定位参考信号；以及指示所述cu向所述cu支持的包括所述至少一个iab节点的一个或多个iab节点中的每个iab节点发送指令，以防止所述一个或多个iab节点更新与相对
于下行链路接收定时的下行链路传输定时相关联的定时参数集合的至少一个指令。
14.基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其它目的和优势对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
15.给出附图以辅助描述本公开内容的各个方面，并且提供附图仅用于说明各方面而不是对其进行限制。
16.图1示出了根据各个方面的示例无线通信系统。
17.图2a和2b示出了根据各个方面的示例无线网络结构。
18.图3a到3c是根据各个方面的可以是在ue、基站和网络实体(分别是示出示例装置的框图)中采用的组件的若干示例方面的简化框图。
19.图4是示出根据本公开内容的一个方面的用于在无线电信系统中使用的帧结构的示例的图。
20.图5和6是示出用于使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的位置的示例技术的图。
21.图7示出了根据本公开内容的各个方面的集成接入和回程(iab)网络结构700的示例。
22.图8是根据本公开内容的各方面的用于实现iab的示例资源管理框架的图。
23.图9是根据本公开内容的各方面的示例iab资源管理框架的图。
24.图10和11示出了根据本公开内容的各方面的无线通信的方法。
具体实施方式
25.在涉及出于说明的目的而提供的各个示例的下文描述和相关附图中提供了本公开内容的各方面。可以在不脱离本公开内容的范围的情况下，设计替代的各方面。另外，将不详细地描述或者将省略本公开内容的公知的元素，以避免使本公开内容的相关细节模糊不清。
26.本文使用“示例性”和/或“示例”的词语来意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为相对于其它各方面优选或具有优势。同样，术语“本公开内容的各方面”不要求本公开内容的所有方面都包括所论述的特征、优势或操作模式。
27.本领域技术人员将认识到的是，下文描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，可能遍及下文描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示，这部分地取决于特定应用，部分地取决于期望设计，部分地取决于对应技术，等等。
28.此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列来描述许多方面。将认识到的是，本文描述的各个动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的这些动作的序列可以被认为是完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，所述非暂时性计算机可
读存储介质具有存储在其中的相应的计算机指令的集合，所述计算机指令的集合在被执行时将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本公开内容的各个方面可以在多种不同的形式中体现，所有这些形式被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的相应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的的逻辑”。
29.如本文使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”不旨在是特定于或以其它方式限于任何特定的无线接入技术(rat)。通常，ue可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板型计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式耳机等)、运载工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者(例如，在某些时间处)可以是静止的，并且可以与无线接入网络(ran)进行通信。如本文中使用的，术语“ue”可以可互换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动设备”“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，ue可以经由ran与核心网络进行通信，以及通过核心网络可以将ue与诸如互联网的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue而言，连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如在有线接入网络、无线局域网络(wlan)网络(例如，基于ieee 802.11等)上等等。
30.基站在与ue的通信中可以根据若干rat中的一种rat来进行操作，这取决于基站部署在其中的网络，并且基站可以被替代地称为接入点(ap)、网络节点、节点b、演进型节点b(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodeb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持用于所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供另外的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其来向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其来向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中使用的，术语业务信道(tch)可以指代上行链路/反向业务信道或者下行链路/前向业务信道。
31.术语“基站”可以指代单个物理发送接收点(trp)，或者指代可以是共置的或可以不是共置的多个物理trp。例如，在术语“基站”指代单个物理trp的情况下，物理trp可以是基站的、与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的天线。在术语“基站”指代多个共置的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个非共置的物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质连接到公共资源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线头端(rrh)(被连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共置的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考rf信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。因为如本文所使用的，trp是基站从其发送和接收无线信号的点，所以对来自基站的发送或者在基站处的接收的提及将应当被理解为指代基站的特定trp。
32.在支持ue的定位的一些实现方式中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持用于ue的数据、语音和/或信令连接)，但是可以替代地将向ue发送参考信号以由ue测
量，和/或可以接收和测量由ue发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当接收和测量来自ue的信号时)
[0033]“rf信号”包括通过发射机与接收机之间的空间来传输信息的具有给定频率的电磁波。如本文中使用的，发射机可以向接收机发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多径信道的传播特性，因此接收机可以接收与每个所发送的rf信号相对应的多个“rf信号”。在发射机与接收机之间的不同路径上所发送的相同的rf信号可以被称为“多径”rf信号。如本文使用的，rf信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中可以清楚地看出术语“信号”指代无线信号或rf信号。
[0034]
根据各个方面，图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中，宏小区基站可以包括enb和/或ng-enb(其中无线通信系统100对应于lte网络)或gnb(其中无线通信系统100对应于nr网络)或两者的组合，以及小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0035]
基站102可以共同地形成ran并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))以接口方式连接，并且通过核心网络170以接口方式连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分，或者可以在核心网络170外部)。除了其它功能之外，基站102还可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：用户数据的传送、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警告消息的传送。基站102可以通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)来直接或间接地(例如，通过epc/5gc)相互通信。
[0036]
基站102可以与ue 104无线地进行通信。基站102中的每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中，基站102在每个地理覆盖区域110中可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站进行通信(例如，在某个频率资源(被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)上)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率进行操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(pci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi))相关联。在一些情况下，不同的小区可以是根据可以提供针对不同类型的ue的接入的不同的协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其它协议类型)来配置的。因为小区是特定基站所支持的，所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持其的基站中的任一者或两者，这取决于上下文。另外，由于trp通常是小区的物理传输点，因此术语“小区”和“trp”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，其中在该范围内，载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
[0037]
虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些地理覆盖区域110可以与较大的地理覆盖区域110大体上重叠。例如，小型小区(sc)基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110大体上重叠的地理覆盖区域110’。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以
被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭用户组(csg)的受限群组提供服务。
[0038]
在基站102和ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以是通过一个或多个载波频率的。对载波的分配可以关于下行链路和上行链路是不对称的(例如，与针对上行链路相比，可以针对下行链路分配更多或更少的载波)。
[0039]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其在免许可频谱(例如，5ghz)中经由通信链路154来与wlan站(sta)152相通信。当在免许可频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(cca)或先听后说(lbt)过程，以便确定信道是否是可用的。
[0040]
小型小区基站102’可以在经许可和/或免许可频谱中进行操作。当在免许可频谱中进行操作时，小型小区基站102’可以采用lte或nr技术并且使用与由wlan ap 150所使用的5ghz免许可频谱相同的5ghz免许可频谱。采用在免许可频谱中的lte/5g的小型小区基站102’可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。在免许可频谱中的nr可以被称为nr-u。在免许可频谱中的lte可以被称为lte-u、许可辅助接入(laa)或multefire。
[0041]
在一个方面中，小型小区基站102’可以是集成接入和回程(iab)节点，并且其连接到的宏小区基站102可以是iab施主。如下文将进一步讨论的，iab节点包括ue(例如，ue 104)可以连接到的网络接入功能(并且因此行为类似于朝向ue的基站)和回程功能(行为类似于朝向其父节点(其可以是另一iab节点或通过有线连接到中央单元(cu)的分布式单元(du)，其被称为iab施主))的ue。
[0042]
无线通信系统100还可以包括与ue 182进行通信的毫米波(mmw)基站180，其可以在mmw频率和/或近mmw频率中操作。极高频(ehf)是rf在电磁频谱中的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围并且具有在1毫米和10毫米之间的波长。在该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以向下扩展到3ghz的频率，具有100毫米的波长。超高频(shf)频带在3ghz和30ghz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmw基站180和ue 182可以利用mmw通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将了解到的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmw或近mmw和波束成形来进行发送。相应地，将了解到的是，前述说明仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
[0043]
发送波束成形是一种用于将rf信号聚集在特定方向上的技术。传统地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，其在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定的目标设备(例如，ue)位于何处(相对于发送网络节点而言)并且将较强的下行链路rf信号投射在该特定方向上，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的rf信号。为了在进行发送时改变rf信号的方向，网络节点可以在广播rf信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制rf信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建能够被“引导”到不同方向上的点的rf波的波束，而不需要实际地移动天线。具体而言，将来自发射机的rf电流馈送至具有正确的相位关系的个体天线，使得来自单独天线的无线电波加在一起以在期望的方向上增加辐
射，而在不期望的方向上相消以抑制辐射。
[0044]
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收机(例如，ue)看来是具有相同的参数，而不管网络节点的发射天线本身是否是物理地共置的。在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。具体而言，给定类型的qcl关系意味着关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数可以是根据关于源波束上的源参考rf信号的信息推导出的。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收机可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收机可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收机可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收机可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0045]
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来对在给定信道上检测到的rf信号进行放大。例如，接收机可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以对从该方向接收的rf信号进行放大(例如，以增加该rf信号的增益水平)。因此，当称接收机在某个方向进行波束成形时，其意味着该方向上的波束增益相对于沿着其它方向的波束增益而言是高的，或者该方向上的波束增益与可用于接收机的所有其它接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的rf信号的较强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等)。
[0046]
接收波束在空间上可以是相关的。空间关联意味着针对用于第二参考信号的发射波束的参数可以是根据关于用于第一参考信号的接收波束的信息来推导的。例如，ue可以使用特定接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(prs)、跟踪参考信号(trs)、相位跟踪参考信号(ptrs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等)。然后，ue可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(ul-prs)、探测参考信号(srs)、解调参考信号(dmr)、ptr等)的发射波束。
[0047]
要注意的是，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成用于向ue发送参考信号的下行链路波束，则下行链路波束是发射波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则其是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则其是上行链路接收波束，并且如果ue正在形成上行链路波束，则其是上行链路发射波束。
[0048]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)以及fr4(在fr1与fr2之间)。在多载波系统(诸如5g)中，载波频率中的一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“pcell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“scell”。在载波聚合中，锚载波是在由ue 104/182利用的主频率(例如，fr1)和ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立过程或发起rrc连接重建立
过程的小区上操作的载波。主载波携带所有公共和特定于ue的控制信道，并且可以是在经许可频率中的载波(然而，不总是这种情况)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，其中第二频率可以是一旦在ue 104与锚载波之间建立了rrc连接就配置的，并且可以用于提供另外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是在免许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，在辅载波中可能不存在特定于ue的信令信息和信号，这是因为主上行链路载波和主下行链路载波两者通常是特定于ue的。这意味着小区中的不同的ue 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波也是成立的。网络能够在任何时间处改变任何ue 104/182的主载波。这么做是为了例如平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(无论是pcell还是scell)与某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波相对应，因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以可互换地使用。
[0049]
例如，仍然参照图1，宏小区基站102利用的频率中的一个频率可以是锚载波(或“pcell”)，并且宏小区基站102和/或mmw基站180利用的其它频率可以是辅载波(“scell”)。对多个载波的同时发送和/或接收使ue 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20mhz聚合载波在理论上将带来数据速率的两倍增加(即，40mhz)(与单个20mhz载波所达到的数据速率相比)。
[0050]
无线通信系统100还可以包括ue 164，其可以在通信链路120上与宏小区基站102进行通信和/或在mmw通信链路184上与mmw基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue 164的pcell和一个或多个scell，并且mmw基站180可以支持用于ue 164的一个或多个scell。
[0051]
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路(被称为“侧行链路”)间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个ue(诸如ue 190)。在图1的示例中，ue 190具有与连接到基站102中的一个基站102的ue 104中的一个ue 104的d2d p2p链路192(例如，通过d2d p2p链路192，ue 190可以间接地获得蜂窝连接性)和与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(通过d2d p2p链路194，ue 190可以间接地获得基于wlan的互联网连接性)。在一示例中，可以利用任何公知的d2d rat(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等等)来支持d2d p2p链路192和194。在一个方面中，ue 190连接到的ue 104可以是iab节点，并且ue 104连接到的宏小区基站102可以是iab施主。
[0052]
根据各个方面，图2a示出了示例无线网络结构200。例如，可以在功能上将5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))视为控制平面功能单元214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能单元212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，控制平面功能单元214和用户平面功能单元212协同操作以形成核心网络。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，以及具体而言，连接到控制平面功能单元214和用户平面功能单元212。在另外的配置中，还可以经由到控制平面功能单元214的ng-c 215和到用户平面功能单元212的ng-u 213将ng-enb 224连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一者或多者。gnb 222或ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1中描绘的ue中的任何ue)进行通信。另一
个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5gc 210相通信以为ue 204提供位置帮助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如，在物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可以经由核心网络、5gc 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的ue 204的一种或多种位置服务。此外，位置服务器230可以被整合到核心网络的组件中，或者替代地，可以在核心网络外部。
[0053]
根据各个方面，图2b示出了另一示例无线网络结构250。例如，5gc 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能单元(amf)264提供的控制平面功能、以及由用户平面功能单元(upf)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224连接到5gc 260，并且具体地分别连接到upf 262和amf 264。在另外的配置中，gnb 222也可以经由去往amf 264的控制平面接口265以及去往upf 262的用户平面接口263被连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信，无论gnb是否有到5gc 260的直接连接。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一项或多项。gnb 222或ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1中描绘的ue中的任何ue)通信。新ran 220的基站在n2接口上与amf 264进行通信，并且在n3接口上与upf 262进行通信。
[0054]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可到达性管理、移动性管理、合法侦听、在ue 204与会话管理功能单元(smf)266之间传输会话管理(sm)消息、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入准许、在ue 204与短消息服务功能单元(smsf)(未示出)之间传送短消息服务(sms)消息、以及安全性锚功能(seaf)。amf 264还与认证服务器功能单元(ausf)(未示出)和ue 204进行交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果被建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf取得安全性材料。amf 264的功能还包括安全性上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，其中scm使用该密钥来推导特定于接入网络的密钥。amf 264的功能还包括针对管理服务的位置服务管理、在ue204与位置管理功能单元(lmf)270(其充当位置服务器230)之间传送位置服务消息、在新ran 220与lmf 270之间传送位置服务消息、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。另外，amf 264还支持针对非3gpp(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
[0055]
upf 262的功能包括：充当用于rat内/rat间移动性(在适用时)的锚点，充当互连到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(pdu)会话点，提供分组路由和转发、分组检验、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务引导)、合法侦听(用户平面收集)、业务利用率报告、用于用户平面的服务质量(qos)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反映性qos标志)、上行链路业务验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、上行链路和下行链路中的传输水平分组标志、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标志”。upf 262还可以支持在ue 204与位置服务器(诸如安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)272)之间在用户平面上传输位置服务消息。
[0056]
smf 266的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、对用户平面功能的选择和控制、在upf 262处将业务引导配置为向正确的目的地路由业务、对策略实现和qos的部分的控制、以及下行链路数据通知。smf 266在其上与amf 264进行通信的接口被称
为n11接口。
[0057]
另一个可选方面可以包括lmf 270，其可以与5gc 260通信，以向ue 204提供位置帮助。lmf 270能够被实现为多个分离的服务器(例如，在物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地，可以各自对应于单个服务器。lmf 270能够被配置为支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204可以经由核心网络、5gc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但是，尽管lmf 270可以在控制平面上与amf 264、新ran 220和ue 204进行通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，但是slp 272可以在用户平面上与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)进行通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，诸如传输控制协议(tcp)和/或ip)。
[0058]
在一个方面中，lmf 270和/或slp 272可以集成到基站(诸如gnb 222和/或ng-enb 224)中。当集成到gnb 222和/或ng-enb 224中时，lmf 270和/或slp 272可以被称为“位置管理组件”(lmc)或“位置服务器代理”(lss)。然而，如本文所使用的，对lmf 270和slp 272的引用包括其中lmf 270和slp 272是核心网络(例如，5gc 260)的组件的情况以及其中lmf 270和slp 272是基站的组件的情况。
[0059]
图3a、3b和3c示出了可以并入到ue 302(其可以对应于本文描述的任何ue)、iab节点304(其可以体现在本文描述的任何基站或ue中)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能单元，包括位置服务器230和lmf 270)中以支持如本文教导的操作的若干示例组件(由对应的块表示)。应当理解，这些组件可以在不同的实现方式中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)在不同类型的装置中实现。所示出的组件还可以并入到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。另外，给定装置可以包含组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括使该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
[0060]
ue 302和iab节点304各自包括无线广域网(wwan)收发机310和350，其分别提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如nr网络、lte网络、gsm网络等)进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元、用于测量的单元、用于调谐的单元、用于避免发送的单元等)。wwan收发机310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集合)上经由至少一个指定的rat(例如，nr、lte、gsm等)与其它网络节点(诸如其它ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发机310和350可以不同地被配置用于根据指定的rat来分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，wwan收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354，其分别用于发送和编码信号318和358，并且分别包括一个或多个接收机312和352，其分别用于接收和解码信号318和358。
[0061]
至少在一些情况下，ue 302和iab节点304还分别包括无线局域网(wlan)收发机320和360。wlan收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的rat(例如，wifi、lte-d、等)与其它网络节点(诸如其它ue、接入点、基站等)进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元、用于测量的单元、用于调谐的单元、用于避免发送的单元等)。wlan收发机320和360
可以不同地被配置用于根据指定的rat来分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364，其分别用于发送和编码信号328和368，并且分别包括一个或多个接收机322和362，其分别用于接收和解码信号328和368。
[0062]
iab节点304包括ue可以连接到的接入功能(并且因此行为类似于朝向ue的基站)和回程功能(行为类似于朝向其父节点(其可以是另一iab节点或通过有线连接到cu的du，其被称为iab施主))的ue。因此，wwan收发机350可以向ue 302提供网络接入，并且wwan收发机350和/或网络接口380的行为可以类似于朝向iab节点304的父节点的ue。例如，在iab节点304的父节点是另一iab节点的情况下，wwan收发机350的行为可以类似于朝向另一iab节点的ue。注意，尽管iab节点304包括du功能单元和移动终端(mt)功能单元，并且du和mt功能单元两者都需要其自己的发送和接收能力，但是du和mt功能单元的实际硬件和软件功能可以是分开的(例如，wwan收发机350和网络接口380)，或者可以在它们之间共享(例如，wwan收发机350)，这意味着du和mt功能单元之间的区别可能是逻辑划分，而不是物理划分。
[0063]
包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路在一些实现方式中可以包括集成设备(例如，被体现为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现方式中可以包括单独的发射机设备和单独的接收机设备，或者在其它实现方式中可以以其它方式体现。在一个方面中，发射机可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)(诸如天线阵列)，这允许相应的装置执行发送“波束成形”，如本文描述的。类似地，接收机可包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)(诸如天线阵列)，这允许相应的装置执行接收波束成形，如本文描述的。在一个方面中，发射机和接收机可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置在给定时间只能进行接收或发送，而不是同时进行接收或发送。ue 302和/或iab节点304的无线通信设备(例如，收发机310和320和/或350和360中的一者或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0064]
至少在一些情况下，ue 302和iab节点304还包括卫星定位系统(sps)接收机330和370。sps接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供用于接收和/或测量sps信号338和378(诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号，印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等)的单元。sps接收机330和370可以包括分别用于接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收机330和370根据需要从其它系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的sps算法获得的测量来执行确定ue 302和iab节点304的位置所需的计算。
[0065]
iab节点304和网络实体306可以各自包括至少一个网络接口380和390，其分别提供用于与其它网络实体进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可以被实现为收发机，其被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信。该通信可以涉及例如发送和接收消息、参数和/或其它类型的信息。
[0066]
ue 302、iab节点304和网络实体306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其
它组件。ue 302包括实现处理系统332的处理器电路，处理系统332用于提供与例如无线定位有关的功能，以及用于提供其它处理功能。iab节点304包括处理系统384，处理系统384用于提供与例如本文所公开的无线定位有关的功能，以及用于提供其它处理功能。网络实体306包括处理系统394，处理系统394用于提供与例如本文所公开的无线定位有关的功能，以及用于提供其它处理功能。因此，处理系统332、384和394可以提供用于处理的单元，诸如用于确定的单元、用于计算的单元、用于接收的单元、用于发送的单元、用于指示的单元等。在一个方面中，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、或其它可编程逻辑器件或处理电路。
[0067]
ue 302、iab节点304和网络实体306分别包括实现用于维护信息(例如，指示预留资源、门限、参数等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。因此，存储器组件340、386和396可以提供用于存储的单元、用于取回的单元、用于维护的单元等。在一些情况下，ue 302、iab节点304和网络实体306可以分别包括定时组件342、388和398。定时组件342、388和398可以分别是作为处理系统332、384和394的一部分或者耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，其在被执行时使得ue 302、iab节点304和网络实体306执行本文描述的功能。在其它方面中，定时组件342、388和398可以在处理系统332、384和394外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成，等等)。替代地，定时组件342、388和398可以分别是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，其在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得ue 302、iab节点304和网络实体306执行本文描述的功能。图3a示出了定时组件342的可能位置，定时组件342可以是wwan收发机310、存储器组件340、处理系统332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3b示出了定时组件388的可能位置，定时组件388可以是wwan收发机350、存储器组件386、处理系统384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3c示出了定时组件398的可能位置，定时组件398可以是网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
[0068]
ue 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于根据由wwan收发机310、wlan收发机320和/或sps接收机330接收的信号推导出的运动数据的运动和/或方向信息的单元。举例而言，传感器344可以包括加速计(例如，微电子机械系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其它类型的运动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速计和方向传感器的组合来提供在2d和/或3d坐标系中计算位置的能力。
[0069]
另外，ue 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等之类的感测设备时)的单元。尽管未示出，但是iab节点304和网络实体306还可以包括用户接口。
[0070]
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的ip分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现针对rrc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层的功能。处理系统384可以提供：与以下各项相关联的rrc层功能：对系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播、rrc连接控制
(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、rat间移动性、以及用于ue测量报告的测量配置；与以下各项相关联的pdcp层功能：报头压缩/解压、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能；与以下各项相关联的rlc层功能：对上层pdu的传送、通过混合重传请求(arq)的纠错、对rlc服务数据单元(sdu)的串接、分段和重组、对rlc数据pdu的重新分段、以及对rlc数据pdu的重新排序；以及与以下各项相关联的mac层功能：在逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。
[0071]
发射机354和接收机352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。层1(其包括物理(phy)层)可以包括在传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码，交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。发射机354处理基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m-相移键控(m-psk)、m-正交振幅调制(m-qam))的到信号星座图的映射。经编码且经调制的符号随后可以被拆分成并行的流。每个流随后可以被映射到正交频分复用(ofdm)子载波，与在时域和/或频域中的参考信号(例如，导频)复用，以及随后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合到一起，以产生用于携带时域ofdm符号流的物理信道。ofdm符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以根据由ue 302发送的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。可以随后将每一个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可以利用各自的空间流来对rf载波进行调制以用于传输。
[0072]
在ue 302处，接收机312通过其各自的天线316接收信号。接收机312恢复出被调制到rf载波上的信息，以及将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收机312可以执行对该信息的空间处理以恢复出以ue 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以ue 302为目的地，则可以由接收机312将它们合并成单个ofdm符号流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(fft)将该ofdm符号流从时域变换到频域。频域信号包括针对该ofdm信号的每一个子载波的单独的ofdm符号流。通过确定由iab节点304发送的最有可能的信号星座图点来对在每个子载波上的符号和参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。该软决策随后被解码和解交织以恢复出由iab节点304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。随后将该数据和控制信号提供给处理系统332，处理系统332实现层3(rrc层)和层2(l2)(服务数据适配协议(sdap)、pdcp、rlc和mac层)功能。
[0073]
在上行链路中，处理系统332提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、以及控制信号处理，以恢复出来自核心网络的ip分组。处理系统332还负责错误检测。
[0074]
与结合由iab节点304朝向ue 302的下行链路传输所描述的功能类似，处理系统332提供：与以下各项相关联的rrc层功能：系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告；与以下各项相关联的pdcp层功能：报头压缩/解压缩、以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；与以下各项相关联的rlc层功能：对上层pdu的传送、通过arq的纠错、对rlc sdu的串接、分段和重组、对rlc数据pdu的重新分段、以及对rlc数据pdu的重新排序；以及与以下各项相关联的mac层功能：在逻辑信道和传输信道之间的映射、mac sdu到传输
块(tb)上的复用、mac sdu从tb的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(harq)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。
[0075]
发射机314可以使用由信道估计器根据由iab节点304发送的参考信号或反馈来推导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并且促进空间处理。可以将由发射机314生成的空间流提供给不同的天线316。发射机314可以利用各自的空间流来对rf载波进行调制，以用于传输。
[0076]
在iab节点304处，以与结合在ue 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其各自的天线356接收信号。接收机352恢复出被调制到rf载波上的信息并且将该信息提供给处理系统384。
[0077]
在上行链路中，处理系统384提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复出来自ue 302的ip分组。可以将来自处理系统384的ip分组提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
[0078]
为了方便起见，在图3a-c中将ue 302、iab节点304和/或网络实体306示为包括可以根据本文描述的各个示例进行配置的各种组件。然而，将明白的是，所示出的块在不同的设计中可以具有不同的功能。
[0079]
ue 302、iab节点304和网络实体306的各种组件可以分别在数据总线334、382和392上彼此进行通信。图3a-c的组件可以以各种方式来实现。在一些实现方式中，图3a-c的组件可以是在一个或多个电路中实现的，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或合并有用于存储由该电路用来提供这种功能的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由块310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由ue 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。类似地，由块350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由iab节点304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。此外，由块390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，将明白的是，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由ue、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定时组件342、388和398等。
[0080]
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如，基站和ue)之间的下行链路和上行链路传输。图4是示出根据本公开内容的各方面的帧结构的示例的图400。其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0081]
lte(以及在一些情况下，nr)在下行链路上利用ofdm并且在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，与lte不同的是，nr也可以具有在上行链路上使用ofdm的选项。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分为多个(k个)正交子载波，所述多个正交子载波通常还被称为音调、频段等。可以利用数据来调制每个子载波。通常，在频域中利用ofdm以及在时域中利用sc-fdm来发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15khz并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，针对1.25、2.5、5、10或20兆赫(mhz)的系统带宽，标称fft大
小可以分别等于128、256、512、1024或2048。还可以将系统带宽划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且针对1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
[0082]
lte支持单个数字方案(子载波间隔、符号长度等)。相反，nr可以支持多个数字方案(μ)，例如，15khz、30khz、60khz、120khz和240khz或更大的子载波间隔可以是可用的。下表1列出了用于不同的nr数字方案的一些不同参数。表1
[0083]
在图4的示例中，使用15khz的数字方案。因此，在时域中，10毫秒(ms)帧被划分为10个大小相等的子帧，每个子帧为1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4中，时间水平表示(在x轴上)，时间从左到右递增，而频率垂直表示(在y轴上)，频率从下到上递增(或递减)。
[0084]
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格进一步被划分为多个资源元素(re)。re可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4的数字方案中，对于普通循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的七个连续符号，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的六个连续符号，总共72个re。每个re所携带的比特数量取决于调制方案。
[0085]
在图4所示的帧结构是下行链路帧结构的情况下，re中的一些re可以携带下行链路参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可以包括prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb等。图4示出了携带prs(标记为“r”)的re的示例位置。
[0086]
用于prs的传输的资源元素的集合被称为“prs资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个prb和时域中的时隙内的“n”个(诸如1个或多个)连续符号。在时域中的给定ofdm符号中，prs资源占用频域中的连续prb。
[0087]
给定prb内的prs资源的传输具有特定的梳大小(也被称为“梳密度”)。梳大小“n”表示prs资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体地，对于梳大小“n”，在prb的符号的每个第n子载波中发送prs。例如，对于梳4，对于prs资源配置的第四符号中的每个符号，与每个第四子载波(诸如子载波0、4、8)相对应的re用于发送prs资源的prs。目前，针对dl-prs支持梳2、梳4、梳6和梳12的梳大小。图4示出了用于梳6(其跨越六个符号)的示例prs资源配置。即，阴影re(标记为“r”)的位置指示梳6prs资源配置。
[0088]“prs资源集”是用于prs信号的传输的prs资源集合，其中每个prs资源具有一个prs资源id，另外，prs资源集中的prs资源与同一trp相关联。prs资源集由prs资源集id标
识，并且与特定trp(由trp id标识)相关联。此外，prs资源集中的prs资源跨时隙具有相同的周期、公共静音模式配置和相同的重复因子(诸如“prs-resourcerepetitionfactor”)。周期是从第一prs实例的第一prs资源的第一重复到下一prs实例的相同的第一prs资源的相同的第一重复的时间。周期可以具有从2
μ
·
{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度，其中μ＝0、1、2、3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
[0089]
prs资源集中的prs资源id与从单个trp发送的单个波束(或波束id)相关联(其中trp可以发送一个或多个波束)。也就是说，prs资源集中的每个prs资源可以在不同的波束上发送，并且因此，“prs资源”或简称“资源”也可以被称为“波束”。注意，这不具有关于ue是否知道trp和在其上发送prs的波束的任何暗示。
[0090]“prs实例”或“prs时机”是预期在其中发送prs的周期性地重复的时间窗口(诸如一个或多个连续时隙的组)的一个实例。prs时机也可以被称为“prs定位时机”、“prs定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”、或简称“时机”、“实例”或“重复”。
[0091]
注意，术语“定位参考信号”和“prs”有时可以指在lte系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另外指示，否则术语“定位参考信号”和“prs”指可以用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于lte和5g中定义的prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb、srs、ul-prs等。此外，除非另外指示，否则术语“定位参考信号”和“prs”指下行链路或上行链路定位参考信号。下行链路定位参考信号可以被称为“dl-prs”，并且上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs、ptrs)可以被称为“ul-prs”。此外，对于可以在上行链路和下行链路两者中发送的信号(例如，dmrs、ptrs)，可以在信号前面加上“ul”或“dl”以区分方向。例如，“ul-dmrs”可以与“dl-dmrs”区分开来。
[0092]
nr支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括lte中的观测到达时间差(otdoa)、nr中的下行链路到达时间差(dl-tdoa)和nr中的下行链路发射角(dl-aod)。在otdoa或dl-tdoa定位过程中，ue测量从基站对接收的参考信号(例如，prs、trs、csi-rs、ssb等)的到达时间(toa)之间的差(被称为参考信号时间差(rstd)或到达时间差(tdoa)测量)，并且将它们报告给定位实体。更具体地，ue在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。然后，ue测量参考基站与每个非参考基站之间的rstd。基于所涉及的基站的已知位置和rstd测量，定位实体可以估计ue的位置。对于dl-aod定位，基站测量用于与ue进行通信的下行链路发射波束的角度和其它信道特性(例如，信号强度)，以估计ue的位置。
[0093]
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(ul-tdoa)和上行链路到达角(ul-aoa)。ul-tdoa类似于dl-tdoa，但是是基于由ue发送的上行链路参考信号(例如，srs)的。对于ul-aoa定位，基站测量用于与ue进行通信的上行链路接收波束的角度和其它信道特性(例如，增益电平)，以估计ue的位置。
[0094]
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区id(e-cid)定位和多往返时间(rtt)定位(也被称为“多小区rtt”)。在rtt过程中，发起者(基站或ue)向响应者(ue或基站)发送rtt测量信号(例如，srs或srs)，响应者将rtt响应信号(例如，srs或prs)发送回发起者。rtt响应信号包括rtt测量信号的toa与rtt响应信号的传输时间之间的差，被称为接
收到发送(rx-tx)测量。发起者计算rtt测量信号的传输时间与rtt响应信号的toa之间的差，被称为“tx-rx”测量。可以根据tx-rx和rx-tx测量来计算发起者与响应者之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)。根据传播时间和已知的光速，可以确定发起者与响应者之间的距离。对于多rtt定位，ue与多个基站执行rtt过程以使得能够基于基站的已知位置来对其位置进行三角化。rtt和多rtt方法可以与诸如ul-aoa和dl-aod之类的其它定位技术相结合，以提高位置精度。
[0095]
e-cid定位方法是基于无线电资源管理(rrm)测量的。在e-cid中，ue报告服务小区id、定时提前(ta)以及检测到的相邻基站的标识符、估计的定时和信号强度。然后，基于该信息和基站的已知位置来估计ue的位置。
[0096]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/trp)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位时隙的数量、定位时隙的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(id)、参考信号带宽、时隙偏移等)和/或适用于特定定位方法的其它参数。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中，等等)。在一些情况下，ue能够在不使用辅助数据的情况下自己检测相邻网络节点。
[0097]
位置估计可以被称为其它名称，诸如位置估计(position estimate)、位置(location)、位置(position)、位置确定(position fix)、方位(fix)等。位置估计可以是大地测量的，并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是民用的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其它口头描述。还可以相对于某个其它已知位置来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的高度)来定义位置估计。位置估计可以包括预期的误差或不确定度(例如，通过包括以某个指定或默认的置信水平期望该位置被包括在其内的区域或体积)。
[0098]
图5示出了根据本公开内容的各方面的示例无线通信系统500，其中ue 504(其可以对应于本文描述的任何ue)正尝试计算或辅助另一实体(例如，服务基站或核心网络组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计值。ue 504可以与由对应的多个基站502-1、502-2和502-3(统称为基站502)(其可以对应于本文描述的基站的任何组合的小区/trp)支持的多个小区/trp无线地进行通信。在一个方面中，可以使用二维(2d)坐标系或三维(3d)坐标系(如果期望额外维度的话)来指定ue 504的位置。此外，虽然图5示出了一个ue 504和三个基站502，但是如将理解的，可以存在更多的ue 504以及更多或更少的基站502。
[0099]
为了支持位置估计，基站502的小区/trp可以被配置为向其覆盖区域中的ue 504广播定位参考信号(例如，prs、trs、crs等)，以使ue 504能够测量此类参考信号的特性。例如，如上文简要描述的，lte中的otdoa定位方法是一种多点定位方法，其中ue 504测量由不同的基站502对的小区/trp发送的特定参考信号(例如，lte prs)之间的时间差(被称为rstd)，并且将这些时间差报告给位置服务器(例如，位置服务器230或lmf 270)(被称为ue辅助定位)，或者自己根据这些时间差来计算位置估计(被称为基于ue的定位)。dl-tdoa是nr中的类似的定位方法，但是使用nr定位参考信号，诸如nr prs、trs、crs、csi-rs、dmrs、ssb、pss、sss等。
[0100]
通常，在参考基站(例如，图5的示例中的基站502-1)的小区/trp(被称为参考小
区/trp)与相邻基站(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)的一个或多个小区/trp(被称为相邻小区/trp)之间测量rstd。参考小区/trp对于由ue 504针对otdoa/dl-tdoa的任何单个定位使用而测量的所有rstd保持相同，并且将通常对应于ue 504的服务小区/trp或在ue 504处具有良好信号强度的另一附近基站的小区/trp。注意，ue(例如，ue 504)通常测量由不同基站502的小区/trp而不是相同基站502的不同的小区/trp发送的参考信号的rstd。
[0101]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue 504提供用于参考基站(图5的示例中的基站502-1)的小区/trp和相对于参考小区/trp的相邻基站(图5的示例中的基站502-2和502-3)的小区/trp的otdoa/dl-tdoa辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个小区/trp的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(id)、参考信号带宽等)、小区/trp全局id、和/或适用于otdoa/dl-tdoa的其它小区/trp相关参数。辅助数据可以将ue 504的服务小区/trp指示为参考小区/trp。
[0102]
在一些情况下，辅助数据还可以包括“预期rstd”参数，其向ue 504提供关于预期ue 504在其当前位置在参考基站502-1的小区/trp与每个相邻基站502-2和502-3的小区/trp之间测量的rstd值的信息，以及预期rstd参数的不确定度(被称为“预期rstd不确定性度”)。预期rstd以及相关联的不确定度可以定义ue 504的搜索窗口，预期ue 504在该搜索窗口中测量小区/trp对的rstd值。otdoa/dl-tdoa辅助数据还可以包括参考信号配置参数，其允许ue 504相对于用于参考小区/trp的参考信号定位时机确定在从各个相邻小区/trp接收的信号上何时发生参考信号定位时机，以及确定从各个小区/trp发送的参考信号序列，以便测量信号toa或rstd。
[0103]
在一个方面中，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue 504发送辅助数据，但是替代地，辅助数据可以直接源自基站502本身的小区/trp(例如，在周期性地广播的开销消息中)。替代地，ue 504可以在不使用辅助数据的情况下检测相邻小区/trp本身。
[0104]
ue 504(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量并且(可选地)报告从不同基站502的对的小区/trp接收的参考信号之间的rstd。使用rstd测量、每个小区/trp的已知绝对或相对传输定时(例如，所涉及的基站502是否准确同步，或者每个基站502是否以相对于其它基站502的某个已知时间差进行发送)、以及用于参考基站和相邻基站的发射天线的已知物理位置，网络(例如，位置服务器230/lmf 270/slp 272、服务基站502)或ue 504可以估计ue 504的位置。更具体地说，相邻小区/trp“k”相对于参考小区/trp“ref”的rstd可以被给出为(toak–
toa
ref
)，其中可以按一个时隙持续时间(例如，1ms)来测量toa值，以消除在不同时间测量不同时隙的影响。在图5的示例中，基站502-1的参考小区/trp与相邻基站502-2和502-3的小区/trp之间的测量时间差表示为τ2–
τ1和τ3–
τ1，其中τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的小区/trp的参考信号的toa。然后，ue 504可以将针对不同小区/trp的toa测量转换为rstd测量，并且(可选地)将它们发送到位置服务器230/lmf 270。使用(i)rstd测量，(ii)每个小区/trp的已知绝对或相对传输定时，(iii)用于参考基站和相邻基站的发射天线的已知物理位置，和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传输的方向)，可以估计ue 504的位置(由ue 504或位置服务器230/lmf 270估计)。
[0105]
仍然参照图5，当ue 504使用otdoa/dl-tdoa定位方法获得位置估计时，位置服务
器(例如，位置服务器230、lmf 270)可以向ue 504提供必要的额外数据(例如，基站502的位置和相对传输定时)。在一些实现方式中，ue 504的位置估计可以从rstd以及从由ue 504进行的其它测量(例如，来自gps或其它全球导航卫星系统(gnss)卫星的信号定时的测量)获得(例如，由ue 504本身或由位置服务器230/lmf 270获得)。在这些被称为混合定位的实现方式中，rstd可以有助于获得ue 504的位置估计，但是可能不完全确定位置估计。
[0106]
otdoa和dl-otdoa定位方法需要跨越所涉及的基站的精确定时同步。也就是说，每个下行链路无线电帧的开始必须精确地在同一时间开始，或者具有从参考时间的某个已知偏移。然而，在nr中，可能不要求跨越基站的精确定时同步。替代地，跨越基站具有粗略时间同步(例如，在ofdm符号的循环前缀(cp)持续时间内)可能是足够的。基于rtt的方法通常只需要粗略定时同步，并且因此是nr中常见的定位方法。
[0107]
在以网络为中心的rtt估计中，服务基站指示ue扫描/接收来自两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的rtt测量信号。一个或多个基站在由网络(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)分配的低重用资源(即，基站用于发送系统信息的资源)上发送rtt测量信号。ue记录每个rtt测量信号相对于ue的当前下行链路定时(例如，由ue根据从其服务基站接收的下行链路信号推导的)的到达时间(也被称为接收时间(receive time)、接收时间(reception time)、接收的时间或到达的时间)，并且向所涉及的基站发送公共或单独的rtt响应消息(例如，当由其服务基站指示时)，并且可以在rtt响应消息的有效载荷中包括每个测量的到达时间。
[0108]
以ue为中心的rtt估计类似于基于网络的方法，不同之处在于，ue发送上行链路rtt测量信号(例如，当由服务基站或位置服务器指示时)，其由ue附近的多个基站接收。每个涉及的基站利用下行链路rtt响应消息进行响应，该下行链路rtt响应消息可以在rtt响应消息有效载荷中包括rtt测量信号在基站的到达时间。
[0109]
对于以网络为中心的过程和以ue为中心的过程两者，执行rtt计算的一侧(网络或ue)通常(但是不总是)发送第一条消息或信号(例如rtt测量信号)，而另一侧利用一个或多个rtt响应消息或信号进行响应，该一个或多个rtt响应消息或信号可以在rtt响应消息有效载荷中包括第一消息或信号的到达(或接收)时间。
[0110]
图6示出了根据本公开内容的各方面的示例无线通信系统600。在图6的示例中，ue 604(其可以对应于本文描述的任何ue)正尝试计算其位置的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。ue 604可以使用rf信号和用于调制rf信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站(bs)602-1、602-2和602-3(统称为基站602并且可以对应于本文描述的任何基站)进行无线通信。通过从交换的信号中提取不同类型的信息，并且利用无线通信系统600的布局(即，基站的位置、几何形状等)，ue 604可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或辅助确定其位置。在一个方面中，ue 604可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的各方面不限于此，并且如果期望额外的维度，则还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，尽管图6示出了一个ue 604和三个基站602，但是如将理解的，可以存在更多ue 604和更多基站602。
[0111]
为了支持位置估计，基站602可以被配置为在其覆盖区域中向ue 604广播参考rf信号(例如，prs、crs、trs、csi-rs、ssb、pss、sss等)，以使ue 604能够测量此类参考信号的特性。例如，ue 604可以测量由至少三个不同的基站602-1、602-2和602-3发送的特定参考
信号(例如，prs、crs、csi-rs等)的到达时间(toa)，并且可以使用rtt定位方法来将这些toa(和额外信息)报告回服务基站602或另一定位实体(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)。
[0112]
在一个方面，尽管被描述为ue 604测量来自基站602的参考信号，但是ue 604可以测量来自由基站602支持的多个小区或trp之一的参考信号。在ue 604测量由基站602支持的小区/trp所发送的参考信号的情况下，由ue 604测量以执行rtt过程的至少两个其它参考信号将来自由不同于第一基站602的基站602支持的小区/trp，并且在ue 604处可能具有良好或较差的信号强度。
[0113]
为了确定ue 604的位置(x，y)，确定ue 604的位置的实体需要知道基站602的位置，在图6的示例中，基站602的位置可以在参考坐标系中表示为(xk,yk)，其中k＝1、2、3。在基站602(例如，服务基站)或ue 604中的一者确定ue 604的位置的情况下，所涉及的基站602的位置可以由具有网络几何结构的知识的位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)提供给服务基站602或ue 604。替代地，位置服务器可以使用已知的网络几何结构来确定ue 604的位置。
[0114]
ue 604或相应的基站602可以确定ue 604与相应的基站602之间的距离610(dk，其中k＝1、2、3)。具体地，在图6的示例中，ue 604与基站602-1之间的距离610-1是d1，ue 604与基站602-2之间的距离610-2是d2，以及ue 604与基站602-3之间的距离610-3是d3。在一个方面中，可以执行确定ue 604与任何基站602之间交换的rf信号的rtt，并且将其转换为距离610(dk)。
[0115]
一旦确定了每个距离610，ue 604、基站602或位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以通过使用各种已知的几何技术(例如，三边测量)来求解ue 604的位置(x，y)。从图6可以看出，ue 604的位置理想地位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由半径dk和中心(xk，yk)定义，其中k＝1、2、3。
[0116]
对于dl-tdoa定位技术(如上文参照图5描述的)，ue测量来自不同小区的prs之间的tdoa。对于已知的小区位置，可以使用tdoa测量来确定ue的位置。在基于ue的定位中，向ue通知小区的位置，而在ue辅助定位中，ue将tdoa测量报告给位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)。位置服务器知道小区的位置，并且因此可以计算ue的位置。注意，ue实际报告rstd测量，其包括归因于来自两个小区的飞行时间的差加上实时差(rtd)(即，测量的小区之间的同步偏移)的部分。位置服务器可以已知rtd(例如，通过从支持小区的基站请求系统帧号(sfn)初始化时间)，并且可以基于该rtd来计算飞行时间差，并且然后基于所报告的tdoa来计算ue的位置。
[0117]
为了测量tdoa，ue搜索来自相邻小区的prs，该prs可能在服务小区的cp持续时间之外到达。网络(例如，位置服务器230、lmf 270、服务小区)可以向ue提供用于该搜索的粗略时间窗口。这可以由如上文参照图5描述的参数“预期rstd”和“预期rstd不确定度”提供。时间窗口可以由小区之间的同步偏移和基于ue的位置的先前粗略估计的预期飞行时间差来确定。可以将相对于服务小区的同步偏移与不确定度/漂移率一起直接提供给ue。例如，这可以经由lte定位协议(lpp)信令来提供。然后，ue可以计算飞行时间差而不是rstd，并且报告其或将其用于基于ue的定位。
[0118]
对于rtt定位技术，由于rtt是ue与每个基站之间的成对过程，因此不需要同步偏
移来确定ue的位置。然而，如刚描述的，仍然需要它们来确定搜索窗口。因此，定位以多种方式(取决于所使用的定位方法)取决于所涉及的小区的同步偏移(或rtd)的知识。
[0119]
由于与lte(例如，mmw频谱)相比，预期的更大带宽和更快速度可用于nr，以及nr中大规模mimo或多波束系统的本地部署，因此有机会开发和部署iab。iab通过扩展nr以支持无线回程，来提供对有线回程的替代。因此，可能将nr用于从中心位置到分布式小区站点以及小区站点之间的无线链路。这可以简化例如小型小区(例如，图1中的小型小区基站102’)的部署，并且对于特殊事件或紧急情况的临时部署可能有用。iab可以用于nr可以在其中操作的任何频带；然而，由于速度和容量的增加，预期mmw频谱将是回程链路最相关的频谱。此外，到ue的接入链路可以在与回程链路相同的频带中操作(被称为带内操作)，或者通过使用单独的频带来操作(被称为带外操作)。
[0120]
图7示出了根据本公开内容的各个方面的iab网络结构700的示例。iab网络结构700包括核心网络(cn)710(其可以对应于5gc 210或260)以及至少一个iab施主720。iab施主720可以是ran节点(例如，基站)，其向核心网络710提供ue的接口，并且向下游iab节点730提供无线回程功能。iab施主720包括cu控制平面(cp)功能单元722、cu用户平面(up)功能单元724和其它功能单元726。这些各种功能单元通过有线ip链路连接到一个或多个du 728(图7的示例中的两个du 728)。iab施主720的du 728充当一个或多个iab节点730可以连接到的小区(例如，基站的小区)。如图7所示，du 728和iab节点730之间的链路是无线回程链路。
[0121]
iab节点730(例如，宏小区基站或小型小区基站)包括du功能单元734(行为类似于朝向其子节点(例如，ue 704和/或其它iab节点730)的基站)和移动终端(mt)功能单元732(行为类似于朝向其父节点(例如，另一iab节点730或iab施主720的du 728)的ue)。iab节点730创建其自己的小区，并且对于连接到其的ue 704和/或其它iab节点730表现为普通基站。如图7所示，父iab节点730与其子节点(例如，ue 704和/或其它iab节点730)之间的链路被称为无线接入链路。将iab节点730连接到网络使用与ue 704相同的初始接入机制(例如，随机接入信道(rach)过程)。一旦连接，iab节点730就从iab施主720接收必要的配置。额外的子iab节点730可以通过父iab节点730创建的小区连接到网络，从而实现多跳无线回程。
[0122]
图8是根据本公开内容的各方面的用于在3gpp版本15(第一完整的5g nr标准集合)中实施iab的示例资源管理框架800的图。如图8所示，在cu 820与一个或多个du 810之间拆分基站(例如，gnb)的功能。cu 820和du 810可以对应于iab施主(例如，iab施主720)。cu 820和du 810可以在物理上分离，这取决于部署。如果分离，则它们可以通过iab施主720的cu-cp 722和cu-up 724与du 728之间的有线回程链路(诸如图7所示)进行通信。cu 820和du 810通过其进行通信的接口是被称为“f1-ap”或“f1”接口的前传接口。
[0123]
cu 820是逻辑节点，其包括传输用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的基站功能，除了专门分配给du 810的那些功能之外。更具体地说，cu 820包括基站的rrc和pdcp层，而du 810包括基站的rlc、mac和phy层。如图8所示，对于资源管理框架800中的半静态资源配置，rrc层消息的子集被镜像到du 810，以用于phy/mac资源分配和时分双工(tdd)半静态时隙配置。然而，对于动态资源分配，du 810使用用于时隙格式指示符(sfi)和下行链路控制信息(dci)准许的层1(l1)信令来配置ue 804。注意，在nr中，基站(或iab部署中的du 810)与ue 804之间的空中接口被称为“uu”接口。
[0124]
图9是根据本公开内容的各个方面的3gpp版本16(当前的5g nr标准集合)中的示例iab资源管理框架900的图。图9示出了cu 920、父节点940、iab节点930和ue 904(例如，本文描述的任何ue)。cu 920可以对应于图7中的cu-cp 722和cu-up 724中的一者或两者。父节点940可以对应于图7中具有子iab节点730的任何iab节点730。iab节点930可以对应于图7中具有父iab节点730的任何iab节点730。iab节点930包括可以分别对应于图7中的du 734和mt功能单元732的du 910和mt功能单元912。父节点940还包括du 910和mt功能单元，但仅示出了du 910。
[0125]
如图9所示，ue 904和cu 920在rrc层处进行通信，而ue 904和iab节点930的du 910通过uu接口进行通信。由于iab节点930充当其父节点940的ue，因此iab节点930的mt功能单元912还在rrc层处与cu 920进行通信并且通过uu接口与父节点940的du 910进行通信(因为iab节点930与其父节点940之间的链路是无线回程链路)。然而，如上文参照图8描述的，iab节点930和父节点940的du 910通过f1接口与cu 920进行通信。
[0126]
在iab资源管理框架900中，资源和时隙格式定义与版本15ue保持兼容。重点在于du 910和mt功能单元912之间的半双工约束和时分复用(tdm)操作。另一个区别是，对于半静态资源配置，针对du 910定义了额外的资源属性并且对其可见。具体地说，额外的属性包括：(1)“硬”，可以假设资源由du 910使用，(2)“不可用”，资源不能由du 910使用，以及(3)“软”，默认情况下，资源不能由du 910使用。仅当(a)父节点940显式地释放它，或者(b)iab节点930可以确定它不影响其mt功能单元912的操作时，才可以假设使用它。因此，如图9所示，iab节点930和ue 904之间的动态资源管理包括用于软资源的显式释放的额外功能/信令。
[0127]
在iab系统中，子iab节点需要与其父iab节点(例如，父节点940)进行空中(ota)同步。具体地说，子iab节点(例如，iab节点930)应当将其下行链路传输定时(对于朝向其子节点的du下行链路传输功能)设置在其下行链路接收定时(对于朝向父节点的mt下行链路接收功能)之前(即，早于其下行链路接收定时)，作为子iab节点的ta和t_delta的函数，其中t_delta是从父iab节点用信号通知的。例如，t_delta可以由父iab节点在mac控制元素(mac-ce)中提供，就像ta一样。对于子iab节点发送给父iab节点的所有信号，ta确保朝向父节点的mt上行链路在cp内到达。t_delta确保rtd偏移不会随着子iab节点和iab施主之间的跳数的增加而增加。例如，ta和t_delta的函数可以是ta/2 t_delta。
[0128]
因此，rtd作为iab节点的ta和t_delta的函数动态地变化。这影响针对ue(或者iab节点的mt功能单元，如果它们也使用nr定位的话)的定位相关定时测量/报告。对于固定iab节点，ta可能不会有太大变化，但是基于波束阻塞一些变化仍然是可能的。对于移动iab节点，ta可能变化更大。因此，一个重要的问题是如何跟踪iab节点的rtd。
[0129]
本文描述的第一技术是基于上行链路srs定时调整的类似问题的。在srs情况下，srs定时由服务小区调整，并且对于上行链路(例如，ul-tdoa)或下行链路和上行链路(例如，rtt)定位方法，该调整可能影响非服务小区处的上行链路测量。对于ue自主ta校正也存在类似的问题，这甚至可能影响服务小区。解决该问题的一种技术包括向位置服务器和/或非服务小区报告这些调整(其中经由基站之间的xn接口和/或经由位置服务器与非服务小区进行通信)，或者冻结ta，使得在定位时机(例如，prs时机)期间或定位会话期间不进行调整。当累计变化超过门限时或每当接收到ta命令时，可以触发调整的报告。
[0130]
这种技术背后的概念可以扩展到iab节点(例如，iab节点930)。更具体地说，类似的报告技术可以应用于用于iab节点的ta和/或t_delta参数。此外，与srs的情况(其中只有使用srs的定位方法(例如仅上行链路或下行链路和上行链路方法)需要该技术)不同，在这种情况下，所公开的技术可以适用于所有定位方法(因为它影响下行链路和上行链路定时两者)或所有基于定时的定位方法(因此，例如，也将包括dl-tdoa)。
[0131]
接收ta和/或t_delta参数的iab节点可以发送报告，或者发送ta和/或t_delta参数的父iab节点可以发送报告。注意，子(即，接收)节点还可以包括由其mt功能单元自主地进行的ta更改的影响。iab节点(子或父)的du可以经由nr定位协议a(nrppa)向位置服务器发送报告，或者iab节点的mt功能可以经由lpp发送报告，或以上两种情况。使用哪种类型的协议(nrppa或lpp)可能取决于哪个通信会话是活动的。如果两个会话都是活动的，则可以定义规则来选择其中一个会话。
[0132]
注意，nrppa协议在gnb和lmf(例如lmf 270)之间，并且从lmf的角度来看，可以在cu处终止。然而，cu可以有效地扩展nrppa，以单独地处理每个du。扩展可以经由f1-ap协议，以容器化格式(其中nrppa消息只需通过f1-ap传递，添加一些路由报头信息)，或者在新定义的f1-ap消息(其携带在nrppa消息中携带的相同信息)中。
[0133]
cu还可以通过rrc向由iab节点的du服务的任何ue发送报告，并且使用例如prs经由lmf(例如，lmf 270)或amf(例如，amf 264)或其它网络节点向其它ue发送报告。替代地，iab节点的cu可以经由xn接口向其它cu发送报告。注意，xn接口仅在cu之间；cu到du段使用rrc至/来自mt或f1-ap至/来自du。
[0134]
在一个方面中，iab节点可以报告其基于ta和t_delta的新值设置的其新的下行链路定时。基站和位置服务器之间的现有信令(例如，从gnb到lmf的nrppa)已经提供了经由sfn初始化时间参数报告下行链路定时变化的方法。然而，这里，报告将是响应于接收/更新ta和/或t_delta来生成的。注意，sfn初始化时间本身可能是大报告，因此iab节点可能仅报告sfn初始化时间的变化。
[0135]
在一个方面中，可以基于特定的定位方法或定位方法的类型(仅下行链路、仅下行链路和上行链路、仅上行链路、定时、角度、定时加角度等)来选择上述报告选项。接收该报告的ue可以将其用于基于ue的定位或更新其“预期rstd”参数。
[0136]
本文描述的第二技术防止重复报告。在第一技术中，该技术由每个iab节点独立应用。然而，一个iab节点的ta或t_delta的变化可能具有级联下游影响，这导致该节点的所有子节点(子iab节点和ue两者)的定时变化。这可能导致可能相关的许多报告(来自每个受影响的子节点)，从而导致不必要的开销信令。
[0137]
因此，为了节省开销，仅可以报告“根本原因”变化，而不报告所产生的下游变化。在这样的报告中，用于子iab节点的ta和/或t_delta的每个变化与子iab节点的下行链路定时的相应变化之间应当存在关联。可以经由ta和t_delta的功能报告变化。作为第一选项，变化旨在级联到下游，并且阻止下游(子)节点尝试立即撤消改变。替代地，向下游节点(ue和/或子iab节点)通知该变化，以使它们抑制对某一数量的“n”个后续时隙的ta和/或t_delta更新生成。“n”可以取决于来自生成ta和/或t_delta更新的节点的下游节点的跳数(其中两个iab节点之间的跳数指它们之间的中间iab节点上的跳数)。
[0138]
第二选项允许cu合并变化报告。在这种情况下，每个iab节点继续独立地动作，但
是首先向cu报告更新(经由rrc或f1-ap)。cu在时隙的窗口上检查报告，识别由下游级联引起的“重复”，并且仅将非重复报告传递给定位服务器(例如，lmf 270)和/或定位中涉及的ue。注意，给定ue可能没有使用来自cu下的树中的所有iab节点的prs(或其它定位信号)。因此，可以向ue通知树拓扑，使得其可以计算其感兴趣的iab节点的“重复”。该选项的变体是，cu还控制其下所有子级iab节点的所有定时调整的情况。在这种情况下，其不需要分析以从其接收的调整中移除“重复”，替代地，其只发布所需要的调整(因此默认情况下，这些调整不被视为“重复”)。cu可以基于其从这些节点接收的定时改变请求来控制子级节点的定时。
[0139]
本文描述的第三技术涉及冻结ta。在上述非iab srs情况下，ta仅由服务小区生成，因此在ue参与定位会话时或在定位会话的定位时机期间，冻结ta更新相对简单。然而，在iab情况下，ue可以跟踪/测量来自多个iab节点的prs(或其它定位信号)。因此，如果ue在定位会话中跟踪根在cu下的所有iab节点中的任何一个，则可能需要冻结所有iab节点的ta。位置服务器(例如，lmf 270)可以通知cu是否涉及节点/涉及哪些节点。
[0140]
在一个方面中，可以避免移动iab节点以及可能的其直接子节点和/或父节点的冻结。这是因为维护ta更新对于移动iab节点可能更重要。此外并且更一般地，本文描述的前两种技术之间的选择可以取决于iab节点是否是移动的。
[0141]
本文描述的第四技术涉及依赖rtd不确定度。在一个方面中，由ta和/或t_delta更新引起的任何rtd变化可以在rtd不确定度中捕获。不需要单独跟踪该变化。这可能足以用于非移动iab节点和/或低精度定位。然而，对于移动iab节点和/或更高精度的定位需求，这可能不是优选的。
[0142]
iab拓扑结构有时可能改变。例如，可以重新配置iab节点之间的父子关系。可以半静态或动态地执行改变(例如，通过rrc、mac-ce或dci)。这也可能改变ta和/或t_delta。在这样的情况下，可以使用与上述相同的技术。特别地，在该上下文中，“冻结ta”可能意指“不允许改变拓扑”(这可能受限于数据通信)或“仅允许改变可以保留先前的ta和/或t_delta值的拓扑”。
[0143]
一种替代技术是具有单独的prs定时。在该方法中，prs定时受制于外部参考，诸如gps。在这种情况下，prs仍在网络范围内同步，或者具有与非iab情况下类似的rtd处理。定时将独立于ta和/或t_delta和iab拓扑。然而，缺点是prs定时可能然后与iab网络中的数据传输所需的定时冲突。为了解决这一点，可能需要额外的保护时间以及可能改变的时间位置和持续时间，以允许prs传输。替代地，当冲突发生时，可以丢弃prs，但这将导致定位性能受损。作为又一替代方案，可以丢弃冲突数据，但这可能影响数据吞吐量和时延。
[0144]
图10示出了根据本公开内容的各方面的无线通信的示例方法1000。方法1000可以由iab节点(例如，本文描述的任何iab节点)来执行。
[0145]
在1010，iab节点基于定时参数集合(例如，ta、t_delta)的第一值集合来设置iab节点相对于iab节点的下行链路接收定时的下行链路传输定时。在一个方面中，操作1010可以由wwan收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定时组件388来执行，其中的任何一者或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
[0146]
在1020处，iab节点从iab节点的父节点(例如，父节点940)接收定时参数集合的第二值集合。在一个方面中，在一个方面中，操作1020可以由wwan收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定时组件388来执行，其中的任何一者或全部可以被视为用于执行该操
作的单元。
[0147]
在1030处，iab节点向定位实体(例如，位置服务器230、lmf 270、ue 204)发送指示从第一值集合到第二值集合的变化、基于第二值集合的(iab节点的)新下行链路传输定时、或(iab节点的)下行链路传输定时的变化的报告。在一个方面中，操作1030可以由wwan收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定时组件388来执行，其中的任何一者或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
[0148]
图11示出了根据本公开内容的各个方面的无线通信的示例方法1100。方法1100可以由cu(例如，本文描述的任何cu)来执行。
[0149]
在1110处，cu从位置服务器(例如，lmf 270)接收至少一个iab节点(例如，本文描述的任何iab节点)的标识符，该至少一个iab节点向参与定位会话(例如，dl-tdoa、ul-tdoa、rtt等定位会话)的ue(例如，本文描述的任何ue)发送定位参考信号(例如，如lte和nr中定义的prs)。在一个方面中，操作1110可以由wwan收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定时组件388来执行，其中的任何一者或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
[0150]
在1120处，cu向cu支持的包括至少一个iab节点的一个或多个iab节点(例如，本文描述的任何iab节点)中的每个iab节点发送指令，以防止一个或多个iab节点更新与相对于下行链路接收定时的下行链路传输定时相关联的定时参数集合(例如，ta、t_delta)。在一个方面中，操作1120可以由wwan收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定时组件388来执行，其中的任何一者或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
[0151]
如将理解的，并且如本文描述的，方法1000和1100的技术优势是通过在iab节点之间实现更好的同步来提高定位精度。此外，方法1100的技术优势是由于iab节点之间的定时变化而减少信令开销。此外，信令的减少可以允许在l1/l2信令中携带信令(诸如用于l1的dci、上行链路控制信息(uci)、侧行链路控制信息(sci)或用于l2的mac-ce)，这也可能导致更低的时延。
[0152]
本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，可能贯穿以上描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
[0153]
此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经围绕各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤的功能，对它们进行了总体描述。至于这样的功能是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式来实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应当被解释为导致脱离本公开内容的范围。
[0154]
结合本文公开的各方面所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核、或任何其它这样的配置)。
[0155]
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可以位于随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例存储介质可以耦合到处理器，以使处理器可以从存储介质读取信息，以及向存储介质写入信息。在替代的方式中，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。asic可以位于用户终端(例如，ue)中。在替代的方式中，处理器和存储介质可以是用户设备中的分立组件。
[0156]
在一个或多个示例方面中，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果用软件来实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过其进行传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质两者，所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码以及可以由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(dsl)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如在本文中使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
[0157]
虽然前面的公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意的是，在不脱离由所附权利要求书所限定的本公开内容的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文所描述的公开内容的各方面的方法权利要求的步骤和/或动作不需要以任何特定次序执行。此外，尽管可能以单数形式描述或要求保护本公开内容的各元素，但是复数形式是可预期的，除非明确地声明限于单数形式。