相机致动器的制作方法

1.一个实施例涉及一种相机致动器。


背景技术：

2.相机模块执行对对象进行拍摄且将其储存为图像或者移动图像的功能，并且相机模块被安装在移动终端(诸如移动电话、膝上计算机、无人机、车辆等)上。
3.同时，超小相机模块被内置在便携式设备(诸如智能电话、平板pc和笔记本电脑)中，并且这样的相机模块可以执行自动聚焦(af)功能，该自动聚焦功能自动地调节图像传感器与镜头之间的距离以调节镜头的焦距。
4.另外，近来，在拍摄对象时，相机模块可以利用变焦镜头通过增加或者减小远距离对象的放大率来执行放大或者缩小的变焦功能。
5.此外，近来，相机模块采用图像稳定(is)技术来校正或者防止由于不稳定的固定装置或者用户移动而导致的相机移动引起的图像抖动。
6.这样的图像稳定(is)技术包括光学图像稳定器(ois)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。
7.ois技术是通过改变光路来校正移动的技术，而使用图像传感器的图像稳定技术是通过机械的和电子的方法来校正移动的技术，但是ois技术是常用的。


技术实现要素：

8.【技术问题】
9.实施例的技术问题之一是提供一种超薄且超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
10.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，在该相机致动器中，用于使棱镜单元在多个轴线上倾斜的移动板由磁性材料制成，使得该移动板用作使棱镜单元倾斜的轴，并且还具有将棱镜单元固定至外壳的固定作用。
11.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器，该相机致动器可以通过当实施ois时消除光学系统镜头组件的镜头尺寸限制来确保足够的光量。
12.另外，实施例的技术问题之一是，为了增加接收的光量以获得清晰的图像质量，用于ois驱动的可变镜头的尺寸应该是大的，但是当可变镜头的尺寸变大时，具有遭遇相机模块的厚度限制的技术矛盾，因此，本发明的目的是提供一种可以解决该技术矛盾的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
13.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，通过使当实施ois时偏心或者倾斜现象的发生最小化，该相机致动器能够实现最佳的光学特性。
14.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够防止当实施ois时与af或者变焦磁体的磁场干扰。
15.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，当实施af或者变焦时，当多个镜头组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时，该相机致动器能够防止安装在每个镜头组件上的磁体之间的磁场干扰。
16.另外，实施例在于提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够防止磁体与轭(yoke，磁轭)的脱开。
17.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机，该相机致动器能够以低功耗实施ois。
18.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够当通过在相机模块中变焦而移动镜头时防止摩擦力矩的产生。
19.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够在通过相机模块中的变焦而镜头移动期间防止镜头偏心、镜头倾斜或发生图像传感器的中心轴线与镜头的中心不重合的现象。
20.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够在增加推力时同时地增加霍尔传感器的灵敏度。
21.实施例的技术问题不限于本项目中描述的技术问题，并且包括可以从本发明的整个描述中掌握的那些技术问题。
22.【技术方案】
23.根据实施例的相机致动器包括：外壳；棱镜单元，所述棱镜单元被设置在外壳中；驱动部分，所述驱动部分使棱镜单元倾斜；移动板，所述移动板被设置在外壳与棱镜单元之间；包括容纳部分的棱镜移动器(mover)，以及设置在棱镜移动器的容纳部分中的棱镜，其中，与移动板一起产生吸引力的牵引磁体被设置在棱镜移动器处，并且棱镜移动器相对于移动板的旋转参考轴线倾斜，同时通过移动板与牵引磁体之间的吸引力由外壳支撑。
24.另外，移动板由磁性材料构成。
25.另外，移动板包括第一移动板和第二移动板，其中，第二移动板固定地设置在外壳的凹部中，并且由磁性材料构成，以便与牵引磁体产生吸引力，并且第一移动板被设置在棱镜移动器与第二移动板之间，并且通过吸引力由外壳支撑。
26.另外，沿第一方向设置的多个第一移动突出部被设置在第一移动板的面对棱镜移动器的一个表面上，并且沿垂直于第一方向的第二方向设置的多个第二移动突出部被包括第二移动板的面对第一移动板的一个表面上。
27.另外，棱镜单元被设置为能够以由多个第一移动突出部形成的虚拟第一线为参考轴线而在第二方向上旋转移动，并且被设置为能够以由多个第二移动突出部形成的虚拟第二线为参考轴线而在第一方向上旋转移动。
28.另外，第一凹部和多个第二凹部被包括在棱镜移动器的面对第一移动板一个表面的一外表面上，牵引磁体被设置在所述第一凹部中，所述多个第二凹部在第一凹部周围在第一方向上间隔开并且多个第一移动突出部被设置在所述多个第二凹部中。
29.另外，多个第一移动凹部被包括在第一移动板的面对第二移动板一个表面的另一个表面上，所述多个第一移动凹部在第二方向上被设置，并且多个第二移动突出部被插入到所述第一移动凹部中。
30.另外，设置为在第二方向上间隔开的多个第一辅助突出部被包括在第一移动板的
一个表面上，并且设置为在第一方向上间隔开的多个第二辅助突出部被包括在第二移动板的一个表面上。
31.另外，在棱镜单元中，在第二方向上的旋转范围受多个第一辅助突出部限制，并且在第一方向上的旋转范围受多个第二辅助突出部限制。
32.另外，多个第一移动突出部和多个第一辅助突出部相对于第一区域以交叉形状(cross shape，十字形)设置在第一移动板的一个表面上，并且多个第二移动突出部和多个第二辅助突出部相对于第二区域以交叉形状设置在第二移动板的一个表面上，其中第一区域和第二区域沿第三方向与牵引磁体重叠。
33.同时，根据实施例的相机致动器包括：外壳；棱镜单元，所述棱镜单元被设置在外壳中；驱动部分，所述驱动部分使棱镜单元倾斜；第一枢轴板，所述第一枢轴板被设置在外壳的侧壁上；以及第二枢轴板，所述第二枢轴板被设置在第一枢轴板与棱镜单元之间，其中，棱镜单元包括牵引磁体，并且棱镜单元相对于第一枢轴板或者第二枢轴板的旋转参考轴线倾斜，同时通过牵引磁体与第一枢轴板之间的吸引力由外壳支撑。
34.另外，第一枢轴板由磁性材料构成，与牵引磁体一起产生吸引力。
35.另外，第二枢轴板由磁性材料或者非磁性材料构成。
36.另外，第一枢轴板包括多个第一枢轴突出部，并且第二枢轴板包括多个第二枢轴突出部。
37.另外，多个第一枢轴突出部被设置为在第一枢轴板的一个表面上沿第一方向间隔开，并且多个第二枢轴突出部设置为在第二枢轴板的一个表面上沿与第一方向正交的第二方向间隔开。
38.此外，多个第一枢轴突出部在第一枢轴板的一个表面上朝着棱镜移动器突出，并且多个第二枢轴突出部在第二枢轴板的一个表面上朝着棱镜移动器突出。
39.另外，棱镜移动器包括第一凹部和多个第二凹部，牵引磁体被容纳在所述第一凹部中，多个第二枢轴突出部被容纳在所述多个第二凹部中，其中，第一凹部被设置在所述多个第二凹部之间的中心区域中。
40.根据实施例的相机致动器包括：外壳；棱镜单元，所述棱镜单元设置在外壳中；驱动部分，所述驱动部分使棱镜单元倾斜；移动板，所述移动板被设置在外壳与棱镜单元之间；以及支撑部，所述支撑部允许棱镜单元由外壳支撑，其中，移动板包括第一突出部和第二突出部，所述第一突出部沿第一方向设置在面对棱镜单元的第一表面上，所述第二突出部沿垂直于第一方向的第二方向设置在面对外壳的第二表面上。
41.另外，棱镜单元包括棱镜移动器，所述棱镜移动器包括容纳部分和设置在棱镜移动器的容纳部分中的棱镜，并且移动板被设置在棱镜移动器和外壳的面对表面之间。
42.另外，第一突出部包括第一子-第一突出部和第二子-第一突出部，所述第一子-第一突出部和所述第二子-第一突出部被设置为在第一方向上相对于移动板的第一表面的中心间隔开，并且第二突出部包括第一子-第二突出部和第二子-第二突出部，所述第一子-第二突出部和所述第二子-第二突出部在第二方向上相对于移动板的第二表面的中心间隔开。
43.另外，棱镜单元以由第一子-第一突出部和第二子-第一突出部形成的虚拟第一线为参考轴线在第二方向上旋转，并且以由第一子-第二突出部和第二子-第二突出部形成的
虚拟第二线为参考轴线在第一方向上旋转。
44.另外，第一突出部包括设置在第一表面上且与第一子-第二突出部和第二子-第二突出部对应的第一子-第一凹部和第二子-第一凹部，以及设置在第二表面上且与第一子-第一突出部和第二子-第一突出部对应的第一子-第二凹部和第二子-第二凹部。
45.另外，与移动板的第一子-第一突出部和第二子-第一突出部对应的多个第一凹部被设置在棱镜移动器的面对外壳的外表面上，并且与移动板的第一子-第二突出部和第二子-第二突出部对应的多个第二凹部被设置在外壳的面对棱镜移动器外表面的内表面上。
46.另外，棱镜移动器包括第三凹部，所述第三凹部设置在对应于多个第一凹部之间的位置处并且对应于支撑部，并且外壳包括第四凹部，所述第四凹部设置在对应于多个第二凹部之间的位置处并且对应于支撑部。
47.此外，棱镜移动器包括多个第五凹部，所述多个第五凹部被设置在多个第一凹部的外部并且对应于支撑部，并且外壳包括多个第六凹部，所述多个第六凹部设置在多个第二凹部的外部并且对应于支撑部。
48.另外，支撑部包括分别设置在棱镜移动器和外壳中的第一牵引构件和第二牵引构件，第一牵引构件和第二牵引构件中的一个是磁体，并且第一牵引构件和第二牵引构件中的另一个是轭，并且棱镜单元和移动板通过第一牵引构件与第二牵引构件之间的吸引力由外壳支撑。
49.此外，第一牵引构件被设置在第三凹部中，并且第二牵引构件被设置在第四凹部中。
50.而且，支撑部包括设置在棱镜移动器和外壳中的弹性构件，并且棱镜移动器和移动板通过弹性构件的弹性恢复力由外壳支撑。
51.另外，弹性构件包括第一弹性构件和第二弹性构件，第一弹性构件和第二弹性构件的一端分别设置在多个第五凹部中，并且第一弹性构件和第二弹性构件的另一端分别设置在多个第六凹部中。
52.另外，在多个第一凹部之间连接的虚拟直线平行于连接多个第五凹部的虚拟直线。
53.此外，连接多个第二凹部的虚拟直线正交于连接多个第六凹部的虚拟直线。
54.【有益效果】
55.根据实施例，具有这样的技术效果：可以提供一种超薄且超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
56.例如，根据实施例，驱动部分被设置为利用棱镜单元下面的空间并且彼此重叠，因此，具有这样的技术效果：可以提供超薄且超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
57.例如，根据实施例，具有这样的技术效果：在设置有球轴承的状态下，通过由电磁力(该电磁力是驱动部分的驱动力)将棱镜单元330倾斜控制至第一轴线或者第二轴线，可以使当实施ois时偏心或者倾斜现象的发生最小化以实现最佳的光学特性，并且可以实现超薄的和超小的相机致动器。
58.另外，根据实施例，具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，通过消除当实施ois时光学系统镜头组件的镜头尺寸限制，该相机致
动器能够确保足够的光量。
59.另外，根据实施例，第二移动板可以被用于使棱镜单元能够倾斜至第一轴线和第二轴线，其中多个第一移动突出部相对于其中心在第一轴线方向上设置，并且多个第二移动突出部被设置在垂直于第一轴线的第二轴线方向上。因此，根据实施例，通过利用包括第一移动突出部和第二移动突出部的移动板使棱镜单元倾斜，相机致动器的结构与包括球轴承的结构相比可被简化。
60.此外，根据实施例，可以通过使用一个移动板使棱镜单元倾斜。因此，通过使用一个移动板使棱镜能够双轴地倾斜，可以简化使棱镜单元倾斜的结构。
61.而且，根据实施例，可以通过使用彼此分离的第一移动板和第二移动板使棱镜单元双轴地倾斜。因此，根据实施例，提供旋转轴的移动板被分开并被设置为用于使棱镜单元双轴地倾斜，因此可以确保棱镜单元的旋转驱动的稳定性。具体地，通过第一移动板执行棱镜单元到第一轴线的倾斜，并且通过第二移动板执行棱镜单元到第二轴线的倾斜，因此可以确保棱镜单元的旋转驱动的稳定性，并且可以提高操作可靠性。
62.另外，根据实施例，用于使棱镜单元在多个轴线上倾斜的移动板由磁性材料形成，以使得移动板可以用作用于使棱镜单元倾斜的轴，并且还可以起到用于将棱镜单元固定至外壳的固定作用，因此，具有这样的技术效果：可以减少部件的数量及降低部件的单价。
63.另外，根据实施例，弹性构件被设置在外壳与棱镜单元之间，棱镜单元可以通过驱动部分的驱动力被倾斜控制至第一轴线或者第二轴线，同时通过弹性构件被支撑在外壳上。详细地，棱镜单元可以通过沿第一方向和/或第二方向布置在外壳与棱镜单元之间的弹性构件被倾斜控制至第一轴线或者第二轴线。换言之，通过由电磁力(该电磁力是驱动部分的驱动力)将棱镜单元倾斜控制至第一轴线或者第二轴线，可以使当实施ois时偏心或者倾斜现象的发生最小化，以实现最佳的光学特性。
64.另外，根据实施例，具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，通过使当实施ois时偏心或者倾斜现象的发生最小化，该相机致动器能够实现最佳的光学特性。
65.例如，根据实施例，提供了稳定地设置在外壳310上的驱动部分320，并且棱镜单元被倾斜控制至第一轴线或者第二轴线，因此具有这样的技术效果：通过使当实施ois时偏心或者倾斜现象的发生最小化，可以实现最佳的光学特性。
66.另外，根据实施例，具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够以低功耗实施ois。
67.例如，根据实施例，与移动多个固体镜头的传统方法不同，通过包括驱动部分320并且将棱镜单元330倾斜控制至第一轴线或者第二轴线来实施ois，因此具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够以低功耗实施ois。
68.根据实施例的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，具有这样的技术效果：可以解决在变焦期间产生摩擦力矩的问题。
69.例如，根据实施例，在第一引导部分和第二引导部分(它们在基座中被精确地数控)被联接至彼此的状态下，镜头组件被驱动，使得摩擦阻力通过降低摩擦力矩而降低，因此具有诸如改善驱动力、降低功耗以及在变焦期间改善控制特性等技术效果。
70.在现有技术中，当导轨(guide rails)被设置在基座本身中时，沿着注射(injection)方向产生梯度(gradient)，因此在尺寸控制上具有困难，并且具有这样的技术问题：当注射不是正常地执行时，摩擦力矩增加并且驱动力减小。
71.另一方面，根据实施例，单独地应用独立于基座形成的第一引导部分和第二引导部分，而不将导轨设置在基座本身上，因此具有这样的特别的技术效果：可以防止沿着注射方向产生梯度。
72.另外，根据实施例的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块具有这样的技术效果：能够在增加推力时，同时地增加霍尔传感器的灵敏度。
73.另外，根据实施例，具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，当实施ois时，该相机致动器能够防止与af或者变焦磁体的磁场干扰。
74.另外，根据实施例，具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，当实施af或者变焦时，当多个镜头组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时，该相机致动器能够防止安装在每个镜头组件上的磁体之间的磁场干扰。
75.另外，在实施例中，具有这样的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够防止磁体与轭的脱开。
76.实施例的技术效果不限于本项目中描述的技术效果，而是包括可以从发明的完整说明中理解的那些技术效果。
附图说明
77.图1是根据实施例的相机模块的立体图。
78.图2a是在根据图1所示的实施例的相机模块中省略了壳体的立体图。
79.图2b是根据图2a所示的实施例的相机模块的分解立体图。
80.图3a是根据实施例的相机模块的第二相机致动器的立体图。
81.图3b是第一实施例中的第二相机致动器的分解立体图。
82.图4和图5是第二相机致动器的每个配置的立体图。
83.图6a和图6b是示出第二相机致动器中外壳、棱镜单元、支撑部360和移动板之间的联接关系的视图。
84.图7a和图7b是示出根据实施例的第二牵引构件的布置位置的修正例的视图。
85.图8是根据第二实施例的第二相机致动器的分解立体图。
86.图9a是第二相机致动器的第二实施例的外壳的立体图。
87.图9b是支撑部的弹性构件被联接至图9a的外壳的联接视图。
88.图9c是第二相机致动器的第二实施例的棱镜单元的立体图。
89.图9d是支撑部的弹性构件被联接至图9b的棱镜单元的联接视图。
90.图9e是支撑部、棱镜单元和外壳的联接视图。
91.图10a和图10b是示出根据第一和第二实施例的第二相机致动器的操作的示意性视图。
92.图11是根据第三实施例的第二相机致动器的分解立体图。
93.图12a是第三实施例的第二相机致动器的外壳的立体图。
94.图12b是第二移动板被联接至图12a的外壳的立体图。
95.图13a至图13c是第三实施例的第二相机致动器的棱镜单元的视图。
96.图14a是构成第三实施例的第二相机致动器的移动板的前视立体图。
97.图14b是构成第三实施例的第二相机致动器的移动板的后视立体图。
98.图15和图16是示出第三实施例的第二相机致动器中外壳、棱镜单元和移动突出部之间的联接关系的视图。
99.图17a和图17b是示出根据第三实施例的第二相机致动器的操作的示意性视图。
100.图18是根据实施例的第一相机致动器的立体图。
101.图19是在根据图18所示的实施例的相机致动器中省略了配置的一部分的立体图。
102.图20是在根据图18所示的实施例的相机致动器中省略了配置的一部分的分解立体图。
103.图21是根据图20所示的实施例的相机致动器中的第一引导部分和第二引导部分的立体图。
104.图22a是根据图20所示的实施例的相机致动器中的第一镜头组件的立体图。
105.图22b是在图22a所示的第一镜头组件中去除了配置的一部分的立体图。
106.图23是根据实施例的相机致动器的驱动示例视图。
107.图24在根据图11所示的实施例的相机致动器中沿着线c1-c2截取的横截面图。
108.图25a是图24所示的s区域的放大视图。
109.图25b是图24所示的s区域的详细视图。
110.图25c示出了根据示例和比较例中在磁体与位置检测传感器之间的分隔距离的磁通量数据。
111.图26a是根据实施例的相机模块中的第一驱动部分116的立体图。
112.图26b示出了比较例中的磁通密度分布的数据。
113.图26c示出了示例中的磁通密度分布的数据。
114.图27是根据另一实施例的相机模块的集成本体的示意性视图。
115.图28是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的立体图。
116.图29是应用了根据实施例的相机模块的车辆的立体图。
具体实施方式
117.以下，将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。
118.然而，本发明的技术精神不限于描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实施，并且只要其落在本发明的技术精神的范围内，在实施例之间就可以选择性地组合和替换一个或者多个部件。
119.另外，除非明确地定义和描述，否则本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为本发明所属领域的普通技术人员通常能够理解的含义，并且通常使用的术语(诸如预定义术语)的含义可以考虑相关领域的语境含义来解释。另外，在本发明的实施例中使用的术语用于描述实施例，而不旨在限制本发明。
120.在本说明书中，除非在短语中特别地说明，否则单数也可以包括复数，并且当其被描述为“a以及(和)b和c中的至少一个(或者多于一个)”时，其可以包括可以由a、b和c组合
的所有组合中的一个或者多个。另外，在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等的术语。
121.这些术语仅用于区分该部件与其他部件，并且不通过该术语限制该部件的本质、顺序或次序。并且，当描述部件被“连接”、“联接”或者“接触”至另一部件时，该部件不仅直接地连接、联接或者接触至该另一部件，而且对该部件来说，还可以包括由于另一元件存在于其与另一部件之间的“连接”、“联接”或者“接触”的情况。
122.另外，当其描述为形成或者设置在每个部件的“上方(上)或者下方(下)”上时，“上方(上)或者下方(下)”是当两个部件彼此直接地接触的情况。而且包括在两个部件之间形成或者设置有以上所述的另一部件的情况。另外，当被表示为“上方(上)或者下方(下)”时，其不仅可以包括基于一个部件向上的方向，而且还可以包括基于一个部件向下的方向的含义。
123.另外，在描述本发明的实施例之前，第一方向可以指附图所示的x轴方向，并且第二方向是与第一方向不同的方向。作为示例，第二方向可以指附图所示的y轴方向，该y轴方向是垂直于第一方向的方向。此外，水平方向可以指第一方向和第二方向，并且竖直方向可以指垂直于第一方向和第二方向中至少一个的方向。例如，水平方向可以指附图的x轴方向和y轴方向，并且竖直方向可以是垂直于附图的x轴方向和y轴方向的方向。
124.图1是根据实施例的相机模块的立体图，图2a是在图1的相机模块中省略了配置的一部分的立体图，并且图2b是图2的相机模块的分解立体图。
125.参照图1和图2，根据实施例的相机模块1000a可以包括多个相机致动器。例如，根据实施例的相机模块1000a可以包括第一相机致动器100和第二相机致动器300。该实施例可以包括保护第一相机致动器100和第二相机致动器300的壳体100c。
126.第一相机致动器100可以被电连接至第一电路板410。第一相机致动器100支撑一个或者多个镜头，并且可以根据预定控制单元的控制信号使镜头上下移动，以执行自动调焦功能或者变焦功能。另外，第二相机致动器300可以被电连接至第二电路板(未示出)。第二电路板可以被电连接至第一电路板410。第二相机致动器300可以是光学图像稳定器(ois)致动器。在这种情况下，从外部入射的光可以入射在第二相机致动器300上。此外，由于光路的变化，入射在第二相机致动器300上的光可以入射在第一相机致动器100上，并且穿过第一相机致动器100的光可以入射在光学传感器(未示出)上。
127.以下，将首先描述作为第二相机致动器300的ois致动器，并且稍后将描述第一相机致动器100。
128.图3a是根据实施例的相机模块的第二相机致动器的立体图。
129.另外，图3b是第二实施例中的第二相机致动器的分解立体图。
130.参照图3a和图3b，根据实施例的第二相机致动器300可以包括外壳310、设置在外壳310上的驱动部分320和设置在驱动部分320上的棱镜单元330。
131.另外，第二相机致动器300还可以包括盖构件301。盖构件301中可以包括容纳空间，并且盖构件301的至少一个侧表面可以是敞开的。作为示例，盖构件301可以具有这样的结构：其中，彼此连接的多个侧表面是敞开的。详细地，盖构件301可以具有这样的结构：其中，来自外部的光入射在其上的前表面、与第一相机致动器100对应的下表面以及与前表面相对的后表面都是敞开的，并且可以提供稍后将描述的棱镜单元330的光的移动路径。
132.盖构件301可以包括刚性材料。作为示例，盖构件301可以包括诸如树脂或者金属的材料，并且可以支撑设置在容纳空间中的外壳310。例如，盖构件301围绕外壳310、驱动部分320、棱镜单元330等设置，并且可以支撑这些配置。
133.详细地，驱动部分320可以使稍后将描述的棱镜单元330在第一方向和/或第二方向上移动。此时，盖构件301可以将外壳和驱动部分320固定在设定位置处，并且可以提供较准确的光的移动路径。另外，盖构件301可以允许棱镜单元330由外壳310中的支撑部360稳定地支撑，并且可以防止外壳310离开至第二相机致动器300的外部。根据外壳310、驱动部分320和棱镜单元330的设置关系，可以省略盖构件301。
134.图4和图5是第二相机致动器的每个配置的立体图。
135.参照图4至图5，第二相机致动器300可以包括外壳310、驱动部分320、棱镜单元330、移动板350以及支撑部360和360a。详细地，驱动部分320可以包括驱动部分的电路板321、多个线圈部分323和多个磁体325，并且棱镜单元330可以包括棱镜331和棱镜移动器333。另外，第一实施例中的支撑部360可以包括第一牵引构件361和第二牵引构件362，并且可以允许棱镜单元330被支撑，同时通过第一牵引构件361和第二牵引构件362的吸引力被挤压抵靠外壳310。另外，第二实施例中的支撑部360a可以包括至少两个弹性构件361a和362a，并且可以允许棱镜单元330被支撑，同时通过两个弹性构件361a和362a的弹力被挤压抵靠外壳310。
136.根据实施例，设有驱动部分320，该驱动部分被设置在外壳310上，因此具有这样的技术效果：可以提供超薄且超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
137.另外，根据实施例，驱动部分320被设置在棱镜单元330下方，因此具有这样的技术效果：使得当实施ois时光学系统镜头组件的镜头尺寸限制可被消除，并且可以确保足够的光量。
138.另外，根据实施例，提供了稳定地设置在外壳310上的驱动部分320，以将棱镜单元330倾斜控制至第一轴线或者第二轴线，因此具有这样的技术效果：可以使当实施ois时偏心或者倾斜现象的发生最小化，以实现最佳的光学特性。
139.此外，根据实施例，与移动多个固体镜头的传统方法不同，通过包括驱动部分320并且将棱镜单元330倾斜控制至第一轴线或者第二轴线来实施ois，因此具有可以以低功耗实施ois的技术效果。
140.以下，将参照图4和图5详细地描述第二相机致动器300的每个配置。
141.同时，第二相机致动器300可以被分类为第一实施例和第二实施例。这里，第一实施例和第二实施例可以通过支撑部360和360a来分类。换言之，第一实施例中的支撑部360允许棱镜单元330通过使用由第一牵引构件361和第二牵引构件362产生的吸引力而挤压抵靠外壳310。另外，第二实施例中的支撑部360a允许棱镜单元通过使用至少两个弹性构件361a和362a而挤压抵靠外壳310。
142.这将在下面更详细地描述。
143.《驱动部分》
144.图4a是第二相机致动器300的驱动部分320的立体图，图4b是第二相机致动器300的驱动部分320的分解立体图。
145.参照图4a和图4b，驱动部分320可以包括驱动部分的电路板321、线圈部分323和磁
体325。
146.驱动部分的电路板321可以被连接至预定电源单元(未示出)，以向线圈部分323施加电力。驱动部分的电路板321可以包括具有布线图案的电路板，该布线图案可以被电连接至刚性印刷电路板(刚性pcb)、柔性印刷电路板(柔性pcb)、刚性和柔性印刷电路板(刚性柔性pcb)等。
147.线圈部分323可以被电连接至驱动部分的电路板321。线圈部分323可以包括一个或者多个线圈部分。例如，线圈部分323可以包括第一线圈部分323a、第二线圈部分323b和第三线圈部分323c。
148.第一至第三线圈部分323a、323b和323c可以彼此间隔开。例如，驱动部分的电路板321可以具有形状，并且第一线圈部分323a和第二线圈部分323b可以分别设置在驱动部分的电路板321的彼此面对的第一表面和第二表面上。此外，第三线圈部分323c可以被设置在驱动部分的电路板321的连接第一表面和第二表面的第三表面上。
149.磁体325可以包括一个或者多个磁体。例如，磁体325可以包括设置在与线圈部分323对应的区域中的第一磁体325a、第二磁体325b和第三磁体325c。详细地，第一磁体325a可以被设置在与第一表面上的第一线圈部分323a对应的区域上。此外，第二磁体325b可以被设置与第二表面上的第二线圈部分323b对应的区域上。此外，第三磁体325c可以被设置在与第三表面上的第三线圈部分323c对应的区域上。
150.驱动部分320还可以包括霍尔传感器hs1和hs2。作为示例，霍尔传感器hs1和hs2可以包括第一霍尔传感器hs1和第二霍尔传感器hs2，第一霍尔传感器被设置为邻近于从第一线圈部分323a和第二线圈部分323b中选择的一个线圈部分，第二霍尔传感器被设置为邻近于第三线圈部分323c。
151.《第一实施例的外壳》
152.图4c和图4d是第二相机致动器300的第一实施例的外壳310的立体图。
153.此外参照图4c和图4d，外壳310可以包括用于容纳棱镜单元330的容纳空间。外壳310可以包括多个内表面。例如，外壳310可以包括与驱动部分的电路板321的第一表面对应的第一内表面310s1、与驱动部分的电路板321的第二表面对应的第二内表面310s2以及与驱动部分的电路板321的第三表面对应的第三内表面310s3。
154.具体地，外壳310可以包括与第一线圈部分323a对应的第一内表面310s1、与第二线圈部分323b对应的第二内表面310s2以及与第三线圈部分323c对应的第三内表面310s3。
155.另外，外壳310可以包括第四内表面310s4，该第四内表面被连接至第一内表面310s1和第二内表面310s2，并且被连接至第三内表面310s3。
156.外壳310可以包括多个外壳孔311h。外壳孔311h可以是穿过外壳310的外表面和内表面的通孔。多个外壳孔311h可以包括第一至第三外壳孔311h1、311h2和311h3。第一外壳孔311h1可以是穿过第一内表面310s1和与第一内表面310s1对应的外表面的通孔。第二外壳孔311h2可以是穿过第二内表面310s2和与第二内表面310s2对应的外表面的通孔。第三外壳孔311h3可以是穿过第三内表面310s3和与第三内表面310s3对应的外表面的通孔。
157.第一外壳孔311h1可以被设置在与第一线圈部分323a对应的区域中。此外，第一外壳孔311h1可以具有与第一线圈部分323a对应的尺寸和形状。因此，第一线圈部分323a可以被设置为部分地或者全部地插入第一外壳孔311h1中。
158.第二外壳孔311h2可以被设置在与第二线圈部分323b对应的区域中。此外，第二外壳孔311h2可以具有与第二线圈部分323b对应的尺寸和形状。因此，第二线圈部分323b可以被设置为部分地或者全部地插入第二外壳孔311h2中。
159.第三外壳孔311h3可以被设置在与第三线圈部分323c对应的区域中。此外，第三外壳孔311h3可以具有与第三线圈部分323c对应的尺寸和形状。因此，第三线圈部分323c可以被设置为部分地或者全部地插入第三外壳孔311h3中。
160.外壳310可以包括至少一个凹部。例如，第一凹部313r可以被设置在外壳310的至少一个内表面上。详细地，第一凹部313r可以被设置在外壳310的第四内表面310s4上。凹槽可以在外壳310的外表面方向(z轴方向)上在第四内表面310s4上具有凹面形状。
161.外壳310的第一凹部313r可以提供一空间，移动板350被设置在该空间中。优选地，凹部313r可以提供一空间，设置在移动板350的第二表面上的第二移动突出部(稍后描述)被设置在该空间中。
162.第一凹部313r可以被设置为在第二方向(y轴方向)上相对于内表面的中心间隔开。换言之，第一凹部313r可以包括第一子-第一凹部313r1和第二子-第一凹部313r2，该第一子-第一凹部被设置为在 y轴上与内表面的中心间隔开，该第二子-第一凹部被设置为在-y轴上间隔开。
163.另外，第二凹部315r可以被设置在与外壳310的第一凹部313r设置于其中的内表面相对的外表面上。第二凹部315r可以提供一空间，支撑部360的一个配置被设置在该空间中。例如，第二凹部315r可以提供一空间，第二牵引构件362被设置在该空间中。
164.此时，第二凹部315r可以被设置在与第一凹部313r之间的区域对应的位置处。换言之，第二凹部315r可以在z轴方向上与第一凹部313r之间的中心区域对准。
165.《第一实施例的棱镜单元》
166.图4e至图4g是第二相机致动器300的第一实施例的棱镜单元330的视图。
167.此外参考图4e至图4g，棱镜单元330可以被设置在外壳310中。详细地，棱镜单元330可以被设置在外壳310的容纳空间中。
168.棱镜单元330可以包括棱镜331和设置在棱镜331上的棱镜移动器333。
169.棱镜331可以是直角棱镜。棱镜331可以反射从外部入射的光的方向。换言之，棱镜331可以朝着第一相机致动器100改变从外部入射在第二相机致动器300上的光的路径。
170.棱镜移动器333可以被设置在棱镜331上。棱镜移动器333可以围绕棱镜331设置。棱镜移动器333的至少一个侧表面可以是敞开的，并且可以在其中包括容纳空间。详细地，棱镜移动器333可以具有这样的结构：其中，彼此连接的多个外表面是敞开的。作为示例，棱镜移动器333可以具有这样的结构：其中，与棱镜331对应的外表面是敞开的，并且可以包括被定义为第一空间335的容纳空间。
171.棱镜移动器333可以包括内表面335s。内表面335s可以是形成第一空间335的内表面。第一空间335可以具有与棱镜331对应的形状。第一空间335的内表面335s可以与棱镜331直接接触。
172.棱镜移动器333可以包括台阶部326。台阶部326可以被设置在第一空间335中。台阶部326可以起引导棱镜331的作用和/或起安置部的作用。详细地，与台阶部326对应的突出部可以形成在棱镜331的外部上。棱镜331可以被设置在第一空间335中，突出部由棱镜移
动器333的台阶部326引导。因此，棱镜移动器333可以有效地支撑棱镜331。另外，棱镜331可以被安置在设定位置处，并且可以在棱镜移动器333中具有改善的对准特性。
173.棱镜单元330可以包括多个外表面。例如，棱镜单元330的棱镜移动器333可以包括多个外表面。棱镜移动器333可以包括与外壳310的第一内表面310s1对应的第一外表面330s1、与第二内表面310s2对应的第二外表面330s2、与第三内表面310s3对应的第三外表面330s3，以及与第四内表面310s4对应的第四外表面330s4。
174.棱镜移动器333可以包括多个凹部。
175.优选地，棱镜移动器333可以包括第四凹部338r和第五凹部339r。换言之，第四凹部338r可以被设置在第五凹部339r之间的区域中。
176.第四凹部338r可以被设置在第四外表面330s4的中心区域中。详细地，第四凹部338r可以在z轴方向上与第四外表面330s4的中心重叠。第四凹部338r可以被设置为面对外壳310的凹部315r。优选地，第三凹部338r可以被设置在一区域中，该区域在z轴方向上与外壳310的凹部315r的中心重叠。第四凹部338r可以提供一空间，支撑部360的一个配置被设置在该空间中。优选地，作为支撑部360的一个配置的第一牵引构件361可以被设置在第四凹部338r中。第一牵引构件361可以是磁体，并且替代地，可以是轭。此时，当第一牵引构件361是磁体时，第二牵引构件362可以是轭。此外，当第一牵引构件361是轭时，第二牵引构件362可以是磁体。
177.因此，第四凹部338r可以被设置为面对设置在外壳310中的第二凹部315r。换言之，第三凹部338r在z轴方向上可以与外壳310的第二凹部315r重叠。
178.此时，粘接构件(未示出)可以被施加至第四凹部338r。另外，第一牵引构件361可以被设置为由粘接构件固定在第四凹部338r中。
179.第五凹部339r可以以多个设置在第四外表面330s4上。第五凹部339r可以以与第四凹部338r相同的尺寸设置，或者可以以彼此不同的尺寸设置。多个第五凹部339r可以被设置为在邻近于与第四凹部338r的位置处与第四凹部338r间隔开。优选地，第五凹部339r可以被设置为与第四凹部338r间隔开。此时，第四凹部338r的深度可以与第五凹部319r的深度不同。此外，多个第五凹部319r的深度可以是相同的。
180.第五凹部319r可以设置为在围绕第四凹部338r在第一方向上间隔开。
181.例如，多个第五凹部339r可以包括在第一方向(x轴方向)上与第四凹部338r间隔开的第一子-第五凹部339r1和第二子-第五凹部339r2。
182.第五凹部319r可以提供一空间，移动板350的设置在移动板350的一个表面上的第一移动突出部被插入该空间中。此时，第四凹部319r可以被设置在沿z轴方向与外壳的第一凹部313r不同的位置处。
183.棱镜移动器333还可以包括多个凹部。凹部可以是在棱镜移动器333的朝着第一空间335的外表面上具有凹面形状的凹槽。多个凹部可以包括第一凹部337r1、第二凹部337r2和第三凹部337r3。例如，第一凹部337r1可以被设置在第一外表面330s1上。第一凹部337r1可以被设置在与第一外壳孔311h1对应的区域中。另外，第二凹部337r2可以被设置在第二外表面330s2上。第二凹部337r2可以被设置在与第二外壳孔311h2对应的区域中。另外，第三凹部337r3可以被设置在第三外表面330s3上。第三凹部337r3可以被设置在与第三外壳孔311h3对应的区域中。换言之，第一外壳孔311h1可以对应于第一线圈部分323a，并且第二
外壳孔311h2可以对应于第二线圈部分323b。另外，第三外壳孔311h3可以对应于第三线圈部分323c。
184.磁体325可以被设置在第一至第三凹部337r1、337r2和337r3中。例如，第一磁体325a可以被设置在第一凹部337r1中，第二磁体325b被设置在第二凹部337r2中，并且第三磁体325c可以被设置在第三凹部337r3中。另外，它们可以彼此间隔开。
185.如上所述，棱镜移动器333可以包括第四凹部338r和多个第五凹部339r，在该第四凹部中，第一牵引构件361被设置在外表面上，所述多个第五凹部被设置为在x轴方向上与第四凹部338r间隔开。
186.《移动板》
187.图5a是构成第二相机致动器的移动板的前视立体图，并且图5b是构成第二相机致动器的移动板的后视立体图。
188.参照图5a和图5b，移动板350可以包括第一表面351s1和第二表面352s1。
189.多个移动突出部可以被设置在移动板350的一个表面上，所述多个移动突出部提供用于使棱镜单元330在第二方向(例如，竖直方向或者y轴方向)上旋转或者倾斜的旋转轴。多个移动突出部可以被设置在移动板350的另一表面上，所述多个移动突出部提供用于使棱镜单元330在第一方向(例如，左右方向或者x轴方向)上旋转或者倾斜的旋转轴。同时，分别设置在移动板350的第一表面351s1和第二表面352s1上的移动突出部的端部在附图中图示为具有弧形的半圆形状，但是实施例不限于此。换言之，分别设置在移动板350的第一表面351s1和第二表面352s1上的移动突出部的端部不仅可以具有圆形表面，而且可以具有尖的三棱锥形状。
190.如上所述，在实施例中，棱镜单元330在第一方向上的旋转由设置在移动板350的另一表面上的多个移动突出部执行，并且棱镜单元330在第二方向上的旋转由设置在移动板350的一个表面上的多个移动突出部执行。
191.此时，移动板350可以被设置在外壳310与棱镜单元330之间。
192.移动板350可以被设置在外壳310与棱镜单元330之间，并且可以被支撑部360挤压，以与棱镜单元330一起相对于外壳310被挤压并且被支撑。
193.这里，移动板350在两侧上包括多个移动突出部。
194.此时，移动板350可以提供由外部驱动力(例如，线圈部分323和磁体325)移动的棱镜单元330的移动方向上的旋转轴。
195.移动板350可以包括第一表面351s1。
196.第一表面351s1可以是面对棱镜单元330的第四外表面330s4的表面。
197.第一移动突出部351p1和第一凹部351p2可以被设置在移动板350的第一表面351s1上。第一移动突出部351p1用作使棱镜单元330在第二方向上旋转的旋转轴。第一凹部351p2可以是根据形成在移动板350的第二表面352s1上的第二移动突出部352p1而形成在第一表面351s1上的凹面凹槽。
198.换言之，移动板350可以是平板状的构件，并且第一移动突出部351p1和第二移动突出部352p1分别形成在其两侧上。另外，与其对应的第一凹部351p2和第二凹部352p2可以根据第一移动突出部351p1和第二移动突出部352p1的形成而形成在移动板350的相对表面上。
199.第一移动突出部351p1可以被设置为在第一方向(x轴方向)上相对于移动板350的第一表面351s1的中心区域间隔开。这里，第一表面351s1的中心区域可以是与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361面对的区域。优选地，第一表面351s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361重叠的区域。
200.另外，第一移动突出部351p1可以被设置为在中心区域的x轴方向上间隔开。换言之，第一移动突出部351p1可以包括设置为在-x轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第一移动突出部351pa和设置为在 x轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第一移动突出部351pb。
201.第一子-第一移动突出部351pa可以对应于第一子-第五凹部339r1。换言之，第一子-第一移动突出部351pa的至少一部分可以被设置在第一子-第五凹部339r1中。换言之，第一子-第一移动突出部351pa的至少该部分可以被插入第一子-第五凹部339r1中。此时，第一子-第一移动突出部351pa的高度可以大于第一子-第五凹部319r1的深度。因此，仅第一子-第一移动突出部351pa的该部分可以被插入第一子-第五凹部339r1中。因此，在第一子-第一移动突出部351pa的至少该部分被插入第一子-第五凹部319r1中的状态下，移动板350的第一表面351s1可以与棱镜移动器333的第四外表面330s4以预定距离间隔开。
202.第二子-第一移动突出部351pb可以对应于第二子-第五凹部339r2。换言之，第二子-第一移动突出部351pb的至少一部分可以被设置在第二子-第五凹部339r2中。换言之，第二子-第一移动突出部351pb的至少一部分可以被插入第二子-第五凹部339r2中。此时，第二子-第一移动突出部351pb的高度可以大于第二子-第五凹部339r2的深度。因此，仅第二子-第一移动突出部351pb的该部分可以被插入第二子-第五凹部339r2中。因此，在第二子-第一移动突出部351pb的至少该部分被插入第二子-第五凹部339r2中的状态下，移动板350的第一表面351s1可以与棱镜移动器333的第四外表面330s4以预定距离间隔开。
203.另外，第一子-第一移动突出部351pa和第二子-第一移动突出部351pb可以在x轴方向上相对于移动板350的中心布置，因此，可以提供用于棱镜单元330在第二方向上的旋转的旋转轴。换言之，棱镜单元330可以被设置为能够以由第一子-第一移动突出部351pa和第二子-第一移动突出部351pb形成的虚拟第一线为参考轴线而在第二方向(竖直方向)上旋转移动。
204.第一凹部351p2可以被设置为在第二方向(y轴方向)上相对于与移动板350的第一表面351s1的中心区域间隔开。这里，第一表面351s1的中心区域可以是与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361面对的区域。优选地，第一表面351s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361重叠的区域。
205.另外，第一凹部351p2可以被设置为在中心区域的y轴方向上间隔开。换言之，第一凹部351p2可以包括设置为在 y轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第一凹部351pc和设置为在-y轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第一凹部351pd。
206.第一子-第一凹部351pc和第二子-第一凹部351pd可以对应于形成在移动板350的第二表面352s1处的第二移动突出部351p1。
207.另外，移动板350可以包括第二表面352s1。
208.第二表面352s1可以是与外壳310的第四内表面310s4面对的表面。
209.第二移动突出部352p1和第二凹部352p2可以被设置在移动板350的第二表面
352s1处。第二移动突出部352p1用作使棱镜单元330在第一方向上旋转的旋转轴。
210.第二移动突出部352p1可以被设置为在第二方向(y轴方向)上相对于移动板350的第二表面352s1的中心区域间隔开。这里，第二表面352s1的中心区域可以是与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361或者固定地设置在外壳310中的第二牵引构件362面对的区域。优选地，第二表面352s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361重叠的区域。
211.另外，第二移动突出部352p1可以被设置为在中心区域的x轴方向上间隔开。换言之，第二移动突出部352p1可以包括设置为在 y轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第二移动突出部352pa和设置为在-y轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第二移动突出部352pb。
212.第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以对应于外壳310的第一子-第一凹部313r1和第二子-第一凹部313r2。
213.换言之，第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以被插入第一子-第一凹部313r1和第二子-第一凹部313r2中。
214.另外，第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以在y轴方向上相对于移动板350的中心布置，因此，可以提供用于棱镜单元330在第一方向上的旋转的旋转轴。换言之，棱镜单元330可以被设置为能够以由第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb形成的虚拟第二线为参考轴线在第一方向(左右方向)上旋转移动。
215.第二凹部352p2可以被设置为在第一方向(x轴方向)上相对于移动板350的第二表面352s1的中心区域间隔开。这里，第二表面352s1的中心区域可以是与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361面对的区域。优选地，第二表面352s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的第一牵引构件361重叠的区域。
216.另外，第二凹部352p2可以被设置为在中心区域的x轴方向上间隔开。换言之，第二凹部352p2可以包括设置为在-x轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第二凹部352pc和设置为在 x轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第二凹部352pd。
217.图6a和图6b是示出第二相机致动器中的外壳、棱镜单元、支撑部360和移动板之间的联接关系的视图。
218.参照图6a和图6b，根据实施例的第二相机致动器可以包括移动板350。另外，产生相互的吸引力的支撑部360可以被设置在外壳310与棱镜单元330之间的彼此面对的表面上。换言之，第一牵引构件361可以被设置在棱镜单元330(更加具体地，棱镜移动器)的一个表面上。第二牵引构件362可以被设置在外壳310的与棱镜单元330的一个表面面对的一个表面上。此时，第一牵引构件361可以是磁体，并且替代地可以是轭。此时，当第一牵引构件361是磁体时，第二牵引构件362可以是轭。此外，当第一牵引构件361是轭时，第二牵引构件362可以是磁体。
219.同时，第一牵引构件361可以是磁体，并且第二牵引构件362可以是轭。此时，轭的水平宽度可以大于磁体的水平宽度。因此，第一牵引构件361和第二牵引构件362可以允许棱镜单元330具有至初始位置(被竖直地和水平地倾斜之前的中心位置)的恢复力。
220.在移动板350通过支撑部360被插入棱镜单元330与外壳310之间的状态下，棱镜单
元330可以挤压抵靠外壳310。因此，棱镜单元330和移动板350可以由外壳310支撑。
221.第一牵引构件361、移动板350和第二牵引构件362的中心在z轴方向上可以彼此重叠。
222.此时，移动板350的第一移动突出部351p1可以被插入棱镜单元330的第五凹部339r中。
223.第一子-第一移动突出部351pa可以被插入第一子-第五凹部339r1中，并且第二子-第一移动突出部351pb可以被插入第二子-第五凹部339r2中。
224.另外，第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以被插入外壳310的第一子-第一凹部313r1和第二子-第一凹部313r2中。
225.另外，第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以在y轴方向上相对于移动板350的中心布置，并且因此，可以提供用于棱镜单元330在第一方向上的旋转的旋转轴。换言之，棱镜单元330可以被设置为能够以由第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb形成的虚拟第二线为参考轴线在第一方向(左右方向)上旋转移动。
226.因此，设置在移动板350的一个表面上的第一移动突出部用作用于使棱镜单元330在对应于y轴的第二方向上旋转的旋转轴，并且设置在移动板350的另一表面上的第二移动突出部用作用于使棱镜单元330在对应于x轴的第一方向上旋转的旋转轴。
227.另外，在实施例中，具有这样的技术效果：当实施ois时，通过用设置在棱镜移动器333上的第一至第三线圈部分323a、323b和323c与第一至第三磁体325a、325b和325c之间的电磁力控制棱镜单元相对于第一轴线或者第二轴线的倾斜，可以使偏心或者倾斜现象的发生最小化，以实现最佳的光学特性。
228.例如，在实施例中，具有这样的技术效果：当实施ois时，在移动板350被设置在外壳310与棱镜单元330之间的状态下，通过由驱动部分320的驱动力控制棱镜单元330相对于第一轴线或者第二轴线的倾斜可以使偏心或者倾斜现象的发生最小化，以实现最佳光学特性，并且可实现超薄的且超小的相机致动器。
229.同时，第二牵引构件362可以地固定地设置在外壳310中，如上所述。此时，实施例不限于此，并且当第二牵引构件362是在z轴方向上与第一牵引构件361重叠的区域时，可以改变布置位置。
230.图7a和图7b是示出根据实施例的第二牵引构件的布置位置的修正例的视图。
231.在图3至图6中，第二牵引构件362被设置在外壳310中。优选地，第二牵引构件362固定地设置在外壳310的第二凹部315r中。
232.替代地，参照图7a，第二牵引构件362可以被设置在盖构件301上。
233.换言之，第二牵引构件362可以被附接至盖构件301。
234.换言之，第二牵引构件362可以固定地设置在盖构件301的内表面上，在z轴方向上与第一牵引构件361重叠。
235.另外，参照图7b，第二牵引构件362可以被设置在驱动部分的电路板321上，而不是外壳310和盖构件301上。
236.暂时，参照图4b，驱动部分的电路板321具有形状。此时，驱动部分的电路板321可以具有这样的形状：其前表面、后表面和上表面是敞开的。
237.替代地，驱动部分的电路板321还可以包括与后表面对应的区域，换言之，设置在外壳310与盖构件301之间的基板区域。
238.另外，该区域可以被设置在外壳310与盖构件301之间。
239.另外，第二牵引构件362可以被附接至基板区域。
240.总之，第二牵引构件362可以根据实施例设置在各种位置中。作为示例，第二牵引构件362可以被设置在外壳310的与棱镜单元面对的内表面上。另外，第二牵引构件362可以替代地设置在外壳310的外表面上。此外，第二牵引构件362可以通过外壳310的开口暴露，并且可以被设置在盖构件301的内表面上。而且，第二牵引构件362可以被设置在驱动部分的围绕外壳310的电路板321上。
241.图8是根据第二实施例的第二相机致动器的分解立体图。
242.参照图8，根据第二实施例的第二相机致动器可以包括外壳310、设置在外壳310上的驱动部分320和设置在驱动部分320上的棱镜单元330。
243.另外，第二相机致动器300还可以包括盖构件301。
244.另外，第二相机致动器300还可以包括支撑部360a。
245.此时，第二实施例中的支撑部360a可以包括至少两个弹性构件361a和362a，并且可以允许棱镜单元330被支撑，同时通过两个弹性构件361a和362a的弹力挤压抵靠外壳310。
246.换言之，第一实施例中的支撑部360可以允许棱镜单元330被支撑，同时通过由第一牵引构件361和第二牵引构件362产生的吸引力挤压抵靠外壳310。
247.替代地，第二实施例中的支撑部360a允许棱镜单元330由至少两个弹性构件361a和362a挤压抵靠外壳310。
248.为此，第一实施例中的外壳310和棱镜移动器333包括用于插入和安置第一牵引构件361和第二牵引构件362的凹部。替代地，第二实施例中的外壳310和棱镜移动器333可以包括凹部，弹性构件361a和362a被插入且被固定在该凹部中。
249.换言之，第一实施例和第二实施例可以通过棱镜单元330被挤压抵靠外壳310所用的挤压方法分类。
250.《第二实施例的外壳》
251.图9a是第二相机致动器300的第二实施例的外壳310的立体图，并且图9b是支撑部的弹性构件被联接至图9a的外壳的联接视图。
252.此外参照图9a和图9b，外壳310可以包括用于容纳棱镜单元330的容纳空间。外壳310可以包括多个内表面。例如，外壳310可以包括与驱动部分的电路板321的第一表面对应的第一内表面310s1、与驱动部分的电路板321的第二表面对应的第二内表面310s2以及与驱动部分的电路板321的第三表面对应的第三内表面310s3。
253.具体地，外壳310可以包括与第一线圈部分323a对应的第一内表面310s1、与第二线圈部分323b对应的第二内表面310s2以及与第三线圈部分323c对应的第三内表面310s3。
254.外壳310可以包括至少一个凹部。例如，第一凹部313r可以被设置在外壳310的至少一个内表面上。详细地，第一凹部313r可以被设置在外壳310的第四内表面310s4上。凹槽可以沿外壳310的外表面方向(z轴方向)在第四内表面310s4上具有凹面形状。
255.外壳310的第一凹部313r可以提供一空间，移动板350被设置在该空间中。优选地，
凹部313r可以提供一空间，设置在移动板350的第二表面上的第二移动突出部(稍后描述)被设置在该空间中。
256.第一凹部313r可以被设置为在第二方向(y轴方向)上相对于内表面的中心间隔开。换言之，第一凹部313r可以包括被设置为在 y轴上与内表面的中心间隔开的第一子-第一凹部313r1和被设置为在-y轴上间隔开的第二子-第一凹部313r2。
257.另外，外壳310还可以包括第二凹部317r。
258.第二凹部317r可以提供一空间，支撑部360a被设置在该空间中。第二凹部317r可以包括多个子-第二凹部，所述多个子-第二凹部被设置为在第一方向上围绕外壳310的第四内表面310s4的中心区域间隔开。优选地，第二凹部317r可以被设置在外部，而不是第一凹部313r之间的区域。
259.因此，连接外壳310的第一凹部313r的虚拟直线可以与连接第二凹部317r的虚拟直线正交。
260.换言之，第二凹部317r可以包括在-x轴上相对于中心区域间隔开的第一子-第二凹部317r1和在 x轴上相对于中心区域间隔开的第二子-第二凹部317r2。第一子-第二凹部317r1可以被设置为邻近于外壳310的第二内表面310s2。此外，第二子-第二凹部317r2可以被设置为邻近于外壳310的第三内表面310s3。
261.同时，支撑部360a可以包括第一弹性构件361a和第二弹性构件362a。
262.另外，支撑部360a的第一弹性构件361a和第二弹性构件362a可以被联接至外壳310。
263.例如，第一弹性构件361a的一个端部可以固定地设置在第一子-第二凹部317r1中。另外，第二弹性构件362a的一个端部可以固定地设置在第二子-第二凹部317r2中。
264.《第二实施例的棱镜单元》
265.图9c是第二相机致动器300的第二实施例的棱镜单元330的立体图，图9d是支撑部的弹性构件被联接至图9b的棱镜单元330的联接视图，图9e是支撑部、棱镜单元和外壳的联接视图。
266.此外参照图9c至图9e，棱镜单元330可以被设置在外壳310中。详细地，棱镜单元330可以被设置在外壳310的容纳空间中。
267.棱镜单元330可以包括棱镜331和设置在棱镜331上的棱镜移动器333。
268.棱镜单元330可以包括多个外表面。例如，棱镜单元330的棱镜移动器333可以包括多个外表面。棱镜移动器333可以具有与第一内表面310s1对应的第一外表面330s1、与外壳310的第二内表面310s2对应的第二外表面330s2、与第三内表面310s3对应的第三外表面330s3以及与第四内表面310s4对应的第四外表面330s4。
269.棱镜移动器333可以包括多个凹部。
270.优选地，棱镜移动器333可以包括第四凹部338ra和第五凹部339r。此时，连接第四凹部338ra的虚拟直线可以平行于连接第五凹部339r的虚拟直线。另外，第四凹部338ra可以被设置在外部而不是第五凹部339r之间的区域。
271.第五凹部339r可以以多个设置在第四外表面330s4上。第五凹部319r可以设置为在第一方向上围绕第四外表面330s4的中心区域间隔开。
272.例如，多个第五凹部339r可以包括在第一方向(x轴方向)上相对于第四外表面
330s4的中心区域间隔开的第一子-第五凹部339r1和第二子-第五凹部339r2。
273.第五凹部319r可以提供一空间，移动板350的设置在移动板350的一个表面上的第一移动突出部被插入该空间中。此时，第四凹部319r可以被设置在沿z轴方向与外壳的第一凹部313不同的位置处。
274.另外，第四凹部338ra可以被设置在连接第一子-第五凹部339r1和第二子-第五凹部339r2的虚拟第一线上。第四凹部338ra可以提供一空间，第一弹性构件361a和第二弹性构件362a被设置在该空间中。换言之，第四凹部338ra可以包括设置为邻近于第一子-第五凹部339r1的第一子-第四凹部338r1和设置为邻近于第二子-第五凹部339r2的第二子-第四凹部338r2。
275.棱镜移动器333的第一子-第四凹部338r1可以对应于外壳310的第一子-第二凹部317r1。换言之，第一子-第四凹部338r1可以被设置为在z轴方向上面对外壳310的第一子-第二凹部317r1。
276.此外，棱镜移动器333的第二子-第四凹部338r2可以对应于外壳310的第二子-第二凹部317r2。换言之，第二子-第四凹部338r2可以被设置为在z轴方向上面对外壳310的第二子-第二凹部317r2。
277.此时，一端被插入外壳310的第一子-第二凹部317r1中的第一弹性构件361a的另一端可以固定地设置在棱镜移动器333的第一子-第四凹部338r1中。
278.此外，一端被插入外壳310的第二子-第二凹部317r2中的第二弹性构件362a的另一端可以固定地设置在棱镜移动器333的第二子-第四凹部338r2中。
279.换言之，第一弹性构件361a和第二弹性构件362a的一端和另一端可以分别联接至棱镜移动器333和外壳310。
280.换言之，棱镜单元330可以通过第一弹性构件361a和第二弹性构件362a的弹力抵靠外壳310被挤压和支撑。此时，移动板350可以被设置在棱镜单元330与外壳310之间。移动板350可以通过如下方法设置在棱镜单元330与外壳310之间。
281.首先，第一弹性构件361a和第二弹性构件362a分别联接至外壳310和棱镜单元330。
282.在沿z轴方向与外壳310相反地拉动棱镜单元330之后，移动板350可以被安装在棱镜单元330与外壳310之间的空间中。另外，在安装了移动板350之后，在移动突出部由于第一弹性构件361a和第二弹性构件362a的弹性恢复力而安装在外壳310与棱镜单元330的凹部之间中的状态下，移动板350可以由外壳310支撑。
283.图10a和图10b是示出实施例的第二相机致动器的操作的示意性视图。
284.参照图10，根据实施例的棱镜单元330可以通过驱动部分320的驱动力倾斜控制至第一轴线或者第二轴线。
285.首先，参照图10a，棱镜单元330可以被设置为能够以由移动板350的第一移动突出部351p1形成的虚拟第一线l1为参考轴线在第二方向上旋转移动。详细地，驱动部分320可以使旋转棱镜单元330在竖直方向上旋转。
286.例如，在第三线圈部分323c的与移动板350邻近的第三-第一线圈部分和第三磁体325c的与移动板350邻近的第三-第一磁体之间可以产生排斥力。另外，在第三线圈部分323c的远离移动板350的第三-第二线圈部分与第三磁体325c的远离移动板350的第三-第
二磁体之间可以产生吸引力。
287.因此，棱镜单元330可以以第一线l1为参考轴线向下倾斜。换言之，棱镜单元330可以相对于第一线l1在竖直方向上倾斜预定角度。因此，可以控制入射在棱镜单元330上的光的移动路径。
288.另外，参照图10b，棱镜单元330可以被提供为能够以由移动板350的第二移动突出部352p1形成的虚拟第二线l2为参考轴线在第一方向上旋转移动。详细地，驱动部分320可以使旋转棱镜单元330在左右方向上旋转。
289.例如，在第一线圈部分323a的与移动板350邻近的第一-第一线圈部分和第一磁体325a的与移动板350邻近的第一-第一磁体之间可以产生排斥力。另外，在第一线圈部分323a的远离移动板350的第一-第二线圈部分与第一磁体325a的远离移动板350的第一-第二磁体之间可以产生吸引力。另外，在第二线圈部分323b的与移动板350邻近的第二-第一线圈部分和第二磁体325b的与移动板350邻近的第二-第一磁体之间可以产生吸引力。此外，在第二线圈部分323b的远离移动板350的第二-第二线圈部分与第二磁体325b的远离移动板350的第二-第二磁体之间可以产生排斥力。
290.因此，棱镜单元330可以以第二线l2为参考轴线在左右方向上倾斜。换言之，棱镜单元330可以相对于第二线l2在左右方向上倾斜预定角度。因此，可以控制入射在棱镜单元330上的光的移动路径。
291.图11是根据第三实施例的第二相机致动器的分解立体图。
292.参照图11，在根据第三实施例的第二相机致动器中，与第一实施例相比，移动板配置为多个。此时，提供不同旋转轴的移动突出部可以形成在多个移动板上。换言之，在第一实施例中，用于第一轴和第二轴的所有移动突出部形成在一个移动板上，但是在第三实施例中，可以分别包括形成有用于第一轴的移动突出部的第一移动板和形成有用于第二轴的移动突出部的第二移动板。另外，支撑部在第一实施例中包括多个牵引构件，而在第二实施例中包括多个弹性构件。替代地，在第三实施例中，多个移动板中的任何一个可以用作支撑部。这将被详细地描述。
293.根据第三实施例的第二相机致动器300可以包括外壳310、设置在外壳310上的驱动部分320和设置在驱动部分320上的棱镜单元330。同时，以下将仅描述第三实施例的第二相机致动器的与第一实施例和第二实施例不同的部分。
294.另外，在示出第三实施例的每个配置的附图中，基本上，与第一和第二实施例的部分相同的部分由相同的附图标记表示。
295.第二相机致动器300可以包括外壳310、驱动部分320、棱镜单元330、移动板350和牵引磁体360。
296.同时，由于第三实施例的驱动部分320具有与第一实施例的驱动部分基本相同的结构，因此将省略其详细的描述。
297.《第三实施例的外壳》
298.图12a是第三实施例的第二相机致动器的外壳的立体图，并且图12b是第二移动板被联接至图12a的外壳的立体图。
299.参照图12a和图12b，外壳310可以包括至少一个凹部313r。例如，凹部313r可以被设置在外壳310的至少一个内表面上。详细地，凹部313r可以被设置在外壳310的第四内表
面310s4上。凹槽可以在外壳310的外表面方向(z轴方向)上在第四内表面310s4上具有凹面形状。
300.外壳310的凹部313r可以提供一空间，移动板350被安置在该空间中。优选地，凹部313r可以在移动板350中提供一空间，第二移动板352被设置在该空间中。为此，粘接构件(未示出)可以被设置在凹部313r中。第二移动板352可以由粘接构件固定地设置在外壳310的凹部313r中。此外，在实施例中，设置在凹部313r中的第二移动板352可以用作支撑部，该支撑部抵靠外壳支撑并且挤压棱镜单元。
301.《第三实施例的棱镜单元》
302.图13a至图13c是第三实施例的第二相机致动器的棱镜单元的视图。
303.此外参照图13a至图13c，棱镜移动器333的凹部338r和339r可以配置为多个。凹部338r和339r可以包括第三凹部338r和第四凹部339r。
304.第三凹部338r可以被设置在第四外表面330s4的中心区域中。详细地，第三凹部338r可以在z轴方向上与第四外表面330s4的中心重叠。第三凹部338r可以被设置为面对外壳310的凹部313r。优选地，第三凹部338r可以被设置在一区域中，该区域在z轴方向上与外壳310的凹部313r的中心重叠。第三凹部338r可以提供一空间，牵引磁体360被设置在该空间中。优选地，牵引磁体360可以被插入第三凹部338r中。此时，粘接构件(未示出)可以被施加至第三凹部338r。此外，牵引磁体360可由粘接构件固定地设置在第三凹部338r中。
305.第四凹部339r可以以多个设置在第四外表面330s4上。第四凹部339r可以以与第三凹部338r相同的尺寸设置，或者可以以彼此不同的尺寸设置。多个第四凹部339r可以被设置为邻近于第三凹部338r，以及可以选择性地设置为与第四凹部339r间隔开。换言之，第四凹部339r的一部分可以被设置为与第三凹部338r间隔开。第四凹部339r的剩余部分可以被设置为连接至第三凹部338r。此时，第三凹部338r的深度可以与第四凹部339r的深度不同。此外，多个第四凹部339r中每一个的深度可以彼此不同。
306.第四凹部339r可以围绕第三凹部338r设置。换言之，第四凹部339r可以被设置为围绕在凹部338r的周围。
307.例如，多个第四凹部339r可以包括在第一方向(x轴方向)上与第三凹部338r间隔开的第一子-第四凹部339r1和第二子-第四凹部339r2。另外，多个第四凹部339r可以包括在第二方向(y轴方向)上与第三凹部338r间隔开或连接至第三凹部的第三子-第四凹部339r3和第四子-第四凹部339r4。
308.第四凹部339r可以提供一空间，移动板350的第一移动板351被插入该空间中。优选地，第一移动板351的多个突出部(稍后描述)可以被插入第四凹部339r中。
309.换言之，第四凹部339r可以形成为与设置在第一移动板351上的多个突出部的位置对应，以提供第一移动板351的多个突出部被设置在其中的空间。
310.此时，第四凹部339r的深度可以彼此不同。优选地，第一子-第四凹部339r1和第二子-第四凹部339r2可以具有相同的深度。换言之，第一子-第四凹部339r1和第二子-第四凹部339r2可以具有与第一移动板351的多个第一突出部(稍后描述)的高度对应的深度。
311.第三子-第四凹部339r3和第四子-第四凹部339r4可以具有相同的深度。优选地，第三子-第四凹部339r3和第四子-第四凹部339r4可以具有与第一移动板351的多个第二突出部(稍后描述)的高度对应的深度。
312.同时，第一突出部被插入于其中的第一子-第四凹部339r1和第二子-第四凹部339r2中每一个的深度可以不同于第二突出部被插入于其中的第三子-第四凹部339r3和第四子-第四凹部339r4中每一个的深度。此时，第一移动板351的第一突出部的高度可以大于第二突出部的高度。因此，第一子-第四凹部339r1和第二子-第四凹部339r2中每一个的深度可以大于第三子-第四凹部339r3和第四子-第四凹部339r4中每一个的深度。
313.《第三实施例的移动板》
314.图14a是构成第二相机致动器的移动板的前视立体图，并且图14b是构成第二相机致动器的移动板的后视立体图。
315.参照图14a和图14b，移动板350可以包括第一移动板351和第二移动板352。换言之，第一实施例和第二实施例中的第二相机致动器的移动板以单个配置，但是在第三实施例中其可以配置为多个。
316.第一移动板351可以提供用于使棱镜单元330在第二方向(例如，竖直方向或者y轴方向)上旋转或者倾斜的旋转轴。第二移动板352可以提供用于使棱镜单元330在第一方向(例如，左右方向或者x轴方向)上旋转或者倾斜的旋转轴。
317.同时，在描述移动板之前，移动板也可以被称为用于使棱镜单元枢转的枢轴板。因此，在下文中，第一移动板351也可以被称为第二枢轴板，并且第二移动板352也可以被称为第二枢轴板。在以下描述中，分别设置在第一移动板351和第二移动板352上的移动突出部也可以被称为枢轴突出部。以下，其将被描述为移动板和移动突出部。
318.如上所述，在第三实施例中，棱镜单元330在第一方向上的旋转由第二移动板352执行，并且在第二方向上的旋转由第一移动板351执行。换言之，在相机致动器中，用于棱镜单元330在第一方向上的旋转的旋转轴和用于棱镜单元330在第二方向上的旋转的旋转轴由不同的板操纵。因此，在实施例中，当棱镜单元330在两个轴线上旋转时，旋转轴由不同的移动板配置，因此可以更稳定地旋转，并且提高旋转精度，从而确保旋转驱动的稳定性。
319.此时，移动板350可以被设置在外壳310与棱镜单元330之间。
320.构成移动板350的第一移动板351和第二移动板352可以具有相同的形状和尺寸。换言之，第一移动板351和第二移动板352可以是相同的。因此，在实施例中，两个移动板350可以以相同的方式用一个设备制造，从而确保制造的容易性。
321.然而，构成移动板350的第一移动板351和第二移动板352可以沿不同的方向设置在外壳310与棱镜单元330之间。
322.换言之，第一移动板351和第二移动板352中的一个移动板可以被设置为相对于另一个移动板旋转90度。
323.第一移动板351和第二移动板352可以被联接至彼此。
324.换言之，第二移动板352被联接至外壳310。棱镜单元330被设置在第二移动板352上，使得第一移动板351可以被联接至第二移动板352。这里，被联接的含义并不意味着第一移动板351固定地联接至第二移动板352，而是意味着第一移动板351仅仅接触第二移动板352。
325.此时，第一移动板351可以包括多个突出部和多个凹槽，并且第二移动板352也可包括多个突出部和多个凹槽。此时，第二移动板352的多个突出部可以被插入第一移动板351的多个凹槽中。这将更详细地被描述。
326.第一移动板351和第二移动板352可以提供用于棱镜单元330的移动方向的旋转轴，该棱镜单元通过外部驱动力(例如，线圈部分323和磁体325)移动。
327.第一移动板351可以包括第一-第一表面351s1。
328.第一-第二表面351s2可以是与棱镜单元330的第四外表面330s4面对的表面。
329.第一移动突出部351p1和第一辅助突出部351p2可以被设置在第一移动板351的第一-第一表面351s1上。第一移动突出部351p1用作使棱镜单元330在第二方向上旋转的旋转轴。第一辅助突出部351p2可以用作限制棱镜单元330在第二方向上的旋转范围的止动件。
330.第一移动突出部351p1可以被设置为在第一方向(x轴方向)上相对于第一移动板351的第一-第一表面351s1的中心区域间隔开。这里，第一-第一表面351s1的中心区域可以是面对固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360的区域。优选地，第一-第一表面351s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360重叠的区域。
331.另外，第一移动突出部351p1被设置为在中心区域的x轴方向上间隔开。换言之，第一移动突出部351p1可以包括设置为在-x轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第一移动突出部351pa和设置为在 x轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第一移动突出部351pb。
332.第一子-第一移动突出部351pa可以对应于第一子-第四凹部339r1。换言之，第一子-第一移动突出部351pa的至少一部分可以被设置在第一子-第四凹部339r1中。换言之，第一子-第一移动突出部351pa的至少一部分可以被插入第一子-第四凹部339r1中。此时，第一子-第一移动突出部351pa的高度可以大于第一子-第四凹部339r1的深度。因此，仅第一子-第一移动突出部351pa的一部分可以被插入第一子-第四凹部339r1中。因此，在第一子-第一移动突出部351pa的至少一部分被插入第一子-第四凹部339r1中的状态下，第一移动板351的第一-第一表面351s1可以与棱镜移动器333的第四外表面330s4以预定距离间隔开。
333.第二子-第一移动突出部351pb可以对应于第二子-第四凹部339r2。换言之，第二子-第一移动突出部351pb的至少一部分可以被设置在第二子-第四凹部339r2中。换言之，第二子-第一移动突出部351pb的至少一部分可以被插入第二子-第四凹部339r2中。此时，第二子-第一移动突出部351pb的高度可以大于第二子-第四凹部339r2的深度。因此，仅第二子-第一移动突出部351pb的一部分可以被插入第二子-第四凹部339r2中。因此，在第二子-第一移动突出部351pb的至少一部分被插入第二子-第四凹部339r2中的状态下，第一移动板351的第一-第一表面351s1可以与棱镜移动器333的第四外表面330s4以预定距离间隔开。
334.另外，第一子-第一移动突出部351pa和第二子-第一移动突出部351pb在x轴方向上相对于第一移动板351的中心布置，因此，它们可以提供用于使棱镜单元330在第二方向上旋转的旋转轴。换言之，棱镜单元330可以被提供为能够以由第一子-第一移动突出部351pa和第二子-第一移动突出部351pb形成的虚拟第一线为参考轴线在第二方向(竖直方向)上旋转移动。
335.第一辅助突出部351p2可以被设置为在第二方向(y轴方向)上相对于第一移动板351的第一-第一表面351s1的中心区域间隔开。这里，第一-第一表面351s1的中心区域可以
是面对固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360的区域。优选地，第一-第一表面351s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360重叠的区域。
336.另外，第一辅助突出部351p2可以被设置为在中心区域的y轴方向上间隔开。换言之，第一辅助突出部351p2可以包括设置为在 y轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第一辅助突出部351pc和设置为在-y轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第一辅助突出部351pd。
337.第一子-第一辅助突出部351pc可以对应于第三子-第四凹部339r3。换言之，第一子-第一辅助突出部351pc的至少一部分可以被设置在第三子-第四凹部339r3中。换言之，第一子-第一辅助突出部351pc的至少一部分可以被插入第三子-第四凹部339r3中。
338.此时，第一子-第一辅助突出部351pc的高度可以小于第三子-第四凹部339r3的深度。因此，第一子-第一辅助突出部351pc可以完全地插入第三子-第四凹部339r3中。此时，第一子-第一辅助突出部351pc的高度与第三子-第四凹部339r3的深度之间的差可以对应于棱镜单元的移动范围。换言之，经由第一移动板351可以使得棱镜单元330向上移动第一子-第一辅助突出部351pc的高度与第三子-第四凹部339r3的深度之间的差。另外，当离开移动范围时，第一子-第一辅助突出部351pc可以接触第三子-第四凹部339r3的底表面，以限制棱镜单元330的移动。
339.第二子-第一辅助突出部351pd可以对应于第四子-第四凹部339r4。换言之，第二子-第一辅助突出部351pd的至少一部分可以被设置在第四子-第四凹部339r4中。换言之，第二子-第一辅助突出部351pd的至少一部分可以被插入第四子-第四凹部339r4中。
340.此时，第二子-第一辅助突出部351pd的高度可以小于第四子-第四凹部339r4的深度。因此，第二子-第一辅助突出部351pd可以完全地插入第三子-第四凹部339r4中。此时，第二子-第一辅助突出部351pd的高度与第四子-第四凹部339r4的深度之间的差可以对应于棱镜单元的移动范围。换言之，经由第一移动板351可以使棱镜单元330向下移动第二子-第一辅助突出部351pd的高度与第四子-第四凹部339r4的深度之间的差。另外，当离开移动范围时，第二子-第一辅助突出部351pd可以接触第四子-第四凹部339r4的底表面，以限制棱镜单元330的移动。
341.第二移动板352可以具有与第一移动板351相同的结构。然而，第二移动板352可以以与第一移动板351不同的方向设置在外壳310的凹部313r中。换言之，第一移动板351被设置在外壳310与棱镜单元330之间，使得在这两个突出部中具有较高高度的第一移动突出部351p1在x轴方向上被布置。此时，第二移动板352可以包括与第一移动板351的第一移动突出部351p1对应的第二移动突出部352p1。然而，第二移动突出部352p1可以在竖直方向上相对于第一移动突出部351p1的设置方向设置。换言之，第二移动突出部352p1可以在y轴方向上相对于第二移动板352的中心设置。
342.第二移动板352可以包括第二-第一表面352s1。
343.第二-第一表面352s1可以是面对第一-第二表面351s2的表面，该第一-第二表面是第一移动板351的第一-第一表面351s1的相对表面。
344.第二移动突出部352p1和第二辅助突出部352p2可以被设置在第二移动板352的第二-第一表面352s1上。第二移动突出部352p1用作使棱镜单元330在第一方向上旋转的旋转
轴。第二辅助突出部352p2可以用作用于限制棱镜单元330在第一方向上的旋转范围的止动件。
345.第二移动突出部352p1可以被设置为在第二方向(y轴方向)上相对于第二移动板352的第二-第一表面352s1的中心区域间隔开。这里，第二-第一表面352s1的中心区域可以是面对固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360的区域。优选地，第二-第一表面352s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360重叠的区域。
346.另外，第二移动突出部352p1被设置为在中心区域的x轴方向上间隔开。换言之，第二移动突出部352p1可以包括设置为在 y轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第二移动突出部352pa和设置为在-y轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第二移动突出部352pb。
347.第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以对应于稍后将描述的设置在第一移动板351的第一-第二表面351s2上的第一移动凹部351r。换言之，第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以被联接以安装至稍后将描述的设置在第一移动板351的第一-第二表面351s2上的第一移动凹部351r。下面其将被更详细地描述。
348.另外，第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb可以在y轴方向上相对于第二移动板352的中心布置，因此，它们可以提供用于使棱镜单元330在第一方向上旋转的旋转轴。换言之，棱镜单元330可以被设置为能够以由第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb形成的虚拟第二线为参考轴线在第一方向(左右方向)上旋转移动。
349.第二辅助突出部352p2可以被设置为在第一方向(x轴方向)上相对于第二移动板352的第二-第一表面352s1的中心区域间隔开。这里，第二-第一表面352s1的中心区域可以是面对固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360的区域。优选地，第二-第一表面352s1的中心区域可以是在z轴方向上与固定地设置在棱镜单元330中的牵引磁体360重叠的区域。
350.另外，第二辅助突出部352p2可以被设置为在中心区域的x轴方向上间隔开。换言之，第二辅助突出部352p2可以包括设置为在-x轴方向上相对于中心区域间隔开的第一子-第二辅助突出部352pc和设置为在 x轴方向上相对于中心区域间隔开的第二子-第二辅助突出部352pd。
351.在第一子-第二移动突出部352pa和第二子-第二移动突出部352pb被联接以安装至第一移动板351的第一移动凹部351r的状态下，第一子-第二辅助突出部352pc和第二子-第二辅助突出部352pd可以与第一移动板351的第一-第二表面351s2以预定距离间隔开。此外，分隔距离可以对应于棱镜单元的移动范围。
352.换言之，棱镜单元330可以使第二移动板352在左方向上移动第一子-第二辅助突出部352pc与第一-第二表面351s2之间的距离。另外，当离开移动范围时，第一子-第二辅助突出部352pc可以在底表面处接触第一移动板351的第一-第二表面351s2，以限制棱镜单元330的移动。
353.另外，棱镜单元330可以使第二移动板352在右方向上移动第二子-第二辅助突出
部352pd与第一-第二表面351s2之间的分隔距离。另外，当离开移动范围时，第二子-第二辅助突出部352pd可以在底表面处接触第一移动板351的第一-第二表面351s2，以限制棱镜单元330的移动。
354.同时，第一移动板351可以包括第一-第二表面351s2。第一-第二表面351s2可以是与第二移动板352的第二-第一表面352s1面对的表面。
355.另外，第一移动凹部351r可以被设置在第一移动板351的第一-第二表面351s2上。
356.第一移动凹部351r可以在y轴方向上相对于第一移动板351的第一-第二表面351s2的中心布置，因此，其可以提供用于与第二移动板352联接的联接空间。换言之，第一移动凹部351r可以对应于第二移动板352的第二移动突出部352p1。换言之，第一移动凹部351r可以包括与第二移动突出部352p1的第一子-第二辅助突出部352pc对应的第一子-第一移动凹部351r1，以及与第二移动板352的第二子-第二辅助突出部352pd对应的第二子-第一移动凹部351r2。
357.因此，第二移动突出部352p1的第一子-第二辅助突出部352pc的至少一部分可以被插入第一子-第一移动凹部351r1中，并且第二移动板352的第二子-第二辅助突出部352pd的至少一部分可以被插入第二子-第一移动凹部351r2中。
358.同时，第二移动板352可以包括第二-第二表面352s2。第二-第二表面352s2可以是与第四内表面310s4面对的表面，外壳310的凹部313r形成在该第四内表面上。
359.另外，第二移动凹部352r可以被设置在第二移动板352的第二-第二表面352s2上。同时，第二移动板352中的第二移动凹部352r可以被省略。然而，为了在相同的过程中制造第一移动板351和第二移动板352，第二移动凹部352r可以以与第一移动板351相同的方式设置在第二移动板352中。
360.第二移动凹部352r可以在x轴方向上相对于第二移动板352的第二-第二表面352s2的中心布置。
361.例如，第二移动凹部352r可以包括在-x轴方向上相对于第二移动板352的第二-第二表面352s2的中心设置的第一子-第二移动凹部352r1和在 x轴方向上相对于第二移动板352的第二-第二表面352s2的中心设置的第二子-第二移动凹部352r2。
362.此时，第二移动板352可以固定地设置在外壳310的凹部313r中。此时，用于固定第二移动板352的粘接构件可以被设置在凹部313r中。此时，第二移动凹部352r可以改善第二移动板352与外壳310之间的结合力。换言之，在使用粘接构件将第二移动板352固定至外壳310的过程中，粘接构件可以穿透入第二移动板352的第二移动凹部352r中，从而增加与粘接构件的接触面积，并据此改善粘接。
363.同时，在实施例中，第一移动板351和第二移动板352可以由彼此相同的材料形成，或者替代地可以由不同的材料形成。此时，第二移动板352可以由磁性材料形成。
364.换言之，第二移动板352可以被固定至外壳310。另外，牵引磁体360可以固定地设置在棱镜单元330中。另外，在第一移动板351的突出部被插入棱镜单元330的凹部中并且第二移动板352的突出部被插入凹部中的状态下，第一移动板351可以被置于第二移动板352与牵引磁体360之间。
365.此时，第二移动板352可以由磁性材料形成。因此，牵引磁体360和第二移动板352可以产生相互的吸引力。换言之，吸引力可以作用在牵引磁体360与第二移动板352之间。因
此，棱镜单元330可以通过吸引力朝着外壳310被挤压。换言之，棱镜单元330可以通过吸引力由外壳310支撑。另外，当棱镜单元330被挤压时，第一移动板351也可以通过与棱镜单元330被一起挤压而由外壳310支撑。
366.这里，第一移动板351和第二移动板352可以通过挤压方法形成。因此，第一移动板351和第二移动板352可以由不同的材料形成。换言之，与第二移动板352不同，第一移动板351可以由非磁性材料形成。例如，第一移动板351可以由注射材料(injection material，注塑材料)或者陶瓷材料形成。然而，为了简化制造过程，第一移动板351可以与第二移动板352一起由磁性材料形成。另外，当第一移动板351由磁性材料形成时，可以进一步改善第一移动板351、第二移动板352和牵引磁体360之间的结合力。
367.同时，多个第一移动突出部和多个第一辅助突出部可以相对于第一移动板351的第一-第一表面351s1上的第一区域以交叉形状设置，并且多个第二移动突出部和多个第二辅助突出部可以相对于第二移动板352的第二-第一表面352s1上的第二区域以交叉形状设置。此时，第一区域和第二区域可以在第三方向上与牵引磁体重叠。换言之，多个第一移动突出部和多个第一辅助突出部可以以交叉形状围绕在z轴方向上与牵引磁体360重叠的区域设置在第一移动板351的第一-第一表面351s1上。另外，多个第二移动突出部和多个第二辅助突出部可以以交叉形状围绕在z轴方向上与牵引磁体360重叠的一区域设置在第二移动板352的第二-第一表面352s1上。
368.图15和图16是示出第三实施例的第二相机致动器中的外壳、棱镜单元和移动突出部之间的联接关系的视图。
369.在图15和图16中，根据实施例的移动板350可以包括第一移动板351和第二移动板352。另外，第二移动板352可以提供用于使棱镜单元330在第一方向上旋转的旋转轴，同时产生用于将棱镜单元330固定至外壳310的吸引力。
370.牵引磁体360、第一移动板351和第二移动板352的中心可以在z轴方向上彼此重叠。
371.另外，第一移动板351可以被设置在外壳310与棱镜单元330之间，第二移动板352被设置该外壳中，牵引磁体360被设置在该棱镜单元中。
372.此时，第一移动板351的第一移动突出部351p1和第一辅助突出部351p2可以被插入棱镜单元330的第四凹部339r中。
373.第一子-第一移动突出部351pa可以被插入第一子-第四凹部339r1中，并且第二子-第一移动突出部351pb可以被插入第二子-第四凹部339r2中。
374.另外，第一子-第一辅助突出部351pc可以被插入第三子-第四凹部339r3中，并且第二子-第一辅助突出部351pd可以包括第四子-第四凹部339r4。
375.另外，第二移动板352的第二移动突出部352p1可以被插入第一移动板351的第一移动凹部351r中。
376.因此，第一移动板351可以通过作用在第二移动板352与牵引磁体360之间的吸引力与棱镜单元330一起被挤压，以由外壳310支撑。
377.因此，第一移动板351可以用作用于使棱镜单元330在对应于y轴方向的第二方向上旋转的旋转轴，并且第二移动板352可以用作用于使棱镜单元330在对应于x轴方向的第一方向上旋转的旋转轴。
378.图17a和图17b是示出根据实施例的第二相机致动器的操作的示意性视图。
379.首先，首先参照图17a，棱镜单元330可以被设置为能够以由第一移动板351的第一移动突出部351p1形成的虚拟第一线l1为参考轴线在第二方向上旋转移动。详细地，驱动部分320可以使棱镜单元330在竖直方向上旋转。
380.例如，在第三线圈部分323c中的邻近于第一移动板351的第三-第一线圈部分与第三磁体325c中的邻近于第一移动板351的第三-第一磁体之间可以产生排斥力。另外，在第三线圈部分323c中的远离第一移动板351的第三-第二线圈部分与第三磁体325c中的远离第一移动板351的第三-第二磁体之间可以产生吸引力。
381.因此，棱镜单元330可以以第一线l1为参考轴线向下倾斜。换言之，棱镜单元330可以相对于第一线l1在竖直方向上以预定角度倾斜。因此，可以控制入射在棱镜单元330上的光的移动路径。
382.另外，参照图17b，棱镜单元330可以被设置为能够以由第二移动板352的第二移动突出部352p1形成的虚拟第二线l2为参考轴线在第一方向上的旋转移动。详细地，驱动部分320可以使棱镜单元330在左右方向上旋转。
383.例如，在第一线圈部分323a中的邻近于第二移动板352的第一-第一线圈部分与第一磁体325a中的邻近于第二移动板352的第一-第一磁体之间可以产生排斥力。另外，在第一线圈部分323a中的远离第二移动板352的第一-第二线圈部分与第一磁体325a的远离第二移动板352的第一-第二磁体之间可以产生吸引力。另外，在第二线圈部分323b中的邻近于第二移动板352的第二-第一线圈部分与第二磁体325b中的邻近于第二移动板352的第二-第一磁体之间可以产生吸引力。此外，在第二线圈部分323b的远离第二移动板352的第二-第二线圈部分与第二磁体325b的远离第二移动板352的第二-第二磁体之间可以产生排斥力。
384.因此，棱镜单元330可以以第二线l2为参考轴线在左右方向上倾斜。换言之，棱镜单元330可以相对于第二线l2在左右方向上倾斜预定角度。因此，可以控制入射在棱镜单元330上的光的移动路径。
385.《第一相机致动器100》
386.以下，将描述第一相机致动器100。
387.图18是根据实施例的第一相机致动器100的立体图，图19是省略了根据图18所示的实施例的相机致动器的配置的一部分的立体图，并且图20是省略了根据图11所示的实施例的相机致动器的配置的一部分的分解立体图。
388.参照图18，根据实施例的第一相机致动器100可以包括基座20、设置在基座20外部的电路板40、第四驱动部分142和第三镜头组件130。
389.图19是在图11中省略基座20和电路板40的立体图，并且参照图19，根据实施例的第一相机致动器100包括第一引导部分210、第二引导部分220、第一镜头组件110、第二镜头组件120、第三驱动部分141和第四驱动部分142。
390.第三驱动部分141和第四驱动部分142可以包括线圈或者磁体。
391.例如，当第三驱动部分141和第四驱动部分142包括线圈时，第三驱动部分141可以包括第一线圈部分141b和第一轭141a，并且第四驱动部分142可以包括第二线圈部分142b和第二轭142a。
392.或者，相反地，第三驱动部分141和第四驱动部分142可以包括磁体。
393.在图20所示的xyz轴方向上，z轴可以指光轴方向或者与其平行的方向，xz平面表示地面，x轴可以指在地面(xz平面)上垂直于z轴的方向，y轴可以指垂直于地面的方向。
394.参照图20，根据实施例的第一相机致动器100可以包括基座20、第一引导部分210、第二引导部分220、第一镜头组件110、第二镜头组件120和第三镜头组件130。
395.例如，根据实施例的第一相机致动器100可以包括基座20、设置在基座20的一侧上的第一引导部分210、设置在基座20的另一侧上的第二引导部分220、与第一引导部分210对应的第一镜头组件110、与第二引导部分220对应的第二镜头组件120、设置在第一镜头组件110与第一引导部分210之间的第一球轴承117(参见图15)，以及设置在第二引导部分220与第二镜头组件120之间的第二球轴承(未示出)。
396.另外，实施例可以包括在光轴方向上设置在第一镜头组件110前面的第三镜头组件130。
397.以下，将参照附图描述根据实施例的相机设备的具体特征。
398.《引导部分》
399.参照图19和图20，实施例可以包括第一引导部分210和第二引导部分220，第一引导部分设置为邻近于基座20的第一侧壁21a，第二引导部分设置为邻近于基座20的第二侧壁21b。
400.第一引导部分210可以被设置在第一镜头组件110与基座20的第一侧壁21a之间。
401.第二引导部分220可以被设置在第二镜头组件120与基座20的第二侧壁21b之间。基座的第一侧壁21a和第二侧壁21b可以被设置为面对彼此。
402.根据实施例，在基座中被精确地数控的第一引导部分210和第二引导部分220联接至彼此的状态下，镜头组件被驱动，使得摩擦阻力通过降低摩擦力矩而降低，因此具有诸如改善驱动力、降低功耗以及在变焦期间改善控制特性等技术效果。
403.因此，根据实施例，具有这样的复杂的技术效果：通过在使变焦期间的摩擦力矩最小化的同时防止镜头的偏心、镜头的倾斜以及镜头组中心轴线与图像传感器未对准的现象的发生，可以显著地提高图像质量或者分辨率。
404.在现有技术中，当导轨被设置在基座本身中时，沿着注射方向产生梯度，因此在尺寸控制上具有困难，并且具有这样的技术问题：当注射不是正常地执行时，摩擦力矩增加并且驱动力减小。
405.另一方面，根据实施例，独立于基座20单独地形成的第一引导部分210和第二引导部分220被单独地应用，而不将导轨设置在基座本身上，因此具有这样的特别的技术效果：可以防止沿着注射方向产生梯度。
406.基座20可以在z轴方向上被注射。在现有技术中，当轨道(rail)与基座一体形成时，具有这样的问题：由于在导轨在z轴方向上被注射时产生的梯度，导致轨道的直线被扭曲。
407.根据实施例，由于第一引导部分210和第二引导部分220独立于基座20被注射，因此与现有技术相比，可以显著地防止梯度的产生，因此具有这样的特别的技术效果：可以执行精确的注射并且可以防止由于注射而产生梯度。
408.在实施例中，第一引导部分210和第二引导部分220可以在x轴上被注射，并且注射
的长度可以短于基座20。在这种情况下，当轨道212和222被设置在第一引导部分210和第二引导部分220上时，可以使得在注射期间梯度的产生最小化，并且具有这样的技术效果：轨道的直线被扭曲的可能性是低的。
409.图21是根据实施例的相机致动器的第一引导部分210和第二引导部分220的放大立体图。
410.参照图21，在实施例中，第一引导部分210可以包括单个或者多个第一轨道212。另外，第二引导部分220可以包括单个或者多个第二轨道222。
411.例如，第一引导部分210的第一轨道212可以包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b。第一引导部分210可以包括位于第一-第一轨道212a与第一-第二轨道212b之间的第一支撑部213。
412.根据实施例，针对每个镜头组件提供了两个轨道，因此具有这样的技术效果：即使轨道中的任何一个扭曲，也可以通过另一个轨道来确保精度。
413.另外，根据实施例，针对每个镜头组件提供了两个轨道，因此具有这样的技术效果：尽管在轨道中的任何一个处会有稍后描述的球的摩擦力的问题，但是当在另一个轨道中平滑地进行云驱动时，可以确保驱动力。
414.第一轨道212可以从第一引导部分210的一个表面连接至其另一表面。
415.根据实施例的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块解决了在变焦期间产生镜头偏心或者倾斜的问题，并且将多个镜头组良好地对准，以防止视角的变化或者离焦的发生，因此具有这样的技术效果：显著提高了图像质量或者分辨率。
416.例如，根据实施例，第一引导部分210包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b，并且第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b引导第一镜头组件110，因此具有这样的技术效果：可以提高对准的精度。
417.另外，根据实施例，由于针对每个镜头组件提供了两个轨道，因此可以广泛地确保稍后描述的球之间的距离，因此，具有这样的技术效果：可以改善驱动力，可以防止磁场的干扰，并且当镜头组件被停止或者被移动时，可以防止倾斜。
418.另外，第一引导部分210可以包括第一引导突出部215，该第一引导突出部在与第一轨道212延伸的方向垂直的侧表面方向上延伸。
419.第一突起214p可以被包括在第一引导突出部215上。例如，第一突起214p可以包括第一-第一突起214p1和第一-第二突起214p2。
420.参照图21，在实施例中，第二引导部分220可以包括单个或者多个第二轨道222。
421.例如，第二引导部分220的第二轨道222可以包括第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b。第二引导部分220可以包括第二-第一轨道222a与第二-第二轨道222b之间的第二支撑部223。
422.第二轨道222可以从第二引导部分210的一个表面连接至其另一表面。
423.另外，第二引导部分220可以包括第二引导突出部225，该第二引导突出部在与第二轨道222延伸的方向垂直的侧表面方向上延伸。
424.包括第二-第一突起224p1和第二-第二突起224p2的第二突起224p可以被包括在第二引导突出部225上。
425.第一引导部分210的第一-第一突起214p1和第一-第二突起214p2以及第二引导部
分220的第二-第一突起224p1和第二-第二突起224p2可以被联接至稍后描述的第三镜头组件130的第三外壳21。
426.根据实施例，第一引导部分210包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b，并且第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b引导第一镜头组件110，因此具有这样的技术效果：可以提高对准的精度。
427.另外，根据实施例，第二引导部分220包括第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b，并且第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b引导第二镜头组件120，因此具有这样的技术效果：可以增加对准的精度。
428.此外，针对每个镜头组件提供了两个轨道，因此具有这样的技术效果：即使轨道中的任何一个轨道被扭曲，也可以通过另一个轨道来确保精度。
429.另外，根据实施例，由于针对每个镜头组件提供了两个轨道，因此可以广泛地确保稍后描述的球之间的距离，因此，具有这样的技术效果：可以改善驱动力，可以防止磁场的干扰，并且当镜头组件被停止或者被移动时，可以防止倾斜。
430.此外，根据实施例，针对每个镜头组件提供了两个轨道，因此具有这样的技术效果：尽管在轨道中的任何一个轨道处会有稍后描述的球的摩擦力的问题，但是当在另一个轨道中平滑地进行云驱动时，可以确保驱动力。
431.而且，根据实施例，独立于基座20形成的第一引导部分210和第二引导部分220被单独地应用，而不将导轨设置在基座本身上，因此具有这样的特别的技术效果：可以防止沿着注射方向产生梯度。
432.在现有技术中，当导轨被设置在基座本身中时，沿着注射方向产生梯度，因此在尺寸控制上具有困难，并且具有这样的技术问题：当注射不是正常地执行时，摩擦力矩增加并且驱动力减小。
433.接下来，图22a是根据图20所示的实施例的相机致动器的第一镜头组件110的立体图，并且图22b是去除了图22a所示的第一镜头组件110的配置的一部分的立体图。
434.简要地参照图20，实施例可以包括沿着第一引导部分210移动的第一镜头组件110和沿着第二引导部分220移动的第二镜头组件120。
435.再次参照图22a，第一镜头组件110可以包括第一镜头镜筒112a和第一驱动部分外壳112b，第一镜头113被设置在该第一镜头镜筒上，第一驱动部分116被设置在该第一驱动部分外壳上。第一镜头镜筒112a和第一驱动部分外壳112b可以是第一外壳，并且第一外壳可以是镜筒形状或者镜头镜筒形状。第一驱动部分116可以是磁体驱动部分，但是实施例不限于此，并且在一些情况下，线圈可以被设置在其中。
436.另外，第二镜头组件120可以包括第二镜头镜筒(未示出)和第二驱动部分外壳(未示出)，第二镜头(未示出)被设置在该第二镜头镜筒上，第二驱动部分(未示出)被设置在该第二驱动部分外壳(未示出)上。第二镜头镜筒(未示出)和第二驱动部分外壳(未示出)可以是第二外壳，并且该第二外壳可以是镜筒形状或者镜头镜筒形状。第二驱动部分可以是磁体驱动部分，但是实施例不限于此，并且在一些情况下，线圈可以被设置在其中。
437.第一驱动部分116可以对应于两个第一轨道212，并且第二驱动部分可以对应于两个第二轨道222。
438.在实施例中，可以使用单个或者多个球轴承来驱动。例如，实施例可以包括设置在
第一引导部分210与第一镜头组件110之间的第一球轴承117和设置在第二引导部分220与第二镜头组件120之间的第二球轴承(未示出)。
439.例如，在实施例中，第一球轴承117可以包括设置在第一驱动部分外壳112b上面的单个或者多个第一-第一球轴承117a和设置在第一驱动部分外壳112b下面的单个或者多个第一-第二球轴承117b。
440.在实施例中，第一球轴承117的第一-第一球轴承117a可以沿着第一-第一轨道212a移动，该第一-第一轨道是第一轨道212中之一，并且第一球轴承117的第一-第二球轴承117b可以沿着第一-第二轨道212b移动，该第一-第二轨道是第一轨道212中的另一个轨道。
441.根据实施例的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块解决了在变焦期间产生镜头偏心或者倾斜的问题，并且将多个镜头组良好对准以防止视角的变化或者离焦的发生，因此具有这样的技术效果：图像质量或者分辨率显著地提高。
442.例如，根据实施例，第一引导部分包括第一-第一轨道和第一-第二轨道，并且第一-第一轨道和第一-第二轨道引导第一镜头组件110，因此具有这样的技术效果：当第一镜头组件110移动时，第二镜头组件110与光轴之间的对准的精度可以被提高。
443.此外参照图22b，在实施例中，第一镜头组件110可以包括第一组件凹槽112b1，第一球轴承117被设置该在第一组件凹槽上。第二镜头组件120可以包括第二组件凹槽(未示出)，第二球轴承被设置在该第二组件凹槽上。
444.第一镜头组件110的第一组件凹槽112b1可以是多个。在这种情况下，相对于光轴方向在多个第一组件凹槽112b1中的两个第一组件凹槽112b1之间距离可以比第一镜头镜筒112a的厚度更长。
445.在实施例中，第一镜头组件110的第一组件凹槽112b1可以是v形的。此外，第二镜头组件120的第二组件凹槽(未示出)可以是v形的。除了v形之外，第一镜头组件110的第一组件凹槽112b1可以是u形的，或者是在两点或者三点处接触第一球轴承117的形状。另外，除了v形之外，第二镜头组件120的第二组件凹槽(未示出)可以是u形的，或者是在两点或者三点处接触第一球轴承117的形状。
446.接下来，图23是根据实施例的相机致动器的驱动示例视图。
447.将参照图23描述在根据实施例的相机模块中，在第一磁体116与第一线圈部分141b之间产生电磁力dem的相互作用。
448.如图23所示，根据实施例的相机模块的第一磁体116的磁化方法可以是竖直的磁化方法。例如，在实施例中，第一磁体116的所有n极116n和s极116s可以被磁化，以面对第一线圈部分141b。因此，第一磁体116的n极116n和s极116s可以分别设置为对应于在第一线圈部分141b处电流在与地面垂直的y轴方向上流动的区域。
449.参照图23，在实施例中，在第一磁体116的n极116n处，磁力dm在与x轴相反的方向上被施加，并且当电流de在y轴方向上在第一线圈部分141b的与n极116n对应的区域中流动时，电磁力dem关于弗莱明左手定则在z轴方向上作用。
450.另外，在实施例中，在第一磁体116的s极116s处，磁力dm在x轴方向上被施加，并且当电流de在与垂直于地面的y轴相反的方向上在第一线圈部分141b的对应于s极116s处流动时，电磁力dem关于弗莱明左手定则在z轴方向上作用。
451.此时，由于包括第一线圈部分141b的第三驱动部分141在固定的状态下，因此，第一镜头组件110可以根据电流方向通过电磁力dem在平行于z轴方向的方向上沿着第一引导部分210的轨道来回地移动，该第一镜头组件是移动器，第一磁体116被设置在该移动器上。
452.同样地，在根据实施例的相机模块的第二磁体(未示出)与第二线圈部分142b之间产生电磁力dem，因此第二镜头组件120可以相对于光轴水平地沿着第二引导部分220的轨道移动。
453.如上所述，当在现有技术中实施af或者变焦时，多个镜头组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动，并且为了获得镜头组件的位置信息，霍尔传感器被设置在线圈的绕组内部。霍尔传感器被设置在其中的线圈的绕组内部可以是中空的。霍尔传感器可以通过感测设置在镜头组件中的磁体的磁通量的变化获得镜头组件的位置信息。然而，当霍尔传感器被布置于线圈的内部时，霍尔传感器与磁体之间的距离由线圈的高度确定。
454.然而，在现有技术中，需要推力以用于镜头组件的移动，并且为了确保这种推力，线圈的高度需要高于预定高度。
455.然而，当线圈的高度如上所述地增加时，霍尔传感器与磁体之间的距离由于增高的线圈而增加。因此，由于磁体的磁通量被阻挡，存在如下技术矛盾：由设置在线圈内部的霍尔传感器感测磁通量的灵敏度被降低。相反，当线圈的高度被降低时，磁体与线圈之间的电磁力被减弱，并且用于af或者变焦驱动的推力被弱化(deteriorated，降低)。
456.根据申请人的私人内部技术，为了解决这样的问题，霍尔传感器的灵敏度和推力的最佳点由具有适当高度的线圈设定。另外，弱化的推力或者减弱的霍尔传感器灵敏度导致所有相机控制的精度的问题，并且引起相机模块的偏心或者倾斜的现象，因此其可能与驾驶员(其为用户)或者行人的安全或者生命直接地相关。
457.实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够在增大推力时同时地提高霍尔传感器的灵敏度。
458.图24是沿着根据图18所示的实施例的相机致动器中的线c1-c2得到的横截面图。
459.参照图24，根据实施例的第一相机致动器100可以包括基座20和设置在基座20中的镜头组件。例如，第三镜头组件130、第一镜头组件110和第二镜头组件120可以基于光入射方向顺序地设置在基座20中，并且图像传感器180可以被设置在第二镜头组件120的后侧上。
460.如上所述，根据实施例的第一相机致动器100可以由预定磁体和线圈部分的电磁力驱动。
461.例如，参照图24，在根据实施例的相机致动器中，第一镜头组件110可以包括第一驱动部分116和第三驱动部分141，并且第二镜头组件120可以包括第二驱动部分126和第四驱动部分142。
462.第一驱动部分116和第二驱动部分126可以是磁体驱动部分，并且第三驱动部分141和第四驱动部分142可以是线圈驱动部分，但是实施例不限于此。
463.以下，将以第一驱动部分116和第二驱动部分126分别是磁体驱动部分，并且第三驱动部分141和第四驱动部分142分别是线圈驱动部分的情况进行描述。
464.在根据实施例的相机模块中，在第一镜头组件110中，第一驱动部分116可以包括第一磁体116b和第一轭116a，并且第三驱动部分141可以包括第一线圈部分141b和第三轭
141a。第三驱动部分141可以包括位于第一线圈部分141b与第三轭141a之间的第一电路板41。
465.另外，实施例可以包括设置在基座20中的第一间隔件141c和设置在第一间隔件141c上的第一位置检测传感器71。第一间隔件141c可以由聚碳酸酯(pc)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(petg)、聚乙烯(pe)和聚丙烯(pp)中的任何一种或多种形成，但是实施例不限于此。
466.第一位置检测传感器71可以是磁传感器。例如，第一位置检测传感器71可以是诸如固体磁传感器(霍尔传感器)、线圈磁传感器、共振磁传感器等中的任何一种，但是实施例不限于此。
467.另外，在根据实施例的相机模块中，在第二镜头组件120中，第二驱动部分126可以包括第二磁体126b和第二轭126a，并且第四驱动部分142可以包括第二线圈部分142b和第四轭142a。第四驱动部分142可以包括位于第二线圈部分142b与第四轭142a之间的第二电路板42。
468.另外，实施例可以包括设置在基座20中的第二间隔件142c和设置在第二间隔件142c上的第二位置检测传感器72。第二间隔件142c可以由聚碳酸酯(pc)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(petg)、聚乙烯(pe)和聚丙烯(pp)中的任何一种或多种形成，但是实施例不限于此。
469.第二位置检测传感器72可以是线圈磁传感器、固体磁传感器(诸如霍尔传感器)、共振磁传感器等中的任何一种磁传感器，但是实施例不限于此。
470.以下，将参照图24和图25a至图25c描述实施例中的位置传感器的设置结构的技术特征。
471.图25a是图24所示的s区域的放大视图，并且图18b是图18a所示的s区域的详细视图。
472.首先，参照图24和图25a，实施例可以包括基座20、设置在基座20中的第一镜头组件110、第三驱动部分141(该第三驱动部分是设置在基座20中的线圈驱动部分)、设置在基座20中的第一间隔件141c以及设置在第一间隔件141c上的第一位置检测传感器71。
473.第三驱动部分141可以包括设置在第一线圈部分141b与第三轭141a之间的第一电路板41a。
474.第一线圈部分141b和第一位置检测传感器71可以被电连接至第一电路板41a。
475.接下来，参照图25b，第一间隔件141c可以包括第一支撑部141c1和从第一支撑部141c1突出的第一突出部141c3，第一位置检测传感器71可以被设置在第一突出部141c3上，并且第一突出部141c3可以被设置在第一线圈部分141b的中空部中，该第一线圈部分是线圈驱动部分。
476.在这种情况下，实施例可以包括连接第一突出部141c3和第一支撑部141c1的第一连接部141c2。
477.参照图25b，第一电路板41a可以包括设置在第一间隔件141c上的第一基板区域41a1和设置为与第一基板区域41a1间隔开的第二基板区域41a3。第一电路板41a可以包括连接第一基板区域41a1和第二基板区域41a3的第二-第二基板区域41a2。第一位置检测传感器71可以被设置在第二基板区域41a3上，并且第二基板区域41a3可以被设置在第一线圈部分141b的中空部中，该第一线圈部分是线圈驱动部分。
478.另外，参照图24，实施例可以包括基座20、设置在基座20中的第二镜头组件120、第
四驱动部分142(其是设置在基座20中的线圈驱动部分)、设置在基座20中的第二间隔件142c、以及设置在第二间隔件142c上的第二位置检测传感器72。
479.另外，第二间隔件142c也可以采用第一间隔件141c的技术特征。例如，参照图17，第二间隔件142c可以包括从第二支撑部(未示出)突出的第二突出部(未示出)，第二位置检测传感器72可以被设置在第二突出部上，并且第二突出部可以被设置在第四驱动部分142的中空部中，该第四驱动部分是线圈驱动部分。
480.第二突出部可以包括第二安置部(未示出)，并且第二位置检测传感器72可以被设置在第二安置部上。
481.另外，参照图24，第二电路板41b可以包括设置在第二间隔件142c上的第三基板区域(未示出)和设置为与第三基板区域间隔开的第四基板区域。第二电路板41b可以包括连接第三基板区域和第四基板区域的第四-第二基板区域。
482.第二位置检测传感器72可以被设置在第四-第二基板区域上，并且第四-第二基板区域可以被设置在第四驱动部分142的中空部中，该第四驱动部分是线圈驱动部分。
483.再次，参照图25b，第一镜头组件110可以由第一驱动部分116的第一磁体116b与第三驱动部分141的第一线圈部分141b之间的电磁力(dem)在光轴方向上驱动。
484.此时，电磁力(dem)受第一磁体116b与第一线圈部分141b之间的距离(dcm)影响。
485.由霍尔传感器感测的磁体的磁通量根据霍尔传感器与磁体之间的分隔距离改变，因此霍尔传感器的位置检测的性能受影响。
486.例如，图25c是根据示例和比较例中的磁体与第一位置检测传感器71之间的分隔距离的磁通量数据。
487.在常规的内部技术中，应该确保线圈部分的高度以确保推力。在现有技术中，随着线圈部分的高度根据将霍尔传感器设置在线圈部分下方的pcb上而增加，磁体与霍尔传感器之间的分隔距离增加，因此存在这样的技术限制：应该确保磁体与霍尔传感器之间间隔开的第一距离dh1至少为800μm或者更多。
488.因此，在常规的内部技术(比较例)中，由霍尔传感器检测的磁通量为确保约50mt的水平。
489.另外，在常规的内部技术中，当线圈的高度增加时，磁体的磁通量(该磁通量可以被引入设置在线圈的中空部中的霍尔传感器中)部分地被阻挡，使得霍尔传感器的灵敏度被降低。
490.另一方面，根据实施例，第一间隔件141c包括从第一支撑部141c1突出的第一突出部141c3，并且第一位置检测传感器71被设置在第一突出部141c3上，因此，第一磁体116b与第一位置检测传感器71之间的第二距离dh2显著减小，因此具有这样的技术效果：由第一位置检测传感器71感测的第一磁体116b的磁通量显著地改善。
491.例如，根据实施例，由于第一位置检测传感器71被设置在第一突出部141c3上，因此可以确保第一磁体116b与第一位置检测传感器71之间的第二距离dh2为400μm或者更小，这比比较例的第二距离短了一半多，因此，具有这样的独特的技术效果：可以确保第一磁体116b与第一位置检测传感器71之间的磁通量高达约150mt，该磁通量是比较例的磁通量的约三倍。
492.另外，根据实施例，由于第一位置检测传感器71被设置在第一突出部141c3上，因
此即使其被设置在第一线圈部分141b的中空部中，第一位置检测传感器71也几乎暴露于第一磁体116b，因此具有这样的特别的技术效果：显著地降低了第一线圈部分141b对磁通量的阻挡。
493.因此，根据实施例的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块具有如下特别的技术效果：同时地增加推力和霍尔传感器的灵敏度。
494.接下来，实施例的技术问题之一是，提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，当实施af或者变焦时，当由磁体和线圈之间的电磁力驱动多个镜头组件时，该相机致动器能够防止安装在每个镜头组件上的磁体之间的磁场干扰。
495.另外，实施例的技术问题之一是提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够防止磁体与轭的脱开。
496.以下，将参照图26a至图26c描述实施例的磁场干扰的防止结构。
497.接下来，图26a是根据实施例的相机模块的第一驱动部分116的立体图。
498.参照图26a，在实施例中，第一驱动部分116可以包括第一磁体116b和第一轭116a，并且第一轭116a可以包括第一支撑部116a1和从第一支撑部116a1朝着第一磁体116b的侧表面延伸的第一侧突出部116a2。
499.第一侧突出部116a2可以被设置在第一磁体116b的两个侧表面上。
500.另外，第一轭116a可以包括在不同方向上(例如，在与第一侧突出部116a2相反的方向上)延伸的第一固定突出部116a3。
501.第一固定突出部116a3可以被设置在第一支撑部116a1的约中间的位置处，但是实施例不限于此。
502.相似地，在实施例中，第二驱动部分126可以包括第二磁体126b和第二轭126a，并且第二轭126a可以包括第二支撑部(未示出)和从第二支撑部朝着第二磁体126b的侧表面延伸的第二侧突出部(以上，参见图24中的第二轭126a的结构)。
503.第二侧突出部可以被设置在第二磁体126b的两个侧表面上。另外，第二轭126a可以包括在不同方向上(例如，在与第二侧突出部相反的方向上)延伸的第二固定突出部(未示出)。第二固定突出部可以被设置在第二支撑部的约中间的位置处，但是实施例不限于此。
504.另外，在现有技术中，当实施af或者变焦时，多个镜头组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动，并且存在这样的问题：在安装在每个镜头组件中的磁体之间发生磁场干扰。存在af或者变焦驱动不是正常地执行的问题，并且由于磁体之间的这种磁场干扰导致推力被弱化。
505.另外，具有这样的问题：由于磁体之间的磁场干扰而引起偏心或者倾斜现象。
506.当由于这样的磁场干扰而发生相机控制的精度问题或者推力被弱化时，或者引起偏心或者倾斜现象时，其可能与驾驶员(其为用户)或者行人的安全或者生命直接地相关。
507.例如，图26b示出了比较例中的磁通密度分布的数据。
508.图26b的比较例是申请人的非公开的内部技术，并且通过设置用于磁体的后轭而具有用于执行磁通量的屏蔽功能的结构。通过应用用于磁体的后轭技术改善了磁通量的屏蔽性能，但是具有以下技术问题。
509.例如，参照图26b，其为安装在第一镜头组件和第二镜头组件中的各自的磁体之间
的磁通密度数据，因此存在这样的问题：在各自的磁体之间发生磁场干扰(if)，并且由于在每个磁体中产生的磁通的泄漏(le)而发生推力的损失。
510.特别地，在最近应用的高放大率变焦致动器的情况下，存在这样的问题：不仅在第一镜头组件与第二镜头组件(，该第一镜头组件与第二镜头组件是移动镜头)的永磁体之间发生磁场干扰，而且还与ois致动器的磁体发生磁场干扰(if)。
511.每组的移动由于磁场干扰(if)受妨碍，结果，存在这样的问题：输入电流也增长。
512.根据实施例，第一镜头组件110或者第二镜头组件120的磁体驱动部分中的轭包括延伸至磁体的侧表面的侧突出部，因此具有这样的特别的技术效果：可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，当实施af或者变焦时，当多个镜头组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时，该相机致动器能够防止安装在每个镜头组件上的磁体之间的磁场干扰。
513.例如，图26c示出了示例中的磁通密度分布的数据。
514.参照图26c，其是安装在第一镜头组件和第二镜头组件中的各自的磁体之间的磁通密度数据，并且第一镜头组件110和第二镜头组件120的磁体驱动部分中的轭包括延伸至磁体的侧表面的侧突出部，因此相机控制的精度被显著地提高。
515.另外，根据实施例，第一镜头组件110或者第二镜头组件120的磁体驱动部分中的轭包括延伸至磁体的侧表面的侧突出部以防止磁体中产生的漏磁通，并且侧突出部被设置在具有高磁通密度的区域中，使得磁通量被集中(fc)，因此具有这样的技术效果：通过增加磁通线与线圈之间的密度以增加洛伦兹力，显著地改善了推力。
516.接下来，图27是根据另一实施例的相机模块的集成本体315的示意性视图。
517.第一相机致动器100可以被设置在根据另一实施例的相机模块的集成本体315的第一本体区域315a中，并且第二相机致动器300可以被设置在第二本体区域315b中。
518.接下来，图28示出了应用了根据实施例的相机模块的移动终端1500。
519.如图28所示，根据实施例的移动终端1500可以包括相机模块1000、闪光灯模块1530和设置在后表面上的自动聚焦装置1510。
520.相机模块1000可以包括图像捕获功能和自动聚焦功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的自动聚焦功能。
521.相机模块1000在拍摄模式或者视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或者移动图像帧。处理的图像帧可以被显示在预定显示单元上，并且可以被储存在存储器中。相机(未示出)可以被设置在移动终端的本体的前表面上。
522.例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000a和第二相机模块1000b，并且由第一相机模块1000a可以实施ois连同af或者变焦功能。
523.闪光灯模块1530可以包括发光装置，该发光装置中发射光。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或者通过用户控制操作。
524.自动聚焦装置1510可以包括作为发光单元的表面发射激光器元件的封装中的一个。
525.自动聚焦装置1510可以包括使用激光的自动聚焦功能。自动聚焦装置1510可以主要地用在其中使用相机模块1000的图像的自动聚焦功变差的条件下(例如，在10m或者更少的封闭环境或者黑暗环境中)。自动聚焦装置1510可以包括发光单元和光接收单元(诸如光
电二极管)，所述发光单元包括垂直腔面发射激光器(vcsel)半导体装置，所述光接收单元将光能转换为电能。
526.接下来，图29是应用了根据实施例的相机模块的车辆700的立体图。
527.例如，图22是具有应用了根据实施例的相机模块1000的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观图。
528.参照图29，根据实施例的车辆700可以包括车轮13fl和13fr(所述车轮通过动力源旋转)，以及预定传感器。传感器可以是相机传感器2000，但是实施例不限于此。
529.相机2000可以是应用了根据实施例的相机模块1000的相机传感器。
530.根据实施例的车辆700可以通过拍摄前方图像或者周围图像的相机传感器2000来获取图像信息，并且可以通过使用图像信息来确定车道的不明情况，并在不明情况时生成虚拟车道。
531.例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700的前方来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中包括的对象获取图像信息。
532.例如，当在由相机传感器2000拍摄的图像中拍摄到诸如车道、相邻的车辆、行进的障碍物，以及中间带、马路牙子和对应于间接路面标线的行道树时，处理器检测这样的对象，以包括在图像信息中。
533.在这种情况下，处理器可以利用通过相机传感器2000检测的对象获取距离信息，以进一步补充图像信息。图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。
534.这样的相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，cmos或者ccd)获得的静止图像或者移动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或者运动图像，以提取必要的信息，并且可以将提取的信息传输至处理器。
535.此时，相机传感器2000可以包括立体相机，以提高对象的测量精度并且确保更多信息(诸如车辆700与对象之间的距离)，但是实施例不限于此。
536.以上实施例中描述的特性、结构和效果包括在至少一个实施例中，但不限于一个实施例。而且，实施例所属领域的普通技术人员甚至可以相对于其他实施例组合或者修改实施例中的每一个中示出的特性、结构和效果等。因此，应当理解，与这样的组合和这样的修改相关的内容被包括在本发明的范围中。
537.另外，以上主要描述了实施例，但是它们仅是示例，并不限制本发明。本发明所属领域的技术人员可以理解，在不脱离实施例的本质特征的情况下，可以进行以上未呈现的若干变化和应用。例如，可以改变在实施例中具体地表示的每个部件。另外，应当理解，与这样的变化和这样的应用相关的差异被包括在以下权利要求中限定的本发明的范围中。