用于针对至少两种类型的地区提供地图数据的方法与流程

1.本发明涉及一种用于针对至少两种类型的地区提供地图数据的方法，以及一种包括用该方法生成的地图数据的车辆。


背景技术：

2.如今，用于车辆的导航系统已众所周知。同样也已知一些设置，借助这些设置可根据驾驶员的意愿调整路线，例如避开需缴纳过路费或通行费的道路。同样也已知避开整个地带(称为回避地带)，这些地带到目前为止主要是出于安全原因被注意。预计在未来还将定义一些地区，在这些地区中只允许减少的内燃机车辆排放，即低排放地区(lez)，以及完全禁止内燃机车辆排放，即零排放地区(zez)。
3.这些地区可作为地图的另一个所谓的层被提供，所述地图包括路段(也称为链接)。对地区的描述可以两种不同的方式进行：作为可通过gps坐标来定义的区域，或者作为可通过所谓的链接id标识来定义的路段列表。区域可通过位置和延伸范围或形状来定义或者被定义为总是相同形状的较小区域的位置列表。区域通常包括多个路段。在路段列表中，通过在列表中的那些路段来定义一个地区。
4.每种提供方式都有优点和缺点。基于区域的表示通常精度较差。对于其可借助较少的数据量来实现表示，同时维护花费较少。基于路段的表示可实现高精度，但需要大的数据量和更高的维护花费。


技术实现要素：

5.本发明的任务是提供一种改进的基于区域的表示。所述任务尤其是通过将基于区域的数据库(包含在哪些情况下允许进入该地区的信息)与标准地图(仅包含禁止通行或限制行驶道路的信息)进行比较来为phev(插电式混合动力电动汽车)和bev(纯电动汽车)确定精确和实时的信息。
6.所述任务通过独立权利要求解决。在从属权利要求中定义了有利的实施例。
7.本发明涉及一种用于针对至少两种类型的地区lez和zez提供地图数据的方法，所述方法包括：针对两种类型的地区lez和zez提供第一地图数据，所述地区通过区域描述；针对其中一种类型的地区zez提供第二地图数据，该种类型的地区通过路段列表描述；提供包含所有路段及路段位置的地图，借助所述地图检查第一地图数据中指定的用于zez的区域是否与第二地图数据中指定的用于zez的路段一致，其中区域信息也可包含有效期，如时间或日期；在不一致的情况下：更改第一地图数据中的zez地区；提供可能经校正的第一地图数据和尤其是借助现有的有效性信息丰富的地图数据。
8.因此，本文提出借助基于路段的表示来提高基于区域的表示的部分(第一地图数据的zez地区)数据质量。为此所需的花费可集中在关键地区，所述关键地区的精确位置和延伸范围及其实时性尤为重要。
9.例如在zez地区中车辆只被允许电动行驶。纯电动行驶里程特别有限的混合动力
汽车只能纯电动地驶过这些zez地区，并且为了评估这种纯电动行驶通过的可能性zez地区延伸范围的准确性是很重要的。相反，lez地区的排放要求较低并且仅针对车辆类型进行限制。因此，对于lez地区在混合动力汽车中使用导航系统时不那么精确的延伸范围指示就已足够。
10.关于所有类型的排放地区，lez、zez的信息都存储(基于区域的存储)在一个可简单且动态地管理的数据库中。zez地区可在用于车辆导航的标准地图中已经被标记为“不可通行”(基于道路或者说基于链接)。
11.一个优点是可在一个单独的数据库中以低的花费管理环境保护地区。但特别关键的是数据实现了高度的可靠性和精确性。另一个优点是该方法通过关联两种类型的地图数据有助于提高地区信息的质量。
12.在本文中“一致”可理解为：
13.a)在地图中没有记录完全处于根据第一地图数据的zez地区内，但不包括在根据第二地图数据的zez地区列表中的路段；以及
14.b)在地图中没有记录虽然包括在根据第二地图数据的zez地区列表中，但完全在根据第一地图数据的zez地区外的路段。
15.车辆也属于本发明的范围，该车辆包括存储装置和/或与后端通信的能力并且包括根据上述方法提供的地图和地图数据，其中地图也可位于后端中。
附图说明
16.附图如下：
17.图1简要示出根据一种实施例的方法。
具体实施方式
18.图1简要示出根据一种实施例的方法。提供第一地图数据1并且第一地图数据包括以区域表示的lez和zez类型的不同地区：lez类型的id 123、lez类型的id 345和zez类型的id 678。同时提供地图数据2并且所述地图数据2包括zez在路段中的表示。在步骤3中，检查根据地图数据库1和地图数据库2的zez地区id 678的一致性。在需要校正的情况下，将地图数据1校正为地图数据4。该地图数据4被传输到车辆并在那里用于路线寻找、用作用于调整驾驶策略的输入、或用作对驾驶员的提示、或用作对驾驶员的时控提示，例如仅在周末或18点之后。


技术特征：
1.用于针对至少两种类型的地区lez和zez提供地图数据的方法，所述方法包括：针对所述两种类型的地区lez和zez提供第一地图数据，所述地区通过区域描述；针对其中一种类型的地区zez提供第二地图数据，该种类型通过路段列表描述；提供包含所有路段及路段位置的地图；借助地图检查第一地图数据中用于zez的指定的区域是否与第二地图数据中用于zez的指定的路段一致；在不一致的情况下：更改第一地图数据中的zez地区；提供可能经校正的第一地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，一致是指a)在地图中没有记录完全处于根据第一地图数据的zez地区内、但不包括在根据第二地图数据的zez地区的列表中的路段；以及b)在地图中没有记录虽然包括在根据第一地图数据的zez地区的列表中、但完全在根据第一地图数据的zez地区外的路段。3.包括存储装置的车辆，包括根据权利要求1或2所述的方法被提供的地图和地图数据。

技术总结
本发明涉及一种用于针对至少两种类型的地区LEZ和ZEZ提供地图数据的方法，包括：针对两种类型的地区LEZ和ZEZ提供第一地图数据，所述地区通过区域描述；针对其中一种类型的地区ZEZ提供第二地图数据，该种类型通过路段列表描述；提供包含所有路段及其位置的地图；借助地图检查第一地图数据中指定的用于ZEZ的区域是否与第二地图数据中指定的用于ZEZ的路段一致；在不一致的情况下：更改第一地图数据中的ZEZ地区；提供可能经校正的第一地图数据。提供可能经校正的第一地图数据。提供可能经校正的第一地图数据。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2022/5/6