一种热泵烘干设备的控制方法、系统、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及烘干技术领域，尤其涉及一种热泵烘干设备的控制方法、系统、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着环保要求的不断提高，且为进一步提高烟叶的烘烤品质，近几年来，烟草部门已经在云南、河南、福建等烟草出产大省开始具有热泵烘干设备的烤烟房。热泵烘干设备具有以下优势：高效节能、热效率为常规烘干的3-8倍；干燥品质好、不会出现烟叶裂纹；安全可靠、无污染。烟草用热泵烘干设备在高温高湿且充满烟叶生物质大量蒸腾挥发的环境下运行，烘干程序结束后，室内换热器易粘黏较多生物质杂质和部分土壤灰尘，导致室内换热器的送风阻力增大，系统运行能耗变高，设备防腐效果降低和寿命受损；由于热泵烘干设备与烤烟房布置固定保温风道，室内换热器的清洁维护与保养工作极不方便。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种热泵烘干设备的控制方法、系统、存储介质及设备，以解决现有技术中室内换热器送风阻力大、系统运行能耗高、清洁过程复杂且不方便等问题。
4.本发明提供一种热泵烘干设备的控制方法，所述热泵烘干设备包括室内换热器，所述控制方法包括：
5.当所述热泵烘干设备开启自清洁模式时，获取所述热泵烘干设备的累计运行时长；
6.将所述累计运行时长与预设累计运行时长进行比较并确定与所述预设累计运行时长对应的自清洁程序；
7.控制所述热泵烘干设备进入所述自清洁程序，以对所述室内换热器进行自清洁。
8.进一步可选地，所述控制方法还包括：
9.在所述自清洁程序下，控制所述热泵烘干设备循环进行：结霜操作，以使所述室内换热器结霜，并在所述结霜操作完成后，控制所述热泵烘干设备进行化霜操作，以使所述室内换热器化霜，并循环对应的预设次数。
10.进一步可选地，所述热泵烘干设备还包括新风装置，所述控制方法还包括：
11.获取所述室内换热器所处烤房的湿度值；
12.判断所述湿度值是否大于等于预设相对湿度；
13.若否，控制所述新风装置运行，使所述湿度值大于等于所述预设相对湿度。
14.进一步可选地，所述控制所述新风装置运行，使所述湿度值大于等于所述预设相对湿度包括：
15.控制所述新风装置每间隔第一预设时长启动并运行第二预设时长。
16.进一步可选地，所述热泵烘干设备还包括电子膨胀阀、四通阀、压缩机、室内风机和室外风机，所述控制方法还包括：
17.在所述结霜操作的过程中，控制所述电子膨胀阀复位并保持预设结霜步数运行、控制所述四通阀得电、控制所述压缩机启动并以第一预设结霜频率运行、控制所述室内风机停止运行和控制所述室外风机以第二预设结霜频率运行；
18.所述控制化霜操作的过程中，控制所述热泵烘干设备先关机后开机，控制所述电子膨胀阀复位并保持预设化霜步数运行、控制所述四通阀掉电、控制所述压缩机启动并以第一预设化霜频率运行、控制所述室内风机停止运行和控制所述室外风机后以第二预设化霜频率运行。
19.进一步可选地，所述控制所述室外风机以第二预设结霜频率运行包括：
20.控制所述室外风机以预设初始频率运行并计时；
21.获取所述压缩机的输出压力并确定所述第二预设结霜频率；
22.当计时时长达到预设结霜时长时，控制所述室外风机以所述第二预设结霜频率运行。
23.进一步可选地，所述控制所述室外风机后以第二预设化霜频率运行包括：
24.控制所述室外风机以预设初始频率运行并计时；
25.当计时时长达到预设化霜时长时，控制所述室外风机以所述第二预设化霜频率运行；
26.所述第二预设化霜频率大于所述第二预设结霜频率。
27.进一步可选地，所述控制方法还包括：
28.在所述结霜操作的过程中，获取所述室内换热器的管温，判断所述管温在第一预设时间段内是否一直小于或等于第一预设管温；
29.若是，判定所述结霜操作完成；
30.在所述化霜操作的过程中，获取所述室内换热器的管温，判断所述管温在第二预设时间段内是否一直大于第二预设管温；
31.若是，判定所述化霜操作完成。
32.进一步可选地，所述热泵烘干设备的烘干程序包括多个烘干周期，每个所述烘干周期包括烘干阶段和回潮阶段；所述热泵烘干设备运行每个所述烘干周期时，先进入所述烘干阶段后进入所述回潮阶段；
33.所述获取所述热泵烘干设备的累计运行时长包括：
34.记录所述热泵烘干设备在每个所述烘干周期的烘干阶段下的运行时间，并进行累加，得到所述累计运行时长。
35.进一步可选地，所述自清洁模式包括第一自清洁模式，所述控制方法还包括：
36.当所述热泵烘干设备开启所述第一自清洁模式时，所述热泵烘干设备进入所述回潮阶段，所述热泵烘干设备处于待机模式；
37.在所述热泵烘干设备进入与所述累计运行时长最近的所述烘干周期的回潮阶段，并经过第三预设时长后，控制所述热泵烘干设备由所述待机模式进入所述第一自清洁模式。
38.进一步可选地，所述自清洁模式还包括第二自清洁模式，所述控制方法还包括：
39.当所述热泵烘干设备开启所述第二自清洁模式时，在所述热泵烘干设备的烘干程序结束并经过第四预设时长后，控制所述热泵烘干设备进入所述第二自清洁模式；
40.其中，所述第四预设时长大于所述第三预设时长。
41.进一步可选地，所述热泵烘干设备包括控制面板，所述控制面板设有第一选项和第二选项；当所述第一选项勾选“开启时”，可控制所述热泵烘干设备开启所述第一自清洁模式；当所述第二选项勾选“开启时”，可控制所述热泵烘干设备开启所述第二自清洁模式。
42.进一步可选地，所述自清洁程序包括第一自清洁程序、第二自清洁程序和第三自清洁程序，所述控制方法还包括：
43.当所述累计运行时长大于或等于第一预设累计运行时长时，控制所述热泵烘干设备进入第一自清洁程序；
44.当所述累计运行时长大于或等于第二预设累计运行时长且小于第三预设累计运行时长时，控制所述热泵烘干设备进入第二自清洁程序；
45.当所述累计运行时长大于或等于第三预设累计运行时长时，控制所述热泵烘干设备进入第三自清洁程序；
46.其中，所述第一预设累计运行时长时小于所述第二预设累计运行时长；所述第一自清洁程序对应的预设次数小于所述第二自清洁程序对应的预设次数；所述第二预设累计运行时长时小于所述第三预设累计运行时长，所述第二自清洁程序对应的预设次数小于所述第三自清洁程序对应的预设次数。
47.本发明还提供一种烟草热泵烘干设备的控制系统，所述控制系统包括：
48.获取单元，用于当所述烟草热泵烘干设备开启自清洁模式时，获取所述烟草热泵烘干设备的累计运行时长；
49.比较单元，用于比较所述累计运行时长与预设累计运行时长并确定与所述预设累计运行时长对应的自清洁程序。
50.本发明还提供一种烟草热泵烘干设备的控制系统，所述控制系统包括：
51.存储器，用于存储程序或指令；
52.处理器，用于处理所述程序或指令时，实现如上述中任一项所述的热泵烘干设备的控制方法。
53.本发明还提供一种可读存储介质，包括：
54.存储器，用于存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如上述中任一项所述的热泵烘干设备的控制方法。
55.本发明还提供一种烟草热泵烘干设备，包括：
56.如上述所述的烟草热泵烘干设备的控制系统；和/或
57.如上述所述的烟草热泵烘干设备的控制系统；和/或
58.如上述所述的可读存储介质。
59.与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：
60.(1)将热泵烘干设备的累计运行时长与预设累计运行时长比较确定对应的自清洁程序，控制热泵烘干设备进入自清洁程序并对室内换热器进行自清洁，不同的累计运行时长对不同的自清洁程序，提高了累计运行时长与自清洁程序的匹配度，实现精准和高效清洁，扩大了清洁范围，提高了清洁效率；解决热泵烘干设备的累计运行时长与自清洁程序不匹配导致清洁效果差的问题；
61.(2)通过在室内换热器的表面结霜和化霜操作，实现自清洁室内换热器，清洁及
时，无需额外的清洁设备和清洁水，避免了水资源的浪费，保证了室内换热器的表面的洁净度，解决清洁装置占用空间大、结构复杂及加工、装配和维护成本高的问题；保证了结霜和化霜的均匀性，进而保证了室内换热器的自清洁效果；
62.(3)实时监测烘干设备所处烤房的湿度，智能判断是否需要开启新风装置引入室外湿空气，提高烤房的湿度值，增强换热器的结霜量，实现快速、覆盖面大且有效的结霜，缩短结霜时间，提高结霜效率；
63.(4)优化了室内换热器的清洁过程，解决室内换热器的清洁过程繁琐、清洁不方便、不彻底和不全面的问题；从而有效清除室内换热器在烘烤过程所粘黏的生物质杂质和部分土壤灰尘，提高清洁效果，降低系统运行能耗，提高设备寿命；
64.(5)热泵烘干设备开启第一自清洁模式时，热泵烘干设备进入最近的烘干周期的回潮阶段，并经过第三预设时长后进入第一自清洁模式，及时清洁室内换热器，保证室内换热器有效运行；热泵烘干设备开启第二自清洁模式时，热泵烘干设备的烘干程序结束，并经过第四预设时长后进入第二自清洁模式，自清洁程序和烘干程序相互不干涉，同时保证了清洁效果和烘干效果；
65.(6)自清洁程序包括第一自清洁程序、第二自清洁程序和第三自清洁程序，且对应的结霜和化霜次数逐渐增大，自动化程度高，智能获取烘干设备的累计运行时长，并根据累计运行时长自动进入对应自清洁程序，省力又高效；
66.(7)在室内换热器的表面喷洒清洁剂，结合第三自清洁程序，对室内换热器深度清洁，去除顽渍残留更有效。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
68.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
69.图1为本发明提供的热泵烘干设备的控制方法实施例流程示意图。
具体实施方式
70.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
71.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不
排除包含至少一种的情况。
72.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
73.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
74.现有的烟草用热泵烘干设备在高温高湿且充满烟叶生物质大量蒸腾挥发的环境下运行，烘干程序结束后，室内换热器粘黏较多杂质，导致室内换热器的送风阻力增大，系统运行能耗变高，设备防腐效果降低和寿命受损，室内换热器的清洁维护与保养工作极不方便。
75.本发明创造性地提供一种热泵烘干设备的控制方法，热泵烘干设备包括室内换热器，控制方法包括：当热泵烘干设备开启自清洁模式时，获取热泵烘干设备的累计运行时长；将累计运行时长与预设累计运行时长进行比较并确定对应的自清洁程序；控制热泵烘干设备进入自清洁程序，对室内换热器进行自清洁；根据累计运行时长控制热泵烘干设备开启对应的自清洁程序，提高了累计运行时长与自清洁程序的匹配度，实现精准和高效清洁，扩大了清洁范围，提高了清洁效率，保证了室内换热器表面的洁净度，解决室内换热器表面杂质多导致送风阻力大、系统运行能耗高的问题，解决热泵烘干设备的累计运行时长与自清洁程序不匹配导致清洁效果差的问题。
76.《控制方法》
77.如图1所示，本实施例提供一种热泵烘干设备的控制方法，热泵烘干设备包括室内换热器，控制方法包括：
78.s1、当热泵烘干设备开启自清洁模式时，获取热泵烘干设备的累计运行时长；
79.s2、将累计运行时长与预设累计运行时长进行比较并确定与预设累计运行时长对应的自清洁程序；
80.s3、控制热泵烘干设备进入自清洁程序，以对室内换热器进行自清洁；
81.综上所述，智能获取烘干设备的累计运行时长，并根据累计运行时长控制热泵烘干设备开启对应的自清洁程序，提高了累计运行时长与自清洁程序的匹配度，实现精准和高效清洁，扩大了清洁范围，提高了清洁效率，保证了室内换热器表面的洁净度，有效清除室内换热器在烘烤过程所粘黏的生物质杂质和部分土壤灰尘，提高清洁效果，降低系统运行能耗，提高设备寿命，解决热泵烘干设备的累计运行时长与自清洁程序不匹配导致清洁效果差的问题。
82.进一步，自清洁程序包括第一自清洁程序、第二自清洁程序和第三自清洁程序，s3包括：
83.s31、当累计运行时长大于或等于第一预设累计运行时长时，控制热泵烘干设备进入第一自清洁程序；
84.s32、当累计运行时长大于或等于第二预设累计运行时长且小于第三预设累计运
行时长时，控制热泵烘干设备进入第二自清洁程序；
85.s33、当累计运行时长大于或等于第三预设累计运行时长时，控制热泵烘干设备进入第三自清洁程序；
86.其中，第一预设累计运行时长时小于第二预设累计运行时长；第一自清洁程序对应的预设次数小于第二自清洁程序对应的预设次数；第二预设累计运行时长时小于第三预设累计运行时长，第二自清洁程序对应的预设次数小于第三自清洁程序对应的预设次数；不同的累计运行时长对应不同的自清洁程序，省力又高效，缩短了清洁所需时间，保证室内换热器的洁净度；
87.具体地，第一预设累计运行时长为500h，第二预设累计运行时长为1000h，第三预设累计运行时长为1500h；热泵烘干设备包括控制面板，控制面板设有第一自清洁程序标志位、第二自清洁程序标志位和第三自清洁程序标志位，当热泵烘干设备进入第一自清洁程序时，第一自清洁程序标志位显示为1，当热泵烘干设备不进入第一自清洁程序时，第一自清洁程序标志位显示为0；当热泵烘干设备进入第二自清洁程序时，第二自清洁程序标志位显示为1，当热泵烘干设备不进入第二自清洁程序时，第二自清洁程序标志位显示为0；当热泵烘干设备进入第三自清洁程序时，第三自清洁程序标志位显示为1，当热泵烘干设备不进入第三自清洁程序时，第三自清洁程序标志位显示为0。
88.此外，在自清洁程序下，控制热泵烘干设备循环进行：结霜操作，以使室内换热器结霜，并在结霜操作完成后，控制热泵烘干设备进行化霜操作，以使室内换热器化霜，并循环对应的预设次数；
89.清洁及时，无需额外的清洁设备和清洁水，避免了水资源的浪费，保证了室内换热器的表面的洁净度，解决清洁装置占用空间大、结构复杂及加工、装配和维护成本高的问题；保证了结霜和化霜的均匀性，进而保证了室内换热器的自清洁效果，优化了室内换热器的清洁过程，解决室内换热器的清洁过程繁琐、清洁不方便、不彻底和不全面的问题。
90.进一步，热泵烘干设备还包括电子膨胀阀、四通阀、压缩机、室内风机和室外风机，控制方法还包括：
91.在结霜操作的过程中，控制电子膨胀阀复位并保持预设结霜步数运行、控制四通阀得电、控制压缩机启动并以第一预设结霜频率运行、控制室内风机停止运行和控制室外风机以第二预设结霜频率运行；
92.控制化霜操作的过程中，控制热泵烘干设备先关机后开机，控制电子膨胀阀复位并保持预设化霜步数运行、控制四通阀掉电、控制压缩机启动并以第一预设化霜频率运行、控制室内风机停止运行和控制室外风机后以第二预设化霜频率运行。
93.优选地，控制室外风机以第二预设结霜频率运行包括：
94.s341、控制室外风机以预设初始频率运行并计时；
95.s342、获取压缩机的输出压力并确定第二预设结霜频率；
96.s343、当计时时长达到预设结霜时长时，控制室外风机以第二预设结霜频率运行；具体地，通过压力传感器获取压缩机的输出压力，预设结霜时长为1min；
97.控制室外风机后以第二预设化霜频率运行包括：
98.s351、控制室外风机以预设初始频率运行并计时；
99.s352、当计时时长达到预设化霜时长时，控制室外风机以第二预设化霜频率运行；
具体地，预设化霜时长为1min；
100.第二预设化霜频率大于第二预设结霜频率。
101.进一步，在结霜操作的过程中，控制方法还包括：
102.s361、获取室内换热器的管温，判断管温在第一预设时间段内是否一直小于或等于第一预设管温；
103.s362、若是，判定结霜操作完成；具体地，第一预设管温为t1，
ꢀ‑
10℃≤t1≤-50℃，优选t1＝-10℃；第一预设时间段为t1，5min≤t1 ≤45min；
104.在化霜操作的过程中，控制方法还包括：
105.s371、获取室内换热器的管温，判断管温在第二预设时间段内是否一直大于第二预设管温；
106.s372、若是，判定化霜操作完成；具体地，第二预设管温为t2， t2＞25℃；第二预设时间段为t2，t1＝10s；
107.由此可准确控制结霜和化霜过程，缩短结霜和化霜时间，扩大了结霜和化霜覆盖面，提高了结霜和化霜效率。
108.进一步，热泵烘干设备还包括新风装置，控制方法还包括：
109.s41、获取室内换热器所处烤房的湿度值；
110.s42、判断湿度值是否大于等于预设相对湿度；
111.s43、若否，控制新风装置运行，使湿度值大于等于预设相对湿度；
112.s44、若是，控制新风装置停止运行；
113.具体地，室内换热器所处烤房内设有温度传感器，用于实时检测烤房内干湿球温度，并转化为相应的相对湿度，预设相对湿度为45％；s43中控制新风装置运行，使湿度值大于等于预设相对湿度包括：
114.控制新风装置每间隔第一预设时长启动并运行第二预设时长；具体地，第一预设时长为2min，第二预设时长为30s；
115.由此可知，实时监测烘干设备所处烤房的湿度，智能判断是否需要开启新风装置引入室外湿空气，提高烤房的湿度值，增强换热器的结霜量，实现快速、覆盖面大且有效的结霜，缩短结霜时间，提高结霜效率。
116.需要说明的是，可在结霜操作前或结霜操作过程中控制新风装置运行，优选地，在结霜操作前控制新风装置运行。
117.进一步，热泵烘干设备的烘干程序包括多个烘干周期，每个烘干周期包括烘干阶段和回潮阶段；热泵烘干设备运行每个烘干周期时，先进入烘干阶段后进入回潮阶段；具体地，烘干周期为140h 2d，140h 为烘干阶段所需时间，2d为回潮阶段所需时间，回潮阶段时，烤房自然放置；
118.s1中获取热泵烘干设备的累计运行时长包括：
119.记录热泵烘干设备在每个烘干周期的烘干阶段下的运行时间，并进行累加，得到累计运行时长。
120.进一步，自清洁模式包括第一自清洁模式，控制方法还包括：
121.当热泵烘干设备开启第一自清洁模式时，热泵烘干设备进入回潮阶段，热泵烘干设备处于待机模式；
122.在热泵烘干设备进入与累计运行时长最近的烘干周期的回潮阶段，并经过第三预设时长后，控制热泵烘干设备由待机模式进入第一自清洁模式；
123.由此可及时清洁室内换热器，保证室内换热器有效运行。
124.此外，自清洁模式还包括第二自清洁模式，控制方法还包括：
125.当热泵烘干设备开启第二自清洁模式时，在热泵烘干设备的烘干程序结束并经过第四预设时长后，控制热泵烘干设备进入第二自清洁模式；
126.其中，第四预设时长大于第三预设时长；具体地，第三预设时长为36h，第四预设时长为72h；
127.由此可知，热泵烘干设备的烘干程序结束总体清洁一次，自清洁程序和烘干程序相互不干涉，同时保证了清洁效果和烘干效果。
128.优选地，控制面板设有第一选项和第二选项；当第一选项勾选“开启时”，可控制热泵烘干设备开启第一自清洁模式；当第二选项勾选“开启时”，可控制热泵烘干设备开启第二自清洁模式；用户可根据实际需要，灵活选择第一自清洁模式或第二自清洁模式。
129.进一步，为了提高清洁效果，在开启自清洁模式前，结合室内机维修观察窗，在室内换热器的表面喷洒清洁剂，然后开启第一自清洁模式或第二自清洁模式；控制面板还设有第三选项，当第三选项勾选“开启时”，热泵烘干设备直接进入第三自清洁程序，开启深度清洁，去除顽渍残留更有效。
130.《控制系统》
131.本实施例还提供一种烟草热泵烘干设备的控制系统，控制系统包括：
132.获取单元，用于当烟草热泵烘干设备开启自清洁模式时，获取烟草热泵烘干设备的累计运行时长；
133.比较单元，用于比较累计运行时长与预设累计运行时长并确定与预设累计运行时长对应的自清洁程序。
134.本实施例还提供一种烟草热泵烘干设备的控制系统，控制系统包括：
135.存储器，用于存储程序或指令；
136.处理器，用于处理程序或指令时，实现如上述中任一项所述的热泵烘干设备的控制方法。
137.本实施例还提供一种可读存储介质，包括：
138.存储器，用于存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现如上述中任一项所述的热泵烘干设备的控制方法。
139.《烘干设备》
140.本实施例还提供一种烟草热泵烘干设备，包括：
141.如上述所述的烟草热泵烘干设备的控制系统；和/或
142.如上述所述的烟草热泵烘干设备的控制系统；和/或
143.如上述所述的可读存储介质。
144.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。