一种人工智能商场用宠物临时寄存系统的制作方法

1.本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能商场用宠物临时寄存系统。


背景技术：

2.人工智能(英语：artificial intelligence，缩写为ai)亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术，该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现，人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广，ai的核心问题包括建构能够跟人类似甚至超卓的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移物、使用工具和操控机械的能力等，当前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化、逻辑推演，而基于仿生学、认知心理学，以及基于概率论和经济学的算法等等也在逐步探索当中。思维来源于大脑，而思维控制行为，行为需要意志去实现，而思维又是对所有数据采集的整理，相当于数据库，所以人工智能最后会演变为机器替换人类；
3.现有技术领域内，由于部分公共场所禁止宠物入内，导致携带宠物的顾客无法入内，虽然部分宠物商店提供临时寄存服务，但仍需要顾客主动寻找较为麻烦，并且宠物在寄存时容易逃脱进而导致丢失。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种人工智能商场用宠物临时寄存系统，以至少解决现有技术的分公共场所禁止宠物入内，导致携带宠物的顾客无法入内，虽然部分宠物商店提供临时寄存服务，但仍需要顾客主动寻找较为麻烦，并且宠物在寄存时容易逃脱进而导致丢失的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能商场用宠物临时寄存系统，包括：
6.外壳；
7.主控制器，内嵌在所述外壳的右侧中心位置；
8.存储机构，所述存储机构的数量为若干个，若干个所述存储机构分别内嵌在所述外壳的右侧前后两端；
9.恒温排风机，所述恒温排风机的数量为若干个，若干个所述恒温排风机分别设置在外壳的顶端，所述恒温排风机和主控制器电性连接；
10.监控摄像头，安装在所述外壳的右侧顶端中心位置，所述监控摄像头和主控制器电性连接；
11.充电仓，设置在所述外壳的右侧底端中心位置，所述充电仓和主控制器电性连接。
12.优选的，所述存储机构包括：存储机构舱体、多级伸缩臂、夹持器、固定架、第一框体、第一电机、第二框体、第二电机和密封板；存储机构舱体内嵌在所述外壳的内侧，所述恒温排风机与存储机构舱体通过导管相连通；多级伸缩臂沿左右方向设置在所述存储机构舱
体的内部中心位置，所述多级伸缩臂和主控制器电性连接；夹持器设置在所述多级伸缩臂的移动端，所述夹持器和主控制器电性连接；固定架安装在所述存储机构舱体的内腔顶端右侧中心位置；第一框体铰接在所述固定架的底端；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在固定架的前后两侧，所述第一电机的输出端与第一框体的铰接轴心固定连接，所述第一电机和主控制器电性连接；第二框体铰接在所述第一框体的底端；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别设置在第一框体的前后两侧底端，所述第二电机的输出端与第二框体的铰接轴心固定连接，所述第二电机和主控制器电性连接；所述密封板的数量为两个，两个所述密封板分别设置在第一框体和第二框体的右侧。
13.优选的，所述外壳还包括；agv移动车、剪式升降机、移动平台和宠物转移机构；agv移动车设置在所述外壳的外侧，所述agv移动车可收纳至充电仓内腔，所述agv移动车和主控制器远程无线连接，所述agv移动车的内部设置有控制终端；剪式升降机安装在所述agv移动车的顶端，所述剪式升降机和agv移动车电性连接；移动平台安装在所述剪式升降机的顶端，所述移动平台和agv移动车电性连接；所述宠物转移机构的数量为若干个，若干个所述宠物转移机构可分别设置在若干个存储机构的内腔并可卡接在移动平台的移动端。
14.优选的，所述宠物转移机构包括：围栏、宠物转移机构外壳、监控探头、第一固定座、转动轴、第一档杆、连接轴和电动伸缩杆；围栏可拆卸的设置在存储机构舱体的内腔或移动平台的移动端；宠物转移机构外壳设置在所述围栏的底端；监控探头安装在所述宠物转移机构外壳的顶端左侧，所述监控探头和agv移动车远程网络连接；所述第一固定座的数量为两组，每组所述第一固定座的数量为两个，两组所述第一固定座分别设置在围栏的底端左右两侧；所述转动轴的数量为两个，两个所述转动轴分别通过轴承转动连接在两组第一固定座的内侧；所述第一档杆的数量为两组，每组所述第一档杆的数量为若干个，两组所述第一档杆分别从左至右间隙键连接在前后两个转动轴的外壁，前后两组所述第一档杆从左至右错位设置；所述连接轴的数量为两个，两个所述连接轴分别通过轴承转动连接在前后两组第一档杆的内侧中心位置；所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆一端分别通过销轴转动连接在宠物转移机构外壳的左右两侧前后两端，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与前后两个连接轴的外端通过轴承转动连接，所述电动伸缩杆和agv移动车远程无线连接。
15.优选的，所述第一档杆的形状为n形，且前后两组所述第一档杆的左侧空位设置。
16.优选的，所述宠物转移机构还包括：第一安装架、半齿轮杆、第二固定座、第二档杆、连接杆、双输出端电机、第一锥形齿轮、第二安装架、齿轮、电磁离合器和第二锥形齿轮；所述第一安装架的数量为两组，每组所述第一安装架的数量为两个，两组所述第一安装架分别设置在宠物转移机构外壳的内腔底端前后两侧左右两端；所述半齿轮杆的数量为两组，每组所述半齿轮杆的数量为两个，两组所述半齿轮杆分别通过销轴转动连接在两组第一安装架的内侧，所述半齿轮杆的外侧由宠物转移机构外壳的外壁开口处延伸出宠物转移机构外壳的外侧；所述第二固定座的数量为两组，每组所述第二固定座的数量为两个，两组所述第二固定座分别设置在围栏的顶端且位于两组第一档杆的空位前后两侧；所述第二档杆的数量为两组，每组所述第二档杆的数量为两个，两组所述第二档杆分别通过销轴转动连接在两个第一安装架的顶端；所述连接杆的数量为两组，每组所述连接杆的数量为两个，两组所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在两组第一安装架的外端，两组所述连接杆的
另一端分别与两组第二档杆的外侧通过销轴转动连接；双输出端电机设置在所述宠物转移机构外壳的内腔，所述双输出端电机和agv移动车远程无线连接；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别螺钉连接在双输出端电机的前后两侧输出端；所述第二安装架的数量为两组，每组所述第二安装架的数量为两个，两组所述第二安装架分别设置在宠物转移机构外壳的内腔底端前后两侧左右两端且位于前后两组第一安装架的内侧；所述齿轮的数量为两组，每组所述齿轮的数量为两个，两组所述齿轮分别通过销轴转动连接在两组第二安装架的内侧，所述齿轮与半齿轮杆啮合；所述电磁离合器的数量为两组，每组所述电磁离合器的数量为两个，两组所述电磁离合器分别安装在两组齿轮的内侧轴心，所述电磁离合器和agv移动车远程无线连接；所述第二锥形齿轮的数量为两组，每组所述第二锥形齿轮的数量为两个，两组所述第二锥形齿轮分别设置在两组电磁离合器的输出端，两组所述第二锥形齿轮分别与前后两个第一锥形齿轮啮合。
17.上述装置的使用方法，包括以下步骤：
18.步骤一：顾客通过自身手机等移动端app内进行访问并定位，控制主控制器内部预制程序启动充电仓和agv移动车，充电仓停止向agv移动车内部进行充电，agv移动车内部预制程序根据定位信息移动至顾客位置处，agv移动车内部预制程序控制电动伸缩杆、双输出端电机和电磁离合器启动，电动伸缩杆通过自身伸长同时以与宠物转移机构外壳销轴转动连接处为顶点向外侧转动，并使电动伸缩杆在连接轴的配合下推动第一档杆以与转动轴的轴心为圆心向外侧转动进而解除对围栏顶端的封闭，顾客可将携带的宠物放置在围栏内部，监控探头向agv移动车内部发送信号，使agv移动车控制第一档杆缩短使第一档杆向内侧移动以将围栏顶端再次封闭，双输出端电机驱动第一锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动，对应位置上的电磁离合器内部啮合实现传动连接，进而使第二锥形齿轮在双输出端电机旋转力的作用下和在电磁离合器的配合下驱动对应位置上的齿轮转动，并使半齿轮杆在齿轮旋转力的作用下以与第一安装架销轴转动连接处为顶点向上转动，并使第一安装架驱动连接杆向上移动，以使连接杆推动第二档杆以与第二固定座销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而使第二档杆依次将围栏顶部空隙处密封，便于顾客将手抽出而避免宠物逃脱；
19.步骤二：agv移动车内部预制程序控制agv移动车将宠物移动至外壳的外侧对应位置处，主控制器内部预制程序控制对应位置上存储机构内的第二电机、第一电机、多级伸缩臂和夹持器依次启动，第二电机驱动第二框体以与第一框体铰接处为轴心向上翻转，以使第二框体与第一框体折叠，第一电机驱动第一框体以与固定架铰接处为轴心向上翻转，进而使第一框体和第二框体折叠至固定架下方水平位置，并使第一框体和第二框体驱动对应位置上的密封板解除对存储机构舱体内腔封闭，多级伸缩臂通过自身伸长推动夹持器移动出存储机构舱体内腔，agv移动车内部预制程序控制剪式升降机和移动平台启动，剪式升降机通过自身伸长驱动移动平台带动宠物转移机构移动至指定高度位置，移动平台驱动宠物转移机构水平移动至夹持器下方对应位置，夹持器对宠物转移机构进行抓取，主控制器内部预制程序控制多级伸缩臂驱动夹持器带动宠物转移机构移动至存储机构舱体内，第一电机和第二电机控制第一框体和第二框体使密封板将存储机构舱体内腔封闭起到保护防丢失作用，恒温排风机控制存储机构舱体内部温度与空气流通保持宠物的正常活动，监控摄像头通过向主控制器内部发送agv移动车位置信号以使主控制器控制agv移动车引导进入充电仓内进行充电作业，进而完成宠物的自动展示寄存，当顾客取回时上述装置重复相同
逆向步骤便可将宠物返还到顾客手中。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能商场用宠物临时寄存系统：
21.1、通过使用手机等移动端app内进行访问并定位，agv移动车内部预制程序根据定位信息移动至顾客位置处，电动伸缩杆伸长在连接轴的配合下推动第一档杆以与转动轴的轴心为圆心向外侧转动进而解除对围栏顶端的封闭，顾客将携带的宠物放置在围栏内部，第一档杆缩短使第一档杆向内侧移动以将围栏顶端再次封闭，双输出端电机驱动第一锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动，对应位置上的电磁离合器内部啮合实现传动连接，进而使第二锥形齿轮在双输出端电机旋转力的作用下和在电磁离合器的配合下驱动对应位置上的齿轮转动，并使半齿轮杆在齿轮旋转力的作用下以与第一安装架销轴转动连接处为顶点向上转动，第一安装架驱动连接杆向上移动，以使连接杆推动第二档杆以与第二固定座销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而使第二档杆依次将围栏顶部空隙处密封，便于顾客将手抽出而避免宠物逃脱；
22.2、通过第二电机驱动第二框体以与第一框体铰接处为轴心向上翻转折叠，第一电机驱动第一框体以与固定架铰接处为轴心向上翻转折叠至固定架下方水平位置，并驱动对应位置上的密封板解除对存储机构舱体内腔封闭，多级伸缩臂推动夹持器移动出存储机构舱体内腔，剪式升降机自身伸长驱动移动平台带动宠物转移机构移动至指定高度位置，移动平台驱动宠物转移机构水平移动至夹持器下方对应位置，夹持器对宠物转移机构进行抓取，主控制器内部预制程序控制多级伸缩臂驱动夹持器带动宠物转移机构移动至存储机构舱体内，进而完成宠物的自动展示寄存，当顾客取回时上述装置重复相同逆向步骤便可将宠物返还到顾客手中；
23.从而可实现商场等公共场所的宠物自动暂存服务，无需顾客主动寻找暂存装置，可自动寻迹对宠物进行转运等操作，操作简单方便，并且方便顾客对宠物进行拿取存放，避免宠物从寄存笼内存取过程中逃脱丢失。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为图1的存储机构爆炸图；
26.图3为图1的宠物转移机构爆炸图；
27.图4为本发明的控制框架示意图。
28.图中：1、外壳，2、主控制器，3、存储机构，31，存储机构舱体、32、多级伸缩臂，33、夹持器，34、固定架，35、第一框体，36、第一电机，37、第二框体，38、第二电机，39、密封板，4、agv移动车，5、剪式升降机，6、移动平台，7、宠物转移机构，71、围栏，72、宠物转移机构外壳，73、监控探头，74、第一固定座，75、转动轴，76、第一档杆，77、连接轴，78、电动伸缩杆，79、第一安装架，710、半齿轮杆，711、第二固定座，712、第二档杆，713、连接杆，714、双输出端电机，715、第一锥形齿轮，716、第二安装架，717、齿轮，718、电磁离合器，719、第二锥形齿轮，8、恒温排风机，9、监控摄像头，10、充电仓。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种人工智能商场用宠物临时寄存系统，包括：外壳1、主控制器2、存储机构3、恒温排风机8、监控摄像头9和充电仓10；主控制器2内嵌在外壳1的右侧中心位置，主控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，主控制器2内部设置有网络模块与预定ai程序；存储机构3的数量为若干个，若干个存储机构3分别内嵌在外壳1的右侧前后两端；恒温排风机8的数量为若干个，若干个恒温排风机8分别设置在外壳1的顶端，恒温排风机8和主控制器2电性连接，恒温排风机8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，恒温排风机8可由主控制器2进行控制保证存储机构舱体31内部温度与空气流通保持宠物的正常活动；监控摄像头9安装在外壳1的右侧顶端中心位置，监控摄像头9和主控制器2电性连接，监控摄像头9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，监控摄像头9可由主控制器2进行控制向主控制器2内部发送agv移动车4位置信号以使主控制器2控制agv移动车4引导进入充电仓10内进行充电作业；充电仓10设置在外壳1的右侧底端中心位置，充电仓10和主控制器2电性连接，充电仓10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，充电仓10可由主控制器2进行控制对agv移动车4进行充电。
31.作为优选方案，更进一步的，存储机构3包括：存储机构舱体31、多级伸缩臂32、夹持器33、固定架34、第一框体35、第一电机36、第二框体37、第二电机38和密封板39；存储机构舱体31内嵌在外壳1的内侧，恒温排风机8与存储机构舱体31通过导管相连通；多级伸缩臂32沿左右方向设置在存储机构舱体31的内部中心位置，多级伸缩臂32和主控制器2电性连接，多级伸缩臂32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，多级伸缩臂32可由主控制器2进行控制伸长缩短；夹持器33设置在多级伸缩臂32的移动端，夹持器33和主控制器2电性连接，夹持器33具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，夹持器33可由主控制器2进行控制对宠物转移机构7进行抓取；固定架34安装在存储机构舱体31的内腔顶端右侧中心位置；第一框体35铰接在固定架34的底端；第一电机36的数量为两个，两个第一电机36分别设置在固定架34的前后两侧，第一电机36的输出端与第一框体35的铰接轴心固定连接，第一电机36和主控制器2电性连接，第一电机36具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机36可由主控制器2进行控制驱动第一框体35以与固定架34铰接处为轴心向上或向下翻转；第二框体37铰接在第一框体35的底端；第二电机38的数量为两个，两个第二电机38分别设置在第一框体35的前后两侧底端，第二电机38的输出端与第二框体37的铰接轴心固定连接，第二电机38和主控制器2电性连接，第二电机38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机38可由主控制器2进行控制驱动第二框体37以与第一框体35铰接处为轴心向上或向下翻转；密封板39的数量为两个，两个密封板39分别设置在第一框体35和第二框体37的右侧。
32.作为优选方案，更进一步的，外壳1还包括；agv移动车4、剪式升降机5、移动平台6和宠物转移机构7；agv移动车4设置在外壳1的外侧，agv移动车4可收纳至充电仓10内腔，agv移动车4和主控制器2远程无线连接，agv移动车4的内部设置有控制终端，agv移动车4具
体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，agv移动车4内部设置有网络模块与预定ai程序；剪式升降机5安装在agv移动车4的顶端，剪式升降机5和agv移动车4电性连接，剪式升降机5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，剪式升降机5可通过agv移动车4内部控制终端进行控制升降；移动平台6安装在剪式升降机5的顶端，移动平台6和agv移动车4电性连接，移动平台6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动平台6可通过agv移动车4内部控制终端进行控制水平移动；宠物转移机构7的数量为若干个，若干个宠物转移机构7可分别设置在若干个存储机构3的内腔并可卡接在移动平台6的移动端。
33.作为优选方案，更进一步的，宠物转移机构7包括：围栏71、宠物转移机构外壳72、监控探头73、第一固定座74、转动轴75、第一档杆76、连接轴77、电动伸缩杆78、第一安装架79、半齿轮杆710、第二固定座711、第二档杆712、连接杆713、双输出端电机714、第一锥形齿轮715、第二安装架716、齿轮717、电磁离合器718和第二锥形齿轮719；围栏71可拆卸的设置在存储机构舱体31的内腔或移动平台6的移动端；宠物转移机构外壳72设置在围栏71的底端；监控探头73安装在宠物转移机构外壳72的顶端左侧，监控探头73和agv移动车4远程网络连接，监控探头73具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，监控探头73可向agv移动车4内部发送信号，确认宠物放入至围栏71内；第一固定座74的数量为两组，每组第一固定座74的数量为两个，两组第一固定座74分别设置在围栏71的底端左右两侧；转动轴75的数量为两个，两个转动轴75分别通过轴承转动连接在两组第一固定座74的内侧；第一档杆76的数量为两组，每组第一档杆76的数量为若干个，两组第一档杆76分别从左至右间隙键连接在前后两个转动轴75的外壁，前后两组第一档杆76从左至右错位设置；连接轴77的数量为两个，两个连接轴77分别通过轴承转动连接在前后两组第一档杆76的内侧中心位置；电动伸缩杆78的数量为两个，两个电动伸缩杆78一端分别通过销轴转动连接在宠物转移机构外壳72的左右两侧前后两端，两个电动伸缩杆78的另一端分别与前后两个连接轴77的外端通过轴承转动连接，电动伸缩杆78和agv移动车4远程无线连接，电动伸缩杆78具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动伸缩杆78可通过agv移动车4内部控制终端进行控制伸长缩短；第一安装架79的数量为两组，每组第一安装架79的数量为两个，两组第一安装架79分别设置在宠物转移机构外壳72的内腔底端前后两侧左右两端；半齿轮杆710的数量为两组，每组半齿轮杆710的数量为两个，两组半齿轮杆710分别通过销轴转动连接在两组第一安装架79的内侧，半齿轮杆710的外侧由宠物转移机构外壳72的外壁开口处延伸出宠物转移机构外壳72的外侧；围栏71的数量为两组，每组围栏71的数量为两个，两组围栏71分别设置在围栏71的顶端且位于两组第一档杆76的空位前后两侧；第二档杆712的数量为两组，每组第二档杆712的数量为两个，两组第二档杆712分别通过销轴转动连接在两个第一安装架79的顶端；连接杆713的数量为两组，每组连接杆713的数量为两个，两组连接杆713一端分别通过销轴转动连接在两组第一安装架79的外端，两组连接杆713的另一端分别与两组第二档杆712的外侧通过销轴转动连接；双输出端电机714设置在宠物转移机构外壳72的内腔，双输出端电机714和agv移动车4远程无线连接，双输出端电机714具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，双输出端电机714可通过agv移动车4内部控制终端进行控制驱动第一锥形齿轮715顺时针或逆时针方向转动；第一锥形齿轮715的数量为两个，两个第一锥形齿轮715分别螺钉连接在
双输出端电机714的前后两侧输出端；第二安装架716的数量为两组，每组第二安装架716的数量为两个，两组第二安装架716分别设置在宠物转移机构外壳72的内腔底端前后两侧左右两端且位于前后两组第一安装架79的内侧；齿轮717的数量为两组，每组齿轮717的数量为两个，两组齿轮717分别通过销轴转动连接在两组第二安装架716的内侧，齿轮717与半齿轮杆710啮合；电磁离合器718的数量为两组，每组电磁离合器718的数量为两个，两组电磁离合器718分别安装在两组齿轮717的内侧轴心，电磁离合器718和agv移动车4远程无线连接，电磁离合器718具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁离合器718可通过agv移动车4内部控制终端进行控制啮合连接以实现传动；第二锥形齿轮719的数量为两组，每组第二锥形齿轮719的数量为两个，两组第二锥形齿轮719分别设置在两组电磁离合器718的输出端，两组第二锥形齿轮719分别与前后两个第一锥形齿轮715啮合。
34.作为优选方案，更进一步的，第一档杆76的形状为n形，且前后两组第一档杆76的左侧空位设置。
35.一种人工智能商场用宠物临时寄存系统的使用方法，包括以下步骤：
36.步骤一：顾客通过自身手机等移动端app内进行访问并定位，控制主控制器2内部预制程序启动充电仓10和agv移动车4，充电仓10停止向agv移动车4内部进行充电，agv移动车4内部预制程序根据定位信息移动至顾客位置处，agv移动车4内部预制程序控制电动伸缩杆78、双输出端电机714和电磁离合器718启动，电动伸缩杆78通过自身伸长同时以与宠物转移机构外壳72销轴转动连接处为顶点向外侧转动，并使电动伸缩杆78在连接轴77的配合下推动第一档杆76以与转动轴75的轴心为圆心向外侧转动进而解除对围栏71顶端的封闭，顾客可将携带的宠物放置在围栏71内部，监控探头73向agv移动车4内部发送信号，使agv移动车4控制第一档杆76缩短使第一档杆76向内侧移动以将围栏71顶端再次封闭，双输出端电机714驱动第一锥形齿轮715顺时针或逆时针方向转动，对应位置上的电磁离合器718内部啮合实现传动连接，进而使第二锥形齿轮719在双输出端电机714旋转力的作用下和在电磁离合器718的配合下驱动对应位置上的齿轮717转动，并使半齿轮杆710在齿轮717旋转力的作用下以与第一安装架79销轴转动连接处为顶点向上转动，并使第一安装架79驱动连接杆713向上移动，以使连接杆713推动第二档杆712以与第二固定座711销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而使第二档杆712依次将围栏71顶部空隙处密封，便于顾客将手抽出而避免宠物逃脱；
37.步骤二：agv移动车4内部预制程序控制agv移动车4将宠物移动至外壳1的外侧对应位置处，主控制器2内部预制程序控制对应位置上存储机构3内的第二电机38、第一电机36、多级伸缩臂32和夹持器33依次启动，第二电机38驱动第二框体37以与第一框体35铰接处为轴心向上翻转，以使第二框体37与第一框体35折叠，第一电机36驱动第一框体35以与固定架34铰接处为轴心向上翻转，进而使第一框体35和第二框体37折叠至固定架34下方水平位置，并使第一框体35和第二框体37驱动对应位置上的密封板39解除对存储机构舱体31内腔封闭，多级伸缩臂32通过自身伸长推动夹持器33移动出存储机构舱体31内腔，agv移动车4内部预制程序控制剪式升降机5和移动平台6启动，剪式升降机5通过自身伸长驱动移动平台6带动宠物转移机构7移动至指定高度位置，移动平台6驱动宠物转移机构7水平移动至夹持器33下方对应位置，夹持器33对宠物转移机构7进行抓取，主控制器2内部预制程序控
制多级伸缩臂32驱动夹持器33带动宠物转移机构7移动至存储机构舱体31内，第一电机36和第二电机38控制第一框体35和第二框体37使密封板39将存储机构舱体31内腔封闭起到保护防丢失作用，恒温排风机8控制存储机构舱体31内部温度与空气流通保持宠物的正常活动，监控摄像头9通过向主控制器2内部发送agv移动车4位置信号以使主控制器2控制agv移动车4引导进入充电仓10内进行充电作业，进而完成宠物的自动展示寄存，当顾客取回时上述装置重复相同逆向步骤便可将宠物返还到顾客手中。
38.通过本领域人员，可将本案中所有电器件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。