一种牧草快速转运装置

1.本发明涉及畜牧业牧草运输技术领域，特别是一种牧草快速转运装置。


背景技术：

2.畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。
3.随着我国畜牧业结构的不断发展，畜牧业的配套使用设备也趋于多样化，比如，在奶牛养殖场内，大多使用撒料车进行牧草的运输和撒料；而现有的撒料车在撒料过程中经常会出现牧草堵塞下料口或者下料槽的情况，这时就需要工作人员手动清理下料口和下料槽；而牧草频繁的堵塞下料口和下料槽不但严重影响工作效率，而且也大大增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种牧草快速转运装置。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，一种牧草快速转运装置，包括料箱，所述料箱的下表面上固定安装四个支架，四个支架分布在料箱下表面的四角处，所述支架上安装车轮，所述料箱的上端设有开口，所述开口处安装料斗，所述料箱的左侧面上固定安装牵引架，所述料箱的右侧面上设有下料口，所述下料口为矩形开口，所述下料口与料箱的内腔连通，所述下料口靠近料箱的下表面，所述下料口处固定安装导料框，所述导料框是由四块板围成的矩形框，所述导料框与下料口的形状相匹配，
6.所述料箱的前表面和后表面上分别固定安装两个升降限位框，所述料箱前表面上的两个升降限位框排列在一条竖直直线上，所述料箱后表面上的两个升降限位框的位置与料箱前表面上的两个升降限位框的位置一一对应，所述料箱的前表面和后表面上分别设有一个升降杆，所述升降杆竖直向下依次贯穿与之同一侧面的两个升降限位框，所述升降杆能够相对升降限位框做升降运动，所述升降杆的上端固定安装限位板一，所述升降杆上套有弹簧一，所述弹簧一位于限位板一和升降限位框之间，所述弹簧一的上端与限位板一的下表面固定连接，所述弹簧一的下端与升降限位框固定连接，所述升降杆的下端固定安装限位板二；
7.所述升降杆上设有通孔，所述通孔连通升降杆的左侧面和右侧面，所述通孔上插装水平杆，所述水平杆的长度方向与升降杆的长度方向垂直，所述水平杆能够相对升降杆做水平滑动，所述水平杆的左端固定连接弯折件，所述弯折件是由竖杆和横杆连接在一起构成的l形杆件，所述横杆位于竖杆的左侧，所述竖杆的右侧与水平杆的左端固定连接，所述水平杆上套有弹簧二，所述弹簧二位于竖杆和升降杆之间，所述弹簧二的左端与竖杆的右侧面固定连接，所述弹簧二的右端与升降杆的左侧面固定连接；
8.所述导料框的底面上设有若干长孔，若干长孔相互平行，所述长孔将导料框的下表面和内腔连通，所述导料框的下方设有横梁，所述横梁与导料框的下表面平行，所述横梁的一端与料箱前表面的水平杆的右端固定连接，所述横梁的另一端与料箱后表面的水平杆的右端固定连接，所述横梁的上表面上固定安装若干拨杆，若干拨杆与若干长孔是一一对应关系，所述拨杆能够向上贯穿与之对应的长孔，所述拨杆与导料框的底面垂直；
9.所述料箱的前表面上安装电机和凸轮轴，所述凸轮轴上安装凸轮，所述凸轮位于横杆和竖杆之间，所述凸轮的边缘与横杆和竖杆接触，所述凸轮的转动能够推动竖杆向右移动或者推动横杆向下移动，所述电机的转轴通过传动带与凸轮轴连接，所述电机通过传动带带动凸轮轴和凸轮逆时针转动。
10.所述竖杆的上端面为球形面，所述竖杆和横杆通过焊接的方式固定连接在一起，所述竖杆和横杆的表面上均涂有润滑剂。
11.所述竖杆的右侧面通过螺栓与水平杆的左端连接，所述竖杆与水平杆能够拆卸分离。
12.所述限位板一和限位板二均通过螺栓与升降杆连接，所述限位板一和限位板二能够从升降杆上拆卸分离。
13.所述凸轮的最大向径值大于拨杆的长度值，所述凸轮转动过程中推动横杆向下移动的距离值大于拨杆的长度值。
14.所述凸轮的最大向径小于长孔的长度值，所述凸轮转动过程中推动竖杆向右移动的距离值小于长孔的长度值。
15.所述拨杆和横梁均为方杆，所述水平杆和升降杆均为圆杆，所述竖杆和横杆均为方杆。
16.所述拨杆的上端面为圆锥形面。
17.所述横梁的长度方向与水平杆的长度方向垂直，所述横杆的中心线和水平杆的中心线位于同一条水平直线上。
18.所述料箱内腔的底面为倾斜面，所述倾斜面是左高右低的斜面，所述倾斜面的右边缘与下料口内腔的底面对齐。
19.有益效果
20.利用本发明的技术方案制作的一种牧草快速转运装置，其具有如下优势：
21.1、本装置通过一个凸轮驱动拨杆在导料框上完成推动草料、下沉脱离导料框、回归长孔左段以及向上插入导料框的连续动作，进而完成下料口和导料框内的连续拨草动作，有效的避免了在牧草播撒过程中，下料口和导料槽堵塞的问题，保证了牧草播撒的连续性；
22.2、本装置结构简单，使用和维护的难度小，具有较强的实用性强，适合大范围推广使用。
附图说明
23.图1是本发明所述一种牧草快速转运装置在初始状态下的结构示意图；
24.图2是本发明所述一种牧草快速转运装置在拨杆向右推料状态下的结构示意图；
25.图3是本发明所述一种牧草快速转运装置在拨杆向下脱离导料框的结构示意图；
26.图4是本发明所述一种牧草快速转运装置在拨杆复位时的的结构示意图；
27.图5是本发明所述一种牧草快速转运装置在拨杆向下脱离导料框时后表面的结构示意图；
28.图6是本发明所述料箱的结构示意图；
29.图7是本发明所述导料框底面的结构示意图；
30.图中，1、料箱；2、支架；3、料斗；4、牵引架；5、下料口；6、导料框；7、升降限位框；8、升降杆；9、弹簧一；10、限位板二；11、通孔；12、水平杆；13、弯折件；14、弹簧二；15、长孔；16、横梁；17、拨杆；18、电机；19、凸轮轴；20、凸轮；21、传动带；22、限位板一。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示；
32.本技术的创造点在于，在料箱的前表面和后表面上分别固定安装两个升降限位框7，所述料箱前表面上的两个升降限位框排列在一条竖直直线上，所述料箱后表面上的两个升降限位框的位置与料箱前表面上的两个升降限位框的位置一一对应，所述料箱的前表面和后表面上分别设有一个升降杆8，所述升降杆竖直向下依次贯穿与之同一侧面的两个升降限位框，所述升降杆能够相对升降限位框做升降运动，所述升降杆的上端固定安装限位板一，所述升降杆上套有弹簧一9，所述弹簧一位于限位板一和升降限位框之间，所述弹簧一的上端与限位板一的下表面固定连接，所述弹簧一的下端与升降限位框固定连接，所述升降杆的下端固定安装限位板二10；
33.本技术的创造点还在于，在升降杆上设有通孔11，所述通孔连通升降杆的左侧面和右侧面，所述通孔上插装水平杆12，所述水平杆的长度方向与升降杆的长度方向垂直，所述水平杆能够相对升降杆做水平滑动，所述水平杆的左端固定连接弯折件13，所述弯折件是由竖杆和横杆连接在一起构成的l形杆件，所述横杆位于竖杆的左侧，所述竖杆的右侧与水平杆的左端固定连接，所述水平杆上套有弹簧二14，所述弹簧二位于竖杆和升降杆之间，所述弹簧二的左端与竖杆的右侧面固定连接，所述弹簧二的右端与升降杆的左侧面固定连接；
34.本技术的创造点还在于，在导料框的底面上设有若干长孔15，若干长孔相互平行，所述长孔将导料框的下表面和内腔连通，所述导料框的下方设有横梁16，所述横梁与导料框的下表面平行，所述横梁的一端与料箱前表面的水平杆的右端固定连接，所述横梁的另一端与料箱后表面的水平杆的右端固定连接，所述横梁的上表面上固定安装若干拨杆17，若干拨杆与若干长孔是一一对应关系，所述拨杆能够向上贯穿与之对应的长孔，所述拨杆与导料框的底面垂直；
35.本技术的创造点还在于，在料箱的前表面上安装电机18和凸轮轴19，所述凸轮轴上安装凸轮20，所述凸轮位于横杆和竖杆之间，所述凸轮的边缘与横杆和竖杆接触，所述凸轮的转动能够推动竖杆向右移动或者推动横杆向下移动，所述电机的转轴通过传动带21与凸轮轴连接，所述电机通过传动带带动凸轮轴和凸轮逆时针转动。
36.本技术方案采用的电子器件包括：
37.电机及其配套的控制器和电源；
38.以上电子器件均采用现有产品，本技术的技术方案对于上述电子器件的结构没有
特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；
39.在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
40.本技术的创造点还在于，所述竖杆的上端面为球形面，所述竖杆和横杆通过焊接的方式固定连接在一起，所述竖杆的右侧面通过螺栓与水平杆的左端连接，所述竖杆与水平杆能够拆卸分离。所述限位板一和限位板二均通过螺栓与升降杆连接，所述限位板一和限位板二能够从升降杆上拆卸分离；
41.本技术的创造点还在于，凸轮的最大向径值大于拨杆的长度值，所述凸轮转动过程中推动横杆向下移动的距离值大于拨杆的长度值，所述凸轮的最大向径小于长孔的长度值，所述凸轮转动过程中推动竖杆向右移动的距离值小于长孔的长度值；
42.本技术技术方案在实施过程中，装置的初始状态如图1所示，此时料箱内装有牧草，拨杆向上穿过长孔插入导料框内，料箱内的牧草会沿着其底面涌向下料口处并堆积在导料框中的拨杆处。当需要转运和播撒草料时，工作人员通过牵引架拉动料箱移动，同时启动电机，电机带动凸轮逆时针转动，凸轮逆时针旋转九十度，如图2所示，横杆被凸轮向右推出，进而带动水平杆向右运动，水平杆推动拨杆沿着长孔的长度方向在导料框中向右运动，拨杆将引导和拨动导料框中的牧草向导料框之外运动；当凸轮第二次逆时针旋转九十度时，如图3所示，此时凸轮向下推动横杆，横杆在凸轮的推动下克服弹簧一的弹力带着升降杆和拨杆向下运动，而竖杆、水平杆和拨杆都在弹簧二的作用下向左移动，拨杆从长孔中抽出并运动到导料框下方；当凸轮第三次逆时针旋转九十度时，凸轮不在挤压横杆和竖杆，弹簧一和弹簧二驱动横杆、竖杆、水平杆、升降杆和拨杆均回到原位置，整个装置如图4所示；当凸轮第四个逆时针旋转九十度时，凸轮逆时针旋转一周回到原位置，进而完成一个周期。重复上述周期可以让拨杆在导料框内重复推动草料、下沉脱离导料框、回归长孔左段以及向上插入导料框的连续动作，进而完成下料口和导料框内的连续拨草动作，有效的避免了在牧草播撒过程中，下料口和导料槽堵塞的问题，保证了牧草播撒的连续性。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
44.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。