油烟机自动控制方法、系统、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及自动控制技术领域，特别地涉及一种油烟机自动控制方法、系统、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.油烟机是一种常用的厨房电器，其安装在灶具上方，用于将使用灶具过程中产生的油烟排出室外。
3.目前，为了提高油烟机的智能化程度，人们通过在一些油烟机上设置摄像头来实现烹饪过程辅助等功能，比如通过摄像头识别食材种类，以便于提示用户如何烹饪等，但是，现有技术一般采用的2d图像识别技术，受干扰因素较多，识别效果差，导致识别结果不准确，无法提供良好的辅助效果。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本技术提供一种油烟机自动控制方法、系统、存储介质及电子设备，解决了相关技术中，识别食材种类时受干扰因素较多，识别效果差，导致识别结果不准确，无法提供良好的辅助效果的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种油烟机自动控制方法，所述方法包括：
6.识别原始食材种类；
7.根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；
8.识别预处理后的原始食材的形态信息；
9.根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；
10.根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。
11.在一些实施例中，所述形态信息包括所述与处理后的原始食材的形状和大小。
12.在一些实施例中，所述识别原始食材种类，包括：
13.通过3d结构光摄像头识别原始食材种类。
14.在一些实施例中，所述通过3d结构光摄像头识别原始食材种类，包括；
15.通过红外补光灯照亮原始食材，拍摄所述原始食材的2d食材图像；
16.通过点阵投射器向所述原始食材投射红外光点；
17.接收所述原始食材对所述红外光点的反射光；
18.根据投射红外光点和反射光，获取所述原始食材的景深信息；
19.根据所述景深信息，建立所述原始食材的3d模型；
20.根据所述2d食材图像和所述3d模型在食材总数据库中匹配得到所述原始食材种类。
21.在一些实施例中，所述根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数
据表，包括：
22.根据所述原始食材种类，从所述食材总数据库中获取所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；
23.根据所述原始食材的热量信息和菜谱信息建立食材数据表。
24.在一些实施例中，在所述根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表之后，还包括：
25.向所述用户展示所述食材数据表。
26.在一些实施例中，所述方法还包括：
27.根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，按照预设提醒设置对用户发出提醒。
28.第二方面，一种油烟机自动控制系统，所述系统包括：
29.识别单元，用于识别原始食材种类；识别预处理后的原始食材的形态信息；
30.获取单元，用于根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；
31.查找单元，用于根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；
32.控制单元，用于根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。
33.第三方面，一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述第一方面所述的油烟机自动控制方法。
34.第四方面，一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述第一方面所述的油烟机自动控制方法。
35.本技术提供的一种油烟机自动控制方法、系统、存储介质及电子设备，包括：识别原始食材种类；根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；识别预处理后的原始食材的形态信息；根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。本技术通过对食材进行识别后，自动精准匹配菜谱，并根据菜谱信息对油烟机进行控制，辅助用户烹饪，减少用户烹饪时的操作，提高烹饪效率和体验。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种油烟机自动控制方法的流程示意图；
38.图2为本技术实施例提供的一种油烟机自动控制系统的结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图。
具体实施方式
40.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
41.由背景技术可知，目前，为了提高油烟机的智能化程度，人们通过在一些油烟机上设置摄像头来实现烹饪过程辅助等功能，比如通过摄像头识别食材种类，以便于提示用户如何烹饪等，但是，现有技术采用的2d图像识别技术，受干扰因素较多，识别效果差，导致识别结果不准确，无法提供良好的辅助效果。
42.有鉴于此，本技术提供一种油烟机自动控制方法、系统、存储介质及电子设备，解决了相关技术中采用的2d图像识别技术，受干扰因素较多，识别效果差，导致识别结果不准确，无法提供良好的辅助效果的技术问题。
43.实施例一
44.图1为本技术实施例提供的一种油烟机自动控制方法的流程示意图，如图1所示，本方法包括：
45.s101、识别原始食材种类；
46.需要说明的是，原始食材是指没有经过切块或挤压等食材处理方式处理过的食材，保持着食材采摘完成后保存时的原始外形。
47.s102、根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；
48.其中，所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；
49.s103、识别预处理后的原始食材的形态信息；
50.需要说明的是，预处理就是对食材下锅烹饪之前的准备工作，例如将食材切丝或切块等等，预处理会改变原始食材原有的外形和大小，变成新的外形和大小，而不同的菜谱中对于同一食材形状要求是有差别的，例如土豆炖牛肉里面土豆就是切成块状，而炝炒土豆丝则是将土豆切成丝状，因此根据识别出的预处理后的食材的形态信息，即可进一步精准匹配菜谱。
51.进一步的，通过3d结构光摄像头识别预处理后的原始食材的形态信息。
52.s104、根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；
53.s105、根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。
54.需要说明的是，在具体烹饪过程中，随着时间的推移，烹饪器具中的食材颜色和形状也会发生变化，一般菜谱中的一道菜肴的烹饪过程分很多步骤，有些时候需要等待食材熟度发生变化了才进行下一步，而根据烹饪的时间和识别到的食材当前状态可以判断当前烹饪进入到了哪一步骤，进而相应的控制油烟机的开关和风力大小，甚至是吸取油烟的方向角度，这样可以达到最好的吸取油烟的效果的同时，节省能源，减少用户操作，提高烹饪体验。
55.在一些实施例中，所述形态信息包括所述与处理后的原始食材的形状和大小。
56.在一些实施例中，所述识别原始食材种类，包括：
57.通过3d结构光摄像头识别原始食材种类。
58.需要说明的是，3d结构光识别技术相比于现有技术中采用的2d图像识别技术，识别食材的形状和大小的能力更加准确更不易被干扰。
59.在一些实施例中，所述通过3d结构光摄像头识别原始食材种类，包括；
60.通过红外补光灯照亮原始食材，拍摄所述原始食材的2d食材图像；
61.通过点阵投射器向所述原始食材投射红外光点；
62.接收所述原始食材对所述红外光点的反射光；
63.根据投射红外光点和反射光，获取所述原始食材的景深信息；
64.根据所述景深信息，建立所述原始食材的3d模型；
65.根据所述2d食材图像和所述3d模型在食材总数据库中匹配得到所述原始食材种类。
66.在一些实施例中，所述根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表，包括：
67.根据所述原始食材种类，从所述食材总数据库中获取所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；
68.根据所述原始食材的热量信息和菜谱信息建立食材数据表。
69.需要说明的是，食材总数据库包含了所有食材的相关数据，例如不同食材的热量信息和菜谱信息。
70.在一些实施例中，在所述根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表之后，还包括：
71.向所述用户展示所述食材数据表。
72.需要说明的是，由于现在的人越来越注重饮食健康，在烹饪时会注意食材的热量，以保持身材，不同的烹饪方式最后制作的菜肴的热量也不同，因此通过向用户展示食材热量和菜谱可以选择用户想要的烹饪方式。
73.具体的，可以通过向用户的智能终端发送食材的热量信息和菜谱信息，也可以在油烟机上添加显示装置用户显示食材的热量信息和菜谱信息。
74.在一些实施例中，所述方法还包括：
75.根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，按照预设提醒设置对用户发出提醒。
76.需要说明的是，由于一些菜肴的烹饪时间较长，用户可能在烹饪时不能时刻保持停留在厨房中或烹饪器具旁边查看烹饪情况，这是即可通过提醒用户让用户及时回到厨房继续烹饪，避免了烹饪失败，甚至是发生意外危险，保证烹饪安全。
77.在一些实施例总，所述方法还包括：
78.根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对灶具和/或炊具进行控制。
79.需要说明的是，为了进一步保证烹饪安全和提高用户烹饪体验，可以通过对灶具和炊具的自动控制实现烹饪的完全自动化，并且可以在出现锅中汤水溢出，或者汤水不足等情况时及时进行火力调整控制，以免干烧等情况引起火灾等意外事故发生。
80.其中，灶具是指可以进行智能控制的燃气灶，电磁炉等，炊具是指可以进行智能控制的电热锅等等。由于现今烹饪器具的智能化越来越普及，很多燃气灶、电磁炉、电热锅等
都可以连入网络后进行远程智能控制，使得烹饪自动化得以实现。
81.综上所述，本技术实施例提供了一种油烟机自动控制方法，包括：识别原始食材种类；根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；识别预处理后的原始食材的形态信息；根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。本技术通过对食材进行识别后，自动精准匹配菜谱，并根据菜谱信息对油烟机进行控制，辅助用户烹饪，减少用户烹饪时的操作，提高烹饪效率和体验。
82.实施例二
83.基于上述本发明实施例公开的油烟机自动控制方法，图2具体公开了应用该油烟机自动控制方法的油烟机自动控制系统。
84.如图2所示，本发明实施例公开了一种油烟机自动控制系统，所述系统包括：
85.识别单元201，用于识别原始食材种类；识别预处理后的原始食材的形态信息；
86.获取单元202，用于根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；
87.其中，所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；
88.查找单元203，用于根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；
89.控制单元204，用于根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。
90.需要说明的是，在具体烹饪过程中，随着时间的推移，烹饪器具中的食材颜色和形状也会发生变化，一般菜谱中的一道菜肴的烹饪过程分很多步骤，有些时候需要等待食材熟度发生变化了才进行下一步，而根据烹饪的时间和识别到的食材当前状态可以判断当前烹饪进入到了哪一步骤，进而相应的控制油烟机的开关和风力大小，甚至是吸取油烟的方向角度，这样可以达到最好的吸取油烟的效果的同时，节省能源，减少用户操作，提高烹饪体验。
91.在一些实施例中，所述形态信息包括所述与处理后的原始食材的形状和大小。
92.在一些实施例中，所述识别单元，用于通过3d结构光摄像头识别原始食材种类。
93.需要说明的是，3d结构光识别技术相比于现有技术中采用的2d图像识别技术，识别食材的形状和大小的能力更加准确更不易被干扰。
94.在一些实施例中，所述识别单元，用于通过红外补光灯照亮原始食材，拍摄所述原始食材的2d食材图像；通过点阵投射器向所述原始食材投射红外光点；接收所述原始食材对所述红外光点的反射光；根据投射红外光点和反射光，获取所述原始食材的景深信息；根据所述景深信息，建立所述原始食材的3d模型；根据所述2d食材图像和所述3d模型在食材总数据库中匹配得到所述原始食材种类。
95.在一些实施例中，所述获取单元，用于根据所述原始食材种类，从所述食材总数据库中获取所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；根据所述原始食材的热量信息和菜谱信息建立食材数据表。
96.需要说明的是，食材总数据库包含了所有食材的相关数据，例如不同食材的热量
信息和菜谱信息。
97.在一些实施例中，所述获取单元在所述根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表之后，还包括：
98.向所述用户展示所述食材数据表。
99.需要说明的是，由于现在的人越来越注重饮食健康，在烹饪时会注意食材的热量，以保持身材，不同的烹饪方式最后制作的菜肴的热量也不同，因此通过向用户展示食材热量和菜谱可以选择用户想要的烹饪方式。
100.具体的，可以通过向用户的智能终端发送食材的热量信息和菜谱信息，也可以在油烟机上添加显示装置用户显示食材的热量信息和菜谱信息。
101.在一些实施例中，所述系统还包括：
102.提醒单元，用于根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，按照预设提醒设置对用户发出提醒。
103.需要说明的是，由于一些菜肴的烹饪时间较长，用户可能在烹饪时不能时刻保持停留在厨房中或烹饪器具旁边查看烹饪情况，这是即可通过提醒用户让用户及时回到厨房继续烹饪，避免了烹饪失败，甚至是发生意外危险，保证烹饪安全。
104.在一些实施例总，所述控制单元还包括：
105.根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对灶具和/或炊具进行控制。
106.需要说明的是，为了进一步保证烹饪安全和提高用户烹饪体验，可以通过对灶具和炊具的自动控制实现烹饪的完全自动化，并且可以在出现锅中汤水溢出，或者汤水不足等情况时及时进行火力调整控制，以免干烧等情况引起火灾等意外事故发生。
107.其中，灶具是指可以进行智能控制的燃气灶，电磁炉等，炊具是指可以进行智能控制的电热锅等等。由于现今烹饪器具的智能化越来越普及，很多燃气灶、电磁炉、电热锅等都可以连入网络后进行远程智能控制，使得烹饪自动化得以实现。
108.以上本发明实施例公开的油烟机自动控制系统中的各个单元的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的油烟机自动控制方法中的对应内容，这里不再进行赘述。
109.综上所述，本技术实施例提供了一种油烟机自动控制系统，包括：识别原始食材种类；根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；识别预处理后的原始食材的形态信息；根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。本技术通过对食材进行识别后，自动精准匹配菜谱，并根据菜谱信息对油烟机进行控制，辅助用户烹饪，减少用户烹饪时的操作，提高烹饪效率和体验。
110.实施例三
111.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例一的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
112.实施例四
113.图3为本技术实施例提供的一种电子设备500的连接框图，如图3所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502，多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505。
114.其中，处理器501用于执行如实施例一中的油烟机自动控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
115.处理器501可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的油烟机自动控制方法。
116.存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
117.多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
118.i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
119.通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
120.综上，本技术提供的一种油烟机自动控制方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：识别原始食材种类；根据所述原始食材种类，获取所述原始食材对应的食材数据表；所述食材数据表包括所述原始食材对应的热量信息和菜谱信息；识别预处理后的原始食材的形态信息；根据所述形态信息，在所述菜谱信息中查找所述形态信息对应的当前菜谱；根据烹饪时间、烹饪过程中实时识别得到的食材颜色和所述当前菜谱的烹饪流程，对油烟机进行控制。本技术通过对食材进行识别后，自动精准匹配菜谱，并根据菜谱信息对油烟机进行控制，辅助用户烹饪，减少用户烹饪时的操作，提高烹饪效率和体验。
121.在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的。
122.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
123.虽然本技术所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。