一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法

技术特征：
1.一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法，其特征在于，包括如下步骤：对不同种类的弹群在打击顺序上进行规划，在回传的图像信息中标注导弹编号及信息，将异构弹群所采集的目标毁伤信息全部传输至后方指控中心，其中，采集得到的目标毁伤信息所属时间段处于从最先抵达的第一枚滑翔导弹开始至最后抵达的某枚弹道导弹截止；根据目标毁伤信息进行对目标毁伤信息进行分析评估，具体如下：首先评估该异构弹群对特定单一目标协同打击的整体毁伤效果；其次评估的是对单一导弹或某种类导弹对特定单一目标的毁伤效果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将异构弹群所采集的目标毁伤信息全部传输至后方指控中心的方式为：各导弹按照射前规划进行发射后正常飞行，弹群完成组网，群内共享目标位置信息；各簇内节点根据接收到的信息，结合自身预计弹道轨迹、探测能力及第一枚导引头开机的导弹a命中目标的时间和位置进行计算，确定能否观察到毁伤点；各簇内节点计算探测时间内的自身位置、姿态和对应探测距离，并将以上信息向所属簇的簇首节点发送；若不能探测，则发送判断结果；多个簇首节点接收到以上信息后，汇总发送至全网簇首节点；全网簇首节点接收到所有节点发送的预计探测信息后进行最优决策计算，选择需要执行探测任务的导弹编号并标记探测任务编号为a，将探测任务编号、导弹编号及探测任务时间发送到至各个节点；此时，所有探测任务节点已经接收到自身执行的探测任务编号和探测任务时间；承担探测任务的导弹接收到指令后，在探测任务时间内对预计的毁伤点进行图像采集，将探测任务编号、采集到的图像信息、探测时间、自身位置和姿态以及对应探测距离打包，上传到天基卫星；作战区域内所有灌顶攻击导弹均重复以上步骤直至弹群全部命中目标，探测任务依次记录为a、b和c
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。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，群内共享目标位置信息的具体方式为：当第一枚导引头开机的导弹a，通过雷达导引头探测到与目标的相对距离、高低角以及方位角信息，计算目标的位置并预计自身命中目标的时间和位置，并传输至所属簇的簇首节点，该簇首节点经由全网簇首节点，向其余簇的簇首节点发送导弹a预计自身命中目标的时间和位置，并标记任务信息为a；其余簇的簇首节点接收到相关信息后，转发至各个簇内节点。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将探测任务编号、采集到的图像信息、探测时间、自身位置和姿态以及对应探测距离打包，通过卫星数据链上传到天基卫星并回传到指控中心。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将探测任务编号、导弹编号及探测任务时间通过全网广播发送到至各个节点。

技术总结
本发明提出了一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法，能够对整个打击目标附近海域空域进行协同探测，且由于不改变导弹原有飞行弹道。本发明以弹道导弹、滑翔导弹和飞航导弹三类异构精导弹药组网形成的异构精导弹群的协同毁伤评估方法及其所需的组网通行需求。在不改变原本弹道规划的基础上，利用最优决策算法筛选得到了需要执行协同毁伤评估任务的导弹编号和探测任务时间，实现了高空弹群的协同毁伤评估功能。通过设计合理的协同毁伤评估流程和组网通信模式，降低了弹药协同毁伤评估过程中的通信容量和计算量，从而降低了对弹载硬件载荷的需求，在工程实践上更为容易。在工程实践上更为容易。在工程实践上更为容易。


技术研发人员：王玥 刘劲涛 庄星 李东光 李柯绪
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/5/6