一种鞭炮自动注引装置及注引方法与流程

1.本发明涉及鞭炮生产加工，具体为一种鞭炮自动注引装置及注引方法。


背景技术：

2.在传统节日、婚丧嫁娶、进学升迁以及大厦落成、商店开业等庆典和庙会等活动中，人们为了增添欢乐气氛和表示纪念，常常会燃放爆竹，在保住的生产过程中，需要经过制筒、封底、插引、装药、封口、结鞭和封装等工序才能够完成，其中插引是一个重要工序，插引质量直接影响着鞭炮的使用效果，鞭炮插引是指将引线插入纸筒内部，传统插引方式为手工插引，还有一种为注引，将注引液注入纸筒内侧，烘干后即可完成注引。
3.现有技术中公开了部分鞭炮生产加工的发明专利，其中申请号为cn202599254u的发明专利，公开了鞭炮注引机，包括可左右移动的注引体以及可与注引体合模和分离的模架体，模架体上设置有可将鞭炮饼定位和固定的夹紧装置，注引体内设置有储浆室，基模板上设置有数量和位置与鞭炮饼上纸筒数量和位置均相对应并可伸入到纸筒内的注引导管，注引导管与储浆室相通，储浆室内设置有可左右移动的注引板，注引板上设置有与注引导管数量和位置均相对应并可插入到注引导管内将引线浆料压入到纸筒内壁上的注引针。本实用新型不仅节省了制引材料和制引工时，降低了成本，可避免引线制作安全事故的发生，而且提高了鞭炮生产安全性，提高了鞭炮插引质量和鞭炮燃放使用效果，降低了插引成本。
4.在进行鞭炮注引过程中，常使用的注引机需要人工将待注引的鞭炮饼放置在工作端，但是现有的注引机在对鞭炮饼的夹紧过程中，缺少对鞭炮饼外侧的限位，常会导致鞭炮饼无法完全贴合设备进行注引，同时在完成注引之后需要手动取下完成注引的鞭炮饼进行堆积，但是刚完成注引的鞭炮内注引液还没有凝固，工作人员随即的堆积常会导致注引液的偏离，影响注引质量。
5.基于此，本发明设计了一种鞭炮自动注引装置及注引方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种鞭炮自动注引装置及注引方法，以解决上述背景技术中提出的完成注引操作之后的鞭炮饼需要手动取下进行堆积，刚完成注引的鞭炮内注引液还没有凝固，工作人员随即的堆积常会导致注引液的偏离，影响注引质量的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞭炮自动注引装置，包括支撑板，所述支撑板安装于现有鞭炮注引设备加工端外侧，所述支撑板上侧固定连接有工作电动滑轨，所述工作电动滑轨移动端固定连接有工作板，所述工作板一侧固定连接有与鞭炮外形相同的加工板，所述加工板开有多个均匀分布的加工口，所述加工板一侧设有支撑机构和夹紧机构，所述支撑板上侧设有收纳机构；
8.所述支撑机构包括初级支撑板和次级支撑板，所述初级支撑板和次级支撑板固定连接于工作板一侧，所述初级支撑板两端分别转动连接有偏转支撑板，所述次级支撑板上侧设有控制两个偏转支撑板进行同步转动的控制机构。
9.作为本发明的进一步方案，所述控制机构包括两个初级控制板，所述次级支撑板两端分别开有控制槽，两个所述控制槽内分别设有控制丝杆，两个所述控制丝杆两端分别转动连接于两个控制槽两端，两个所述初级控制板一端分别固定连接有控制块，两个所述控制块分别滑动连接于控制槽内部，两个所述控制块分别与两个控制丝杆螺纹连接，两个所述初级控制板远端分别转动连接有次级控制板，两个所述次级控制板远端分别转动连接于两个偏转支撑板下侧，所述次级支撑板和初级支撑板之间设有控制两个初级控制板和次级控制板进行工作的驱动机构。
10.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括驱动蜗杆和驱动蜗轮，所述次级支撑板开有驱动槽，所述驱动蜗杆两端分别转动连接于驱动槽两端，两个所述控制丝杆一端分别固定连接于驱动蜗杆两端，所述驱动槽两侧分别固定连接有驱动板，所述驱动蜗轮两侧分别转动连接于两个驱动板内侧，所述驱动蜗杆和驱动蜗轮相啮合，一个所述驱动板外侧转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆远端转动连接于初级支撑板下侧，另一个所述驱动板下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动丝杆一端连接固定。
11.作为本发明的进一步方案，所述初级支撑板外侧开有起落槽，所述起落槽内部滑动连接有起落板，所述起落板下侧固定连接有多个起落伸缩杆，所述起落伸缩杆远端固定连接于次级支撑板上侧，所述起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，所述起落弹簧两端分别固定连接于起落伸缩杆两端。
12.作为本发明的进一步方案，所述起落板开有按压槽，所述按压槽内部滑动连接有起落块，所述起落块与驱动丝杆螺纹连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述夹紧机构包括两个夹紧板，两个所述夹紧板滑动连接于工作板一侧，两个所述夹紧板外侧分别固定连接有多个夹紧电动伸缩杆，多个所述夹紧电动伸缩杆远端分别固定连接于工作板两侧，两个所述夹紧板外侧固定连接有限位板。
14.作为本发明的进一步方案，所述工作板一侧开有夹紧槽，所述夹紧槽一侧设有电动翻板。
15.作为本发明的进一步方案，所述收纳机构包括两个收纳电动滑轨，所述支撑板上侧固定连接有多个收纳电动伸缩杆，两个所述收纳电动滑轨分别固定连接于多个收纳电动伸缩杆远端，两个所述收纳电动滑轨相互呈倾斜角度进行安装。
16.作为本发明的进一步方案，所述支撑板上侧固定连接有收纳块，所述收纳块外侧滑动连接有可拆卸的初级收纳板，所述初级收纳板上侧固定连接有多个均匀分布的次级收纳板。
17.一种鞭炮自动注引装置的注引方法，具体包括以下步骤：
18.s1、将支撑板固定连接于鞭炮注引机加工端外侧，控制驱动电机带动驱动蜗轮进行转动，在驱动蜗轮与驱动蜗杆的啮合传动作用下带动驱动蜗杆进行转动，进而带动位于控制槽内部的控制丝杆进行转动，在控制丝杆与控制块的螺纹连接作用以及控制块滑动连接于控制槽内部的作用下，带动两个初级控制板进行分离，在两个初级控制板相互分离时，带动两个次级控制板进行移动，在初级控制板和次级控制板的移动时，对位于初级支撑板两端的偏转支撑板进行支撑转动，使得两个偏转支撑板与初级支撑板相平齐；
19.s2、在两个偏转支撑板转动至与初级支撑板相平齐时，驱动蜗轮转动而带动驱动
丝杆进行转动，在驱动丝杆与起落块的螺纹连接作用、起落板滑动连接于起落槽内部以及起落块滑动连接于按压槽内部的作用下，使得起落块向上移动，在起落伸缩杆和起落弹簧的伸长作用下，使得起落板向上移动并且固定；
20.s3、偏转支撑板和起落板完成固定之后，工作人员将需要进行注引的鞭炮饼放置在初级支撑板和偏转支撑板上侧，启动夹紧电动伸缩杆同步伸长，带动夹紧板和限位板同步移动，将鞭炮饼移动至初级支撑板和偏转支撑板上方中央位置，使得鞭炮饼位置与加工板位置相重合，再次控制电动翻板转动至水平位置，即可完成对鞭炮饼的夹紧固定，控制工作电动滑轨带动工作板进行移动，利用现有的鞭炮注引机进行注引；
21.s4、在完成单次鞭炮注引之后，控制夹紧电动伸缩杆收缩，控制驱动电机带动驱动蜗轮进行反转，同时控制电动翻板反转，即可控制偏转支撑板反转，起落板下降，同时夹紧板和限位板脱离完成注引的鞭炮饼，控制工作电动滑轨带动工作板移动至收纳电动滑轨一端，控制收纳电动伸缩杆伸长使得两个收纳电动滑轨将完成注引的鞭炮饼支撑起，控制收纳电动滑轨带动鞭炮饼进行移动；
22.s5、重复上述操作，完成多个鞭炮饼的注引之后将鞭炮饼均匀分布于两个收纳电动滑轨上方，将初级收纳板滑动于收纳块上方，控制收纳电动伸缩杆收缩，将多个完成注引的鞭炮饼放置在初级收纳板上方，并且位于多个次级收纳板之间，将初级收纳板抽出收纳块，即可将初级收纳板移动至烘干设备之内即可进行烘干操作。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1.本发明中，将支撑板固定连接于鞭炮注引机加工端外侧，控制驱动电机带动驱动蜗轮进行转动，在驱动蜗轮与驱动蜗杆的啮合传动作用下带动驱动蜗杆进行转动，进而带动位于控制槽内部的控制丝杆进行转动，在控制丝杆与控制块的螺纹连接作用以及控制块滑动连接于控制槽内部的作用下，带动两个初级控制板进行分离，在两个初级控制板相互分离时，带动两个次级控制板进行移动，在初级控制板和次级控制板的移动时，对位于初级支撑板两端的偏转支撑板进行支撑转动，使得两个偏转支撑板与初级支撑板相平齐，即可将鞭炮饼放置在初级支撑板和偏转支撑板上侧，控制夹紧机构即可完成对鞭炮饼的夹紧固定，相较于传统的注引机夹紧机构，操作简单便捷，且在夹紧时自动控制鞭炮饼移动至中央位置，提高注引精度。
25.2.本发明中，在完成单次鞭炮注引之后，控制夹紧电动伸缩杆收缩，控制驱动电机带动驱动蜗轮进行反转，同时控制电动翻板反转，即可控制偏转支撑板反转，起落板下降，同时夹紧板和限位板脱离完成注引的鞭炮饼，控制工作电动滑轨带动工作板移动至收纳电动滑轨一端，控制收纳电动伸缩杆伸长使得两个收纳电动滑轨将完成注引的鞭炮饼支撑起，控制收纳电动滑轨带动鞭炮饼进行移动，多次重复收纳即可将完成注引的鞭炮饼均匀放置在初级收纳板上方的次级收纳板之间，便于对完成注引的鞭炮饼进行移动，在移动过程中使得鞭炮饼始终处于竖直状态，避免未凝固的注引液出现移动而导致注引质量下降。
26.3.本发明中，只需将整体机构安装于现有注引设备加工端位置，不需要对注引设备进行整体更换，经济效益更高，适用于小型加工工厂或者大型生产线。
附图说明
27.图1为本发明一种鞭炮自动注引装置的整体结构示意图；
28.图2为本发明工作板外侧的结构示意图；
29.图3为本发明两个偏转支撑板转动至与初级支撑板平齐状态的结构示意图；
30.图4为本发明驱动机构底部的结构示意图；
31.图5为本发明a区放大图；
32.图6为本发明b区放大图；
33.图7为本发明c区放大图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、工作机构；101、支撑板；102、工作电动滑轨；103、工作板；104、加工板；105、加工口；2、支撑机构；201、初级支撑板； 202、次级支撑板；203、偏转支撑板；3、夹紧机构；301、夹紧板； 302、夹紧电动伸缩杆；303、限位板；304、夹紧槽；305、电动翻板；4、收纳机构；401、收纳电动滑轨；402、收纳电动伸缩杆；403、收纳块；404、初级收纳板；405、次级收纳板；5、控制机构；501、初级控制板；502、控制槽；503、控制丝杆；504、控制块；505、次级控制板；6、驱动机构；601、驱动蜗杆；602、驱动蜗轮；603、驱动槽；604、驱动板；605、驱动丝杆；606、驱动电机；607、起落槽；608、起落板；609、起落伸缩杆；610、起落弹簧；611、按压槽；612、起落块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种鞭炮自动注引装置，包括支撑板101，所述支撑板101安装于现有鞭炮注引设备加工端外侧，所述支撑板101上侧固定连接有工作电动滑轨102，所述工作电动滑轨102移动端固定连接有工作板103，所述工作板103一侧固定连接有与鞭炮外形相同的加工板104，所述加工板104开有多个均匀分布的加工口105，所述加工板104一侧设有支撑机构2和夹紧机构3，所述支撑板101上侧设有收纳机构4；
38.所述支撑机构2包括初级支撑板201和次级支撑板202，所述初级支撑板201和次级支撑板202固定连接于工作板103一侧，所述初级支撑板201两端分别转动连接有偏转支撑板203，所述次级支撑板202上侧设有控制两个偏转支撑板203进行同步转动的控制机构5。
39.将支撑板101固定连接于鞭炮注引机加工端外侧，通过控制机构5控制偏转支撑板203转动至与初级支撑板201平齐状态，将待注引的鞭炮饼放置在初级支撑板201上方，控制夹紧机构3完成对鞭炮饼的夹紧固定，之后控制工作电动滑轨102带动工作板103移动进而带动鞭炮饼移动，完成对鞭炮饼的注引操作，完成注引操作之后，控制收纳机构4完成对鞭炮饼的收纳，即可将鞭炮饼移动至烘干设备之内进行烘干操作。
40.具体的，如图2-7所示，所述控制机构5包括两个初级控制板501，所述次级支撑板202两端分别开有控制槽502，两个所述控制槽502内分别设有控制丝杆503，两个所述控制丝杆503两端分别转动连接于两个控制槽502两端，两个所述初级控制板501一端分别固定连接有控制块504，两个所述控制块504分别滑动连接于控制槽 502内部，两个所述控制块504分别与两个控制丝杆503螺纹连接，两个所述初级控制板501远端分别转动连接有次级控制板505，两个所述次级控制板505远端分别转动连接于两个偏转支撑板203下侧，所述次
级支撑板202和初级支撑板201之间设有控制两个初级控制板501和次级控制板505进行工作的驱动机构6，所述驱动机构6 包括驱动蜗杆601和驱动蜗轮602，所述次级支撑板202开有驱动槽 603，所述驱动蜗杆601两端分别转动连接于驱动槽603两端，两个所述控制丝杆503一端分别固定连接于驱动蜗杆601两端，所述驱动槽603两侧分别固定连接有驱动板604，所述驱动蜗轮602两侧分别转动连接于两个驱动板604内侧，所述驱动蜗杆601和驱动蜗轮 602相啮合，一个所述驱动板604外侧转动连接有驱动丝杆605，所述驱动丝杆605远端转动连接于初级支撑板201下侧，另一个所述驱动板604下侧固定连接有驱动电机606，所述驱动电机606输出端与驱动丝杆605一端连接固定，所述初级支撑板201外侧开有起落槽607，所述起落槽607内部滑动连接有起落板608，所述起落板608 下侧固定连接有多个起落伸缩杆609，所述起落伸缩杆609远端固定连接于次级支撑板202上侧，所述起落伸缩杆609外侧设有起落弹簧610，所述起落弹簧610两端分别固定连接于起落伸缩杆609两端，所述起落板608开有按压槽611，所述按压槽611内部滑动连接有起落块612，所述起落块612与驱动丝杆605螺纹连接。
41.本实施方式具体为：控制驱动电机606带动驱动蜗轮602进行转动，在驱动蜗轮602与驱动蜗杆601的啮合传动作用下带动驱动蜗杆601进行转动，进而带动位于控制槽502内部的控制丝杆503 进行转动，在控制丝杆503与控制块504的螺纹连接作用以及控制块504滑动连接于控制槽502内部的作用下，带动两个初级控制板 501进行分离，在两个初级控制板501相互分离时，带动两个次级控制板505进行移动，在初级控制板501和次级控制板505的移动时，对位于初级支撑板201两端的偏转支撑板203进行支撑转动，使得两个偏转支撑板203与初级支撑板201相平齐，在两个偏转支撑板 203转动至与初级支撑板201相平齐时，驱动蜗轮602转动而带动驱动丝杆605进行转动，在驱动丝杆605与起落块612的螺纹连接作用、起落板608滑动连接于起落槽607内部以及起落块612滑动连接于按压槽611内部的作用下，使得起落块612向上移动，在起落伸缩杆609和起落弹簧610的伸长作用下，使得起落板608向上移动并且固定。
42.具体的，如图2-3所示，所述夹紧机构3包括两个夹紧板301，两个所述夹紧板301滑动连接于工作板103一侧，两个所述夹紧板 301外侧分别固定连接有多个夹紧电动伸缩杆302，多个所述夹紧电动伸缩杆302远端分别固定连接于工作板103两侧，两个所述夹紧板301外侧固定连接有限位板303，所述工作板103一侧开有夹紧槽 304，所述夹紧槽304一侧设有电动翻板305。
43.本实施方式具体为：偏转支撑板203和起落板608完成固定之后，工作人员将需要进行注引的鞭炮饼放置在初级支撑板201和偏转支撑板203上侧，启动夹紧电动伸缩杆302同步伸长，带动夹紧板301和限位板303同步移动，将鞭炮饼移动至初级支撑板201和偏转支撑板203上方中央位置，使得鞭炮饼位置与加工板104位置相重合，再次控制电动翻板305转动至水平位置，即可完成对鞭炮饼的夹紧固定，控制工作电动滑轨102带动工作板103进行移动，利用现有的鞭炮注引机进行注引。
44.具体的，如图1所示，所述收纳机构4包括两个收纳电动滑轨401，所述支撑板101上侧固定连接有多个收纳电动伸缩杆402，两个所述收纳电动滑轨401分别固定连接于多个收纳电动伸缩杆402 远端，两个所述收纳电动滑轨401相互呈倾斜角度进行安装，所述支撑板101上侧固定连接有收纳块403，所述收纳块403外侧滑动连接有可拆卸的初级收纳板404，
所述初级收纳板404上侧固定连接有多个均匀分布的次级收纳板405。
45.本实施方式具体为：在完成单次鞭炮注引之后，控制工作电动滑轨102带动工作板103移动至收纳电动滑轨401一端，打开夹紧机构3、控制机构5和电动翻板305，控制收纳电动伸缩杆402伸长使得两个收纳电动滑轨401将完成注引的鞭炮饼支撑起，控制收纳电动滑轨401带动鞭炮饼进行移动，完成多个鞭炮饼的注引之后将鞭炮饼均匀分布于两个收纳电动滑轨401上方，将初级收纳板404 滑动于收纳块403上方，控制收纳电动伸缩杆402收缩，将多个完成注引的鞭炮饼放置在初级收纳板404上方，并且位于多个次级收纳板405之间，将初级收纳板404抽出收纳块403，即可将初级收纳板404移动至烘干设备之内即可进行烘干操作。
46.一种鞭炮自动注引装置的注引方法，具体包括以下步骤：
47.s1、将支撑板101固定连接于鞭炮注引机加工端外侧，控制驱动电机606带动驱动蜗轮602进行转动，在驱动蜗轮602与驱动蜗杆601的啮合传动作用下带动驱动蜗杆601进行转动，进而带动位于控制槽502内部的控制丝杆503进行转动，在控制丝杆503与控制块504的螺纹连接作用以及控制块504滑动连接于控制槽502内部的作用下，带动两个初级控制板501进行分离，在两个初级控制板501相互分离时，带动两个次级控制板505进行移动，在初级控制板501和次级控制板505的移动时，对位于初级支撑板201两端的偏转支撑板203进行支撑转动，使得两个偏转支撑板203与初级支撑板201相平齐；
48.s2、在两个偏转支撑板203转动至与初级支撑板201相平齐时，驱动蜗轮602转动而带动驱动丝杆605进行转动，在驱动丝杆605 与起落块612的螺纹连接作用、起落板608滑动连接于起落槽607 内部以及起落块612滑动连接于按压槽611内部的作用下，使得起落块612向上移动，在起落伸缩杆609和起落弹簧610的伸长作用下，使得起落板608向上移动并且固定；
49.s3、偏转支撑板203和起落板608完成固定之后，工作人员将需要进行注引的鞭炮饼放置在初级支撑板201和偏转支撑板203上侧，启动夹紧电动伸缩杆302同步伸长，带动夹紧板301和限位板 303同步移动，将鞭炮饼移动至初级支撑板201和偏转支撑板203 上方中央位置，使得鞭炮饼位置与加工板104位置相重合，再次控制电动翻板305转动至水平位置，即可完成对鞭炮饼的夹紧固定，控制工作电动滑轨102带动工作板103进行移动，利用现有的鞭炮注引机进行注引；
50.s4、在完成单次鞭炮注引之后，控制夹紧电动伸缩杆302收缩，控制驱动电机606带动驱动蜗轮602进行反转，同时控制电动翻板 305反转，即可控制偏转支撑板203反转，起落板608下降，同时夹紧板301和限位板303脱离完成注引的鞭炮饼，控制工作电动滑轨 102带动工作板103移动至收纳电动滑轨401一端，控制收纳电动伸缩杆402伸长使得两个收纳电动滑轨401将完成注引的鞭炮饼支撑起，控制收纳电动滑轨401带动鞭炮饼进行移动；
51.s5、重复上述操作，完成多个鞭炮饼的注引之后将鞭炮饼均匀分布于两个收纳电动滑轨401上方，将初级收纳板404滑动于收纳块403上方，控制收纳电动伸缩杆402收缩，将多个完成注引的鞭炮饼放置在初级收纳板404上方，并且位于多个次级收纳板405之间，将初级收纳板404抽出收纳块403，即可将初级收纳板404移动至烘干设备之内即可进行烘干操作。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。