一种激光标识器、检测设备及检测控制方法与流程

1.本技术涉及射线检测技术领域，具体涉及一种激光标识器、检测设备及检测控制方法。


背景技术：

2.x射线机是一种能够产生x射线的设备，其包括多种类型。对于锥形出光口的x射线机来说，在利用x射线机与辐射探测器成像的场景中，经常会遇到的问题是，当x射线机与载物台的距离发生变动时，很难准确的判断出光斑的大小及其位置，造成被测物体放置在光斑之外，成像效果不佳。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种激光标识器、检测设备及检测控制方法，能够定位和校准被测物的位置，提高被测物的成像效果。
4.本技术实施例的一方面，提供了一种激光标识器，用于设置在射线机上，包括可相对载物台圆周转动的激光器，所述激光器转动形成的平面和所述载物台平行，以朝向所述载物台出射激光束并在所述载物台上形成封闭的光斑区域，所述光斑区域用于校准所述射线机的出射区域。
5.可选地，所述激光器连接电动机，通过所述电动机带动所述激光器转动，以在所述载物台上形成所述光斑区域。
6.可选地，所述电动机和所述激光器之间通过固定盘连接，所述激光器固定设置于所述固定盘上，所述电动机驱动所述固定盘旋转。
7.可选地，还包括传动机构，所述传动机构通过旋转臂连接所述电动机，以使所述电动机、所述激光器和所述固定盘形成的激光器组件可转动预设角度。
8.可选地，所述传动机构包括步进电机以及与所述步进电机连接的减速箱，所述减速箱和所述旋转臂连接。
9.本技术实施例的另一方面，提供了一种检测设备，包括台座，所述台座上滑动设置射线机和载物台，所述射线机上设置有上述的激光标识器，所述激光标识器位于所述射线机和所述载物台之间，所述载物台的下方设置有可升降调节与所述载物台间距大小的探测器，所述激光标识器朝向所述载物台出射激光束以在所述载物台上形成光斑区域，以校准所述射线机的出射区域，所述探测器接收经所述出射区域的射线。
10.可选地，所述台座上设置轨道，所述射线机和所述载物台均设置于所述轨道上，所述轨道通过伺服电机驱动。
11.可选地，还包括升降台，所述探测器设置于所述升降台上。
12.本技术实施例还提供一种检测控制方法，采用上述的检测设备，该方法包括：
13.启动激光标识器，以使所述激光标识器朝向载物台出射激光束，所述激光束在载物台上形成光斑区域；
14.将被测物放置于所述光斑区域内。
15.可选地，所述将被测物放置于所述光斑区域内之后，所述方法还包括：
16.控制所述激光标识器转出所述光斑区域；
17.启动所述射线机，以使所述射线机朝向所述光斑区域内的被测物出射射线；
18.根据探测器接收的射线进行数据处理，得到被测物的信息。
19.本技术实施例提供的激光标识器、检测设备及检测控制方法，激光标识器通过可转动的激光器，朝向载物台出射激光束以在载物台上形成封闭的光斑区域，然后将激光器转动预设角度，转出光斑区域，以避开射线机的出光路径，再将被测物放置在光斑区域内，使射线机出射的射线照射光斑区域的被测物，此时射线能够覆盖被测物的各个位置而避免遗漏，可获得完整的被测物图像，成像效果好，能够得到被测物的全面信息，提高检测的精准度，通过激光标识器在载物台上形成的光斑区域校准射线机的出射区域，完成了检测前被测物的位置定位，校准了射线机与载物台之间的距离，避免了未校准时盲测带来的图像残缺、反复测量等情况，提高了工作效率。
20.检测设备包括台座，台座上滑动设置射线机和载物台，射线机上设置有上述的激光标识器，激光标识器位于射线机和载物台之间，载物台的下方设置有可升降调节与载物台间距大小的探测器，激光标识器朝向载物台出射激光束以在载物台上形成光斑区域，以校准射线机的出射区域，探测器接收经出射区域的射线。通过激光标识器进行校准，激光器与射线机的出光区域的母线重合，校准开始时，电动机转动，在载物台上形成光斑区域，此光斑区域即为射线机的出射区域，将被测物放置于此光斑区域，即可被射线机出射的射线全部覆盖。校准完成后，旋转臂旋转预设角度，避开射线机出光路径，避免遮挡射线，将被测物放置在光斑区域内，即可获得完整的被测图像，提高检测精准度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实施例提供的激光标识器位于检测设备的结构示意图；
23.图2是本实施例提供的检测设备的结构示意图；
24.图3为本实施例提供的检测控制方法流程图。
25.图标：100-激光标识器；101-旋转臂；102-电动机；103-固定盘；104-激光器；105-传动机构；201-台座；202-伺服电机；203-轨道；210-射线机；220-载物台；230-探测器；240-升降台；d-直径。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.对于锥形出光口的x射线机来说，在利用x射线机与辐射探测器呈像的场景中，经常会遇到的问题是，当x射线机与载物台的距离发生变动时，很难准确的判断出光斑的大小及其位置，造成被测物体放置在光斑之外，成像效果不佳。
30.针对这一问题，本技术实施例提供一种激光标识器100，可以适应不同载物台220位置，用以准确定位光斑位置。
31.具体地，请参照图1所示，本技术实施例提供一种激光标识器100，用于设置在射线机210上，激光标识器100包括可相对载物台220圆周转动的激光器104，激光器104转动形成的平面和载物台220平行，以朝向载物台220出射激光束并在载物台220上形成封闭的光斑区域，光斑区域用于校准射线机210的出射区域。
32.激光标识器100具有可转动的激光器104，以朝向载物台220出射激光束并在载物台220上形成光斑区域，激光器104能够(激光器组件)转动预设角度转出光斑区域，以避开射线机210的出光路径，射线机210经其出光口出射的射线能照射光斑区域内的被测物。射线机210可为x射线机，出射x射线。当然，射线机210也可为其他射线机，并不以上述x射线机为限。
33.射线机210出射射线以照射载物台220上的被测物，为保证射线机210出射的射线能照射被测物的各位置，避免造成遗漏，在射线机210照射前，先通过激光标识器100定位光斑位置。激光标识器100转动设置于射线机210上，需要激光标识器100定位光斑时，将激光器104旋转至射线机210出光口的对应位置，使激光器104出射的激光束和射线机210出射的射线具有相同的出光路径和覆盖范围，通过激光器104照射载物台220以形成光斑区域，作为被测物的放置区域，再将激光器104旋转预设角度，使激光器104避开射线机210的出光路径，以免影响射线机210出射射线；然后将被测物放置在光斑区域内，再通过射线机210出射的射线照射载物台220上的被测物，因前述激光器104在载物台220上形成的光斑区域以定位好被测物的位置，因此此时射线机210出射的射线照射光斑区域内的被测物时，能覆盖至被测物的各个位置，避免遗漏而造成成像不佳。
34.激光器104可转动，因此激光器104朝向载物台220出射激光时，转动的激光器104可在载物台220上形成封闭的光斑区域，将被测物放置于光斑区域内，能使射线机210出射的射线覆盖光斑区域内被测物的各个位置，成像效果佳，便于得到被测物的全面信息，提高检测的精准度。
35.由此，本技术实施例提供的激光标识器100，用于在射线机210出射射线照射载物台220上的被测物之前使用，通过可转动的激光器104，朝向载物台220出射激光束以在载物台220上形成封闭的光斑区域，然后将激光器104转动预设角度，以避开射线机210的出光路径，将被测物放置在光斑区域内，使射线机210出射的射线照射光斑区域的被测物，此时射
线能够覆盖被测物的各个位置而避免遗漏，可获得完整的被测物图像，成像效果好，能够得到被测物的全面信息，提高检测的精准度，通过激光标识器100在载物台220上形成的光斑区域校准射线机210的出射区域，完成了检测前被测物的位置定位，校准了射线机210与载物台220之间的距离，避免了未校准时盲测带来的图像残缺、反复测量等情况，提高了工作效率。
36.本技术实施例提供的激光标识器100，能准确定位实验室测试、工业检测、民用成像检测中，射线出射区域定位不准的问题，减少了因定位不准造成的反复检测、测量等工作，以提高工作效率。
37.进一步地，还包括电动机102，激光器104和电动机102连接，通过电动机102带动激光器104转动，以在载物台220上形成光斑区域。激光器104通过电动机102的驱动转动，转动过程中激光器104同时朝载物台220出射激光束，能在载物台220上形成光斑区域。
38.电动机102可驱动激光器104转动360
°
，则载物台220上可形成圆形的封闭的光斑区域。并且，激光器104为直线激光器104，以出射直线激光束。
39.电动机102和激光器104之间还通过固定盘103连接，激光器104固定于固定盘103上，电动机102驱动固定盘103转动，通过固定盘103可使激光器104稳固连接，保证出射激光束的稳定性。激光器104、电动机102和固定盘103形成激光器组件，可作为一个整体转动预设角度。
40.激光标识器100还包括传动机构105，传动机构105通过旋转臂101连接电动机102，以使激光器组件整体转出光斑区域。
41.传动机构105可为步进电机及和步进电机连接的减速箱，减速箱连接旋转臂101，旋转臂101连接激光器组件，通过步进电机和减速箱，驱动旋转臂101转动，以使激光器组件整体转动预设角度，避开射线机210的出光口或使激光器组件整体复位，避开射线机210的出光口时使射线机210出射的射线照射光斑区域内的被测物，复位时激光器组件转回射线机210出光口对应位置，出射激光束以在载物台220上形成光斑区域对被测物定位，校准射线机210的出射区域。
42.示例地，在本技术的一个可实现的方式中，旋转臂101包括两个平行且具有高度差的平板和连接两个平板的连接板，较低的平板连接在传动机构105上，激光器组件整体设置于较高的平板上。旋转臂101可绕转动机构平面转动，使激光器组件避开上方的射线机210的出光口或复位，本技术中激光器104可通过旋转臂101转动90
°
。
43.激光器104的转动和旋转臂101的转动均在同一平面内转动，即在平行于载物台220的平面内转动，以使激光器104在载物台220上形成封闭的光斑区域，激光器组件整体转动预设角度避开射线机210，以使射线机210能朝向载物台220出射射线。
44.另一方面，如图2所示，本技术实施例还提供一种检测设备，包括台座201，台座201上滑动设置射线机210和载物台220，射线机210上设置有前述的激光标识器100，激光标识器100位于射线机210和载物台220之间，载物台220的下方设置有可升降调节与载物台220间距大小的探测器230，激光标识器100朝向载物台220出射激光束以在载物台220上形成光斑区域，以校准射线机210的出射区域，探测器230接收经出射区域的射线。
45.射线机210和载物台220均可在台座201上滑动以调整两者之间的距离，射线机210和载物台220之间设置有激光标识器100，激光标识器100位于射线机210上。使用本技术实
施例提供的检测设备时，先启动激光标识器100，使激光标识器100和射线机210的出光位置对应，激光标识器100朝向载物台220出射激光束，在载物台220上形成光斑区域，然后激光标识器100通过其旋转臂101转动预设角度，避开射线机210的出光路径；再将被测物放置于载物台220上的光斑区域内，启动射线机210出射射线照射光斑区域内的被测物，并且射线穿过被测物后被载物台220下方的探测器230接收，探测器230接收到含有被测物信息的射线后，可检测被测物的相关信息。
46.本技术实施例提供的检测设备，通过激光标识器100进行校准，其主要原理是，激光器104与射线机210的出光区域的母线(图1中虚线)重合，校准开始时，电动机102转动，在载物台220上形成一个直径d的圆形光斑区域(见图2示意)，此圆形光斑区域即为锥束射线机210的出射区域，将被测物放置于此圆形光斑区域，即可被射线机210出射的射线全部覆盖。校准完成后，旋转臂101旋转90
°
，避开射线机210出光路径，避免遮挡射线。通过激光标识器100先定位和校准射线机210和载物台220之间的距离，激光标识器100出射的激光在载物台220上形成光斑区域，然后转动激光标识器100，使射线机210出射射线照射光斑区域内的被测物，光斑区域即是射线机210的出射区域，将被测物放置在光斑区域内，即可获得完整的被测图像，避免了未校准时盲测带来的图像残缺、反复测量等情况，提高检测精准度。
47.其中，射线机210、载物台220、及探测器230在竖直方向进行位置调节的任一时刻(位置调节用于适用不同的成像放大系数，以及适用不同被测物的大小)，可在载物台220上形成一个光斑区域。
48.具体地，台座201上设置轨道203，射线机210和载物台220均设置于轨道203上，轨道203通过伺服电机202驱动。
49.伺服电机202驱动轨道203，使射线机210和载物台220可沿轨道203滑动以调整位置。例如，可采用螺纹丝杠的结构实现。
50.还包括升降台240，探测器230设置于升降台240上。示例地，台座201的一侧设置升降台240，升降台240具备自动升降的功能，探测器230设置于升降台240上，以调节探测器230相对载物台220的位置。
51.再请参照图3，本技术实施例还提供一种检测控制方法，采用前述的检测设备，包括：
52.s100:启动激光标识器100，以使激光标识器100朝向载物台220出射激光束，激光束在载物台220上形成光斑区域。
53.采用控制器进行自动控制，控制器和激光标识器100的驱动件连接，本技术实施例中，激光标识器100的驱动件为传动机构105和电动机102，通过传动机构105使激光标识器100转动到预设位置，即激光标识器100和射线机210的出光口位置对应，再通过电动机102带动激光器104转动，同时激光器104也通过控制器启动朝向载物台220出射激光，以在载物台220上形成光斑区域。
54.s110:将被测物放置于光斑区域内。
55.将被测物放置于光斑区域内时，可通过人工手动放置，也可采用机械手抓取被测物自动放置于光斑区域内。
56.s120:控制激光标识器100转出光斑区域。
57.在载物台220上形成光斑区域后，控制器控制激光器104和电动机102关闭，同时通
过控制传动机构105使旋转臂101带动激光器104组件旋转预设角度转出光斑区域，以避开射线机210的出光路径。
58.在本技术的一个可实现的方式中，预设角度为90
°
，当然也可转动其他的预设角度，根据实际情况设置，并不以上述90
°
为限。
59.s130:启动射线机210，以使射线机210朝向光斑区域内的被测物出射射线。
60.控制器控制射线机210朝向光斑区域内的被测物出射射线，以对被测物进行检测。
61.s140:根据探测器230接收的射线进行数据处理，得到被测物的信息。
62.射线朝向被测物出射后，同时穿过被测物被载物台220下方的探测器230接收，探测器230将接收到的带有被测物信息的射线反馈给控制器，控制器经过数据处理，可以得到被测物的信息，完成被测物的检测。
63.通过激光标识器100先对被测物的位置进行定位和校准，激光标识器100在载物台220上形成的光斑区域即为射线机210的出射区域，将被测物体放置在光斑区域，再通过射线机210照射光斑区域内的被测物时，即可获得被测物的完整的被测图像，避免了未校准时盲测带来的图像残缺、反复测量等情况，提高检测精准度。
64.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。