移动空调及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种移动空调及其控制方法。


背景技术：

2.相关技术中，空调器短时间制冷制热切换，会产生大量冷凝水。分体式空调可以通过排水管将冷凝水直接排到室外。然而，由于移动空调内外机均装在同一外壳内且一般设于室内，无法通过排水管将冷凝水排到室外，因此，移动空调中会设有用于接冷凝水的接水槽，并通过水泵将接水槽内的水抽出。然而，移动空调长时间运行后，接水槽内会出现异物，异物会堵塞排水口、且导致接水槽的容量变低，甚至会影响水泵、打水电机的正常使用，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种移动空调，移动空调排出接水槽内的异物的效果好、效率高。
4.本发明的另一个目的在于提出一种上述移动空调的控制方法。
5.根据本发明第一方面实施例的一种移动空调，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至所述冷凝器；接水槽，用于承接所述冷凝器生成的冷凝水，所述接水槽内设有低水位开关和高水位开关；打水电机，用于将所述接水槽内的冷凝水击打至所述冷凝器上；水泵，所述水泵与所述接水槽相连；第一温度传感器，用于检测所述冷凝器的温度；控制器被配置为，当接收到清洁指令时，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量；检测所述冷凝器的温度，当检测到的所述冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率不变直至所述高水位开关闭合，控制所述打水电机运行、所述压缩机停机且启动所述水泵，当所述低水位开关断开时关闭所述水泵。
6.根据本发明实施例的移动空调，通过控制所述冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值，可以利于加快产生冷凝水的效果和速率。当接水槽内的水位较高时，再打开水泵进行排水，可以利于将接水槽内的异物完全排出，当水位到达高水位时再开启打水电机，可以提高接水槽聚集水的速度，同时排水时打水电机可以搅动水槽内的异物，以进一步便于异物完全排出。另外，通过高水位开关判断接水槽的冷凝水的当前水位是否位于预设的高水位处，判断方式简单且准确度高，移动空调的接水槽的排异物效果好，防止异物堵塞排水口或降低水槽容量，防止打水电机和水泵受异物过多而影响使用寿命，提高了移动空调的使用寿命和工作稳定性。
7.在一些实施例中，还包括：下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；
8.所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水
的量，控制所述打水电机停机，和/或所述下部风机以最低风速运行。
9.在一些实施例中，移动空调进一步包括：第二温度传感器，用于检测所述压缩机的温度；所述控制器还被配置为，在所述高水位开关闭合之前，当所述压缩机的温度达到预设压缩机温度阈值时，降低所述压缩机的运行频率。
10.在一些实施例中，所述控制器还被配置为，当检测到的所述冷凝器的温度未达到所述第一预设冷凝器温度阈值时，提高所述压缩机的运行频率。
11.在一些实施例中，所述控制器进一步被配置为，当检测到的所述冷凝器的温度未达到第二预设冷凝器温度阈值时，所述压缩机以最高频率运行，其中所述第二预设冷凝器温度阈值小于所述第一预设冷凝器温度阈值。
12.在一些实施例中，所述控制所述打水电机运行具体被配置为，所述打水电机以最低转速运行。
13.在一些实施例中，移动空调还包括：计时器，所述计时器被配置为，当所述低水位开关断开时所述计时器开始计时，当所述计时器的计时时间达到预定时间时关闭所述水泵。
14.根据本发明第二方面实施例的一种移动空调的控制方法，所述移动空调包括压缩机、冷凝器、下部风机、打水电机、接水槽、水泵和第一温度传感器，所述接水槽内设有低水位开关和高水位开关，所述水泵与所述接水槽相连，所述第一温度传感器用于检测所述冷凝器的温度；所述控制方法包括以下步骤：当接收到清洁指令时，提高所述接水槽内的冷凝水的水位的上升速率；检测所述冷凝器的温度；当检测到的所述冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率不变直至所述高水位开关闭合；控制所述打水电机运行、所述压缩机停机且启动所述水泵；当所述低水位开关断开时，关闭所述水泵。
15.在一些实施例中，移动空调还包括：下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；
16.所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体步骤为，控制所述打水电机停机，和/或所述下部风机以最低风速运行。
17.在一些实施例中，当检测到的所述冷凝器的温度未达到所述第一预设冷凝器温度阈值时，提高所述压缩机的运行频率。
18.在一些实施例中，当检测到的所述冷凝器的温度未达到第二预设冷凝器温度阈值时，所述压缩机以最高频率运行，其中所述第二预设冷凝器温度阈值小于所述第一预设冷凝器温度阈值。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明实施例的移动空调的控制方法的流程图。
具体实施方式
22.下面参考图1描述根据本发明实施例的移动空调，移动空调包括压缩机、冷凝器、下部风机、接水槽、打水电机、水泵、第一温度传感器以及控制器。
23.本技术中移动空调通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行移动空调的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
24.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
25.膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，移动空调可以调节室内空间的温度。
26.具体而言，压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器；下部风机用于对压缩机降温，接水槽用于承接冷凝器的冷凝水，打水电机用于将接水槽内的冷凝水击打至冷凝器上。接水槽内设有低水位开关和高水位开关。需要说明的是，高水位开关、低水位开关可以均为传感器，低水位开关用于检测接水槽内的冷凝水是否位于预设的低水位处，高水位开关用于检测接水槽内的冷凝水是否位于预设的高水位处。当高水位开关闭合时，则此时接水槽内的冷凝水高于预设的高水位或与预设的高水位平齐；当高水位开关断开时，则此时接水槽内的冷凝水低于预设的低水位或与预设的高水位平齐。低水位开关与高水位开关的工作原理相同，在此不再赘述。
27.可以理解的是，因移动空调长时间运行后，接水槽内会出现异物，异物会堵塞排水口、且导致接水槽的容量变低，甚至会影响水泵、打水电机的正常使用。因此，移动空调可以进入清洁模式以将接水槽内的异物排出。移动空调的打水电机用于将水槽内的冷凝水打至冷凝器处，可以清洁冷凝器，同时，打水电机可以搅动接水槽内的水，以防止异物沉底而影响排异物效果。
28.水泵与接水槽相连，进而可以便于排出接水槽内的冷凝水。控制器被配置为当接收到清洁指令时，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量。需要说明的是，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量的方式可以有多种，例如，可以提高冷凝器的温度以利于提高冷凝水的产生速率，以提高接水槽内的冷凝水的量或者，可以防止接水槽内的冷凝水的蒸发速度、脱离接水槽等方式，在此不做限定。
29.第一温度传感器用于检测冷凝器的温度。当检测到的冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值时，控制压缩机的当前运行频率不变直至高水位开关闭合。例如，第一预设冷凝器温度阈值可以满足80℃～90℃。进一步地，第一预设冷凝器温度阈值等于85℃。若冷凝器的温度较低，会影响冷凝水的产生的效率和效果。因此，需要保证清洁模式下的冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值，来加快冷凝水的产生的效果和效率。
30.控制压缩机的当前运行频率不变直至高水位开关闭合，高水位开关闭合时，接水槽内的冷凝水的水位高于或平齐于预设的高水位，可以判断接水槽内的冷凝水的水位较
高，足以将接水槽内的异物排出，控制打水电机运行，进而可以搅动接水槽内的冷凝水，防止异物沉底，此外，还可以将冷凝水打至冷凝器，以起到清洁冷凝器的作用。
31.更进一步地，压缩机停机且启动水泵，当低水位开关断开时关闭水泵。当低水位开关断开时，接水槽内的冷凝水已低于预设的低水位处，因此，可以将水泵关闭，清洁完毕。
32.根据本发明实施例的移动空调，通过控制冷凝器的温度以达到第一预设冷凝器温度阈值，可以加快产生冷凝水的速率和效果。当接水槽内的水位较高时，再打开水泵进行排水，可以利于将接水槽内的异物完全排出，当水位到达高水位时再开启打水电机，可以提高接水槽聚集冷凝水的速度，同时排水时打水电机可以搅动水槽内的异物，以进一步便于异物完全排出。另外，通过高水位开关判断接水槽的冷凝水的当前水位是否位于预设的高水位处，判断方式简单且准确度高，移动空调的接水槽的排异物效果好，可以防止异物堵塞排水口或降低水槽容量，且可以防止打水电机和水泵受异物过多而影响使用寿命，提高了移动空调的使用寿命和工作稳定性。
33.在一些实施例中，移动空调还包括：下部风机，下部风机用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体被配置为，控制所述打水电机停机，和/或所述下部风机以最低风速运行。例如，可以控制打水电机停机，以防止接水槽内的冷凝水雾化、蒸发，以利于接水槽内快速汇集更多的冷凝水。或者，可以使得下部风机以最低风速运行可以提高冷凝器的温度，可以利于提高冷凝器产生冷凝水的速率。
34.在一些实施例中，移动空调进一步包括第二温度传感器，第二温度传感器用于检测压缩机的温度；控制器还被配置为，在高水位开关闭合之前，当压缩机的温度达到预设压缩机温度阈值时，降低压缩机的运行频率。例如，预设压缩机温度阈值可以为100℃～110℃，进一步地，预设压缩机温度阈值可以为105℃。若压缩机温度达到预设压缩机温度阈值，则判断此时压缩机的温度过高，为保护压缩机，防止压缩机跳机，因此，需要降低压缩机的运行频率，以提高压缩机的使用寿命。
35.在一些实施例中，控制器还被配置为，当检测到的冷凝器的温度未达到第一预设冷凝器温度阈值时，提高压缩机的运行频率。因冷凝器的温度较高可以提高产生冷凝水的速率，有利于汇集更多的冷凝水，因此，可以通过提高压缩机的频率来提高冷凝器的温度，以便于产生更多的冷凝水，提高清洁效率。
36.进一步地，控制器进一步被配置为，当检测到的冷凝器的温度未达到第二预设冷凝器温度阈值时，压缩机以最高频率运行，其中第二预设冷凝器温度阈值小于第一预设冷凝器温度阈值。例如，第二预设冷凝器温度阈值可以满足40℃～50℃。进一步地，第一预设冷凝器温度阈值等于45℃。当检测到的冷凝器的温度未达到第二预设冷凝器温度阈值时，说明此时冷凝器的温度过低，因此，需要快速提高冷凝器的温度，将压缩机以最高频率运行，可以快速提高冷凝器的温度，以便于产生接水盘内快速汇聚更多的冷凝水，提高移动空调的清洁效率。
37.在一些实施例中，控制打水电机运行具体被配置为，打水电机以最低转速运行，以进一步提高冷凝器的温度，保证产生冷凝水的速度。
38.在一些实施例中，移动空调还包括：计时器，计时器被配置为，当低水位开关断开时计时器开始计时，当计时器的计时时间达到预定时间时关闭水泵。当计时器累计时间达
到预定时间后再关闭水泵，可为保证接水槽内的冷凝水完全排出，防止接水槽内的冷凝水无法完全排出的情况发生。
39.根据本发明实施例的移动空调的控制方法，移动空调包括压缩机、冷凝器、下部风机、打水电机、接水槽、水泵和第一温度传感器，接水槽内设有低水位开关和高水位开关，水泵与接水槽相连，第一温度传感器用于检测冷凝器的温度。
40.如图1所示，移动空调的控制方法包括以下步骤：
41.s1、移动空调运行；
42.s2、当接收到清洁指令时，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量，以提高清洁效率。
43.其中，用户可以通过操作移动空调的遥控器或者显示面板来发送指令。并且，移动空调可以包括清洁指示灯，以提示用户此时移动空调处于清洁模式。若移动空调未收到指令，移动空调继续以正常模式运行，此时清洁指示灯未开启，若移动空调收到清洁指令，清洁指示灯开启，提示用户此时处于清洁模式。
44.s311、检测冷凝器的温度。当检测到的冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值时，控制压缩机的当前运行频率不变直至高水位开关闭合，例如，第一预设冷凝器温度阈值可以为85℃。由此，可以将冷凝器的温度划分为多个区间，并通过控制每个温度区间的不同的处理方式，以便于移动空调可以更有效地清理异物。此时冷凝器的温度较高，可以利于冷凝水的快速、大量的产生，无需改变压缩机的运行频率。
45.s4、高水位开关闭合，此时，接水槽内的水位大于预设的高水位，可以判定接水槽内的冷凝水较多，可以有效将接水槽内的冷凝水带出。
46.s5、控制打水电机运行、压缩机停机且启动水泵；此时，接水槽内的冷凝水的水位较高，打水电机运行可以搅动接水槽内的冷凝水，防止异物沉底，以便于异物顺畅排出。压缩机停机可以降低冷凝器的温度，防止冷凝水雾化蒸发。
47.s6、低水位开关断开，当低水位开关断开时，此时，判断接水槽内的冷凝水的水位已经低于低水位，可以将水泵关闭，完成清洁工作。当然，可以理解的是，若低水位开关未断开，则水位较高，冷凝水并没有排除干净，因此，需要继续控制打水电机运行、压缩机停机、保持水泵打开，直到低水位开关断开。
48.s7、当低水位开关断开时计时器开始计时，当计时器的计时时间达到预定时间时关闭水泵。当然，为进一步保证接水槽内的冷凝水的排除干净，当低水位开关断开，通过计时器计时累计到预定时间后再进行下一步骤，当然，可以理解的是，若计时器累计计时时间未达到预设值，则需要继续计时直到计时器的计时时间达到预定时间。例如，计时器的预定时间可以为30s。
49.s8、关闭水泵，此时接水槽清洁完毕，计时器的时间清零，此时清洁指示灯灭，提示用户此时已清洁完毕。
50.根据本发明实施例的移动空调的控制方法，通过控制冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值，可以利于加快产生冷凝水的速率。当接水槽内的水位较高时，再打开水泵进行排水，可以利于将接水槽内的异物完全排出，当水位到达高水位时再开启打水电机，可以提高接水槽聚集水的速度，同时排水时打水电机可以搅动水槽内的异物，以进一步便于异物完全排出。另外，通过高水位开关判断接水槽的冷凝水的当前水位是否位于预设的高
水位处，判断方式简单且准确度高，移动空调的接水槽的排异物效果好，防止异物堵塞排水口或降低水槽容量，防止打水电机和水泵受异物过多而影响使用寿命。
51.进一步地，移动空调还包括下部风机，下部风机用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体步骤为，控制所述打水电机停机，和/或所述下部风机以最低风速运行。例如，可以控制打水电机停机，以防止接水槽内的冷凝水雾化、蒸发，以利于接水槽内快速汇集更多的冷凝水。或者，可以使得下部风机以最低风速运行可以提高冷凝器的温度，可以利于提高冷凝器产生冷凝水的速率。
52.进一步地，移动空调进一步包括：第二温度传感器，用于检测压缩机的温度，移动空调的控制方法包括如下步骤：
53.s32、在高水位开关闭合之前，当压缩机的温度达到预设压缩机温度阈值时，降低压缩机的运行频率。可以理解的是，当压缩机的温度未达到预设压缩机温度阈值时，则无需降低压缩机的频率。
54.若压缩机的温度过高，会导致跳机等情况发生，不利于压缩机的工作稳定性和使用寿命，因此，当第二温度传感器检测到压缩机的温度过高，可以降低压缩机的运行频率来保护压缩机。
55.在一些实施例中，移动空调的控制方法包括包括如下步骤：
56.当检测到的冷凝器的温度未达到第一预设冷凝器温度阈值时，提高压缩机的运行频率。因冷凝器的温度较高可以提高产生冷凝水的速率，有利于汇集更多的冷凝水，因此，可以通过提高压缩机的频率来提高冷凝器的温度，以便于产生更多的冷凝水，提高清洁效率。直到当检测到的冷凝器的温度达到第一预设冷凝器温度阈值后，且高水位开关闭合，则判断接水槽内的水较高，可以开始排水。
57.s312、当检测到的冷凝器的温度未达到第二预设冷凝器温度阈值时，压缩机以最高频率运行，其中第二预设冷凝器温度阈值小于第一预设冷凝器温度阈值。检测到的冷凝器的温度未达到第二预设冷凝器温度阈值时，说明此时冷凝器的温度过低，因此，需要快速提高冷凝器的温度，将压缩机以最高频率运行，可以快速提高冷凝器的温度，以便于产生接水盘内快速汇聚更多的冷凝水，提高移动空调的清洁效率。
58.s313、当检测到的冷凝器的温度位于第一预设冷凝器温度阈值与第二预设冷凝器温度阈值之间时，压缩机仅升高频率，无需以最高频率运行即可满足将冷凝器的温度升高到第一预设冷凝器温度阈值，控制方式合理。
59.根据本发明实施例的移动空调的其他构成例如减压器和膨胀阀等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直
接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。