一种能够节省动力的自动存取鞋柜的制作方法

1.本技术涉及自动鞋柜技术领域，尤其涉及一种能够节省动力的自动存取鞋柜。


背景技术：

2.存取鞋柜逐渐智能化，通常包括柜体、存放区域和移动组件，通过移动组件完成对存放区域内的鞋子存取。智能化的自动存取鞋柜能够降低存取鞋子的成本，方便鞋子的有序存放，能够利用室内的高层空间，具有很多好处。
3.例如，中国专利文献中，专利号cn2021105589807于2021年8月13日公开的发明专利，该申请案公开了一种基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，包括：鞋柜体，鞋柜体内上、下间隔安装有多个用于存放鞋子的存储模块，存储模块包括外鞋盒及可拆卸式的安装于外鞋盒上的内鞋盒；用于将内鞋盒从外鞋盒中取出并将内鞋盒从鞋柜体中送出的取放模块，取放模块安装于鞋柜体内，且取放模块位于存储模块一侧；以及用于对位于取放模块上内鞋盒中鞋子进行整理清洁的清洁模块，清洁模块安装于取放模块上方。现有技术的不足之处在于：1、现有技术中鞋子的存取通常采用剪叉式结构或齿轮齿条配合的货叉形式，由于机械零件的运转碰撞，造成工作噪音很大，从而限制了自动存取鞋柜在个人家庭中的应用；2、若采用噪音较小的滚轴形式的输送，需要对每个存储模块均设置动力元件，动力元件的控制较为复杂，而且需要很多个动力元件，鞋柜的生产成本增加。


技术实现要素：

4.基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种能够节省动力的自动存取鞋柜，通过在存取模块上设置驱动辊，通过磁力来驱动不同放置模块上的传动辊，从而无需在放置模块上设置动力，除移动外的整个存取过程只需要一个动力元件，即可实现所有放置模块的取放，减省动力成本，而通过辊轴传动取放鞋子，机械摩擦碰撞少，从而能够减小工作噪音，有利于自动存取鞋柜在个人家庭中的应用。
5.为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
6.一种能够节省动力的自动存取鞋柜，包括柜体，柜体内设有平面移动组件，其特征是，柜体内还设有存取模块和若干个放置模块；所述存取模块在平面移动组件的带动下平面移动；所述存取模块包括旋转动力元件、受旋转动力元件驱动的驱动辊组和受旋转动力元件驱动的变向辊，变向辊的旋向与驱动辊组的旋向相反；所述放置模块内设有鞋盒，放置模块内设有配合变向辊的传动辊，传动辊对应配合于鞋盒的底面；所述传动辊周向设有异性交替布置的若干个传动磁极，变向辊上设有异性交替布置的若干个驱动磁极；所述驱动磁极和传动磁极能够对应配合。
7.本技术通过旋转动力元件来驱动驱动辊组转动，完成在存取模块中鞋盒的前后移动，变向辊上的驱动磁极能够和传动磁极配合，带动传动辊和驱动辊组同向转动，从而完成放置模块中鞋盒的前后移动，驱动辊组和传动辊的导向方向相同，鞋盒取放稳定，从而无需
在放置模块上设置动力，除移动外的整个存取过程只需要一个动力元件，即可实现所有放置模块的取放，减省动力成本，而通过辊轴传动取放鞋子。
8.作为优选，旋转动力元件采用电机，驱动辊组的旋向与旋转动力元件的输出轴旋向相同，旋转动力元件的输出轴和变向辊之间设有变向传动组件。通过电机驱动驱动辊组和传动辊，传动稳定，电机的正反转控制方便，方便鞋盒相对放置模块的送入和取出。
9.作为优选，传动磁极和驱动磁极采用条形磁铁，条形磁铁沿所在的传动辊或变向辊的母线设置。设置方便，磁极稳定，保证变向辊和传动辊磁力配合的稳定性和可靠性。
10.作为优选，放置模块内设有若干根传动辊，传动辊之间共面平行设置，传动辊外侧环绕包覆设有摩擦带环，仅在位于放置模块朝向存取模块一端的传动辊上设置传动磁极。摩擦带环增加摩擦力，提高鞋盒相对放置模块运动的稳定性，减小变向辊的作用影响。
11.作为优选，摩擦带环和传动辊之间设有配合的同步齿。通过齿形传动，不容易滑移，保证传动辊的传动可靠性。
12.作为优选，驱动辊组包括若干根平行设置的驱动辊，变向辊位于驱动辊组朝向放置模块的一端，变向辊与驱动辊平行设置。多根驱动辊同步作用，鞋盒在放置模块上的移动稳定。
13.作为优选，存取模块还包括壳体，壳体包括在驱动辊组两端相对设置的侧板和跨接两侧板的底板，驱动辊组转动设置在两侧板上，驱动辊组中的相邻驱动辊间隔设置，底板上设有推动组件，推动组件包括推动动力元件和丝杆滑块组件，推动动力元件驱动丝杆滑块组件中的丝杆，滑块上设有从驱动辊组中穿过的推杆，推杆上端设有推板。通过推动组件能够完成鞋盒的夹紧，提高存取模块随平面移动组件移动时的稳定性，防止鞋盒掉落。
14.作为优选，推板朝放置模块的一端设有倾斜设置的外扩面。防止推板对鞋盒在存取模块上的移动造成干扰，能够通过推板和外扩面提供移动导向。
15.作为优选，侧板上设有鞋盒到位传感器。确保鞋盒在存取模块上的移动到位，保证旋转动力元件的及时停止，减小碰撞，降低噪音。
16.本发明具有如下有益效果：通过磁力来驱动不同放置模块上的传动辊，从而无需在放置模块上设置动力，除移动外的整个存取过程只需要一个动力元件，即可实现所有放置模块的取放，减省动力成本，而通过辊轴传动取放鞋子，机械摩擦碰撞少，从而能够减小工作噪音，有利于自动存取鞋柜在个人家庭中的应用；传动和移动稳定。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明的柜体内的结构示意图。
19.图3是本发明中存取模块的结构示意图。
20.图4是本发明中旋转动力元件和变向辊的皮带配合的原理图。
21.图5是图2中a处的放大示意图。
22.图中：柜体1
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取鞋口2
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控制面板3
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存取模块4
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放置模块5
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纵向驱动电机6
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涡轮蜗杆减速机7
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传动轴8
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纵向皮带轮9
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牵引皮带10
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横向滑轨11
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横向驱动电机12
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旋转动力元件13
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旋转动力元件上的皮带轮14
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侧板15
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底板16
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驱动辊17
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变向辊18
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双带轮19
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变向皮带20
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变向带轮21
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配合带轮22
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鞋盒23
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传动辊24
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传动磁极25
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摩擦带环26
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推动动力元件27
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丝杆滑块组件28
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导向光杆29
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推杆30
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推板31
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外扩面32
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鞋盒到位传感器33。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。
24.实施例，如图1到图5所示，一种能够节省动力的自动存取鞋柜，包括柜体1，柜体1内设有平面移动组件，柜体1上设有取鞋口2和控制面板3。柜体1内还设有存取模块4和若干个放置模块5。
25.存取模块4在平面移动组件的带动下平面移动；平面移动组件包括横向滑轨组件和纵向滑轨组件，纵向滑轨组件包括在柜体1的顶部设置的纵向驱动电机6，通过纵向驱动电机6来驱动蜗轮蜗杆减速机7，蜗轮蜗杆减速机7的输出两端分别设置传动轴8，传动轴8端部设置纵向皮带轮9，皮带轮配合牵引皮带10牵引实现横向滑轨11沿纵向滑轨滑动，存取模块4滑动设置在横向滑轨组件内，横向滑轨组件包括横向滑轨11，横向滑轨11的一端设有横向驱动电机12，横向驱动电机12上设有皮带轮，通过横向皮带完成存取模块4在横向滑轨11上的滑动，平面移动组件可以采用丝杆螺母机构实现十字平移，为了减小噪音，本实施例中的皮带传动显然是种优选。
26.存取模块4包括旋转动力元件13、受旋转动力元件13驱动的驱动辊组和受旋转动力元件13驱动的变向辊18，存取模块4还包括壳体，壳体包括在驱动辊组两端相对设置的侧板15和跨接两侧板15的底板16，驱动辊组和变向辊18通过轴承转动设置在两侧板15上，变向辊18的旋向与驱动辊组的旋向相反；驱动辊组包括若干根平行设置的驱动辊17，驱动辊组中的相邻驱动辊17间隔设置，变向辊18位于驱动辊组朝向放置模块5的一端，变向辊18与驱动辊17平行设置。变向辊18上端距离底板16的高度小于驱动辊组上端所在平面距离底板16的高度。驱动辊组的一端伸出到对应侧的侧板15外侧，并且驱动辊组在侧板15外设置了两个同轴固定设置的双带轮19结构，通过双带轮19配合皮带实现旋转驱动元件和驱动辊组之间的传动，以及相邻驱动辊17之间的同步传动。旋转动力元件13采用电机，驱动辊组的旋向与旋转动力元件13的输出轴旋向相同，旋转动力元件13的输出轴和变向辊18之间设有变向传动组件。
27.变向传动组件可以采用偶数个传动齿轮，通过传动齿轮啮合来实现变向轴相对输出轴的反向传动，但是为了进一步保证鞋柜低噪音的优点，本实施例中变向辊18和旋转驱动元件通过变向皮带20和变向带轮21传动，变向辊18上设有配合带轮22，旋转动力元件上的皮带轮14和配合带轮22分别啮合变向皮带20的两侧，从而使变向辊18的转动方向与驱动辊组的转动方向相反。图4公开了变向辊18和旋转驱动元件的皮带连接方式，为了不影响到旋转动力元件13和驱动辊组上结构的显示，图3中对该部分进行了隐藏，除了上述布置变向传动组件的形式外，变向辊18通过变向传动组件可以不与旋转驱动电机相连，而与其他驱动辊17相连。
28.放置模块5在柜体1内呈矩形阵列设置，每个放置模块5内均对应设有鞋盒23，鞋盒23上端敞口设置，存取模块4内初始时不设置鞋盒23，在需要存鞋或取鞋时才送入相应的鞋盒23。放置模块5内设有配合变向辊18的传动辊24，传动辊24对应配合于鞋盒23的底面；传
动辊24周向设有异性交替布置的若干个传动磁极25，变向辊18上设有异性交替布置的若干个驱动磁极；驱动磁极和传动磁极25能够对应配合。传动磁极25和驱动磁极采用条形磁铁，条形磁铁沿所在的传动辊24或变向辊18的母线设置。
29.放置模块5内设有若干根传动辊24，传动辊24之间共面平行设置，传动辊24外侧环绕包覆设有摩擦带环26，仅在位于放置模块5朝向存取模块4一端的传动辊24上设置传动磁极25。摩擦带环26设置在传动辊24的两端，传动磁极25设置在两端的摩擦带环26之间。摩擦带环26和传动辊24之间设有配合的同步齿。底板16上设有推动组件，推动组件包括推动动力元件27和丝杆滑块组件28，推动动力元件27采用电机，推动动力元件27驱动丝杆滑块组件28中的丝杆转动，丝杆两侧设有配合滑块的导向光杆29，丝杆带动滑块和推杆30平移，滑块上设有从驱动辊组中穿过的推杆30，推杆30上端设有推板31。推板31朝放置模块5的一端设有倾斜设置的外扩面32。侧板15上设有鞋盒到位传感器33。
30.本技术通过旋转动力元件13来驱动驱动辊组转动，完成在存取模块4中鞋盒23的前后移动，变向辊18上的驱动磁极能够和传动磁极25配合，带动传动辊24和驱动辊组同向转动，从而完成放置模块5中鞋盒23的前后移动，驱动辊组和传动辊24的导向方向相同，鞋盒23取放稳定，从而无需在放置模块5上设置动力，除移动外的整个存取过程只需要一个动力元件，即可实现所有放置模块5的取放，减省动力成本，而通过辊轴传动取放鞋子。