一种养生壶加热控制方法、系统及养生壶与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种养生壶加热控制方法、系统及养生壶。


背景技术：

2.随着健康理念的普及，越来越多的用户青睐于养生功能的产品，其中养生壶位列养生电器榜首。通过分析各品牌售后数据，发现部分消费者反映在煮茶的时候，习惯于烹饪未结束时，中途倒出一部分，再次加水接着煮，这时候就会出现无法沸腾的现象。分析原因，是由于程序上未对中途加水这一操作做相应的检测和应对处理。
3.现有技术提供了一种应用于移动终端的功率回退调整方法，该方法根据移动终端的电池电压以及电压与回退系数之间预设的对应关系产生电压回退系数，根据移动终端的主板温度以及温度与回退系数之间预设的对应关系产生温度回退系数，由得到的电压回退系数和温度回退系数产生当前功率回退值。该方法使得移动终端能依据自身情况自动调整信号发射功率，但无法应用在烹饪产品上。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种养生壶加热控制方法、系统及养生壶，以解决现有技术中养生壶用户中途加水烹饪无法沸腾的问题。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种养生壶加热控制方法，包括：
6.获取感温包的ad值及温度值，所述感温包安装在养生壶的壶底；
7.根据所述ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪。
8.优选地，所述判断用户是否中途加水，包括：
9.若所述ad值异常，则判定养生壶被提起，否则，判定养生壶未被提起；
10.若判定养生壶被提起，采集养生壶提起前的底部温度tb0及养生壶归位后的底部温度tb1；若判定养生壶未被提起，采集养生壶上一时刻的底部温度tb0及养生壶当前时刻的底部温度tb1；
11.若tb1比tb0高预设基准温度，或者，tb1比tb0低预设基准温度，判定用户中途加水，进行温度回退处理；否则，继续按原有路径烹饪。
12.优选地，所述方法，还包括：
13.若判定养生壶被提起时长超过预设时长，退出当前烹饪路径，进入待机状态；和/或，
14.若判定养生壶被提起，且当前烹饪阶段为加热阶段，则不对养生壶提起到归位间的时间进行计时。
15.优选地，若所述养生壶的烹饪路径包括：自检阶段、预热阶段、加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段，所述进行温度回退处理，包括：
16.若tb0和tb1满足第一判断条件，默认从预热阶段开始烹饪；和/或，
17.若tb0和tb1满足第二判断条件，判定用户中途加水前为预热阶段，按原有路径继续烹饪；和/或，
18.若tb0和tb1满足第三判断条件，判定用户中途加水前为加热阶段，预估中途加水量的多少，并根据加水量的多少，选择相应的烹饪路径；和/或，
19.若tb0和tb1满足第四判断条件，判定用户中途添加的是热水，默认从加热阶段开始烹饪，且不进行水位识别，默认按照中水位路径烹饪；和/或，
20.若tb0和tb1满足第五判断条件，判定用户中途加水前已运行完加热阶段，根据当前时刻温度值tb1进入相应的烹饪阶段直至烹饪结束；和/或，
21.若tb0和tb1满足第六判断条件，判定用户中途加水前已运行完加热阶段，预估中途加水量的多少，并根据加水量的多少，选择相应的烹饪路径。
22.优选地，所述第一判断条件为：tb1≤第一预设温度；和/或，
23.所述第二判断条件为：tb0≤第二预设温度，tb1 预设基准温度＜tb0或tb0 预设基准温度＜tb1＜第三预设温度；和/或，
24.所述第三判断条件为：第二预设温度＜tb0≤第四预设温度，第一预设温度＜tb1 预设基准温度＜tb0；和/或，
25.所述第四判断条件为：第二预设温度＜tb0，tb0 预设基准温度＜tb1；
26.和/或，
27.所述第五判断条件为：第四预设温度＜tb0，第五预设温度＜tb1 预设基准温度＜tb0；和/或，
28.所述第六判断条件为：第四预设温度＜tb0，第一预设温度＜tb1≤第五预设温度。
29.优选地，所述预估中途加水量的多少，包括：
30.计算用户中途加水前的第一温度变化特征值；
31.计算用户中途加水后的第二温度变化特征值；
32.根据所述第一温度变化特征值确定阈值；
33.若所述第二温度变化特征值＜阈值，判定中途加水量较多；
34.若所述第二温度变化特征值≥阈值，判定中途加水量较少。
35.优选地，所述根据加水量的多少，选择相应的烹饪路径，包括：
36.若判定中途加水量较多，根据预存的温度变化特征值与烹饪水位的对应关系表，确认所述第二温度变化特征值对应的烹饪水位，根据所述烹饪水位选择相应的烹饪路径；
37.若判定中途加水量较少，按原有路径继续烹饪。
38.优选地，所述第一温度变化特征值和第二温度变化特征值皆为特定时长内的温升速率；或者，
39.所述第一温度变化特征值和第二温度变化特征值皆为特定时长内实际温度与预设温度的温差。
40.根据本发明实施例的第二方面，提供一种养生壶加热控制系统，包括：
41.获取模块，用于获取感温包的ad值及温度值，所述感温包安装在养生壶的壶底；
42.控制模块，用于根据所述ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪。
43.根据本发明实施例的第三方面，提供一种养生壶，包括：
44.上述的养生壶加热控制系统。
45.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
46.通过获取安装在养生壶的壶底的感温包的ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪，相比现有技术，由于增加了用户是否中途加水的检测及温度回退处理，解决了用户中途加水烹饪无法沸腾的问题，满足了不同消费者的个性化需求，提升了产品的用户体验。
47.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
49.图1是根据一示例性实施例示出的一种养生壶加热控制方法的流程图；
50.图2是根据一示例性实施例示出的用户是否中途加水检测方法的流程图；
51.图3是根据一示例性实施例示出的一种养生壶加热控制系统的示意框图。
具体实施方式
52.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
53.需要说明的是，本发明以下各实施例中的“预设基准温度”、“预设时长”、“第一预设温度”、“第二预设温度”、“第三预设温度”、“第四预设温度”、“第五预设温度”，皆根据用户需要进行设置，或者根据历史经验值进行设置，或者根据实验数据进行设置。
54.实施例一
55.图1是根据一示例性实施例示出的一种养生壶加热控制方法的流程图，如图1所示，该方法，包括：
56.步骤s1、获取感温包的ad值及温度值，所述感温包安装在养生壶的壶底；
57.步骤s2、根据所述ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪。
58.需要说明的是，在具体实践中，所述养生壶的烹饪路径包括：自检阶段、预热阶段、加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段。
59.在自检阶段检测初始温度，判定是否为常温烹饪；预热阶段做短时间加热处理；加热阶段进行水位识别判定，根据固定温度段内的温升速率判断烹饪水位，同时在该阶段，需全程计时；沸腾初期阶段是使食物达到沸腾状态；沸腾中期阶段是食物开始熟化阶段；维持沸腾阶段则是小火熬制阶段，蒸发部分水分，使食材入味并达到熟制状态。
60.其中，加热阶段水位识别是依据加热预定时间内的温升速率v，当检测到的v＜0.15℃/s，判定此时水位为高水位(1.2
‑
1.5l)；0.15≤v≤0.25℃/s，判定此时水位为中水
位(0.7
‑
1.2l)；v＞0.25℃/s，判定此时水位为低水位(0
‑
0.7l)。
61.所述步骤s2中“继续按原有路径烹饪”意思为：
62.若上一时刻为预热阶段，由于用户中途没有加水，那么当前时刻继续接着从预热阶段开始运行，相继经过预热阶段、加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段，直至烹饪结束。
63.若上一时刻为加热阶段，由于用户中途没有加水，那么当前时刻继续接着从加热阶段开始运行，相继经过加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段，直至烹饪结束......以此类推。
64.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取安装在养生壶的壶底的感温包的ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪，相比现有技术，由于增加了用户是否中途加水的检测及温度回退处理，解决了用户中途加水烹饪无法沸腾的问题，满足了不同消费者的个性化需求，提升了产品的用户体验。
65.在具体实践中，所述判断用户是否中途加水，包括：
66.若所述ad值异常，则判定养生壶被提起，否则，判定养生壶未被提起；
67.若判定养生壶被提起，采集养生壶提起前的底部温度tb0及养生壶归位后的底部温度tb1；若判定养生壶未被提起，采集养生壶上一时刻的底部温度tb0及养生壶当前时刻的底部温度tb1；
68.若tb1比tb0高预设基准温度，或者，tb1比tb0低预设基准温度，判定用户中途加水，进行温度回退处理；否则，继续按原有路径烹饪。
69.在具体实践中，通过如下方法判断“所述ad值异常”：
70.预设时长内，ad值是否小于等于阈值，若是，判定所述ad值异常。
71.其中，所述预设时长和阈值，根据用户需要进行设置，或者根据历史经验值进行设置，或者根据实验数据进行设置。
72.例如，若0.5秒内ad值≤90，则判定ad值异常。
73.优选地，所述方法，还包括：
74.若判定养生壶被提起时长超过预设时长，退出当前烹饪路径，进入待机状态；和/或，
75.若判定养生壶被提起，且当前烹饪阶段为加热阶段，则不对养生壶提起到归位间的时间进行计时。
76.可以理解的是，养生壶上电烹饪一段时间后，用户开始中途加水。中途加水分为用户提起水壶加水和不提壶直接加水两种操作。
77.为了便于理解本实施例提供的这种用户是否中途加水的判断方法，现以预设基准温度为3℃，预设时长为5min，若0.5秒内ad值≤90，则判定ad值异常为例，对本实施例提供的这种用户是否中途加水的判断方法解释说明如下，参见图2，该方法包括：
78.步骤s21、若0.5秒内ad值≤90，则判定养生壶被提起，否则，判定养生壶未被提起；
79.步骤s22、若判定养生壶被提起，采集养生壶提起前的底部温度tb0及养生壶归位后的底部温度tb1；若判定养生壶未被提起，采集养生壶上一时刻的底部温度tb0及养生壶当前时刻的底部温度tb1；
80.步骤s23、若tb1 3℃＜tb0或tb1＞tb0 3℃，判定用户中途加水，进行温度回退处
理；否则，继续按原有路径烹饪。
81.步骤s24、若判定养生壶被提起时长超过5min，退出当前烹饪路径，进入待机状态。
82.优选地，所述进行温度回退处理，包括：
83.若tb0和tb1满足第一判断条件，默认从预热阶段开始烹饪；和/或，
84.若tb0和tb1满足第二判断条件，判定用户中途加水前为预热阶段，按原有路径继续烹饪；和/或，
85.若tb0和tb1满足第三判断条件，判定用户中途加水前为加热阶段，预估中途加水量的多少，并根据加水量的多少，选择相应的烹饪路径；和/或，
86.若tb0和tb1满足第四判断条件，判定用户中途添加的是热水，默认从加热阶段开始烹饪，且不进行水位识别，默认按照中水位路径烹饪；和/或，
87.若tb0和tb1满足第五判断条件，判定用户中途加水前已运行完加热阶段，根据当前时刻温度值tb1进入相应的烹饪阶段直至烹饪结束；和/或，
88.若tb0和tb1满足第六判断条件，判定用户中途加水前已运行完加热阶段，预估中途加水量的多少，并根据加水量的多少，选择相应的烹饪路径。
89.优选地，所述第一判断条件为：tb1≤第一预设温度；和/或，
90.所述第二判断条件为：tb0≤第二预设温度，tb1 预设基准温度＜tb0或tb0 预设基准温度＜tb1＜第三预设温度；和/或，
91.所述第三判断条件为：第二预设温度＜tb0≤第四预设温度，第一预设温度＜tb1 预设基准温度＜tb0；和/或，
92.所述第四判断条件为：第二预设温度＜tb0，tb0 预设基准温度＜tb1；
93.和/或，
94.所述第五判断条件为：第四预设温度＜tb0，第五预设温度＜tb1 预设基准温度＜tb0；和/或，
95.所述第六判断条件为：第四预设温度＜tb0，第一预设温度＜tb1≤第五预设温度。
96.优选地，所述预估中途加水量的多少，包括：
97.计算用户中途加水前的第一温度变化特征值；
98.计算用户中途加水后的第二温度变化特征值；
99.根据所述第一温度变化特征值确定阈值；
100.若所述第二温度变化特征值＜阈值，判定中途加水量较多；
101.若所述第二温度变化特征值≥阈值，判定中途加水量较少。
102.优选地，所述根据加水量的多少，选择相应的烹饪路径，包括：
103.若判定中途加水量较多，查表确认所述第二温度变化特征值对应的烹饪水位，根据所述烹饪水位选择相应的烹饪路径；
104.若判定中途加水量较少，按原有路径继续烹饪。
105.优选地，所述第一温度变化特征值和第二温度变化特征值皆为特定时长内的温升速率；或者，
106.所述第一温度变化特征值和第二温度变化特征值皆为特定时长内实际温度与预设温度的温差。
107.为了便于理解本实施例提供的这种温度回退处理方法，现以预设基准温度为3℃，
第一预设温度为30℃，第二预设温度为35℃，第三预设温度为40℃，第四预设温度为80℃，第五预设温度为68℃，第一温度变化特征值、第二温度变化特征值、第三温度变化特征值、第四温度变化特征值皆为固定温度段内的温升速率为例，对本实施例提供的这种温度回退处理方法解释说明如下，该方法包括：
108.(1)如果tb1≤30℃，此时程序统一作温度回退处理，默认从预热阶段开始烹饪，用户中途加水前的烹饪数据作无效处理。
109.(2)如果tb0≤35℃，tb1 3℃＜tb0或tb0 3℃＜tb1＜40℃，说明用户中途加水前仍在预热阶段，壶内水温较低，加入少量或大量冷水或少量热水，此时程序不做任何处理，继续按原有路径烹饪。
110.(3)如果35℃＜tb0≤80℃，30℃＜tb1 3℃＜tb0，说明中途加水前在加热阶段，此时加热程序已启动一定时间，壶内加入冷水，但由于无法判断加入的水量，需要根据中途加水前后的温升速率判定加水量以调整后续的烹饪路径。中途加水后的温升速率越慢，说明加入的冷水容量就越多，反之，说明加入的冷水较少，对整体烹饪效果的影响在原有路径可兼容的范围内，可以按照原有路径烹饪。根据程序记录的中途加水前的加热阶段运行时间t1，计算中途加水前的温升速率同时以80～100％的额定功率加热预设时间t2(15～50/)，得到底部温度tb2，计算此时的温升速率，计算此时的温升速率若v2＜(v1‑
0.05℃/s)，说明此时加入的冷水较多，根据预存的温度变化特征值与烹饪水位的对应关系表，确认v2所对应的烹饪水位，根据烹饪水位选择相应的烹饪路径；若v2≥(v1‑
0.05℃/s)，说明此时加入的冷水较少，对最终烹饪效果影响较小，故继续按中途加水前的路径烹饪，直至烹饪结束。
111.需要说明的是，只要中途加水，水的容量都会变多。同时加热阶段的功率一般都是按照全功率加热，比加水后的加热功率要大，这样就导致加水后的温升速率肯定比加水前的慢，数值比加水前的都要小。这时，为了区分加水量的多少，需要选一个水位基准点的温升速率来比较。目前本实施例的基准点选择的温升速率是：加水前的温升速率
‑
0.05℃/s。
112.(4)如果35℃＜tb0，tb0 3℃＜tb1，说明用户添加的是热水，为避免加热过程中出现溢出现象，按照热水模式处理，在加热阶段不作水位识别，默认此时添加的是中水位(0.7l
‑
1.2l)，按照中水位路径烹饪。
113.(5)如果80℃＜tb0，68℃＜tb1 3℃＜tb0，说明用户中途加水前程序已运行完加热阶段，此时加入的冷水较少，对烹饪效果影响较小，故不再需要作水位识别，按照中途加水前识别的路径烹饪，程序只需要根据当前温度tb1找到对应的烹饪阶段，继续加热直至烹饪结束。
114.(6)如果80℃＜tb0，30℃＜tb1≤68℃，说明用户中途加水前程序已运行完加热阶段，记该阶段温升速率为v4，以65～85％的额定功率加热预设时间t3(10/～30/)，得到底部温度tb3，计算此时的温升速率若v3＜(v4‑
0.05℃/s)，说明此时加入的冷水较多，根据预存的温度变化特征值与烹饪水位的对应关系表，确认v3所对应的烹饪水位，根据烹饪水位选择相应的烹饪路径；若v3≥(v4‑
0.05℃/s)，说明此时加入的冷水较少，对最
终烹饪效果影响较小，故继续按中途加水前的路径烹饪，直至烹饪结束。
115.实施例二
116.图3是根据一示例性实施例示出的一种养生壶加热控制系统100的示意框图，如图3所示，该系统100，包括：
117.获取模块101，用于获取感温包的ad值及温度值，所述感温包安装在养生壶的壶底；
118.控制模块102，用于根据所述ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪。
119.需要说明的是，在具体实践中，所述养生壶的烹饪路径包括：自检阶段、预热阶段、加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段。
120.在自检阶段检测初始温度，判定是否为常温烹饪；预热阶段做短时间加热处理；加热阶段进行水位识别判定，根据固定温度段内的温升速率判断烹饪水位，同时在该阶段，需全程计时；沸腾初期阶段是使食物达到沸腾状态；沸腾中期阶段是食物开始熟化阶段；维持沸腾阶段则是小火熬制阶段，蒸发部分水分，使食材入味并达到熟制状态。
121.控制模块102“继续按原有路径烹饪”意思为：
122.若上一时刻为预热阶段，由于用户中途没有加水，那么当前时刻继续接着从预热阶段开始运行，相继经过预热阶段、加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段，直至烹饪结束。
123.若上一时刻为加热阶段，由于用户中途没有加水，那么当前时刻继续接着从加热阶段开始运行，相继经过加热阶段、沸腾初期阶段、沸腾中期阶段、维持沸腾阶段，直至烹饪结束......以此类推。
124.本实施例提供的技术方案，各模块的实现方式可参照实施例一中对应步骤的介绍，本实施例不再赘述。
125.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取安装在养生壶的壶底的感温包的ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪，相比现有技术，由于增加了用户是否中途加水的检测及温度回退处理，解决了用户中途加水烹饪无法沸腾的问题，满足了不同消费者的个性化需求，提升了产品的用户体验。
126.实施例三
127.根据一示例性实施例示出的一种养生壶，包括：
128.上述的养生壶加热控制系统。
129.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于包括上述的养生壶加热控制系统，而上述的养生壶加热控制系统通过获取安装在养生壶的壶底的感温包的ad值及温度值，判断用户是否中途加水，若是，进行温度回退处理，否则，继续按原有路径烹饪，相比现有技术，由于增加了用户是否中途加水的检测及温度回退处理，解决了用户中途加水烹饪无法沸腾的问题，满足了不同消费者的个性化需求，提升了产品的用户体验。
130.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
131.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是指至少两个。
132.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
133.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
134.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
135.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
136.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
137.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
138.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。