激光雷达装置的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：发射机构，包括光发射组件(11)、第一反射镜组(12)及光发射透镜组(13)，所述光发射组件(11)用于发射激光光束，所述第一反射镜组(12)用于向所述光发射透镜组(13)反射所述激光光束，所述光发射透镜组(13)用于准直所述激光光束；接收机构，包括光接收组件(21)、第二反射镜组(22)及光接收透镜组(23)，所述光接收透镜组(23)用于会聚回波光束，所述第二反射镜组(22)用于向所述光接收组件(21)反射所述回波光束，所述光接收组件(21)用于接收所述回波光束；所述光发射透镜组(13)及所述光接收透镜组(23)的透镜组成相同，从物侧至像侧依次包括具有正光焦度的第一透镜(131)、具有正光焦度的第二透镜(132)、具有负光焦度的第三透镜(133)以及具有正光焦度的第四透镜(134)。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一透镜(131)为弯月凸透镜，所述第二透镜(132)为柱面镜，所述第三透镜(133)为双凹透镜，所述第四透镜(134)为双凸透镜。3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一透镜(131)、所述第二透镜(132)、所述第三透镜(133)及所述第四透镜(134)满足下列关系式：1.7<n1<1.8；1.5<n2<1.6；1.6<n3<1.7；1.7<n4<1.8；其中，n1、n2、n3、n4分别为所述第一透镜(131)、所述第二透镜(132)、所述第三透镜(133)、所述第四透镜(134)在波长为550nm时的折射率。4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光接收组件(21)包括接收电路板(211)及探测器(212)，多个所述探测器(212)呈阵列状设置于所述接收电路板(211)上；所述光发射组件(11)包括发射转接板(111)及激光器(112)，多个所述激光器(112)按照多个所述探测器(212)的阵列状，一一对应地设置于所述发射转接板(111)上。5.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括：转动机构(30)，用于带动所述发射机构及所述接收机构旋转。6.根据权利要求5所述的激光雷达装置，其特征在于，所述转动机构(30)包括中心轴(31)、轴承(32)、承载座(33)及电机组件(34)，所述承载座(33)用于承载所述发射机构和所述接收机构，所述中心轴(31)与所述承载座(33)之间设有所述轴承(32)，所述电机组件(34)用于带动所述承载座(33)围绕着所述中心轴(31)旋转。7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于，所述承载座(33)上与所述光发射透镜组(13)和所述光接收透镜组(23)的相对位置设有配重件(331)。8.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于，所述中心轴(31)设有引线槽(311)，用于穿设为所述激光雷达装置的主控芯片(50)供电的导线。9.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括：导热件(40)，用于将所述激光雷达装置的主控芯片(50)的热量传导至外部。10.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一反射镜组(12)及所述第二反射镜组(22)的反射镜结构相同，均包括两个与水平方向具有夹角的反射镜。

技术总结
本申请提供了一种激光雷达装置，包括发射机构及接收机构。发射机构包括光发射组件、第一反射镜组及光发射透镜组，所述光发射组件用于发射激光光束，所述第一反射镜组用于向所述光发射透镜组反射所述激光光束，所述光发射透镜组用于准直所述激光光束。接收机构包括光接收组件、第二反射镜组及光接收透镜组，所述光接收透镜组用于会聚回波光束，所述第二反射镜组用于向所述光接收组件反射所述回波光束，光接收组件用于接收回波光束。本申请中的激光雷达装置，通过对透镜组的光焦度进行合理设计，有利于减小光线经过各透镜时产生的像差影响，以提升准直和会聚的效果；由反射镜组和透镜组构成光学系统，能够让雷达结构更加紧凑。能够让雷达结构更加紧凑。能够让雷达结构更加紧凑。


技术研发人员：朱耀德 胡攀攀 杨昆 王潇枫
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/5