人脸识别设备控制方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及人脸识别设备控制方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.随着智能化终端技术的发展，越来越多的智能终端应用在电梯中，可以为电梯乘员提供智能化的服务。通过电梯内安装的摄像头，可以获取电梯内的实时图像。从而可以通过获取的实时图像中显示的面部特征对电梯乘员进行人脸识别。目前，在对电梯乘员的人脸图像进行获取时，通常采用的方式为：将摄像头固定电梯内部，从固定位置采集电梯乘员的人脸图像。
3.然而，当采用上述方式对电梯乘员的人脸图像进行获取时，经常会存在如下技术问题：
4.第一，当距离摄像头拍摄中心较远的位置站有电梯乘员时，采集的上述电梯乘员的人脸图像的视角偏离较大，造成采集的人脸图像的面部特征损失，从而降低了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。
5.第二，当电梯内设置有显示设备时，不能根据电梯内乘员的站位调整显示设备的角度，造成电梯乘员需以较大的侧视角度观看显示设备的显示内容。
6.第三，当电梯内设置有显示设备时，显示设备上所显示的内容不能根据实时乘坐电梯的乘员特征进行调整，显示设备上所显示的内容与实时乘坐电梯的乘员的匹配度较低，电梯乘员的观看体验较差。


技术实现要素：

7.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了人脸识别设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
8.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种人脸识别设备控制方法，应用于电梯投放终端。上述电梯投放终端和人脸识别设备设置在电梯内部。上述电梯投放终端和上述人脸识别设备通信连接。该方法包括：响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过上述人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像；响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合；确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合；将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考
定位点，得到映射调整参考定位点集合；从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点，其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大；根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息；根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。
9.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种人脸识别设备控制装置，应用于电梯投放终端。上述电梯投放终端和人脸识别设备设置在电梯内部。上述电梯投放终端和上述人脸识别设备通信连接。装置包括：获取单元，被配置成响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过上述人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像；第一确定单元，被配置成响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合；第二确定单元，被配置成确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合；映射单元，被配置成将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合；选择单元，被配置成从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点，其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大；生成单元，被配置成根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息；控制单元，被配置成根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。
10.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；人脸识别设备，其上设置有摄像头，上述摄像头被配置成采集电梯的内部图像；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
11.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
12.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的人脸识别设备控制方法，减少了采集的人脸图像的面部特征损失，从而提升了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。具体来说，造成采集的人脸图像的面部特征损失以及根据人脸图像进行人脸识别的准确性降低的原因在于：当距离摄像头拍摄中心较远的位置站有电梯乘员时，采集的上述电梯乘员的人脸图像的视角偏离较大，造成采集的人脸图像的面部特征损失，从而降低了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。基于此，本公开的一些实施例的人脸识别设备控制方法，首先，响应于检测到内部安装有电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像。由此，可以在电梯承重时，启动摄像头拍摄电梯内部的图像。然后，响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合。由此，调整参考人脸图像区域集合中的各个调整参考人脸图像区域可以表征有乘员乘坐电梯。其次，确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调
整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合。由此，调整参考人脸定位点集合中的各个调整参考人脸定位点可以表征电梯乘员的面部位置点。之后，将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合。由此，可以将摄像头拍摄的内部图像内的调整参考人脸定位点映射至相机坐标系下。然后，从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点。其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大。由此，所选择的两个目标映射调整参考定位点间的夹角可以表征摄像头相对电梯乘员的视角范围。之后，根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息。由此，可以利用摄像头相对电梯乘员的视角范围，确定用于调整摄像头的位置的位置调整信息。最后，根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。由此，可以自动控制人脸识别设备调整拍摄位置，使得调整后的摄像头采集的人脸图像的视角偏离较小。由此，减少了采集的人脸图像的面部特征损失。进而提升了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。
附图说明
13.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
14.图1是根据本公开的一些实施例的人脸识别设备控制方法的一个应用场景的示意图；
15.图2是根据本公开的人脸识别设备控制方法的一些实施例的流程图；
16.图3是根据本公开的人脸识别设备控制方法的另一些实施例的流程图；
17.图4是根据本公开的人脸识别设备控制装置的一些实施例的结构示意图；
18.图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
20.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
22.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
23.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性
的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
25.图1是根据本公开一些实施例的人脸识别设备控制方法的一个应用场景的示意图。
26.图1的应用场景应用于电梯投放终端101。上述电梯投放终端101和人脸识别设备102设置在电梯内部。上述电梯投放终端101和上述人脸识别设备102通信连接。首先，电梯投放终端101可以响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端101的电梯的承重状态为已承重，通过上述人脸识别设备102上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像103。然后，电梯投放终端101可以响应于确定上述内部图像103内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像103内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合104。之后，电梯投放终端101可以确定上述调整参考人脸图像区域集合104中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合105。其次，电梯投放终端101可以将上述调整参考人脸定位点集合105中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合106。然后，电梯投放终端101可以从上述映射调整参考定位点集合106中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点。其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大。之后，电梯投放终端101可以根据所选择的两个目标映射调整参考定位点107，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息108。最后，电梯投放终端101可以根据上述位置调整信息108，控制上述人脸识别设备102调整上述摄像头的位置。
27.需要说明的是，上述电梯投放终端101可以是硬件，也可以是软件。当电梯投放终端为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当电梯投放终端体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
28.应该理解，图1中的电梯投放终端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的电梯投放终端。
29.继续参考图2，示出了根据本公开的人脸识别设备控制方法的一些实施例的流程200。该人脸识别设备控制方法，应用于电梯投放终端。上述电梯投放终端和人脸识别设备设置在电梯内部。上述电梯投放终端和上述人脸识别设备通信连接。该人脸识别设备控制方法包括以下步骤：
30.步骤201，响应于检测到内部安装有电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过人脸识别设备上设置的摄像头获取电梯的内部图像。
31.在一些实施例中，人脸识别设备控制方法的执行主体(例如图1所示的电梯投放终端101)可以响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过有线连接方式或者无线连接方式通过上述人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像。其中，上述电梯投放终端可以为安装在电梯内部的计算设备，可以用于投放图像或视频类型的广告或通知消息。上述电梯为直梯。上述人脸识别设备可以为可自动调整位置的摄像设备。例如，上述人脸识别设备可以包括摄像头和组合的滑轨。上述摄像头可以在
组合的滑轨上沿水平和竖直方向任意滑动。上述人脸识别设备可以设置在上述电梯的电梯门一侧的电梯角处或电梯内壁上。上述执行主体可以通过设置在上述电梯底部的重量传感器检测上述电梯的承重状态。上述重量传感器与上述执行主体通信连接。上述内部图像可以为上述摄像头采集的上述电梯内部的图像。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
32.可选地，在步骤201之前，首先，上述执行主体可以通过相关联的电梯监控摄像头获取电梯监控图像。其中，上述电梯监控摄像头可以设置在上述电梯顶部的电梯角处。上述电梯监控图像可以为上述电梯监控摄像头采集的上述电梯内部的图像。
33.然后，可以对上述电梯监控图像进行人体目标识别，得到表征上述电梯监控图像中包含人体图像区域或不包含人体图像区域的人体目标识别结果。实践中，上述执行主体可以采用目标检测算法进行人体目标识别。上述目标检测算法可以为基于神经网络的算法，例如r-cnn(region-cnn)。这里，对于目标检测算法的具体设定，不做限定。然后，上述执行主体可以响应于识别到上述电梯监控图像包含人体图像区域，生成表征上述电梯监控图像中包含人体图像区域的人体目标识别结果。例如，表征上述电梯监控图像中包含人体图像区域的人体目标识别结果可以为“1”。其次，上述执行主体可以响应于未识别到上述电梯监控图像包含人体图像区域，生成表征上述电梯监控图像中不包含人体图像区域的人体目标识别结果。例如，表征上述电梯监控图像中不包含人体图像区域的人体目标识别结果可以为“0”。这里，对于人体目标识别结果的具体表示形式，不做限定。
34.最后，可以响应于确定上述人体目标识别结果表征上述电梯监控图像中包含人体图像区域，将上述电梯的承重状态确定为已承重。由此，可以通过电梯监控摄像头采集的电梯监控图像，确定电梯是否承重。
35.步骤202，响应于确定内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合。
36.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合。其中，上述人脸图像区域可以为包含人脸的方框形区域的图像。上述执行主体可以通过目标检测算法识别上述内部图像内的人脸图像区域。上述目标检测算法可以为基于神经网络的算法，例如r-cnn(region-cnn)。这里，对于目标检测算法的具体设定，不做限定。
37.步骤203，确定调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合。
38.在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合。实践中，上述执行主体可以将上述调整参考人脸图像区域的图像区域中心点确定为调整参考人脸定位点。上述图像区域中心点可以为上述调整参考人脸图像区域两个对角线的交叉点，可以以图像坐标的形式表示。
39.步骤204，将调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得
到映射调整参考定位点集合。
40.在一些实施例中，上述执行主体可以将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合。实践中，上述执行主体可以将上述调整参考人脸定位点转换为上述相机坐标系下的坐标。然后，可以将转换后的坐标确定为映射调整参考定位点。
41.步骤205，从映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点。
42.在一些实施例中，上述执行主体可以从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点。其中，上述预设角度条件可以为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大。即，上述相机坐标系的原点至所选择的两个目标映射调整参考定位点的向量的夹角，大于至其他任意两个映射调整参考定位点的向量的夹角。
43.步骤206，根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应人脸识别设备的位置调整信息。
44.在一些实施例中，上述执行主体可以根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息。实践中，首先，上述执行主体可以将上述两个目标映射调整参考定位点的连线中点确定为调整定位点。上述连线中点为两点所连成的线段的中点。然后，可以将上述调整定位点的横坐标确定为横向调整距离值。上述横向调整距离值可以理解为摄像头的左右方向的调整距离。例如，当上述横向调整距离值大于0时，可以表征需将摄像头向摄像头的右方水平移动上述横向调整距离值的距离。当上述横向调整距离值小于0时，可以表征需将摄像头向摄像头的左方水平移动上述横向调整距离值的绝对值的距离。其次，可以将上述调整定位点的竖坐标确定为竖向调整距离值。上述竖向调整距离值可以理解为摄像头的上下方向的调整距离。例如，当上述竖向调整距离值大于0时，可以表征需将摄像头向摄像头的上方竖直移动上述竖向调整距离值的距离。当上述竖向调整距离值小于0时，可以表征需将摄像头向摄像头的下方竖直移动上述竖向调整距离值的绝对值的距离。最后，可以将上述横向调整距离值和上述竖向调整距离值组合为位置调整信息。
45.步骤207，根据位置调整信息，控制人脸识别设备调整摄像头的位置。
46.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。实践中，上述执行主体可以响应于上述位置调整信息包括的横向调整距离值在横向调整距离阈值区间内，控制上述人脸识别设备以所述横向调整距离值表征的方向，将上述摄像头移动上述横向调整距离值的绝对值的距离。其次，可以响应于上述位置调整信息包括的竖向调整距离值在竖向调整距离阈值区间内，控制上述人脸识别设备以上述竖向调整距离值表征的方向，将上述摄像头移动上述竖向调整距离值的绝对值的距离。上述横向调整距离阈值区间可以为摄像头在左右水平方向所能调整的距离范围。上述横向调整距离阈值区间可以以左方水平方向的最小横坐标为下限，以右方水平方向的最大横坐标为上限。上述竖向调整距离阈值区间可以为摄像头在上下竖直方向所能调整的距离范围。上述竖向调整距离阈值区间可以以上下竖直方向的最小竖坐标为下限，以上下
竖直方向的最大竖坐标为上限。
47.实践中，首先，响应于上述位置调整信息包括的横向调整距离值在横向调整距离阈值区间外，且上述横向调整距离值小于0，上述执行主体还可以控制上述人脸识别设备以所述横向调整距离值表征的方向，将上述摄像头移动上述横向调整距离阈值区间的下限值的绝对值的距离。其次，响应于上述位置调整信息包括的横向调整距离值在横向调整距离阈值区间外，且上述横向调整距离值大于0，可以控制上述人脸识别设备以所述横向调整距离值表征的方向，将上述摄像头移动上述横向调整距离阈值区间的上限值的距离。之后，响应于上述位置调整信息包括的竖向调整距离值在竖向调整距离阈值区间外，且上述竖向调整距离值小于0，上述执行主体还可以控制上述人脸识别设备以所述竖向调整距离值表征的方向，将上述摄像头移动上述竖向调整距离阈值区间的下限值的绝对值的距离。其次，响应于上述位置调整信息包括的竖向调整距离值在竖向调整距离阈值区间外，且上述竖向调整距离值大于0，可以控制上述人脸识别设备以所述竖向调整距离值表征的方向，将上述摄像头移动上述竖向调整距离阈值区间的上限值的距离。
48.可选地，首先，上述执行主体可以响应于确定上述内部图像区域内存在一个人脸图像区域，将上述一个人脸图像区域确定为目标调整参考人脸图像区域。实践中，上述执行主体识别上述内部图像内的人脸图像区域的方式可以参考步骤202，在此不再赘述。
49.然后，可以将上述目标调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点确定为目标调整参考人脸定位点。实践中，上述执行主体确定调整参考人脸定位点的方式可以参考步骤203，在此不再赘述。
50.之后，将上述目标调整参考人脸定位点映射至上述相机坐标系，以及将映射后的目标调整参考人脸定位点作为目标映射调整参考定位点。实践中，上述执行主体可以将上述目标调整参考人脸定位点转换为上述相机坐标系下的坐标。然后，可以将转换后的坐标确定为目标映射调整参考定位点。
51.其次，根据上述目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的目标位置调整信息。实践中，首先，上述执行主体可以将上述目标映射调整参考定位点的横坐标确定为横向调整距离值。然后，可以将上述目标映射调整参考定位点的竖坐标确定为竖向调整距离值。最后，可以将所确定的横向调整距离值和竖向调整距离值组合为目标位置调整信息。
52.最后，可以根据上述目标位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。实践中，上述执行主体控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置的具体实现可以参考步骤207，在此不再赘述。由此，可以在仅识别到一个人脸图像区域，即，仅识别到一个电梯乘员时，仅根据该电梯乘员的人脸位置调整摄像头的位置。
53.可选地，上述电梯内部还设置有投放显示设备。上述电梯投放终端与上述投放显示设备通信连接。上述人脸识别设备未进行位置调整时，上述投放显示设备的中轴线与上述摄像头的中轴线重合。其中，上述投放显示设备可以为用于显示投放的广告或通知消息的显示屏。上述投放显示设备可移动的设置在组合的滑轨上。上述投放显示设备可以在组合的滑轨上沿水平和竖直方向任意滑动。上述执行主体还可以根据上述位置调整信息，控制上述投放显示设备进行位置调整，使得上述投放显示设备的中轴线与上述摄像头的中轴线重合。实践中，首先，上述执行主体可以控制上述投放显示设备以上述位置调整信息包括
的横向调整距离值表征的方向移动上述横向调整距离值的绝对值的距离。然后，可以控制上述投放显示设备以上述位置调整信息包括的竖向调整距离值表征的方向移动上述竖向调整距离值的绝对值的距离。实践中，首先，上述执行主体还可以控制上述投放显示设备以上述位置调整信息包括的竖向调整距离值表征的方向移动上述竖向调整距离值的绝对值的距离。然后，可以控制上述投放显示设备以上述位置调整信息包括的横向调整距离值表征的方向移动上述横向调整距离值的绝对值的距离。
54.上述内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“当电梯内设置有显示设备时，不能根据电梯内乘员的站位调整显示设备的角度，造成电梯乘员需以较大的侧视角度观看显示设备的显示内容。”。导致电梯乘员需以较大的侧视角度观看显示设备的显示内容的因素往往如下：当电梯内设置有显示设备时，不能根据电梯内乘员的站位调整显示设备的角度。如果解决了上述因素，就能达到减小电梯乘员观看显示设备的显示内容的侧视角度的效果。为了达到这一效果，本公开根据用于对摄像头进行调整的位置调整信息对投放显示设备进行位置调整。也因为调整后的人脸识别设备采集的人脸图像的视角偏离较小，从而将原先与摄像头处于同一中轴线的投放显示设备以位置调整信息进行位置调整，可以减小电梯乘员观看显示设备的显示内容的侧视角度。
55.可选地，在上述根据上述位置调整信息，控制上述投放显示设备进行位置调整之后，上述执行主体还可以执行以下步骤：
56.第一步，通过上述人脸识别设备的摄像头获取上述电梯的内部图像作为调整后内部图像。其中，上述调整后内部图像为将上述摄像头调整位置后，上述摄像头所拍摄的上述电梯内部的图像。
57.第二步，对上述调整后内部图像进行人脸区域识别，得到人脸图像区域集合。实践中，上述执行主体对上述调整后内部图像进行人脸区域识别的具体实现方式可以参考步骤202，在此不再赘述。
58.第三步，对上述人脸图像区域集合中的每个人脸图像区域进行年龄识别，得到年龄集合。实践中，上述执行主体可以将上述人脸图像区域输入至预先训练的人脸年龄识别模型，得到上述人脸图像区域对应的电梯乘员的年龄。上述人脸年龄识别模型可以为以人脸图像区域为输入数据，以输入的人脸图像区域对应的电梯乘员的年龄为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络(convolutional neural networks，cnn)。
59.第四步，根据上述年龄集合，确定待播放多媒体信息集合。实践中，上述执行主体可以通过以下子步骤确定待播放多媒体信息集合：
60.第一子步骤，根据预设的年龄类别集合，将上述年龄集合中每个年龄对应的年龄类别确定为备选年龄类别，得到备选年龄类别集合。其中，上述年龄类别集合中的每一年龄类别对应一个年龄范围。例如，上述年龄类别集合可以为[童年，少年，青年，中年，老年]。“童年”对应的年龄范围可以为(0，6]。“少年”对应的年龄范围可以为(6，17]。“青年”对应的年龄范围可以为(17，40]。“中年”对应的年龄范围可以为(41，66]。“老年”对应的年龄范围可以为(66，∞)。实践中，上述执行主体可以将上述年龄类别集合对应的各个年龄范围中上述年龄类别所属的年龄范围确定为目标年龄范围。然后，可以将上述目标年龄范围对应的年龄类别确定为备选年龄类别。
[0061]
第二子步骤，将上述备选年龄类别集合中满足预设重复数量条件的至少一个备选年龄类别确定为目标年龄类别集合。其中，上述预设重复数量条件可以为备选年龄类别在上述备选年龄类别集合中的重复数量最多。例如，备选年龄类别集合可以为[青年，青年，青年，老年]。则重复数量最多的备选年龄类别为“青年”。
[0062]
第三子步骤，将预设的备选多媒体信息集合中对应上述目标年龄类别集合的各个备选多媒体信息确定为待播放多媒体信息，得到待播放多媒体信息集合。其中，备选多媒体信息集合中可以为预先设定的用于播放的全部的多媒体信息。上述多媒体信息可以为图像或音视频形式的多媒体文件。上述备选多媒体信息集合中的各个备选多媒体信息对应有推送年龄类别标签。推送年龄类别标签可以为备选多媒体信息可推送的用户的年龄类别的标记。实践中，对于上述目标年龄类别集合中的每个目标年龄类别，上述执行主体可以将上述备选多媒体信息集合中推送年龄类别标签为上述目标年龄类别的各个备选多媒体信息确定为待播放多媒体信息。
[0063]
第五步，响应于上述投放显示设备中当前播放的多媒体信息播放完毕，控制上述投放显示设备播放上述待播放多媒体信息集合中的待播放多媒体信息。实践中，上述执行主体可以控制上述投放显示设备依次或随机播放上述待播放多媒体信息集合中的待播放多媒体信息。实践中，上述执行主体还可以首先按照待播放多媒体信息的总播放时长，对上述待播放多媒体信息集合中的各个待播放多媒体信息进行降序排序，得到待播放多媒体信息序列。上述总播放时长可以为播放完多媒体信息所需的时长。之后，可以控制上述投放显示设备依次播放上述待播放多媒体信息序列中的待播放多媒体信息。
[0064]
上述内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“当电梯内设置有显示设备时，显示设备上所显示的内容不能根据实时乘坐电梯的乘员特征进行调整，显示设备上所显示的内容与实时乘坐电梯的乘员的匹配度较低，电梯乘员的观看体验较差”。导致电梯乘员的观看体验较差的因素往往如下：当电梯内设置有显示设备时，显示设备上所显示的内容不能根据实时乘坐电梯的乘员特征进行调整，显示设备上所显示的内容与实时乘坐电梯的乘员的匹配度较低。如果解决了上述因素，就能达到提高电梯乘员的观看体验的效果。为了达到这一效果，本公开对调整位置后的摄像头采集的调整后内部图像进行人脸区域识别后，对识别的人脸图像区域进行年龄识别，从而得到多个电梯乘员的年龄集合。进而可以根据年龄集合选择推荐给上述年龄集合中的年龄的电梯乘员观看的待播放多媒体信息。由此，提升了显示设备上所显示的内容与实时乘坐电梯的乘员的匹配度。进而提高了电梯乘员的观看体验。
[0065]
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的人脸识别设备控制方法，减少了采集的人脸图像的面部特征损失，从而提升了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。具体来说，造成采集的人脸图像的面部特征损失以及根据人脸图像进行人脸识别的准确性降低的原因在于：当距离摄像头拍摄中心较远的位置站有电梯乘员时，采集的上述电梯乘员的人脸图像的视角偏离较大，造成采集的人脸图像的面部特征损失，从而降低了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。基于此，本公开的一些实施例的人脸识别设备控制方法，首先，响应于检测到内部安装有电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像。由此，可以在电梯承重时，启动摄像头拍摄电梯内部的图像。然后，响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸
图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合。由此，调整参考人脸图像区域集合中的各个调整参考人脸图像区域可以表征有乘员乘坐电梯。其次，确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合。由此，调整参考人脸定位点集合中的各个调整参考人脸定位点可以表征电梯乘员的面部位置点。之后，将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合。由此，可以将摄像头拍摄的内部图像内的调整参考人脸定位点映射至相机坐标系下。然后，从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点。其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大。由此，所选择的两个目标映射调整参考定位点间的夹角可以表征摄像头相对电梯乘员的视角范围。之后，根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息。由此，可以利用摄像头相对电梯乘员的视角范围，确定用于调整摄像头的位置的位置调整信息。最后，根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。由此，可以自动控制人脸识别设备调整拍摄位置，使得调整后的摄像头采集的人脸图像的视角偏离较小。由此，减少了采集的人脸图像的面部特征损失。进而提升了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。
[0066]
进一步参考图3，其示出了人脸识别设备控制方法的另一些实施例的流程300。该人脸识别设备控制方法，应用于电梯投放终端。上述电梯投放终端和人脸识别设备设置在电梯内部。上述电梯投放终端和上述人脸识别设备通信连接。该人脸识别设备控制方法包括以下步骤：
[0067]
步骤301，响应于检测到内部安装有电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过人脸识别设备上设置的摄像头获取电梯的内部图像。
[0068]
步骤302，响应于确定内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合。
[0069]
在一些实施例中，步骤301-302的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-202，在此不再赘述。
[0070]
步骤303，对调整参考人脸图像区域进行眼部图像区域识别，得到两个眼部图像区域。
[0071]
在一些实施例中，人脸识别设备控制方法的执行主体(例如图1所示的电梯投放终端101)可以对上述调整参考人脸图像区域进行眼部图像区域识别，得到两个眼部图像区域。实践中，上述执行主体可以通过目标检测算法识别上述调整参考人脸图像区域中的眼部图像区域。上述眼部图像区域可以为显示了一只眼睛的方框形区域的图像。上述两个眼部图像区域对应一电梯乘员的两眼。
[0072]
步骤304，将两个眼部图像区域中每个眼部图像区域的图像中心坐标确定为眼部定位点，得到两个眼部定位点。
[0073]
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述两个眼部图像区域中每个眼部图像区域的图像中心坐标确定为眼部定位点，得到两个眼部定位点。其中，上述图像中心坐标可以
为上述眼部图像区域两个对角线的交叉点的图像坐标。
[0074]
步骤305，将两个眼部定位点对应的连线中点确定为调整参考人脸定位点。
[0075]
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述两个眼部定位点对应的连线中点确定为调整参考人脸定位点。上述连线中点为两点所连成的线段的中点。由此，可以通过电梯乘员的两眼位置确定调整参考人脸定位点。
[0076]
步骤306，将调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合。
[0077]
步骤307，从映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点。
[0078]
步骤308，根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应人脸识别设备的位置调整信息。
[0079]
步骤309，根据位置调整信息，控制人脸识别设备调整摄像头的位置。
[0080]
在一些实施例中，步骤306-309的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤204-207，在此不再赘述。
[0081]
从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的人脸识别设备控制方法的流程300体现了将两个眼部定位点对应的连线中点确定为调整参考人脸定位点所扩展的步骤。由此，这些实施例描述的方案可以以电梯乘员的两眼位置确定用于调整摄像头的调整参考人脸定位点。减少了采集的人脸图像的面部特征损失。进而提升了根据人脸图像进行人脸识别的准确性。
[0082]
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种人脸识别设备控制装置的一些实施例，应用于电梯投放终端。上述电梯投放终端和人脸识别设备设置在电梯内部。上述电梯投放终端和上述人脸识别设备通信连接。这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0083]
如图4所示，一些实施例的人脸识别设备控制装置400包括：获取单元401、第一确定单元402、第二确定单元403、映射单元404、选择单元405、生成单元406和控制单元407。其中，获取单元401被配置成响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过上述人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像；第一确定单元402被配置成响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合；第二确定单元403被配置成确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合；映射单元404被配置成将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合；选择单元405被配置成从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点，其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大；生成单元406被配置成根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息；控制单元407被配置成根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备
调整上述摄像头的位置。
[0084]
可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。
[0085]
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的电梯投放终端101)500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0086]
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
[0087]
通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、人脸识别设备(包括摄像头，例如图1中的人脸识别设备102)、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
[0088]
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
[0089]
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限
于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0090]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0091]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过上述人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像；响应于确定上述内部图像内存在至少两个人脸图像区域，将上述内部图像内存在的每个人脸图像区域确定为调整参考人脸图像区域，得到调整参考人脸图像区域集合；确定上述调整参考人脸图像区域集合中每个调整参考人脸图像区域的调整参考人脸定位点，得到调整参考人脸定位点集合；将上述调整参考人脸定位点集合中的每个调整参考人脸定位点映射至对应上述摄像头的相机坐标系，以及将映射后的调整参考人脸定位点作为映射调整参考定位点，得到映射调整参考定位点集合；从上述映射调整参考定位点集合中选择满足预设角度条件的两个映射调整参考定位点分别作为目标映射调整参考定位点，其中，上述预设角度条件为从上述相机坐标系的原点至两个映射调整参考定位点的向量的夹角最大；根据所选择的两个目标映射调整参考定位点，生成对应上述人脸识别设备的位置调整信息；根据上述位置调整信息，控制上述人脸识别设备调整上述摄像头的位置。
[0092]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0093]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0094]
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括
获取单元、第一确定单元、第二确定单元、映射单元、选择单元、生成单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“响应于检测到内部安装有上述电梯投放终端的电梯的承重状态为已承重，通过上述人脸识别设备上设置的摄像头获取上述电梯的内部图像的单元”。
[0095]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
[0096]
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。