物资搬运方法、装置、智能设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种物资搬运方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设置有方向校准装置，所述方向校准装置用于检测所述机器人相对于地面的朝向，所述物资搬运方法包括：获取待搬运物资当前所在的初始位置与所需送达的目标位置；控制所述机器人在所述初始位置托住所述待搬运物资，并获取所述方向校准装置指示的第一方向；搬运所述待搬运物资至所述目标位置；根据所述第一方向和所述方向校准装置，调整所述机器人的自身姿态以达到目标方向；以所述目标方向将所述待搬运物资卸载至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的物资搬运方法，其特征在于，所述根据所述第一方向和所述方向校准装置，调整所述机器人的自身姿态以达到目标方向，包括：获取将所述待搬运物资放置于所述目标位置时的摆放方向，其中，所述摆放方向是指相对于所述第一方向偏转预设角度的方向；根据所述摆放方向与所述方向校准装置，调整所述机器人相对于地面的姿态；在所述方向校准装置指示的方向为第二方向时，所述机器人相对于地面的朝向是所述目标方向，其中，所述第二方向和所述第一方向的差值为所述预设角度。3.根据权利要求1所述的物资搬运方法，其特征在于，所述方向校准装置包括磁铁和电阻线圈；所述电阻线圈固定设置于所述机器人，所述电阻线圈的两端断开，所述电阻线圈的一端为第一电极；所述磁铁指向固定，所述磁铁可转动设置于所述电阻线圈的中心位置，并且所述磁铁的一端设置有第二电极，所述第二电极与所述电阻线圈抵接；所述第一电极和所述第二电极分别电连接于预设检测电路，所述第一电极和所述第二电极之间的电流和/或电压，用于检测所述机器人相对于所述磁铁的转动角度。4.根据权利要求1所述的物资搬运方法，其特征在于，所述方向校准装置包括磁铁和等角度划分的平面界面；所述磁铁可转动地设置于所述平面界面的中心位置，所述磁铁的指向固定，所述磁铁用于检测所述机器人相对于磁铁的转动角度。5.根据权利要求4所述的物资搬运方法，其特征在于，所述获取所述方向校准装置指示的第一方向，包括：通过摄像装置获取所述磁铁在所述平面界面的指向刻度的图像；根据所述图像中的指向刻度，识别出所述机器人相对于地面的第一转动角度，其中，所述第一转动角度为所述第一方向。6.根据权利要求1所述的物资搬运方法，其特征在于，所述机器人包括底盘和顶升装置，所述顶升装置设置于所述底盘的顶部；所述控制所述机器人在所述初始位置托住所述待搬运物资，并获取所述方向校准装置指示的第一方向，包括：控制所述机器人到达所述初始位置，并进入所述待搬运物资的底部；通过所述顶升装置托起所述机器人，以将所述待搬运物资装载于所述机器人；在所述机器人托住所述待搬运物资时，获取所述方向校准装置指示的第一方向。
7.根据权利要求1所述的物资搬运方法，其特征在于，所述获取待搬运物资当前所在的初始位置与所需送达的目标位置，包括：获取物资搬运指令，所述物资搬运指令携带所述待搬运物资当前所在的初始位置，以及所述待搬运物资的物资类型；根据所述物资类型，确定所述待搬运物资对应所需送达的目标位置。8.一种物资搬运装置，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设置有方向校准装置，所述方向校准装置用于检测所述机器人相对于地面的朝向，所述物资搬运装置包括：位置信息获取单元，用于获取待搬运物资当前所在的初始位置与所需送达的目标位置；方向信息获取单元，用于控制所述机器人在所述初始位置托住所述待搬运物资，并获取所述方向校准装置指示的第一方向；物资搬运单元，用于搬运所述待搬运物资至所述目标位置；姿态调整单元，用于根据所述第一方向和所述方向校准装置，调整所述机器人的自身姿态以达到目标方向；物资卸载单元，用于以所述目标方向将所述待搬运物资卸载至所述目标位置。9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的物资搬运方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的物资搬运方法。

技术总结
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种物资搬运方法、装置、智能设备和存储介质，应用于机器人，所述机器人设置有方向校准装置，所述方向校准装置用于检测所述机器人相对于地面的朝向，所述物资搬运方法包括：获取待搬运物资当前所在的初始位置与所需送达的目标位置；控制所述机器人在所述初始位置托住所述待搬运物资，并获取所述方向校准装置指示的第一方向；搬运所述待搬运物资至所述目标位置；根据所述第一方向和所述方向校准装置，调整所述机器人的自身姿态以达到目标方向；以所述目标方向将所述待搬运物资卸载至所述目标位置。本发明可有效保障机器人将物资按一定姿态摆放，避免摆放杂乱，节省人工，同时，可提高机器人搬运的有效性。运的有效性。运的有效性。


技术研发人员：罗沛 梁朋
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/5