一种加工方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及板材加工领域，尤其涉及一种加工方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着互联网行业的蓬勃发展，在家居装修上，消费者越来越追求个性化、定制化，在这种趋势下，生产原料部分会出现大量的定制尺寸，工人需要人工识别对应的尺寸门板，进行定制化工序的设备操作，且在定制化的趋势下，通过人工进行加工生产的流程，会产生大量的余料浪费，增加公司的原材料成本。
3.现有技术中，对门板的加工生产通常采用人工运送原材料至辊筒输送线上，通过辊筒线运输到贴标设备，对门板进行标签打印分类，再到锯切设备去除不需要的边角料和余料，然后输送至合页锁孔机进行加工，加工完毕进行门板的封边操作，最后通过龙门桁架码垛成品。期间需要对每块门板进行贴标分类的处理，防止后续加工的工艺错误；锯切过程中产生的余料可以再次进行加工的，需要人工中途干预处理取出；对于整线的运转，需要生产原料统一尺寸，无法进行定制化柔性生产，无法适配多尺寸的原料加工，需要人工干预的情况较多，导致加工效率较低，加工成本高。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种加工方法、装置、设备及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供一种加工方法，包括：
6.获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；
7.将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；
8.将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。
9.在一个可能的实施方式中，所述目标四边锯设备通过以下方法确定：
10.获取所述四边锯设备集合中每个四边锯设备的第一工作剩余时长以及第一位置信息；
11.从所述四边锯设备集合中选择所述第一工作剩余时长小于第一阈值且所述第一位置信息表征四边锯设备与所述待处理的目标板材的距离最远的四边锯设备作为所述目标四边锯设备。
12.在一个可能的实施方式中所述目标合页锁孔设备通过以下方法确定：
13.获取所述合页锁孔设备集合中每个合页锁孔设备的第二工作剩余时长以及第二
位置信息；
14.从所述合页锁孔设备集合中选择所述第二工作剩余时长小于第二阈值且所述第二位置信息表征合页锁孔设备与所述第一板材的距离最近的合页锁孔设备作为所述目标合页锁孔设备。
15.在一个可能的实施方式中，所述将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，包括：
16.根据所述第一位置信息生成第一控制指令，以及根据所述加工信息生成第二控制指令；
17.通过modbus_tcp协议将所述第一控制指令发送给可编程逻辑控制器plc,以通过所述plc控制上料设备将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备；
18.通过tcp协议将所述第二控制指令发送给所述目标四边锯设备，以控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材。
19.在一个可能的实施方式中，所述将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，包括：
20.根据所述第二位置信息生成第三控制指令，以及根据所述加工信息生成第四控制指令；
21.通过modbus_tcp协议将所述第三控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制龙门桁架设备将所述第一板材移送给所述目标合页锁孔设备；
22.通过tcp协议将所述第四控制指令发送给所述目标合页锁孔设备，以控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材。
23.在一个可能的实施方式中，所述加工信息包括：
24.尺寸信息、材料信息、样式信息、特殊工艺信息、加工代码信息、余料废料信息、加工时长信息、取料路径信息和加工路径信息。
25.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
26.根据所述余料废料信息和所述加工时长信息生成第五控制指令；
27.通过modbus_tcp协议将所述第五控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制下料设备将所述第二板材移送至第一目标位置，以及控制所述龙门桁架设备将余料废料移送至第二目标位置。
28.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
29.生成加工结果报告，以及在目标屏幕上展示所述加工结果报告，所述加工结果报告包括：故障信息、实际加工时长信息、实际余料尺寸信息、加工后的目标板材信息。
30.第二方面，本发明实施例提供一种加工装置，包括：
31.控制单元、plc控制器、上料设备、下料设备、龙门桁架设备、至少一个四边锯设备、至少一个合页锁孔设备；
32.所述控制单元用于控制所述plc控制器、所述至少一个四边锯设备和所述至少一个合页锁孔设备；
33.所述plc控制器用于控制所述上料设备、所述下料设备和所述龙门桁架。
34.第三方面，本发明实施例提供一种加工装置，包括：
35.获取模块，用于获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材
对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；
36.控制模块，用于将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；
37.所述控制模块，还用于将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。
38.第四方面，本发明实施例提供一种设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的加工程序，以实现上述第一方面中任一项所述的加工方法。
39.第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中任一项所述的加工方法。
40.本发明实施例提供的加工方案，通过获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。以实现合理分配加工设备对目标板材进行加工，使加工过程更加智能化，提高加工效率，减少人力的损耗。
附图说明
41.图1为本发明实施例提供的一种加工方法的流程示意图；
42.图2为本发明实施例提供的另一种加工方法的流程示意图；
43.图3为本发明实施例提供的一种加工装置的结构示意图；
44.图4为本发明实施例提供的另一种加工装置的结构示意图；
45.图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
48.图1为本发明实施例提供的一种加工方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
49.s11、获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定。
50.本发明实施例提供的加工方法应用于板材加工设备，板材可以是门板原料，加工方法可以包括通过板材加工设备将门板原料加工成符合生产要求的门板，该板材加工设备
可以包括：控制单元、plc控制器、上料设备、下料设备、龙门桁架设备、四边锯设备、合页锁孔设备，具体通过四边锯设备和合页锁孔设备对板材进行切割和加工。
51.在本实施例中，待处理的目标板材为板材原料，加工信息包括：尺寸信息，材料信息、样式信息、特殊工艺信息、加工代码信息、余料废料信息、加工时长信息、取料路径信息和加工路径信息等，加工信息可以是预先设定的，通过外部设备或人工输入给控制单元，其中，控制单元可以是三维家智慧生产软件，可安装于工业pc电脑上。四边锯设备用于切割待处理的目标板材，四边锯设备集合中包括至少一个四边锯设备，根据预先设定的选取规则从四边锯设备集合中选择目标四边锯设备，该选取规则可以是选择当前剩余时间最短且距离待处理的目标板材路径距离最远的四边锯设备，以使在有多个目标板材时从远到近依次选取剩余工作时间最短的四边锯设备作为目标四边锯设备。
52.具体的，加工信息中的尺寸信息为待处理的目标板材的长宽高以及加工处理后的板材的长宽高；材料信息为板材使用的材料；样式信息为板材的花纹和颜色；特殊工艺信息为板材的凹槽、纹路、合页锁孔的尺寸位置；加工代码信息用于控制板材加工设备加工待处理的目标板材；余料废料信息为预计加工后剩余材料的尺寸和废弃材料的重量，可以根据尺寸信息和特殊工艺信息计算余料废料信息；加工时长信息为根据尺寸信息和特殊工艺信息计算出的预计加工的时长，包括四边锯设备的加工时长、合页锁孔设备的加工时长以及加工完毕所用的总时长；取料路径信息为取料设备的移送路径，表示取料的设备到待处理的目标板材放置的位置的路径，取料设备可以是上料机械手；加工路径信息为预先设定的加工过程中待处理的目标板材的移送路径，可根据实际选择的目标四边锯设备和目标合页锁孔设备进行调整。
53.s12、将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材。
54.在本实施例中，根据目标四边锯的位置和目标板材的位置确定实际加工路径，控制上料机械手按照取料路径信息移送到初始取料位置取得待处理的目标板材，将待处理的目标板材按照实际加工路径移送给目标四边锯设备并进行固定，也即通过上料机械手将目标板材上料。再根据加工代码生成对应的控制指令控制目标四边锯设备按照尺寸信息切割待处理的目标板材，得到第一板材，第一板材的长宽高符合尺寸信息中的加工处理后的板材的长宽高。
55.具体的，提前将多个板材按照板材的尺寸、板材材料和板材的花纹颜色分组放置，将相同尺寸相同材料和相同花纹颜色的板材分为一组并堆垛放置在一起，记录每组板材放置的位置作为初始取料位置，根据尺寸信息，材料信息、样式信息确定待处理的目标板材的初始取料位置以及取料路径信息。
56.s13、将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。
57.在本实施例中，合页锁孔设备用于给第一板材加工锁孔以及安装合页装置，合页锁孔设备集合中包括至少一个合页锁孔设备，根据预先设定的选取规则从合页锁孔设备集合中选择目标合页锁孔设备，该选取规则可以是选择当前剩余时间最短且距离第一板材路径距离最近的合页锁孔设备作为目标合页锁孔设备。控制目标合页锁孔设备按照合页锁孔
的尺寸位置加工第一板材，得到第二板材，第二板材符合加工信息中的的尺寸信息、样式信息、材料信息、特殊工艺信息。
58.本发明实施例提供的加工方案，通过获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。以实现根据加工信息和目标加工设备对目标板材进行加工，使板材的加工过程更加智能化，提高加工效率，减少人力的损耗。
59.图2为本发明实施例提供的另一种加工方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
60.s21、获取待处理的目标板材的加工信息，以及获取所述四边锯设备集合中每个四边锯设备的第一工作剩余时长以及第一位置信息。
61.在本实施例中，加工信息与图1中s11的加工信息类似，在此不作赘述。四边锯设备用于根据加工信息切割待处理的目标板材，至少一个四边锯设备组成四边锯设备集合，第一工作剩余时长为四边锯设备完成现在正在进行的工作所需要的时间，第一位置信息为四边锯设备在加工路径中相对于待处理的目标板材的位置，第一位置信息可以表征待处理的目标板材到四边锯设备的路径长度。
62.具体的，四边锯设备的工作状态可以包括工作中和待机中，待机中的四边锯设备的第一工作剩余时长为零，工作中的四边锯设备的第一剩余工作时间通过控制单元计算，计算方法可以是根据加工时长信息中的四边锯设备加工时长减去已加工的时长确定第一工作剩余时长，其中，控制单元可以是三维家智慧生产软件，可安装于工业pc电脑上。
63.s22、从所述四边锯设备集合中选择所述第一工作剩余时长小于第一阈值且所述第一位置信息表征四边锯设备与所述待处理的目标板材的距离最远的四边锯设备作为所述目标四边锯设备。
64.在本实施例中，预先设定第一阈值，从四边锯设备集合中筛选出第一工作剩余时长小于第一阈值的四边锯设备，根据加工信息确定待处理的目标板材的初始取料位置，再根据第一位置信息从筛选后的四边锯设备中选择距离初始取料位置最远的四边锯设备作为目标四边锯设备(例如，第一阈值为一分钟，将工作剩余时长小于一分钟的四边锯设备中路径距离最远的四边锯设备作为目标四边锯设备)。
65.在一个可能的实施方式中，有多个待处理的目标板材时，由于每个四边锯设备一次只能切割一个板材，故按照加工顺序依次确定每个待处理的目标板材对应的目标四边锯设备。
66.加工顺序的确定方法可以包括：根据生产需求确定板材加工完成后在目标位置的从上到下码垛顺序，将倒序的码垛顺序作为对应的目标板材的加工顺序，也即，加工完成后需要码垛在最下面的板材在加工时为最高优先级，可以优先确定对应的目标四边锯设备，需要码垛的位置越高的板材优先级越低，码垛在最上方的板材加工时的优先级为最后，以此可以实现先加工需要码垛在下面的板材，后加工需要码垛在上面的板材，以使需要码垛
在下面的板材比需要码垛在上面的板材先完成加工并放置在指定区域。
67.s23、根据所述第一位置信息生成第一控制指令，通过modbus_tcp协议将所述第一控制指令发送给可编程逻辑控制器plc,以通过所述plc控制上料设备将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备。
68.在本实施例中，控制单元根据加工信息确定待处理的目标板材对应的初始取料位置，根据初始取料位置和第一位置信息确定上料路径，上料路径为上料设备到初始取料位置再到目标四边锯设备的路径，根据上料路径生成第一控制指令，第一控制指令用于控制上料设备将目标板材上料，第一控制指令可以包括：控制上料设备到初始取料位置获取待处理的目标板材，并将目标板材按照加工路径移送给目标四边锯设备进行上料，上料设备可以是上料机械手。
69.具体的，控制单元通过modbus_tcp工业现场总线协议与plc连接，控制单元生成第一控制指令后发送给plc，plc根据第一控制指令控制上料设备按照上料路径移送目标板材并上料。
70.s24、以及根据所述加工信息生成第二控制指令；通过tcp协议将所述第二控制指令发送给所述目标四边锯设备，以控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材。
71.在本实施例中，控制单元根据加工信息中的尺寸信息、加工代码生成第二的控制指令，第二控制指令用于控制目标四边锯设备按照尺寸信息切割待处理的目标板材，得到第一板材，以使第一板材的长宽高符合尺寸信息中的加工处理后的板材的长宽高。
72.具体的，tcp网络通讯协议与目标四边锯设备连接，控制单元生成第二控制指令后发送给目标四边锯设备，目标四边锯设备根据第二控制指令切割目标板材，并且控制单元实时记录当前的加工时间和计算剩余加工时间。
73.s25、获取所述合页锁孔设备集合中每个合页锁孔设备的第二工作剩余时长以及第二位置信息。
74.合页锁孔设备用于根据加工信息加工第一板材的锁孔并安装合页，至少一个合页锁孔设备组成合页锁孔设备集合，第二工作剩余时长为合页锁孔设备完成现在正在进行的工作所需要的时间，第二位置信息为合页锁孔设备在加工路径中相对于第一板材的位置，第二位置信息可以表征第二板材到合页锁孔设备的路径长度，也即目标四边锯设备到合页锁孔设备的路径长度。
75.具体的，合页锁孔设备的工作状态可以包括工作中和待机中，待机中的合页锁孔设备的第二工作剩余时长为零，工作中的合页锁孔设备的第二剩余工作时间通过控制单元计算，计算方法可以是根据合页锁孔设备预计需要加工的时长减去已加工的时长确定第二工作剩余时长，其中，控制单元可以是三维家智慧生产软件，可安装于工业pc电脑上。
76.s26、从所述合页锁孔设备集合中选择所述第二工作剩余时长小于第二阈值且所述第二位置信息表征合页锁孔设备与所述第一板材的距离最近的合页锁孔设备作为所述目标合页锁孔设备。
77.在本实施例中，预先设定第二阈值，从合页锁孔设备集合中筛选出第二工作剩余时长小于第二阈值的合页锁孔设备，再根据第二位置信息从筛选后的合页锁孔设备中选择距离目标四边锯设备的位置最近的合页锁孔设备作为目标合页锁孔设备(例如，第二阈值为一分钟，在第二工作剩余时长小于一分钟的合页锁孔设备中选择距离目标四边锯设备的
路径距离最近的合页锁孔设备作为目标合页锁孔设备)。
78.在一个可能的实施方式中，可以计算目标四边锯设备距离每个合页锁孔设备的路径距离，根据路径距离确定将第一板材已送到合页锁孔设备的移送时间，将移送时间加上第二工作剩余时间得到加工等待时间，选择加工等待时间最短的合页锁孔设备作为目标合页锁孔设备，以实现合理分配加工设备的资源提高加工效率。
79.在一个可能的实施方式中，可通过凹槽加工设备对第一板材的凹槽和纹路进行加工，以使加工后的第一板材符合特殊工艺信息，凹槽加工设备可以是铣床设备。
80.s27、根据所述第二位置信息生成第三控制指令，通过modbus_tcp协议将所述第三控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制龙门桁架设备将所述第一板材移送给所述目标合页锁孔设备。
81.在本实施例中，控制单元根据第二位置信息确定给合页锁孔设备的移送路径，合页锁孔设备的移送路径为龙门桁架设备到目标四边锯的位置取料再到目标合页锁孔设备的路径，根据合页锁孔设备的移送路径生成第三控制指令，第三控制指令用于控制龙门桁架设备将第一板材移送至目标合页锁孔设备，第三控制指令可以包括：控制龙门桁架设备到目标四边锯设备的位置获取第一板材，并将第一板材按照移送路径移送给目标合页锁孔设备并进行固定。
82.具体的，控制单元通过modbus_tcp工业现场总线协议与plc连接，控制单元生成第三控制指令后发送给plc，plc根据第三控制指令控制龙门桁架设备按照移送路径移送第一板材给目标合页锁孔设备并固定。
83.s28、以及根据所述加工信息生成第四控制指令；通过tcp协议将所述第四控制指令发送给所述目标合页锁孔设备，以控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材。
84.在本实施例中，控制单元根据加工信息中的特殊工艺信息、加工代码生成第四的控制指令，第四控制指令用于控制目标合页锁孔设备按照特殊工艺信息加工第一板材，得到第二板材，以使第二板材的合页锁孔装置符合特殊工艺信息。
85.具体的，tcp网络通讯协议与目标合页锁孔设备连接，控制单元生成第四控制指令后发送给目标合页锁孔设备，目标合页锁孔设备根据第四控制指令加工第一板材，并且控制单元实时记录当前的加工时间和计算剩余加工时间。
86.s29、根据所述余料废料信息和所述加工时长信息生成第五控制指令；通过modbus_tcp协议将所述第五控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制下料设备将所述第二板材移送至第一目标位置，以及控制所述龙门桁架设备将余料废料移送至第二目标位置。
87.在本实施例中，预先设定第一目标位置和第二目标位置，第一目标位置用于码垛第二板材，码垛的顺序为将先完成加工的第二板材放在下面，后完成加工的第二板材放在上面。第二目标位置可以包括放置废料的位置和码垛预料的位置，其中可根据余料的尺寸信息对余料分类，将尺寸信息相似或相同的余料码垛在同一位置。控制单元根据目标合页锁孔设备的位置选择距离最近的目标出口，并确定目标合页锁孔设备到目标出口的路径作为下料路径，以及确定目标合页锁孔设备到第二目标位置的路径为余料废料路径，根据下料路径和余料废料路径生成第五控制指令，第五控制指令用于控制下料设备将第二板材已送至第一目标位置，以及控制龙门桁架将余料废料移送至第二目标位置，下料设备可以是
下料机械手。
88.具体的，控制单元通过modbus_tcp工业现场总线协议与plc连接，控制单元生成第五控制指令后发送给plc，plc根据第五控制指令控制下料设备按照下料路径移送第二板材通过目标出口移送至第一目标位在，并控制龙门桁架按照余料废料路径移送余料废料至第二目标位置，并将余料按照分类码垛在对应的类别位置，将废料放置在废料位置。
89.s210、生成加工结果报告，以及在目标屏幕上展示所述加工结果报告。
90.在本实施例中，所述加工结果报告包括：故障信息、实际加工时长信息、实际余料尺寸信息、加工后的目标板材信息。将加工结果报告发送至目标终端或目标屏幕，以使目标终端或目标屏幕展示加工结果报告。
91.本发明实施例提供的加工方法，通过：获取待处理的目标板材的加工信息，确定目标四边锯设备；通过modbus_tcp协议将所述第一控制指令发送给plc,以通过所述plc控制上料设备将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备；通过tcp协议将所述第二控制指令发送给所述目标四边锯设备，以控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材；确定目标合页锁孔设备；以通过所述plc控制龙门桁架设备将所述第一板材移送给所述目标合页锁孔设备；以控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材；以及通过所述plc控制下料设备将所述第二板材移送至第一目标位置，控制龙门桁架将余料废料移送至第二目标位置；生成加工结果报告，以及在目标屏幕上展示所述加工结果报告。以实现通过确定目标加工设备合理分配加工资源，并通过plc控制加工，提高了加工效率，减少了人力资源，使加工过程更加智能化。
92.图3为本发明实施例提供的一种加工装置的结构示意图，如图3所示，包括：
93.控制单元31、至少一个四边锯设备32、至少一个合页锁孔设备33、plc控制器34、上料设备35、下料设备36、龙门桁架设备37；
94.所述控制单元用于控制所述plc控制器、所述至少一个四边锯设备和所述至少一个合页锁孔设备；
95.所述plc控制器用于控制所述上料设备、所述下料设备和所述龙门桁架。
96.控制单元可以是三维家智慧生产软件安装于工业pc电脑，通过tcp网络通讯协议与四边锯设备、合页锁孔设备连接，通过modbus tcp工业现场总线协议与plc连接，以控制上料设备、下料设备和龙门桁架设备。
97.本实施例提供的加工装置可以是如图3中所示的装置，可执行如图1和2中加工方法的所有步骤，进而实现图1和2所示加工方法的技术效果，具体请参照图1和2的相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
98.图4为本发明实施例提供的另一种加工装置的结构示意图，如图4所示，包括：
99.获取模块41，用于获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；
100.控制模块42，用于将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；
101.所述控制模块42，还用于将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。
102.在一个可能的实施方式中，所述获取模块41，还用于获取所述四边锯设备集合中每个四边锯设备的第一工作剩余时长以及第一位置信息；
103.还包括选择模块43，用于从所述四边锯设备集合中选择所述第一工作剩余时长小于第一阈值且所述第一位置信息表征四边锯设备与所述待处理的目标板材的距离最远的四边锯设备作为所述目标四边锯设备。
104.在一个可能的实施方式中，所述获取模块41，还用于获取所述合页锁孔设备集合中每个合页锁孔设备的第二工作剩余时长以及第二位置信息；
105.所述选择模块43，还用于从所述合页锁孔设备集合中选择所述第二工作剩余时长小于第二阈值且所述第二位置信息表征合页锁孔设备与所述第一板材的距离最近的合页锁孔设备作为所述目标合页锁孔设备。
106.在一个可能的实施方式中，还包括生成模块44，用于根据所述第一位置信息生成第一控制指令，以及根据所述加工信息生成第二控制指令；
107.所述控制模块42，还用于通过modbus_tcp协议将所述第一控制指令发送给可编程逻辑控制器plc,以通过所述plc控制上料设备将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备；
108.通过tcp协议将所述第二控制指令发送给所述目标四边锯设备，以控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材。
109.在一个可能的实施方式中，所述生成模块44，还用于根据所述第二位置信息生成第三控制指令，以及根据所述加工信息生成第四控制指令；
110.所述控制模块42，还用于通过modbus_tcp协议将所述第三控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制龙门桁架设备将所述第一板材移送给所述目标合页锁孔设备；
111.所述控制模块42，还用于通过tcp协议将所述第四控制指令发送给所述目标合页锁孔设备，以控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材。
112.所述生成模块44，还用于根据所述余料废料信息和所述加工时长信息生成第五控制指令；
113.所述控制模块42，还用于通过modbus_tcp协议将所述第五控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制下料设备将所述第二板材移送至第一目标位置，以及控制所述龙门桁架设备将余料废料移送至第二目标位置。
114.所述生成模块44，还用于生成加工结果报告，以及在目标屏幕上展示所述加工结果报告，所述加工结果报告包括：故障信息、实际加工时长信息、实际余料尺寸信息、加工后的目标板材信息。
115.本实施例提供的加工装置可以是如图4中所示的装置，可执行如图1和2中加工方法的所有步骤，进而实现图1和2所示加工方法的技术效果，具体请参照图1和2的相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
116.图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，图5所示的设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和其他用户接口503。设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
117.其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
118.可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
119.在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
120.其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
121.在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
122.获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；
123.将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；
124.将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。
125.在一个可能的实施方式中，获取所述四边锯设备集合中每个四边锯设备的第一工作剩余时长以及第一位置信息；
126.从所述四边锯设备集合中选择所述第一工作剩余时长小于第一阈值且所述第一位置信息表征四边锯设备与所述待处理的目标板材的距离最远的四边锯设备作为所述目标四边锯设备。
127.在一个可能的实施方式中，获取所述合页锁孔设备集合中每个合页锁孔设备的第二工作剩余时长以及第二位置信息；
128.从所述合页锁孔设备集合中选择所述第二工作剩余时长小于第二阈值且所述第二位置信息表征合页锁孔设备与所述第一板材的距离最近的合页锁孔设备作为所述目标
合页锁孔设备。
129.在一个可能的实施方式中，根据所述第一位置信息生成第一控制指令，以及根据所述加工信息生成第二控制指令；
130.通过modbus_tcp协议将所述第一控制指令发送给可编程逻辑控制器plc,以通过所述plc控制上料设备将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备；
131.通过tcp协议将所述第二控制指令发送给所述目标四边锯设备，以控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材。
132.在一个可能的实施方式中，根据所述第二位置信息生成第三控制指令，以及根据所述加工信息生成第四控制指令；
133.通过modbus_tcp协议将所述第三控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制龙门桁架设备将所述第一板材移送给所述目标合页锁孔设备；
134.通过tcp协议将所述第四控制指令发送给所述目标合页锁孔设备，以控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材。
135.在一个可能的实施方式中，根据所述余料废料信息和所述加工时长信息生成第五控制指令；
136.通过modbus_tcp协议将所述第五控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制下料设备将所述第二板材移送至第一目标位置，以及控制所述龙门桁架设备将余料废料移送至第二目标位置。
137.在一个可能的实施方式中，生成加工结果报告，以及在目标屏幕上展示所述加工结果报告，所述加工结果报告包括：故障信息、实际加工时长信息、实际余料尺寸信息、加工后的目标板材信息。
138.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
139.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
140.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
141.本实施例提供的设备可以是如图5中所示的设备，可执行如图1-2中加工方法的所有步骤，进而实现图1-2所示加工方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
142.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
143.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在设备侧执行的加工方法。
144.所述处理器用于执行存储器中存储的加工程序，以实现以下在加工设备侧执行的加工方法的步骤：
145.获取待处理的目标板材的加工信息，以及所述待处理的目标板材对应的目标四边锯设备，所述目标四边锯设备从四边锯设备集合中确定；
146.将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备，以根据所述加工信息控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材，得到第一板材；
147.将所述第一板材移送给目标合页锁孔设备，以根据所述加工信息控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材，得到第二板材，其中，所述目标合页锁孔设备从合页锁孔设备集合中确定。
148.在一个可能的实施方式中，获取所述四边锯设备集合中每个四边锯设备的第一工作剩余时长以及第一位置信息；
149.从所述四边锯设备集合中选择所述第一工作剩余时长小于第一阈值且所述第一位置信息表征四边锯设备与所述待处理的目标板材的距离最远的四边锯设备作为所述目标四边锯设备。
150.在一个可能的实施方式中，获取所述合页锁孔设备集合中每个合页锁孔设备的第二工作剩余时长以及第二位置信息；
151.从所述合页锁孔设备集合中选择所述第二工作剩余时长小于第二阈值且所述第二位置信息表征合页锁孔设备与所述第一板材的距离最近的合页锁孔设备作为所述目标合页锁孔设备。
152.在一个可能的实施方式中，根据所述第一位置信息生成第一控制指令，以及根据所述加工信息生成第二控制指令；
153.通过modbus_tcp协议将所述第一控制指令发送给可编程逻辑控制器plc,以通过所述plc控制上料设备将所述待处理的目标板材移送给所述目标四边锯设备；
154.通过tcp协议将所述第二控制指令发送给所述目标四边锯设备，以控制所述目标四边锯设备切割所述待处理的目标板材。
155.在一个可能的实施方式中，根据所述第二位置信息生成第三控制指令，以及根据所述加工信息生成第四控制指令；
156.通过modbus_tcp协议将所述第三控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制龙
门桁架设备将所述第一板材移送给所述目标合页锁孔设备；
157.通过tcp协议将所述第四控制指令发送给所述目标合页锁孔设备，以控制所述目标合页锁孔设备加工所述第一板材。
158.在一个可能的实施方式中，根据所述余料废料信息和所述加工时长信息生成第五控制指令；
159.通过modbus_tcp协议将所述第五控制指令发送给所述plc,以通过所述plc控制下料设备将所述第二板材移送至第一目标位置，以及控制所述龙门桁架设备将余料废料移送至第二目标位置。
160.在一个可能的实施方式中，生成加工结果报告，以及在目标屏幕上展示所述加工结果报告，所述加工结果报告包括：故障信息、实际加工时长信息、实际余料尺寸信息、加工后的目标板材信息。
161.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
162.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移送磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
163.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。