一种SMT智能生产线及其控制方法与流程

一种smt智能生产线及其控制方法
技术领域
1.本发明涉及模具生产线控制领域，尤其涉及一种smt智能生产线及其控制方法。


背景技术：

2.目前，现有技术的自动化注塑生产线是通过一条长的传送带来连接的，注塑机分列在传送带的两侧，每个注塑机配一个机械手臂拿取产品，但由于各个注塑机的工作效率的不同，使得传送带上无法放置料框或收集箱来收集成品，则产品被机械手臂拿取后直接放置在传送带上，需要工人在传送带的末端收料，分装到收集箱或料框中，工人的劳动强度较高，无法做到真正的智能化生产，同时还需要协调各个机械手臂的放料动作与传送带动作之间的关系，使得生产效率会被效率最低的注塑机拉低，否则容易造成产品在传送带上相互碰撞或是与传送带碰撞的情况，进而造成产品的损坏，并且收料工人的数量对注塑机台数量的影响较大，否则注塑机台较多时，工人无法及时收料，而导致产品积聚，进而导致生产效率更低。因此现有技术的自动化注塑生产线存在自动化程度较低，生产效率较低，用工人数相对较多及工人劳动强度较大的问题。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“智能生产线”，其公告号：cn104859092b，公开了通过自动手臂及小车来进行传送，但是没有考虑到生产线内不同的任务不同的物料运送要求不一样，存在智能程度较低，没法对生产任务和生产过程做到全程监控的问题。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种smt智能生产线及其控制方法，能够通过智能小车对生产线全程进行跟进，确保每一个工位的生产达到任务要求，同时根据生产任务自动进行传送工作，能够实时检测生产过程。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种smt智能生产线，包括：任务系统，用于根据配料自动生成任务；与任务系统相连的配料系统，用于采集配料信息并上传至任务系统；与任务系统相连的加工系统，用于执行任务系统的加工任务并实现反馈控制。能够实现将生产物料自动分配，提高了自动化水平，同时减少了人员指定生产计划的干涉。模具零件等物料经过配料系统将物料信息统计上报至任务系统，任务系统根据物料信息的类型、数目以及加工系统的产能进行指定任务。
6.作为优选的，配料系统包括夹具装载机构，用于使用不同的夹具进行工作；载板装载机构，用于绑定载板。配料系统包括信号传送信息，能够将夹具装载机构和载板装载机构的工作状态信息发送至任务系统，由任务系统进行安排工作。
7.作为优选的，任务系统包括任务生成模块，用于根据采集的配料信息生成对应的任务：运输模块，用于根据生成的任务制定运输计划。任务生成模块能够根据物料信息和加工系统信息制定最优生产计划；任务系统还包括与任务生成模块相连的信号收发模块，用于和配料系统以及加工系统进行通讯，获取物料信息和加工系统信息。运输模块与信号收发模块无线连接，任务生成模块生成任务后通过信号收发模块将任务发送到加工系统及运
输模块。
8.作为优选的，加工系统包括，加工模块，用于控制加工设备进行加工；与加工模块相连的加工准备模块，用于调整加工参数；与加工模块相连的后处理模块，用于进行加工后的处理步骤并实现反馈控制。加工准备模块还包括机械手，能够生产线体，后处理模块包括清洗机，能够实现产品及工位的清洗；加工模块包括机械手，能够对物料进行加工。实现对物料的自动加工，不需要人为参与，提高了生产效率。
9.作为优选的，反馈控制包括通过检测加工后的参数并进行任务反馈，当加工参数不符合任务值时进行数据补偿。能够对加工反馈进行数据补偿，以便进行后续处理至符合要求。
10.作为优选的，调整加工参数包括基准测量，用于确定加工基准。加工基准为三元坐标系数据，能够准确的描绘物料与工位的相关位置，确定准确的加工参数。
11.作为优选的，运输模块包括运输小车，用于能够实时检测物料加工进度并将物料输送至每一个工位。运输小车上设有第一连接装置，第一连接装置包括第一磁铁，与第一磁铁相连的压敏电阻，与压敏电阻相连的第二电磁铁，与第二电磁铁对应主动槽轮，主动槽轮上设有与第二电磁铁对应的第二磁铁组，当第二电磁铁得到来自压敏电阻不同的电流时产生不同大小的磁力，并通过第二磁铁组带动主动槽轮旋转，主动槽轮连接设有被动槽轮，被动槽轮上设有通讯装置，通讯装置能够与运输模块通讯并上报不符合要求的加工信息；与第一磁铁对应的设有第一电磁铁，第一电磁铁位于每个工位上，第一电磁铁与加工系统相连，能够根据加工系统对不同加工参数产生的不同电流信号而改变阻值，当运输小车到工位旁作业时第一电磁铁与第一磁铁相吸引，使得运输小车可以根据与工位之间的压力强度判断装载的物料是否完成当前工位的加工要求，当需要再次加工时可以避免往返装载运输从而减少运输过程。
12.一种smt智能生产线控制方法，包括如下步骤；s1、任务系统根据物料信息制定任务，并将任务分别发送到加工系统与运输小车；s2、运输小车根据任务信息输送物料后，将输送回执发送到运输模块，工位完成任务后传送加工回执到任务系统，任务系统根据输送回执与加工回执确定新的任务信息给运输小车；s3、运输小车根据新的任务信息到工位进行输送物料，同时将未达加工要求的物料进行上报处理。运输小车从任务系统获得流水线的运输任务，将物料运送至对应的工位上，当物料在工位上加工系统完成对应加工任务后，由任务系统安排运输小车进行运送，同时任务系统将该工位上加工标准发送至运输小车，运输小车在到达工位时进行装载前通过第一连接装置进行判断是否完成任务系统加工标准，避免了加工系统按照系统任务加工后因为实际装置原因为完成标准错误上报导致的物料后续检查不合格而再次运送到工位上加工的问题。同时当物料不符合不符合任务系统的加工要求时能够及时上报运输模块，并在物料下工位之前完成对物料是否需要进行再次加工的安排。
13.本发明的实施方式具有如下优点：（1）能够通过智能小车对生产线全程进行跟进，确保每一个工位的生产达到任务要求，同时根据生产任务自动进行传送工作，能够实时检测生产过程；（2）避免了人为错误干涉，减少了人员工作量，提高了生产效率，实现降本增效的目的；（3）能够对生产过程中每
一个步骤进行跟踪，实现自动完善生产任务要求，对不同的生产过程实现特征化反馈，提高了生产效率，自动化程度高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
16.图1是本发明的系统框图。
17.图2是本发明的方法流程图。
18.图中：1-配料系统；2-任务系统；3-加工系统。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图 1所示，在一个较佳的实施例中，本发明公开了一种smt智能生产线及其控制方法，包括：任务系统，用于根据配料自动生成任务；与任务系统相连的配料系统，用于采集配料信息并上传至任务系统；与任务系统相连的加工系统，用于执行任务系统的加工任务并实现反馈控制。能够实现将生产物料自动分配，提高了自动化水平，同时减少了人员指定生产计划的干涉。模具零件等物料经过配料系统将物料信息统计上报至任务系统，任务系统根据物料信息的类型、数目以及加工系统的产能进行指定任务。
21.配料系统包括夹具装载机构，用于使用不同的夹具进行工作；载板装载机构，用于绑定载板。配料系统包括信号传送信息，能够将夹具装载机构和载板装载机构的工作状态信息发送至任务系统，由任务系统进行安排工作。
22.任务系统包括任务生成模块，用于根据采集的配料信息生成对应的任务：运输模块，用于根据生成的任务制定运输计划。任务生成模块能够根据物料信息和加工系统信息制定最优生产计划；任务系统还包括与任务生成模块相连的信号收发模块，用于和配料系统以及加工系统进行通讯，获取物料信息和加工系统信息。运输模块与信号收发模块无线连接，任务生成模块生成任务后通过信号收发模块将任务发送到加工系统及运输模块。
23.加工系统包括，加工模块，用于控制加工设备进行加工；与加工模块相连的加工准备模块，用于调整加工参数；与加工模块相连的后处理模块，用于进行加工后的处理步骤并实现反馈控制。加工准备模块还包括机械手，能够生产线体，后处理模块包括清洗机，能够
实现产品及工位的清洗；加工模块包括机械手，能够对物料进行加工。实现对物料的自动加工，不需要人为参与，提高了生产效率。
24.反馈控制包括通过检测加工后的参数并进行任务反馈，当加工参数不符合任务值时进行数据补偿。能够对加工反馈进行数据补偿，以便进行后续处理至符合要求。
25.调整加工参数包括基准测量，用于确定加工基准。加工基准为三元坐标系数据，能够准确的描绘物料与工位的相关位置，确定准确的加工参数。
26.运输模块包括运输小车，用于能够实时检测物料加工进度并将物料输送至每一个工位。运输小车上设有第一连接装置，第一连接装置包括第一磁铁，与第一磁铁相连的压敏电阻，与压敏电阻相连的第二电磁铁，与第二电磁铁对应主动槽轮，主动槽轮上设有与第二电磁铁对应的第二磁铁组，当第二电磁铁得到来自压敏电阻不同的电流时产生不同大小的磁力，并通过第二磁铁组带动主动槽轮旋转，主动槽轮连接设有被动槽轮，被动槽轮上设有通讯装置，通讯装置能够与任务系统通讯并上报不符合要求的加工信息；与第一磁铁对应的设有第一电磁铁，第一电磁铁位于每个工位上，第一电磁铁与加工系统相连，能够根据加工系统对不同加工参数产生的不同电流信号而改变阻值，当运输小车到工位旁作业时第一电磁铁与第一磁铁相吸引，使得压敏电阻收到压力改变阻值，从而使得第二电磁铁得电产生磁力，第二电磁铁吸引第二磁铁组使得第二磁铁组带动主动槽轮旋转，主动槽轮旋转至与被动槽轮啮合时触发被动槽轮上的通讯装置，通讯装置向运输系统发送代表加工错误的信息，使得运输小车可以根据与工位之间的压力强度判断装载的物料是否完成当前工位的加工要求，当需要再次加工时可以避免往返装载运输从而减少运输过程。
27.一种smt智能生产线控制方法，包括如下步骤；s1、任务系统根据物料信息制定任务，并将任务分别发送到加工系统与运输小车；s2、运输小车根据任务信息输送物料后，将输送回执发送到任务系统，工位完成任务后传送加工回执到任务系统，任务系统根据输送回执与加工回执确定新的任务信息给运输小车；s3、运输小车根据新的任务信息到工位进行输送物料，同时将未达加工要求的物料进行上报处理。运输小车从任务系统获得流水线的运输任务，将物料运送至对应的工位上，当物料在工位上加工系统完成对应加工任务后，由任务系统安排运输小车进行运送，同时任务系统将该工位上加工标准发送至运输小车，运输小车在到达工位时进行装载前通过第一连接装置进行判断是否完成任务系统加工标准，避免了加工系统按照系统任务加工后因为实际装置原因为完成标准错误上报导致的物料后续检查不合格而再次运送到工位上加工的问题。同时当物料不符合不符合任务系统的加工要求时能够及时上报任务系统，并在物料下工位之前完成对物料是否需要进行再次加工的安排。
28.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。