基于无线物联网络的智能楼宇系统的制作方法

1.本发明属于智能物联领域，具体的说是基于无线物联网络的智能楼宇系统。


背景技术：

2.为了提高土地有效利用率，现有的建筑高度越来越高，为了保证建筑安全，减轻建筑总重量，建筑的外墙会采用大量的玻璃材质，同时也增加建筑物内部的采光，但是大量的玻璃加之高度较高，玻璃外立面清理难度增加。
3.公开号为cn112880167a基于无线物联网络的智能楼宇系统，该发明实施例中基于无线物联网络的智能楼宇系统可以全自动对于楼宇进行感光控制、温度控制和湿度控制，并且控制过程可以实现全自动无人化，并且控制精度高，不仅可以进行趋势控制，也可以进行单点控制，控制粒度细。在控制过程中，可以对于相关的拓扑进行及时的重构，从而可以使得整个系统长期处于较为健康的状态，保证了整个智能楼宇系统的稳定性。
4.现有技术中，高层建筑外部玻璃幕墙的清理，主要还是通过人工来进行，通过在建筑物的顶部位置引出绳索，将工人悬挂于建筑物的外部，对建筑体的玻璃进行擦拭清理，工作危险性较高，并且由于工作位置高度较高，周围气流流速较快，工人工作的过程中，很容易出现摇摆，增加擦拭的工作难度问题。
5.为此，本发明提供基于无线物联网络的智能楼宇系统。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的基于无线物联网络的智能楼宇系统，包括无线控制模块、信息采集模块和执行模块；所述无线控制模块包括有信号发送单元和信号接收单元；所述信号发送单元以信号发送设备为载体，通过控制信号发送设备，发出信号指令；所述信号接收单元以信号接收设备为载体，通过接收信号发送设备发出的信号指令，控制执行模块做出响应。
8.所述信息采集模块通过摄像头采集环境影像信息，然后将影像信息通过无线控制模块传回，并实时显示，供操作人员获取执行模块的实时工作状态；所述执行模块包括有移动单元和清理单元；所述移动单元通过控制电机运行，使得滑块在建筑体外立面的导柱表面上下滑动，控制擦拭块移动到指定工作区域；所述清理单元通过控制擦拭块移动到建筑体的玻璃表面，对玻璃进行自动清理。
9.优选的，所述智能楼宇系统还包括有应急消防模块；所述应急消防模块以喷射头为载体，通过控制喷射头喷射水，使得水向着火灾楼层内部喷射，减轻火势，保证建筑体内部安全。
10.优选的，所述基于无线物联网络的智能楼宇系统搭载于遥控清洁设备内；所述遥控清洁设备包括有导柱、滑块和连块；所述导柱固连于建筑体外立面，且均匀分布；所述导柱与建筑体表面之间均固连有均匀布置的固定块；所述导柱的表面均滑动连接有滑块；所
述滑块的内部固连有电机；所述电机的输出轴固连有转盘；相邻的所述滑块之间均固连有连块；所述连块相对于建筑体的表面均开设有滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有擦拭块；所述滑槽的内部均固连有第一电动推杆；所述连块的顶面固连有控制箱；所述控制箱的顶面设有摄像头；工作时，通过遥控清洁设备，通过遥控方式，控制位于建筑体外的电机转动，电机会带动转盘转动，并且由于转盘与导柱之间接触，转盘转动会带动滑块在导柱的表面上下滑动，滑块会带动连块上下运动，通过连块会带动擦拭块上下运动，当需要对应位置的玻璃时，通过控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆会带动擦拭块导出对应滑槽，使得擦拭块与对应玻璃接触，并实现对玻璃表面的擦拭清理，通过本发明有效的实现了对高层建筑玻璃幕墙外立面的清理擦拭，替代了悬挂方式的人工擦拭，工作效率高，节省了大量人力成本，同时避免了高空中人工作业的危险性。
11.优选的，所述控制箱相对于建筑体的一侧侧面均固连有喷射头，且喷射头通过管道连接建筑体内部水管；工作时，通过设置喷射头，通过控制管道打开，使得水管内部的水流入喷射头，并通过喷射头喷出，实现对建筑体的玻璃表面打湿，便于可持续擦拭清理，提高清理效果。
12.优选的，所述导柱的内部开设有导水孔；所述导柱与固定块的表面共同开设有接孔；所述接孔的内部滑动连接有滑杆；所述滑杆的表面固连有球块；所述球块与固定块的内表面之间固连有第一弹簧；所述滑块的表面开设有移动槽；所述移动槽的内部滑动连接有移动块；所述移动槽的槽底固连有第二电动推杆；所述移动块的表面开设有连孔，且连孔与喷射头之间通过管道相互连通；工作时，当导柱移动到接孔位置时，第二电动推杆伸出，第二电动推杆会带动移动块移动，移动块会挤压滑杆，使得滑杆带动球块移动，并挤压第一弹簧，此时接孔打开，导水孔内部的水会通过接孔流入连孔，并通过连孔和管道导入喷射头，通过喷射头喷出，由于滑块在建筑体外部的移动行程较长，通过该方法，可以避免使用较长的连接管道，减轻滑块移动时的载重。
13.优选的，所述固定块相对于滑块的一侧侧面开设有环形槽，且环形槽位于接孔位置；所述环形槽的内部固连有环形垫，且环形垫的表面有多圈突出密封结构；工作时，通过设置环形垫，当移动块顶出并与对应固定块连接时，水压较高时，水很容易通过固定块与移动块之间的间隙渗出，通过固定块表面的环形垫，环形垫可以起到有效的密封作用，同时多圈突出密封结构，可以起到多重密封效果。
14.优选的，所述擦拭块相对于建筑体的一侧侧面靠近擦拭块的底面位置固连有刮板；所述擦拭块的表面于刮板的顶部位置开设有第一排孔；所述滑槽的槽底开设有第二排孔；工作时，由于喷射头喷射的大量水，很容易顺着玻璃向着建筑体底部流动，甚至容易直接滴落，影响位于建筑体底部的行人，通过设置刮板，当擦拭块顶出时，擦拭块会带动刮板移动，并使得刮板与建筑体表面的玻璃接触，当喷水清理或擦拭过程中，污水可以被刮板拦截，并使得污水通过第一排孔导入滑槽，再通过第二排孔排入指定位置。
15.优选的，所述导柱的内部固连有隔板；所述导柱的内部开设有污水孔，且污水孔与导水孔之间通过隔板分隔；所述导柱的表面于污水孔一侧位置开设有均匀布置的斜孔；所述滑块的相对于斜孔的一侧侧面开设有漏孔，且漏孔将第二排孔与对应斜孔之间相互连通；工作时，通过设置隔板，使得导柱的内部分隔为两个部分，一部分为污水孔，另一部分为导水孔，当通过第二排孔不断排出污水时，为了保证污水顺利流出，不影响建筑体底部的行
人，同时避免污水在滑块的内部蓄积，增加滑块的负重，通过第二排孔的污水会直接流入漏孔，并通过漏孔流入斜孔，进而导入污水孔，由于斜孔在导柱的表面均匀分布，滑块移动到各位置高度时，污水均可以通过污水孔顺利排出。
16.优选的，所述擦拭块相对于建筑体的一侧侧面开设有清理槽；所述清理槽的内部滑动连接有清理块；所述清理块与清理槽的槽底之间固连有第二弹簧；工作时，通过设置清理块，当擦拭块移动时，擦拭块会带动清理块接触玻璃，通过第二弹簧，使得清理块为可调的状态，避免了擦拭过程中，对玻璃产生过压损伤问题。
17.优选的，所述清理块相对于清理槽的一侧侧面固连有连杆；所述连杆为“l”形结构设计；所述连杆于第一排孔位置固连有堵头；工作时，通过设置连杆，当清理块接触玻璃时，清理块会自动内收入清理槽，并挤压第二弹簧，同时清理块会带动连杆运动，连杆会带动堵头运动并停止封堵第一排孔，使得第一排孔打开污水可以正常通过第一排孔流入滑槽，并通过滑槽流入第二排孔，当完成擦拭后，擦拭块回收，清理块由于停止受到玻璃挤压，清理块在第二弹簧的作用下自动复位，进而堵头堵塞第一排孔，此时擦拭块继续内收入滑槽，压力作用下，可以促进滑槽与第二排孔内部的污水完全排出。
18.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的基于无线物联网络的智能楼宇系统，包括无线控制模块、信息采集模块和执行模块；有效的实现了对高层建筑玻璃幕墙外立面远程操作方式的清理擦拭，替代了悬挂方式的人工擦拭，工作效率高，节省了大量人力成本，同时避免了高空中人工作业的危险性。
19.2.本发明所述的基于无线物联网络的智能楼宇系统，通过设置喷射头，通过控制管道打开，使得水管内部的水流入喷射头，并通过喷射头喷出，实现对建筑体的玻璃表面打湿，便于可持续擦拭清理，提高清理效果。
20.3.本发明所述的基于无线物联网络的智能楼宇系统，通过设置刮板，由于喷射头喷射的大量水，很容易顺着玻璃向着建筑体底部流动，甚至容易直接滴落，影响位于建筑体底部的行人，通过设置刮板，当擦拭块顶出时，擦拭块会带动刮板移动，并使得刮板与建筑体表面的玻璃接触，当喷水清理或擦拭过程中，污水可以被刮板拦截，并使得污水通过第一排孔导入滑槽，再通过第二排孔排入指定位置。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步说明。
22.图1是本发明的系统框图；图2是本发明的遥控清洁设备与建筑体的结构示意图；图3是本发明的遥控清洁设备的剖视图；图4是图3中a-a的截面视图；图5是图3中b处局部放大图；图6是本发明的连块的第一剖视图；图7是本发明的连块的第二剖视图；图中：导柱1、滑块2、连块3、固定块4、电机5、转盘6、擦拭块7、第一电动推杆8、控制箱9、摄像头10、喷射头11、导水孔12、接孔13、滑杆14、球块15、第一弹簧16、移动块17、第二
电动推杆18、连孔19、环形垫20、刮板21、第一排孔22、第二排孔23、隔板24、污水孔25、斜孔26、漏孔27、清理块28、第二弹簧29、连杆30、堵头31。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.如图1所示，本发明的基于无线物联网络的智能楼宇系统，包括无线控制模块、信息采集模块和执行模块；所述无线控制模块包括有信号发送单元和信号接收单元；所述信号发送单元以信号发送设备为载体，通过控制信号发送设备，发出信号指令；所述信号接收单元以信号接收设备为载体，通过接收信号发送设备发出的信号指令，控制执行模块做出响应。
25.所述信息采集模块通过摄像头10采集环境影像信息，然后将影像信息通过无线控制模块传回，并实时显示，供操作人员获取执行模块的实时工作状态；所述执行模块包括有移动单元和清理单元；所述移动单元通过控制电机5运行，使得滑块2在建筑体外立面的导柱1表面上下滑动，控制擦拭块7移动到指定工作区域；所述清理单元通过控制擦拭块7移动到建筑体的玻璃表面，对玻璃进行自动清理。
26.所述智能楼宇系统还包括有应急消防模块；所述应急消防模块以喷射头11为载体，通过控制喷射头11喷射水，使得水向着火灾楼层内部喷射，减轻火势，保证建筑体内部安全。
27.实施例一如图2-图6所示，本发明实施例所述的基于无线物联网络的智能楼宇系统搭载于遥控清洁设备内；所述遥控清洁设备包括有导柱1、滑块2和连块3；所述导柱1固连于建筑体外立面，且均匀分布；所述导柱1与建筑体表面之间均固连有均匀布置的固定块4；所述导柱1的表面均滑动连接有滑块2；所述滑块2的内部固连有电机5；所述电机5的输出轴固连有转盘6；相邻的所述滑块2之间均固连有连块3；所述连块3相对于建筑体的表面均开设有滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有擦拭块7；所述滑槽的内部均固连有第一电动推杆8；所述连块3的顶面固连有控制箱9；所述控制箱9的顶面设有摄像头10；工作时，通过遥控清洁设备，通过遥控方式，控制位于建筑体外的电机5转动，电机5会带动转盘6转动，并且由于转盘6与导柱1之间接触，转盘6转动会带动滑块2在导柱1的表面上下滑动，滑块2会带动连块3上下运动，通过连块3会带动擦拭块7上下运动，当需要对应位置的玻璃时，通过控制第一电动推杆8伸长，第一电动推杆8会带动擦拭块7导出对应滑槽，使得擦拭块7与对应玻璃接触，并实现对玻璃表面的擦拭清理，通过本发明有效的实现了对高层建筑玻璃幕墙外立面的清理擦拭，替代了悬挂方式的人工擦拭，工作效率高，节省了大量人力成本，同时避免了高空中人工作业的危险性。
28.所述控制箱9相对于建筑体的一侧侧面均固连有喷射头11，且喷射头11通过管道连接建筑体内部水管；工作时，通过设置喷射头11，通过控制管道打开，使得水管内部的水流入喷射头11，并通过喷射头11喷出，实现对建筑体的玻璃表面打湿，便于可持续擦拭清理，提高清理效果。
29.所述导柱1的内部开设有导水孔12；所述导柱1与固定块4的表面共同开设有接孔
13；所述接孔13的内部滑动连接有滑杆14；所述滑杆14的表面固连有球块15；所述球块15与固定块4的内表面之间固连有第一弹簧16；所述滑块2的表面开设有移动槽；所述移动槽的内部滑动连接有移动块17；所述移动槽的槽底固连有第二电动推杆18；所述移动块17的表面开设有连孔19，且连孔19与喷射头11之间通过管道相互连通；工作时，当导柱1移动到接孔13位置时，第二电动推杆18伸出，第二电动推杆18会带动移动块17移动，移动块17会挤压滑杆14，使得滑杆14带动球块15移动，并挤压第一弹簧16，此时接孔13打开，导水孔12内部的水会通过接孔13流入连孔19，并通过连孔19和管道导入喷射头11，通过喷射头11喷出，由于滑块2在建筑体外部的移动行程较长，通过该方法，可以避免使用较长的连接管道，减轻滑块2移动时的载重。
30.所述固定块4相对于滑块2的一侧侧面开设有环形槽，且环形槽位于接孔13位置；所述环形槽的内部固连有环形垫20，且环形垫20的表面有多圈突出密封结构；工作时，通过设置环形垫20，当移动块17顶出并与对应固定块4连接时，水压较高时，水很容易通过固定块4与移动块17之间的间隙渗出，通过固定块4表面的环形垫20，环形垫20可以起到有效的密封作用，同时多圈突出密封结构，可以起到多重密封效果。
31.如图4和图6所示，所述擦拭块7相对于建筑体的一侧侧面靠近擦拭块7的底面位置固连有刮板21；所述擦拭块7的表面于刮板21的顶部位置开设有第一排孔22；所述滑槽的槽底开设有第二排孔23；工作时，由于喷射头11喷射的大量水，很容易顺着玻璃向着建筑体底部流动，甚至容易直接滴落，影响位于建筑体底部的行人，通过设置刮板21，当擦拭块7顶出时，擦拭块7会带动刮板21移动，并使得刮板21与建筑体表面的玻璃接触，当喷水清理或擦拭过程中，污水可以被刮板21拦截，并使得污水通过第一排孔22导入滑槽，再通过第二排孔23排入指定位置。
32.所述导柱1的内部固连有隔板24；所述导柱1的内部开设有污水孔25，且污水孔25与导水孔12之间通过隔板24分隔；所述导柱1的表面于污水孔25一侧位置开设有均匀布置的斜孔26；所述滑块2的相对于斜孔26的一侧侧面开设有漏孔27，且漏孔27将第二排孔23与对应斜孔26之间相互连通；工作时，通过设置隔板24，使得导柱1的内部分隔为两个部分，一部分为污水孔25，另一部分为导水孔12，当通过第二排孔23不断排出污水时，为了保证污水顺利流出，不影响建筑体底部的行人，同时避免污水在滑块2的内部蓄积，增加滑块2的负重，通过第二排孔23的污水会直接流入漏孔27，并通过漏孔27流入斜孔26，进而导入污水孔25，由于斜孔26在导柱1的表面均匀分布，滑块2移动到各位置高度时，污水均可以通过污水孔25顺利排出。
33.实施例二如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述擦拭块7相对于建筑体的一侧侧面开设有清理槽；所述清理槽的内部滑动连接有清理块28；所述清理块28与清理槽的槽底之间固连有第二弹簧29；工作时，通过设置清理块28，当擦拭块7移动时，擦拭块7会带动清理块28接触玻璃，通过第二弹簧29，使得清理块28为可调的状态，避免了擦拭过程中，对玻璃产生过压损伤问题。
34.所述清理块28相对于清理槽的一侧侧面固连有连杆30；所述连杆30为“l”形结构设计；所述连杆30于第一排孔22位置固连有堵头31；工作时，通过设置连杆30，当清理块28接触玻璃时，清理块28会自动内收入清理槽，并挤压第二弹簧29，同时清理块28会带动连杆
30运动，连杆30会带动堵头31运动并停止封堵第一排孔22，使得第一排孔22打开污水可以正常通过第一排孔22流入滑槽，并通过滑槽流入第二排孔23，当完成擦拭后，擦拭块7回收，清理块28由于停止受到玻璃挤压，清理块28在第二弹簧29的作用下自动复位，进而堵头31堵塞第一排孔22，此时擦拭块7继续内收入滑槽，压力作用下，可以促进滑槽与第二排孔23内部的污水完全排出。
35.工作时，通过遥控清洁设备，通过遥控方式，控制位于建筑体外的电机5转动，电机5会带动转盘6转动，并且由于转盘6与导柱1之间接触，转盘6转动会带动滑块2在导柱1的表面上下滑动，滑块2会带动连块3上下运动，通过连块3会带动擦拭块7上下运动，当需要对应位置的玻璃时，通过控制第一电动推杆8伸长，第一电动推杆8会带动擦拭块7导出对应滑槽，使得擦拭块7与对应玻璃接触，并实现对玻璃表面的擦拭清理；通过设置喷射头11，通过控制管道打开，使得水管内部的水流入喷射头11，并通过喷射头11喷出，实现对建筑体的玻璃表面打湿，便于可持续擦拭清理，提高清理效果；当导柱1移动到接孔13位置时，第二电动推杆18伸出，第二电动推杆18会带动移动块17移动，移动块17会挤压滑杆14，使得滑杆14带动球块15移动，并挤压第一弹簧16，此时接孔13打开，导水孔12内部的水会通过接孔13流入连孔19，并通过连孔19和管道导入喷射头11，通过喷射头11喷出，由于滑块2在建筑体外部的移动行程较长，通过该方法，可以避免使用较长的连接管道，减轻滑块2移动时的载重；通过设置环形垫20，当移动块17顶出并与对应固定块4连接时，水压较高时，水很容易通过固定块4与移动块17之间的间隙渗出，通过固定块4表面的环形垫20，环形垫20可以起到有效的密封作用，同时多圈突出密封结构，可以起到多重密封效果；由于喷射头11喷射的大量水，很容易顺着玻璃向着建筑体底部流动，甚至容易直接滴落，影响位于建筑体底部的行人，通过设置刮板21，当擦拭块7顶出时，擦拭块7会带动刮板21移动，并使得刮板21与建筑体表面的玻璃接触，当喷水清理或擦拭过程中，污水可以被刮板21拦截，并使得污水通过第一排孔22导入滑槽，再通过第二排孔23排入指定位置；通过设置隔板24，使得导柱1的内部分隔为两个部分，一部分为污水孔25，另一部分为导水孔12，当通过第二排孔23不断排出污水时，为了保证污水顺利流出，不影响建筑体底部的行人，同时避免污水在滑块2的内部蓄积，增加滑块2的负重，通过第二排孔23的污水会直接流入漏孔27，并通过漏孔27流入斜孔26，进而导入污水孔25，由于斜孔26在导柱1的表面均匀分布，滑块2移动到各位置高度时，污水均可以通过污水孔25顺利排出；通过设置清理块28，当擦拭块7移动时，擦拭块7会带动清理块28接触玻璃，通过第二弹簧29，使得清理块28为可调的状态，避免了擦拭过程中，对玻璃产生过压损伤问题；通过设置连杆30，当清理块28接触玻璃时，清理块28会自动内收入清理槽，并挤压第二弹簧29，同时清理块28会带动连杆30运动，连杆30会带动堵头31运动并停止封堵第一排孔22，使得第一排孔22打开污水可以正常通过第一排孔22流入滑槽，并通过滑槽流入第二排孔23，当完成擦拭后，擦拭块7回收，清理块28由于停止受到玻璃挤压，清理块28在第二弹簧29的作用下自动复位，进而堵头31堵塞第一排孔22，此时擦拭块7继续内收入滑槽，压力作用下，可以促进滑槽与第二排孔23内部的污水完全排出。
36.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。