识别交通设备急变速运动状态的方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及交通设备检测领域，并且更具体地，涉及交通设备检测领域中一种识别交通设备急变速运动状态的方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.科技的迅速发展使人们的生活水平也得到了极大的改善，以前人们的出行方式主要靠步行，而现在人们的日常出行主要依赖于各种交通设备。用户驾驶交通设备的过程中，如果有行人从交通设备前方路过，用户需要立即刹车，避免发生危险事故，并且等待行人顺利通过之后才可以继续行驶。
3.在交通设备急刹车的过程中，可能出现速度的急速变化，称为“交通设备的急变速”过程，交通设备的急变速过程可能会引起车上乘客身体和心理上的不适。为了给承接提供一个良好的乘车体验，保证乘客的人身安全，避免出现交通事故，需要及时判断交通设备是否处于急变速运动状态。
4.在判断交通设备是否处于急变速运动状态的过程中，可以通过加速度传感器采集交通设备在运动状态时的多组加速度数据，计算得到多组加速度数据中每一组加速度数据的合加速度，根据多个加速度数据对应的合加速度和多个时间绘制得到合加速度-时间关系曲线，判断该曲线上是否有波峰出现来判断交通设备是否处于急变速运动状态。
5.上述方案中，在判断交通设备是否处于急变速运动状态时，由于采集了多个时刻下的加速度数据，进一步得到多个时刻的合加速度值-时间曲线，导致在判断过程中会出现延时，判断的结果不具备实时性。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种识别交通设备急变速运动状态的方法、装置和存储介质，该方法该方法能够实时判断交通设备是否处于急变速运动状态，解决了由于判断结果延时、滞后而导致的交通设备行驶不安全的问题。
7.第一方面，提供了一种识别交通设备急变速运动状态的方法，其特征在于，该方法包括：当该交通设备处于静止状态时，获取该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，该一组或多组加速度数据中的每一组加速度数据包括该交通设备在多个不同方向上的加速度分量；根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，计算第一模值；当该交通设备处于运动状态时，获取该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据；根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据，计算第二模值；根据该第一模值与该第二模值，确定该第一模值与该第二模值的差值；当该差值大于或等于预设阈值时，该交通设备处于该急变速运动状态；当该差值小于该预设阈值时，该交通设备未处于该急变速运动状态。
8.上述方案中，提出一种根据交通设备在静止状态的加速度数据的模和交通设备在运动状态时的加速度数据的模，得到两个状态下的模差，通过模差识别交通设备急变速运
动状态的方法，该方法能够实时判断交通设备是否处于急变速运动状态，相比于现有技术，解决了在判断交通设备是否处于急变速运动状态时出现的延时、滞后的问题。
9.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，计算第一模值，包括：根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，确定该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据在该多个不同方向上的加速度分量的平均值；根据该交通设备在该静止状态时的该多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算该第一模值。
10.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数值，计算第二模值，包括：根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据，确定该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据在该多个不同方向上的加速度分量的平均值；根据该交通设备在该运动状态时的该多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算该第二模值。
11.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该每一组加速度数据是通过以下中的任意一种或多种加速度传感器采集得到的：三轴加速度传感器、六轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器。
12.综上所述，本技术实施例以交通设备在静止状态为基准，采集交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据，对交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据求平均值，进一步计算交通设备在静止状态时的模值，当交通设备在运动状态时，利用同样的步骤计算得到交通设备在运动状态时的模值，将两个不同状态下的模值作差，根据得到的差值与阈值比较，判断交通设备是否处于急变速运动状态，能够实时对交通设备的运动状态是否为急变速运动状态进行准确的判断，相比于现有技术，解决了在判断交通设备是否处于急变速运动状态时出现的延时、滞后的问题。
13.第二方面，提供了一种识别交通设备急变速运动状态的装置，该装置包括：第一获取模块，用于当该交通设备处于静止状态时，获取该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，该一组或多组加速度数据中的每一组加速度数据包括该交通设备在多个不同方向上的加速度分量；第一处理模块，用于根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，计算第一模值；第二获取模块，用于当该交通设备处于运动状态时，获取该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据；第二处理模块，用于根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据，计算第二模值；第三处理模块，用于根据该第一模值与该第二模值，确定该第一模值与该第二模值的差值；判断模块，用于当该差值大于或等于预设阈值时，该交通设备处于该急变速运动状态；当该差值小于该预设阈值时，该交通设备未处于该急变速运动状态。
14.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该第一处理模块具体用于，根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，确定该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据在该多个不同方向上的加速度分量的平均值；根据该交通设备在该静止状态时的该多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算该第一模值。
15.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第二处理模块具体用于，根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据，确定该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据在该多个不同方向上的加速度分量的平均值；根据该交
通设备在该运动状态时的该多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算该第二模值。
16.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该每一组加速度数据是通过以下中的任意一种或多种加速度传感器采集得到的：三轴加速度传感器、六轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器。
17.第三方面，提供一种装置，包括存储器和处理器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该装置执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
18.第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
19.第五方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
20.图1是一种交通设备急变速运动的场景示意图；
21.图2是本技术实施例提供的一种识别交通设备急变速运动状态的方法的示意性流程图；
22.图3是本技术实施例提供的一种识别交通设备急变速运动状态的装置的结构示意图；
23.图4是本技术实施例提供的一种装置的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“25.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征，例如本技术实施例的描述的“第一模值”、“第二模值”，用于表示交通设备处于静止状态或运动状态下的一组或多组加速度数据计算得到的不同数值。
26.图1是一种交通设备急变速运动的场景示意图。
27.示例性的，如图1所示，交通设备101在道路上按照交通规则正常行驶的过程中，在道路前方的人行横道102处突然出现行人103正在通过，此时为了保证行人103的人身安全，交通设备101需要紧急刹车，避免发生危险事故，并且等待行人103安全通过人行横道102之后才可以继续正常行驶。
28.在交通设备101急刹车的过程中，可能出现速度的急速变化，这个过程称为“交通设备的急变速”过程，交通设备的急变速过程会给乘客带来心理和身体的不适。为了使乘客
拥有一个良好的乘坐体验，避免危险交通事故的发生，需要及时有效的判断交通设备是否出现了急变速运动，或者说判断交通设备是否处于急变速运动状态。
29.在判断交通设备是否处于急变速运动状态的过程中，可以通过加速度传感器104来完成，以三轴加速度传感器为例，通过三轴加速度传感器采集可以获取交通设备在多个方向上的加速度数据。例如，可以以交通设备为基准，建立“交通设备坐标系”，记为(xn,yn,zn)，可以得到交通设备坐标系下的加速度数据，还可以以三轴加速度传感器为基准建立“三轴加速度传感器坐标系”，通过采集可以得到交通设备在三轴加速度传感器的三个坐标轴的加速度值，记为(xb,yb,zb)。在获取交通设备在多个方向上的加速度数据时，具体的，通过旋转矩阵变换计算，可以得到交通设备坐标系中的三个坐标轴xn、yn、zn分别与三轴加速度传感器的三个坐标轴xb、yb、zb的对应关系，进一步可以将三轴加速度传感器采集的三轴加速度数据(xb,yb,zb)转换至交通设备坐标系(xn,yn,zn)中，得到交通设备坐标系下的加速度数据，然后对交通设备坐标系下的xn轴上的加速度分量和yn轴上的加速度分量进行合成，得到每一组交通设备坐标系下的加速度数据在xn轴方向和yn轴方向上的合加速度数据，根据多组合加速度数据和采集时间的对应关系，可以得到合加速度-时间对应曲线，通过判断该曲线上是否有波峰出现来判断交通设备是否处于急变速运动状态。
30.上述过程中，在判断交通设备是否处于急变速运动状态时，通常需要采集大量的交通设备在运动状态时的加速度数据，进一步地，根据投影后的加速度数据得到多个合加速度数据，绘制合加速度-时间曲线，判断合加速度-时间曲线上有无波峰的出现，进而判断交通设备是否出现急变速运动。通过上述方法得到交通设备是否出现急变速运动的判断结果时，可能交通设备的急变速运动已经结束，这样会导致判断结果的延时、滞后，从而导致交通安全等一系列的问题。
31.针对于上述问题，本技术实施例提出了一种识别交通设备急变速运动状态的方法，该方法能够在交通设备开始处于运动状态时，就可以判断该运动状态是否为急变速运动状态，保证判断结果的实时性，避免了判断结果出现延时、滞后的情况，保证了判断结果的准确性，为交通设备的安全行驶和交通设备上的乘客的人身安全提供了重要保障。
32.图2是本技术实施例提供的一种识别交通设备急变速运动状态的方法的示意性流程图。
33.示例性的，如图2所示，该方法200包括：
34.201，当交通设备处于静止状态时，获取交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据，一组或多组加速度数据中的每一组加速度数据包括交通设备在多个不同方向上的加速度分量。
35.可选地，本技术实施例在识别交通设备是否处于急变速运动状态时，需要先获取交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据。
36.本技术实施例中的一组或多组加速度数据是通过加速度传感器采集得到的，可选地，加速度传感器包括以下中的任意一种或多种：三轴加速度传感器、六轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器，本技术实施例对加速度传感器的类型和数量不作具体限定。
37.下面以三轴加速度传感器为例，对本技术实施例提供的一种识别交通设备急变速运动状态的方法进行详细的介绍。
38.应理解，本技术实施例提供的三轴加速度传感器采样的频率为10hz，即采样时间
间隔为0.1s，每0.1s采集的三轴加速度数据都可以作为一个处理单元，记为(a,b,c)，其中，a代表交通设备在三轴加速度传感器xb轴方向上的加速度分量，同理，b代表交通设备在三轴加速度传感器yb轴方向上的加速度分量，c代表交通设备在三轴加速度传感器zb轴方向上的加速度分量。
39.还应理解，三轴加速度传感器每隔0.1s采集一组交通设备在静止状态时的三轴加速度数据，那么在1s的时间内，三轴加速度传感器可以采集10组交通设备在静止状态时的加速度数据，可以将一组加速度数据看做一个处理单元，那么在1s内，三轴加速度传感器采集的交通设备在静止状态时的10个处理单元的加速度数据可以分别记为：(a1,b1,c1)、(a2,b2,c2)、(a3,b3,c3)、(a4,b4,c4)、(a5,b5,c5)、(a6,b6,c6)、(a7,b7,c7)、(a8,b8,c8)、(a9,b9,c9)、(a
10
,b
10
,c
10
)。
40.202，根据交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据，计算第一模值。
41.具体的，在计算第一模值时，可以分为以下步骤：
42.(1)根据交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据，确定交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据在多个不同方向上的加速度分量的平均值；
43.(2)根据交通设备在静止状态时的多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算第一模值。
44.在步骤201中，三轴加速度传感器在1s内可以采集交通设备在静止状态时的10组加速度数据，根据交通设备在静止状态时的10组加速度数据(a1,b1,c1)、(a2,b2,c2)、(a3,b3,c3)、(a4,b4,c4)、(a5,b5,c5)、(a6,b6,c6)、(a7,b7,c7)、(a8,b8,c8)、(a9,b9,c9)、(a
10
,b
10
,c
10
)，分别计算10组加速度数据在三轴加速度传感器的三个坐标轴上的加速度分量的平均值，可以将计算得到的静止状态时的10组加速度数据在三个坐标轴上的加速度分量的平均值用公式(1)表示为：
[0045][0046]
在公式(1)中，表示交通设备在静止状态时的10组加速度数据在xb轴上的加速度分量的平均值；表示交通设备在静止状态时的10组加速度数据在yb轴上的加速度分量的平均值；表示交通设备在静止状态时的10组加速度数据在zb轴上的加速度分量的平均值。
[0047]
根据交通设备在静止状态时的三个坐标轴上的加速度分量的平均值可以计算得到交通设备在静止状态时的平均值的模，用公式(2)表示为：
[0048][0049]
203，当交通设备处于运动状态时，获取交通设备在运动状态时的一组或多组加速度数据。
[0050]
示例性的，交通设备在运动状态时，三轴加速度传感器可以采集交通设备在xb轴、yb轴、zb轴上的一组或多组加速度数值，同样的在1s时间内，三轴加速度传感器可以采集交通设备在运动状态时的10组加速度数据，可以将一组加速度数据看做一个处理单元，那么
在1s内，三轴加速度传感器采集的运动状态时的10个处理单元的加速度数据可以分别表示为：(a
’1,b
’1,c
’1)、(a
’2,b
’2,c
’2)、(a
’3,b
’3,c
’3)、(a
’4,b
’4,c
’4)、(a
’5,b
’5,c
’5)、(a
’6,b
’6,c
’6)、(a
’7,b
’7,c
’7)、(a
’8,b
’8,c
’8)、(a
’9,b
’9,c
’9)、(a’10
,b’10
,c’10
)。
[0051]
应理解，交通设备在静止状态下的加速度数据相对运动状态下的加速度数据是稳定的，因此通常只需要采集一次交通设备在静止状态下的一组或多组加速度数据就可以。
[0052]
204，根据交通设备在运动状态时的一组或多组加速度数据，计算第二模值。
[0053]
具体的，在计算第二模值时，分为以下几个步骤：
[0054]
(1)根据交通设备在运动状态时的一组或多组加速度数据，确定交通设备在运动状态时的一组或多组加速度数据在多个不同方向上的加速度平均值；
[0055]
(2)根据交通设备在运动状态时的多个不同方向上的加速度平均值，计算第二模值。
[0056]
在步骤203中，三轴加速度传感器在1s内可以采集交通设备在运动状态时的10组加速度数据，根据交通设备在运动状态时的10组加速度数据(a
’1,b
’1,c
’1)、(a
’2,b
’2,c
’2)、(a
’3,b
’3,c
’3)、(a
’4,b
’4,c
’4)、(a
’5,b
’5,c
’5)、(a
’6,b
’6,c
’6)、(a
’7,b
’7,c
’7)、(a
’8,b
’8,c
’8)、(a
’9,b
’9,c
’9)、(a’10
,b’10
,c’10
)，分别计算10组加速度数据在三轴加速度传感器的三个坐标轴上的加速度分量的平均值，可以将计算得到的交通设备在运动状态时的10组加速度数据在三个坐标轴上的加速度分量的平均值，用公式(3)表示为：
[0057][0058]
在公式(3)中，表示交通设备在运动状态时的10组加速度数据在xb轴上的加速度分量的平均值；表示交通设备在运动状态时的10组加速度数据在yb轴上的加速度分量的平均值；表示交通设备在运动状态时的10组加速度数据在zb轴上的加速度分量的平均值。
[0059]
根据交通设备在运动状态时的三个坐标轴上的加速度分量的平均值可以计算得到交通设备在运动状态时的平均值的模，用公式(4)表示为：
[0060][0061]
205，根据第一模值与第二模值，确定第一模值与第二模值的差值。
[0062]
具体地，将计算得到的交通设备在静止状态时三轴加速度的第一模值与交通设备在运动状态时的第二模值作差，将两个状态下的模差记为“e”，那么e可以用公式(5)表示为：
[0063][0064]
206，当差值大于或等于预设阈值时，交通设备处于急变速运动状态；当差值小于预设阈值时，交通设备未处于急变速运动状态。
[0065]
将上述计算的差值与预设阈值进行比较，通过比较对交通设备是否处于急变速运动状态进行识别，具体的，可以分为以下两种场景：
[0066]
场景(1)：当差值大于或等于预设阈值时，交通设备处于急变速运动状态；
[0067]
场景(2)：当差值小于预设阈值时，交通设备未处于急变速运动状态。
[0068]
应理解，交通设备在静止状态时，三轴加速度传感器的加速度数据的平均值的模一般呈现稳定趋势，大约在1g左右，当交通设备在运动状态时，三轴加速度传感器的加速度数据的平均值的模会有浮动。鉴于此，本技术实施例可以通过交通设备在静止状态时对应的第一模值与在运动状态时对应的第二模值求差值，进一步识别交通设备是否处于急变速运动状态。
[0069]
综上所述，在本技术实施例提供的一种识别交通设备急变速运动状态的方法中，以三轴加速度传感器为例，利用公式(1)计算得到交通设备在静止状态时的10组加速度数据的平均值，进一步地，利用公式(2)计算得到交通设备在静止状态时10组加速度数据的平均值的模。同理，在交通设备处于运动状态时，利用公式(3)计算得到交通设备在运动状态时的10组加速度数据的平均值，进一步地，利用公式(4)计算得到交通设备在运动状态时的平均值的模，将两个不同状态下的模值作差，通过将差值与阈值进行比较来判断交通设备是否处于急变速运动状态。该方法相比于现有技术，保证了判断结果的实时性，解决了判断交通设备是否处于急变速运动状态时出现的延时、滞后的问题。
[0070]
图3是本技术实施例提供的一种识别交通设备急变速运动状态的装置的结构示意图。
[0071]
示例性的，如图3所示，该装置300包括：
[0072]
第一获取模块301，用于当该交通设备处于静止状态时，获取该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，该一组或多组加速度数据中的每一组加速度数据包括该交通设备在多个不同方向上的加速度分量；
[0073]
第一处理模块302，用于根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，计算第一模值；
[0074]
第二获取模块303，用于当该交通设备处于运动状态时，获取该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据；
[0075]
第二处理模块304，用于根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据，计算第二模值；
[0076]
第三处理模块305，用于根据该第一模值与该第二模值，确定该第一模值与该第二模值的差值；
[0077]
判断模块306，用于当该差值大于或等于预设阈值时，该交通设备处于该急变速运动状态；当该差值小于该预设阈值时，该交通设备未处于该急变速运动状态。
[0078]
一种可能的实现方式中，第一处理模块302具体用于，根据该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据，确定该交通设备在该静止状态时的一组或多组加速度数据在多个不同方向上的加速度分量的平均值；根据该交通设备在该静止状态时的该多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算该第一模值。
[0079]
一种可能的实现方式中，第二处理模块具体304具体用于，根据该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度数据，确定该交通设备在该运动状态时的一组或多组加速度
数据在多个不同方向上的加速度分量的平均值；根据该交通设备在该运动状态时的该多个不同方向上的加速度分量的平均值，计算该第二模值。
[0080]
需要说明的是，上述装置中的第一获取模块和第二获取模块可能是同一个获取模块下的不同获取单元，同样的，上述装置中的第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块可能是同一个处理模块下的不同处理单元。
[0081]
一种可能的实现方式中，该每一组加速度数据是通过以下中的任意一种或多种加速度传感器采集得到的：三轴加速度传感器、六轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器。
[0082]
图4是本技术实施例提供的一种装置的结构示意图。
[0083]
示例性的，如图4所示，该装置400包括存储器401和处理器402。
[0084]
一种可能的实现方式中，存储器401用于存储计算机程序4011，处理器402用于调用并执行该计算机程序4011实现一种识别交通设备急变速运动状态的方法，例如图2中的步骤201至206。
[0085]
本实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0086]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置可以包括：第一获取模块、第一处理模块、第二获取模块、第二处理模块、第三处理模块、判断模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0087]
本实施例提供的装置，用于执行上述一种识别交通设备急变速运动状态的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
[0088]
在采用集成的单元的情况下，装置可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对装置的动作进行控制管理。存储模块可以用于装置执行相互程序代码和数据等。
[0089]
其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
[0090]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有可执行程序代码，当该可执行程序代码在装置上运行时，使得装置执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种识别交通设备急变速运动状态的方法。
[0091]
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种识别交通设备急变速运动状态的方法。
[0092]
另外，本技术的实施例提供的装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储可执行程序代码，当装置运行时，处理器可调用并执行可执行程序代码，以使芯片执行上述实施例中的一种识别交通设备急变速运动状态的方法。
[0093]
其中，本实施例提供的装置、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0094]
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0095]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0096]
以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。