一种用于减缓扭矩转向的控制方法、扭矩转向减缓控制器及汽车与流程

技术特征：
1.一种用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，包括：判断驾驶员是否具有急加速意图；若驾驶员具有急加速意图，则控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，同时减小向前轴分配的驱动力占比。2.根据权利要求1所述的用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在对前轴和后轴进行驱动力占比调节之后，判定方向盘是否位于预设中间区域以及判定车辆是否满足预设的扭矩转向控制条件；若方向盘位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制前轮转向系统使方向盘回正；若方向盘未位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。3.一种用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，包括：判断驾驶员是否具有急加速意图、方向盘是否位于预设中间区域以及判定车辆是否满足预设扭矩转向控制条件；若驾驶员具有急加速意图、方向盘位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制前轮转向系统使方向盘回正；若驾驶员具有急加速意图、方向盘未位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。4.根据权利要求1或2所述的用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，通过从包含车辆的车速、油门踏板开度和开度变化率与驱动力占比的第一预定对应关系表进行查表，确定向后轴分配的驱动力占比以及确定向前轴分配的驱动力占比。5.根据权利要求2或3所述的用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，若车辆的左前驱动半轴扭矩和右前驱动半轴扭矩的差值大于预设阈值，则确定车辆满足预设的扭矩转向控制条件；若车辆的方向盘转动角度在中间位置的左右预设阈值范围内，则判定方向盘位于预设中间区域。6.根据权利要求2、3或5所述的用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，通过从车辆的车速、前轮驱动半轴扭矩、方向盘转动角度、方向盘转动扭矩与前轮转向系统的电机扭矩的第二预定对应关系表进行查表，确定前轮转向系统的转向助力电机的需求扭矩；控制前轮转向系统的转向助力电机按照所述需求扭矩进行调整，使方向盘回正。7.根据权利要求2、3、5或6所述的用于减缓扭矩转向的控制方法，其特征在于，通过从车辆的车速、前轮驱动半轴扭矩、方向盘转动角度、方向盘转动扭矩与后轮转向系统的转向驱动电机转角的第三预定对应关系表进行查表，确定后轮转向系统的转向驱动电机的需求转角；控制后轮转向系统的转向驱动电机按照所述需求转角进行调整，使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。8.一种扭矩转向减缓控制器，其特征在于，包括：第一判定模块，用于判定驾驶员是否具有急加速意图；
第一控制模块，用于若驾驶员具有急加速意图，则控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，同时减小向前轴分配的驱动力占比。9.根据权利要求8所述的扭矩转向减缓控制器，其特征在于，所述扭矩转向减缓控制器还包括：第二判定模块，用于在对前轴和后轴进行驱动力占比调节之后，判定方向盘是否位于预设中间区域以及判定车辆是否满足预设扭矩转向控制条件；第二控制模块，用于若方向盘位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制前轮转向系统使方向盘回正；第三控制模块，用于若方向盘未位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。10.一种扭矩转向减缓控制器，其特征在于，包括：第一判定模块，用于判定驾驶员是否具有急加速意图、方向盘是否位于预设中间区域以及判定车辆是否满足预设扭矩转向控制条件；第一控制模块，用于若驾驶员具有急加速意图、方向盘位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制前轮转向系统使方向盘回正；第二控制模块，用于若驾驶员具有急加速意图、方向盘未位于预设中间区域且车辆满足预设的扭矩转向控制条件，则控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8、9或10所述的扭矩转向减缓控制器。

技术总结
本发明涉及一种用于减缓扭矩转向的控制方法、控制器及汽车，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号，以判断驾驶员是否具有急加速意图；若有急加速意图，控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，并减小向前轴分配的驱动力占比；在对前轴和后轴进行驱动力占比调节后，获取车辆的方向盘转动角度信息和车辆的前轮驱动半轴扭矩信息，并基于车辆的方向盘转动角度信息判定方向盘是否位于中间区域以及基于车辆的前轮驱动半轴扭矩信息判定车辆是否满足扭矩转向控制条件；基于方向盘是否位于预设中间区域和车辆是否满足预设扭矩转向控制条件，控制前轮转向系统使方向盘回正或控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。的行驶轨迹。的行驶轨迹。


技术研发人员：杨柳楠 王俊翔 禹慧丽 唐倬 张振伟 詹樟松
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/5/5