一种基于图像识别的自动驾驶方法

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种基于图像识别的自动驾驶方法。
技术背景
2.在随着人工智能的不断发展，图像识别技术已经逐渐替代了人工作业，并逐渐应用到车辆自动驾驶领域中，辅助车辆自动驾驶，如通过图像识别技术识别图像中的交通标志牌来引导车辆自动调整行驶状态。
3.目前，由于图像识别技术中的深度学习算法是依靠大规模的数据训练建立的，因此，图像识别技术的效率和准确率主要取决于训练过程中所使用的数据样本。
4.现有的制作数据样本的方式，通常是人工出去拍摄携带有目标物体的照片，并将拍出的照片通过人工标注的方式进行分类。
5.但是，现有技术中，通过人工拍摄以及人工标注的方式进行分类，耗费人力，效率较低，并且由于人工制作的目标物体的样本图像很难覆盖到各种复杂场景的目标物体，也就是说，所制作的目标物体的样本图像的覆盖率无法很好的满足辅助车辆自动驾驶的需要。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于图像识别的自动驾驶方法，包括图像拍摄模块、与所述图像拍摄模块相连的图像识别处理模块、与所述图像识别处理模块连接的控制模块以及与所述控制模块相连预警模块，所述控制模块还连接汽车内部的can总线，用以通过所述can总线提供的数据传输通道进行数据传输，用以当判断出汽车存在安全隐患时通过can总线发送预警指令；包括如下步骤：
7.s1、通过图像拍摄模块获取行驶方向的实况图像；
8.s2、将s1中的实况图像经图像识别处理模块分析处理后识别限速标识，获得限速值；
9.s3、对比当前车度和限速值，判断是否存在危险，并将实际情况通过可视化设备进行实时显示；
10.s4、当出现危险时，控制汽车进行减速操作，确保驾驶安全；反之则正常行驶。
11.进一步的，所述图像拍摄模块为安装在汽车后挡风玻璃内部顶上的摄像头。
12.进一步的，所述图像拍摄模块的视角范围为120度。
13.进一步的，一种基于图像识别的自动驾驶方法还包括图像信息存储模块，与所述控制模块相连，用以存储当判断出汽车存在安全隐患时的图像信息便于取证。
14.进一步的，所述图像信息存储模块包括tf卡以及外部ram。
15.进一步的，所述图像信息存储模块采用usb接口进行数据交换。
16.进一步的，所述控制模块采用基于arm的多核处理器。
17.进一步的，步骤s4中通过接入行车电脑实现汽车刹车控制。
18.进一步的，步骤s3中所述可视化设备包括外接显示屏或车载显示屏。
19.有益效果：
20.本发明通过图像拍摄模块获取行驶方向的实况图像，无需人工出去通过拍照的方式采集目标物体的样本图像，更无需分工进行分类，直接对目标物体的样本图像自动生成并分类，可以很好的满足辅助车辆自动驾驶的需要，同时当汽车出现存在驾驶安全隐患时，可以通过预警模块对驾驶员和其他车辆或行人进行提示，当出现超速或其他危险时可以有效的控制车辆合理减速处理，大大提升自动驾驶的安全性能。
附图说明
21.图1、为本发明流程框图。
具体实施方式
22.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
23.本发明提供一种基于图像识别的自动驾驶方法，如图1所示，包括图像拍摄模块、与所述图像拍摄模块相连的图像识别处理模块、与所述图像识别处理模块连接的控制模块以及与所述控制模块相连预警模块，所述控制模块还连接汽车内部的can总线，用以通过所述can总线提供的数据传输通道进行数据传输，用以当判断出汽车存在安全隐患时通过can总线发送预警指令；包括如下步骤：
24.s1、通过图像拍摄模块获取行驶方向的实况图像；
25.s2、将s1中的实况图像经图像识别处理模块分析处理后识别限速标识，获得限速值；
26.s3、对比当前车度和限速值，判断是否存在危险，并将实际情况通过可视化设备进行实时显示；
27.s4、当出现危险时，控制汽车进行减速操作，确保驾驶安全；反之则正常行驶。
28.在本实施例中，所述图像拍摄模块为安装在汽车后挡风玻璃内部顶上的摄像头；优选的，所述图像拍摄模块的视角范围为120度。
29.在本实施例中，一种基于图像识别的自动驾驶方法还包括图像信息存储模块，与所述控制模块相连，用以存储当判断出汽车存在安全隐患时的图像信息便于取证；优选的，所述图像信息存储模块包括tf卡以及外部ram。
30.在本实施例中，优选的，所述图像信息存储模块采用usb接口进行数据交换。
31.在本实施例中，优选的，所述控制模块采用基于arm的多核处理器。
32.在本实施例中，优选的，步骤s4中通过接入行车电脑实现汽车刹车控制。
33.在本实施例中，优选的，步骤s3中所述可视化设备包括外接显示屏或车载显示屏。
34.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰
为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种基于图像识别的自动驾驶方法，包括图像拍摄模块、与所述图像拍摄模块相连的图像识别处理模块、与所述图像识别处理模块连接的控制模块以及与所述控制模块相连预警模块，所述控制模块还连接汽车内部的can总线，用以通过所述can总线提供的数据传输通道进行数据传输，用以当判断出汽车存在安全隐患时通过can总线发送预警指令；其特征在于，包括如下步骤：s1、通过图像拍摄模块获取行驶方向的实况图像；s2、将s1中的实况图像经图像识别处理模块分析处理后识别限速标识，获得限速值；s3、对比当前车度和限速值，判断是否存在危险，并将实际情况通过可视化设备进行实时显示；s4、当出现危险时，控制汽车进行减速操作，确保驾驶安全；反之则正常行驶。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，所述图像拍摄模块为安装在汽车后挡风玻璃内部顶上的摄像头。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，所述图像拍摄模块的视角范围为120度。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，还包括图像信息存储模块，与所述控制模块相连，用以存储当判断出汽车存在安全隐患时的图像信息便于取证。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，所述图像信息存储模块包括tf卡以及外部ram。6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，所述图像信息存储模块采用usb接口进行数据交换。7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，所述控制模块采用基于arm的多核处理器。8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，步骤s4中通过接入行车电脑实现汽车刹车控制。9.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动驾驶方法，其特征在于，步骤s3中所述可视化设备包括外接显示屏或车载显示屏。

技术总结
本发明公开了一种基于图像识别的自动驾驶方法，包括图像拍摄模块、图像识别处理模块、控制模块以及预警模块，包括如下步骤：S1、通过图像拍摄模块获取行驶方向的实况图像；S2、将S1中的实况图像经图像识别处理模块分析处理后识别限速标识，获得限速值；S3、对比当前车度和限速值，判断是否存在危险，并将实际情况通过可视化设备进行实时显示；S4、当出现危险时，控制汽车进行减速操作，确保驾驶安全；反之则正常行驶。本发明通过图像拍摄模块获取行驶方向的实况图像，可以很好的满足辅助车辆自动驾驶的需要，同时当汽车出现存在驾驶安全隐患时，可以大大提升自动驾驶的安全性能。可以大大提升自动驾驶的安全性能。可以大大提升自动驾驶的安全性能。


技术研发人员：杨威
受保护的技术使用者：江西科技学院
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2022/5/5