停靠站和自动行走系统的制作方法

技术特征：
1.一种停靠站，其特征在于，所述停靠站供自动行走设备停靠，所述停靠站包括：停靠站本体，包括第一主控板；遮挡棚，用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器，设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备，所述自动行走设备根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述第一主控板包括模数转换模块，所述模数转换模块用于将所述雨淋检测信号由模拟信号转换为数字信号。3.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述第一主控板还包括控制模块，所述控制模块与所述模数转换模块连接，用于根据预设的采样周期对所述模数转换模块输出的所述雨淋检测信号进行采样处理得到所述工作控制信号。4.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述第一主控板还包括通信模块，所述第一主控板将所述雨淋检测信号或所述工作控制信号经所述通信模块发送至所述自动行走设备。5.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括至少一组第一充电极片，所述第一充电极片与所述第一主控板电连接，所述自动行走设备包括第二主控板和至少一组第二充电极片，所述自动行走设备停靠在所述停靠站内时，所述第一充电极片与所述第二充电极片相接触，所述第一主控板将所述雨淋检测信号或所述工作控制信号经所述第一充电极片和第二充电极片传输至所述第二主控板。6.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述自动行走设备根据接收到的工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容包括：所述自动行走设备根据所述工作控制信号或所述雨淋检测信号，执行停靠操作，所述工作控制信号或所述雨淋检测信号用于指示所述自动行走设备停靠在所述停靠站内。7.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述自动行走设备根据接收到的工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容包括：所述自动行走设备根据所述工作控制信号或所述雨淋检测信号，控制驱动轮驱动电机运转，所述工作控制信号或所述雨淋检测信号用于指示所述自动行走设备驶离所述停靠站。8.一种自动行走系统，其特征在于，包括停靠站和自动行走设备；所述停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器，所述停靠站本体包括第一主控板，所述遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备，所述雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备；所述自动行走设备包括第二主控板，所述自动行走设备停靠在所述停靠站时，所述第二主控板与所述第一主控板电性连接，所述第二主控板根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。
9.根据权利要求8所述的自动行走系统，其特征在于，所述第二主控板根据所述工作控制信号或所述雨淋检测信号控制所述自动行走设备执行停靠操作，所述工作控制信号或所述雨淋检测信号用于指示所述自动行走设备停靠在所述停靠站内。10.根据权利要求8所述的自动行走系统，其特征在于，所述第二主控板根据所述工作控制信号或所述雨淋检测信号控制所述自动行走设备的驱动轮驱动电机运转，所述工作控制信号或所述雨淋检测信号用于指示所述自动行走设备驶离所述停靠站。

技术总结
本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备，所述自动行走设备根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。自动行走设备在停靠站内也能获知外面是否下雨，进而可以根据实际需要控制自动行走设备的当前状态。走设备的当前状态。走设备的当前状态。


技术研发人员：姜慧卉 陈秀连
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2022/5/5