多联机系统及其回油控制方法与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及多联机系统及其回油控制方法。


背景技术：

2.随着空调技术的发展，空调器的冷量越做越大，通过多机并联，已实现最大4模块并联，总的冷量达到360kw的组合模块。在实际应用中，由于多联机安装场景复杂、接管较长和运行负荷多样(如低负荷运行、高负荷运行、频繁启停)等因素，导致润滑油容易出现偏离，部分压缩机无法及时回油，造成压缩机磨损，影响了多联机的使用寿命。
3.现有方法主要通过限制室外机模块的并联数量和定时回油，缓解部分压缩机无法及时回油的问题，但这种方式不仅影响了多联机的扩展，还在回油时影响了用户的舒适体验度。因此，如何保证压缩机的回油可靠性，同时提高使用舒适性是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供多联机系统及其回油控制方法，通过油分离器的两个回油口，及时精准的对油分离器进行缺油检测，并当缺油时，对压缩机进行回油控制，缓解了压缩机无法及时回油的问题，不仅提高了压缩机回油的可靠性，还保证了用户的舒适性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种多联机系统，包括：控制器，以及与控制器通信连接的室外机装置和室内机装置；其中，室内机装置包括至少两台室内机，室外机装置包括至少一台室外机；室外机包括压缩机和油分离器，油分离器包括入口、第一回油口和第二回油口；其中，入口与压缩机的排气口连接，第一回油口通过第一回油管路与压缩机的吸气口连接，第二回油口通过第二回油管路与压缩机的吸气口连接；第一回油口的位置小于油分离器中预设油位对应的位置，且，第一回油口设置在第二回油口的上方，预设油位用于表征压缩机对应的最低安全运行油位；控制器，用于获取全部运行室外机中每台室外机的温度参数；其中，温度参数包括第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度；并根据温度参数判断室外机的油分离器是否缺油，如果是，对室外机的压缩机进行回油控制。
6.优选地，上述第一回油管路和第二回油管路均包括回油毛细管；其中，第二回油管路中还设置有与回油毛细管串联的电磁阀。
7.优选地，上述每台室外机还包括四通阀、气液分离器和室外换热器；其中，四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口；气液分离器包括气液分离器进口和气液分离器出口；第一阀口与室外换热器连接，第二阀口与气液分离器进口连接，气液分离器出口与压缩机的吸气口连接；第三阀口与室内机装置中的室内机连接。
8.优选地，上述油分离器还包括出口，出口与第四阀口连接。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种回油控制方法，该方法应用于上述第一方面的多联机系统，该方法包括：获取全部运行室外机中每台室外机的温度参数；其中，温度参数包括第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度；根据温度参数判断室外机
的油分离器是否缺油；如果是，对室外机的压缩机进行回油控制。
10.上述回油控制方法，通过实时精准对油分离器进行缺油检测，并当油分离器缺油时，对压缩机进行回油控制，缓解了压缩机无法及时回油的问题，且，无需限制室外机的数量，即可实现了多联机系统的油平衡，不仅提高了压缩机回油的可靠性，还保证了用户的舒适性，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
11.优选地，如果全部运行室外机的数量为一台，上述对压缩机进行回油控制的步骤，包括：控制电磁阀开启，以使油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油。
12.优选地，如果全部运行室外机的数量为至少两台，上述对压缩机进行回油控制的步骤，包括：获取发生油分离器缺油的目标室外机的数量；判断目标室外机的数量是否小于全部运行室外机的数量；如果是，控制目标室外机中的电磁阀开启，以使油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油；同时，根据预设调整规则调整全部运行室外机的压缩机的频率，以对目标室外机的压缩机进行回油。
13.优选地，预设调整规则包括第一调整规则和第二调整规则，全部运行室外机包括目标室外机和非目标室外机，上述根据预设调整规则调整全部运行室外机的压缩机的频率的步骤，包括：根据第一调整规则调整目标室外机的压缩机的频率，同时，根据第二调整规则调整非目标室外机的压缩机的频率。
14.优选地，上述根据第一调整规则调整目标室外机的压缩机的频率的步骤，包括：判断目标室外机的压缩机的当前频率是否不小于第一频率阈值；如果是，将目标室外机的压缩机的频率降至第一频率阈值；如果否，控制目标室外机的压缩机的频率维持当前频率。
15.优选地，上述根据第二调整规则调整非目标室外机的压缩机的频率的步骤，包括：判断非目标室外机的压缩机的当前频率是否不小于第二频率阈值；如果是，控制非目标室外机的压缩机的频率维持当前频率；如果否，将非目标室外机的压缩机的频率升至第二频率阈值。
16.本发明实施例带来了以下有益效果：
17.本发明实施例提供了多联机系统及其回油控制方法，通过油分离器的一回油口和第二回油口，实时精准对油分离器进行缺油检测，并当油分离器缺油时，对压缩机进行回油控制，缓解了压缩机无法及时回油的问题，且，无需限制室外机的数量，即可实现了多联机系统的油平衡，不仅提高了压缩机回油的可靠性，还保证了用户的舒适性，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种多联机系统的结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的一种油分离器的结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的一种回油控制方法的流程图；
24.图4为本发明实施例提供的一种压缩机排油特性的示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种多联机系统进行详细介绍。
27.本发明实施例提供了一种多联机系统，包括：控制器，以及与控制器通信连接的室外机装置和室内机装置；其中，室内机装置包括至少两台室内机，室外机装置包括至少一台室外机；在实际应用中，一台室外机可以和一台室内机连接，也可以和多台室内机连接，当室外机数量较多时，多台室外机并联设置，具体可以根据实际场景进行设置。
28.其中，如图1所示，每台室外机包括压缩机11和油分离器12；对于油分离器12，如图2所示，包括入口121、第一回油口122、第二回油口123和出口124；第一回油口122的位置小于油分离器12中预设油位对应的位置(未示出)，且，第一回油口122设置在第二回油口123的上方，这里预设油位用于表征压缩机11对应的最低安全运行油位，即为了保证压缩机11的油位可靠性，油分离器12中的润滑油的油位应不低于预设油位。
29.具体地，入口121用于与压缩机11的排气口连接，第一回油口122通过第一回油管路与压缩机的吸气口连接，第二回油口123通过第二回油管路与压缩机的吸气口连接。此外，由于第一回油口122设置在第二回油口123的上方，因此，第一回油管路也设置在第二回油管路的上方；以及，如图2所示，在第一回油管路上还设置有第一油温检测装置1221，用于检测第一回油管路中的油温；在第二回油管路上还设置有第二油温检测装置1231，用于检测第二回油管路中的油温；优选地，上述第一油温检测装置1221和第二油温检测装置1231为油温检测感温包。
30.进一步，如图2所示，上述第一回油管路和第二回油管路均包括回油毛细管125；特别地，如图1所示，第二回油管路中还设置有与回油毛细管串联的电磁阀126，用于控制第二回油管路的开关状态，即控制器通过电磁阀126控制第二回油管路打开或关闭。此外，每台室外机还包括四通阀13、气液分离器14和室外换热器15；其中，四通阀13包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口；气液分离器14包括气液分离器进口和气液分离器出口；第一阀口与室外换热器15连接，第二阀口与气液分离器进口连接，气液分离器出口与压缩机11的吸气口连接；第三阀口与室内机装置中的室内机连接，第四阀口与油分离器12的出口连接。
31.以及，在压缩机11的排气口还设置有排气温度检测装置111，用于检测压缩机11排气口的排气温度；在油分离器12的出口处还设置有高压传感器16，在第二阀口与气液分离
器进口之间还设置有低压传感器17，在室外换热器15上设置室外环境温度检测装置151，用于检测室外机所处的室外环境温度；以及还设置有室外机的电子膨胀阀18，优选地，上述排气温度检测装置111和室外环境温度检测装置151采用感温包，具体可以根据实际情况进行设置。
32.在实际应用中，对于多联机系统中的每个压缩机，根据压缩机的油循环可知，压缩机运行时，润滑油随冷媒排至油分离器，经油分离器分离后，润滑油通过回油口和回油管路回到压缩机的吸气口，大部分润滑油如此循环；同时，为了保证压缩机油位可靠性，油分离器中储存有一定的油量，即预设油位，由于油分离器分离效率的影响，少部分的润滑油随冷媒排至多联机系统中。
33.基于此，本发明实施例将油分离器的回油口设置为第一回油口和第二回油口，且，第一回油口低于预设油位，当油分离器处于正常状态时，此时，油分离器通过第一回油口和第一回油管路将润滑油返回至压缩机；由于第一回油管路较短，其对应的第一油温近似于等温过程，即第一油温和油池温度(即油分离器中润滑油的温度)相同，而润滑油随压缩机排气而出，油池温度和压缩机的排气温度也近似相等，故当油分离器正常时，第一油温等于压缩机的排气温度。此外，当油分离器缺油时，如由于多联机系统偏流等原因，随冷媒排出至多联机系统的润滑油回到容易回油的压缩机中，导致不容易回油的压缩机长时间运行时，对应的油分离器中的润滑油越来越少，当低于第一回油口时，此时，油分离器无法通过第一回油口和第一回油管路将润滑油返回至压缩机，且，第一回油管路流过的为气态制冷剂，由于制冷剂经过第一回油管路中的回油毛细管节流降压，温度快速下降，即第一油温远低于排气温度，因此，根据第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度可以精准的判断油分离器是否缺油。
34.具体地，控制器用于获取全部运行室外机中每台室外机的温度参数；其中，温度参数包括：第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度；并根据温度参数判断该室外机的油分离器是否缺油，如果是，对该室外机的压缩机进行回油控制。即对于运行的每台室外机，当油分离器的第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度相等时，此时，油分离器正常，压缩机回油正常，无需对压缩机进行回油控制；当油分离器的第一回油管路的第一油温小于压缩机的排气口的排气温度时，如to1≤td-a；其中，to1表示第一油温，td表示排气温度，a表示预设差值，取值范围为5～20，优选为10；此时，该室外机的油分离器缺油异常，无法对压缩机进行正常回油，需对该室外机的压缩机进行回油控制。
35.在回油控制中，如果全部运行室外机的数量为一台，由于只有一台室外机运行，不存在润滑油分流不均导致的偏流，冷媒只是排出到系统中，则此时的回油控制为常规回油，即控制器控制该运行的室外机的电磁阀开启，以使油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油；如果全部运行室外机的数量为至少两台，此时，控制器首先确定全部运行室外机中，发生油分离器缺油的目标室外机的数量，以及除了目标室外机之外的其余室外机组成的非目标室外机的数量，并当目标室外机的数量小于全部运行室外机的数量时，控制目标室外机中电磁阀开启，以使油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油；同时，通过第一调整规则调整目标室外机中压缩机的频率，以及按照第二调整规则调整非目标室外机的压缩机的频率，即通过差异化的控制压缩机的频率，实现了多联机系统的油平衡，从而实现了对目标室外机的压缩机的回油控制，缓解了压缩机无法及时
回油的问题，不仅提高了压缩机回油的可靠性，还保证了用户的舒适性。
36.基于上述多联机系统，本发明实施例还提供了一种回油控制方法，执行主体为多联机系统的控制器，如图3所示，该方法包括以下步骤：
37.步骤s302，获取全部运行室外机中每台室外机的温度参数；其中，温度参数包括第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度；
38.具体地，当多联机系统启动运行一定时间如30min后，对于全部运行室外机，获取每台室外机中第一回油管路的第一油温和压缩机的排气口的排气温度。
39.步骤s304，根据温度参数判断室外机的油分离器是否缺油；
40.对于每台室外机的温度参数，判断是否满足：to1≤td-a；其中，to1表示第一油温，td表示排气温度，a表示预设差值，如果是，则确定该室外机的油分离器发生缺油，即油位低于预设油位；如果否，则说明该室外机的油分离器未发生缺油，即压缩机回油正常，无需进行回油控制。需要说明的是，上述预设差值a的具体数值，可以根据实际情况进行设置。
41.步骤s306，如果是，对室外机的压缩机进行回油控制。
42.在回油控制中，如果全部运行室外机的数量为一台，则不存在润滑油分流不均导致的偏流，冷媒只是排出到系统中，此时，回油控制为常规回油，即控制器控制该室外机的电磁阀开启，以使油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油。需要说明的是，在该回油控制中，此时，第一回油管路流过的为气态制冷剂；且，在回油完成后，控制器通过电磁阀控制第二回油管路处于关闭状态。
43.如果全部运行室外机的数量为至少两台，上述对压缩机进行回油控制的过程如下：获取发生油分离器缺油的目标室外机的数量；判断目标室外机的数量是否小于全部运行室外机的数量；如果是，控制目标室外机中的电磁阀开启，以使油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油；同时，根据预设调整规则调整全部运行室外机的压缩机的频率，以对目标室外机的压缩机进行回油。优选地，还可以控制预设调整规则按照预设时长调整全部运行室外机的压缩机的频率，这里预设时长优选为5min，具体可以根据实际情况进行设置。
44.其中，预设调整规则包括第一调整规则和第二调整规则，全部运行室外机包括目标室外机和非目标室外机，则根据第一调整规则调整目标室外机的压缩机的频率，同时，根据第二调整规则调整非目标室外机的压缩机的频率。
45.对于根据第一调整规则调整目标室外机的压缩机的频率的过程，包括：判断目标室外机的压缩机的当前频率是否不小于第一频率阈值；如果是，将目标室外机的压缩机的频率降至第一频率阈值；如果否，控制目标室外机的压缩机的频率维持当前频率。具体地，设置第一频率阈值为f1hz，对于目标室外机，如果其压缩机的频率f1≥f1hz，则将该压缩机的频率降至f1hz，如果f1＜f1hz，则将压缩机的频率维持在当前频率。这里f1hz的取值范围为30hz～50hz，优选为40hz。
46.对于根据第二调整规则调整非目标室外机的压缩机的频率的过程，包括：判断非目标室外机的压缩机的当前频率是否不小于第二频率阈值；如果是，控制非目标室外机的压缩机的频率维持当前频率；如果否，将非目标室外机的压缩机的频率升至第二频率阈值。具体地，设置第二频率阈值为f2hz，对于非目标室外机，如果其压缩机的频率f2≥f2hz，则将该压缩机的频率维持在当前频率，如果f2＜f2hz，则将该压缩机的频率升至f2hz。这里
f2hz的取值范围为70hz～90hz，优选为80hz。
47.综上，第二调整规则中的第二频率阈值大于第一调整规则中的第二频率阈值，以及，如图4所示，根据压缩机的排油特性可知，压缩机的频率越高，排油率(即吐油量)越大；反之，压缩机的频率越低，排油率越低，因此，当油分离器发生缺油时，即对于目标室外机，通过降低压缩机的频率，以降低该压缩机的排油率，同时，通过提高非目标室外机的压缩机的频率，以增大非目标室外机的压缩机的排油率，从而实现了多联机系统中润滑油的均油控制，以使润滑油在各个室外机的压缩机之间有效和精准的动态平衡分配，进而实现了目标室外机的压缩机回油控制，缓解了压缩机无法及时回油的问题。
48.需要说明的是，对于目标室外机，当油分离器通过第二回油口和第二回油管路对压缩机进行回油时，还实时检测第二回油管路对应的第二油温to2是否满足：to2≤td-a；如果满足，即对于同一个油分离器，第一油温to1满足：to1≤td-a；同时，第二油温to2满足：to2≤td-a，则此时说明该油分离器已经无油，为了保证压缩机回油可靠性，此时该目标室外机需强制故障停机。
49.综上，本发明实施例提供的应用于多联机系统的回油控制方法，基于油分离器的双回油管路设计，可以实时检测对应的油温，并结合压缩机的排气温度，实现油分离器是否缺油的实时检测，并当油分离器发生缺油时，对于目标室外机，通过第二回油管路进行回油，同时，降低压缩机的频率；以及，对于非目标室外机，提高其压缩机的频率，即通过压缩机的频率差异化控制，实现了多联机系统的均油平衡，从而实现了目标室外机的压缩机的回油控制，保证了目标室外机的压缩机的可靠性运行，缓解了压缩机无法及时回油的问题，且，无需限制室外机的数量，保证了用户的舒适性，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
50.本发明实施例提供的回油控制方法，与上述实施例提供的多联机系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
51.本发明实施例还提供一种多联机系统，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述回油控制方法。
52.本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述回油控制方法。
53.本发明实施例所提供的多联机系统及其回油控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
54.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
55.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以
存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。