技术特征：
1.一种折叠机构(12)，其特征在于，所述折叠机构(12)包括中壳(121)、第一摆臂(3)、第二摆臂(4)及第一传送带(5)；
所述第一摆臂(3)的一端形成第一转动部(32)，所述第一摆臂(3)通过所述第一转动部(32)转动连接所述中壳(121)，所述第二摆臂(4)的一端形成第二转动部(42)，所述第二摆臂(4)通过所述第二转动部(42)转动连接所述中壳(121)，所述第一转动部(32)与所述第二转动部(42)间隔设置，所述第一传送带(5)包括第一端部(51)和第二端部(52)，所述第一端部(51)和所述第二端部(52)分别固定于所述第一转动部(32)和所述第二转动部(42)，且所述第一传送带(5)处于张紧状态；
在所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)相对展开的过程中，所述第一传送带(5)的所述第二端部(52)缠绕所述第二转动部(42)，所述第一传送带(5)的所述第一端部(51)松开所述第一转动部(32)，所述第一摆臂(3)相对所述中壳(121)转动的角度与所述第二摆臂(4)相对所述中壳(121)转动的角度大小相等、方向相反；
在所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)相对折叠的过程中，所述第一传送带(5)的所述第二端部(52)松开所述第二转动部(42)，所述第一传送带(5)的所述第一端部(51)缠绕所述第一转动部(32)，所述第一摆臂(3)相对所述中壳(121)转动的角度与所述第二摆臂(4)相对所述中壳(121)转动的角度大小相等、方向相反。
2.根据权利要求1所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一端部(51)和所述第二端部(52)的缠绕半径相等，且所述第一端部(51)和所述第二端部(52)中的一者的缠绕角度大于或等于90°，另一者的缠绕角度大于或等于0°。
3.根据权利要求2所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一端部(51)和所述第二端部(52)中的一者的缠绕角度大于或等于100°，另一者的缠绕角度大于或等于10°。
4.根据权利要求2或3所述的折叠机构(12)，其特征在于，当所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)相对展开至打开状态时，所述第一端部(51)的缠绕角度大于或等于100°，所述第二端部(52)的缠绕角度大于或等于100°；
当所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)相对折叠至闭合状态时，所述第一端部(51)的缠绕角度大于或等于190°，所述第二端部(52)的缠绕角度大于或等于10°。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一转动部(32)包括第一弧面(321)，所述第一弧面(321)的圆心与所述第一转动部(32)的转动中心重合，所述第二转动部(42)包括第二弧面(421)，所述第二弧面(421)的圆心与所述第二转动部(42)的转动中心重合，所述第一弧面(321)的半径与所述第二弧面(421)的半径相等；所述第一端部(51)缠绕于所述第一弧面(321)，所述第二端部(52)缠绕于所述第二弧面(421)。
6.根据权利要求5所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一转动部(32)的外表面为圆柱面，所述第一弧面(321)形成于所述第一转动部(32)的外表面；或者，
所述第一转动部(32)包括第一收容槽，所述第一收容槽的开口位于所述第一转动部(32)的外表面，所述第一收容槽的底壁形成所述第一弧面(321)，所述第一端部(51)至少部分收容于所述第一收容槽。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一摆臂(3)还包括第一连接部(33)，所述第一连接部(33)连接于所述第一转动部(32)的中部，所述第一传送带(5)的数量为两个，两个所述第一传送带(5)分别固定于所述第一转动部(32)的两端。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述折叠机构(12)还包括第二传送带(6)，所述第二传送带(6)包括第三端部(61)和第四端部(62)，所述第三端部(61)和所述第四端部(62)分别固定于所述第一转动部(32)和所述第二转动部(42)，且所述第二传送带(6)处于张紧状态，所述第二传送带(6)与所述第一传送带(5)间隔设置；
在所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)相对展开的过程中，所述第二传送带(6)的一端松开所述第二转动部(42)，所述第二传送带(6)的另一端缠绕所述第一转动部(32)；
在所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)相对折叠的过程中，所述第二传送带(6)的一端缠绕所述第二转动部(42)，所述第二传送带(6)的另一端松开所述第一转动部(32)。
9.根据权利要求8所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第三端部(61)和所述第四端部(62)的缠绕半径相等，且所述第三端部(61)和所述第四端部(62)中的一者的缠绕角度大于或等于90°，另一者的缠绕角度大于或等于0°。
10.根据权利要求9所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第二传送带(6)于所述第一转动部(32)的缠绕半径与所述第一传送带(5)于所述第一转动部(32)的缠绕半径相等或不等。
11.根据权利要求8所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一摆臂(3)还包括第一连接部(33)，所述第一连接部(33)连接于所述第一转动部(32)的中部；
所述第一传送带(5)和所述第二传送带(6)固定于所述第一转动部(32)的同一端；或者，所述第一传送带(5)和所述第二传送带(6)分别固定于所述第一转动部(32)的两端。
12.根据权利要求8所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一摆臂(3)还包括第一连接部(33)，所述第一连接部(33)连接于所述第一转动部(32)的中部；所述第一传送带(5)和所述第二传送带(6)的数量均为两个，一个所述第一传送带(5)和一个所述第二传送带(6)形成一个传送组，两个传送组分别固定于所述第一转动部(32)的两端。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述折叠机构(12)还包括限位件(71)，所述限位件(71)设于所述中壳(121)内，所述第一转动部(32)和所述第二转动部(42)转动连接于所述限位件(71)的不同位置，以通过所述限位件(71)限位所述第一转动部(32)和所述第二转动部(42)之间的距离。
14.根据权利要求13所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述折叠机构(12)还包括第一轴芯(81)和第二轴芯(82)，所述第一轴芯(81)转动连接于所述第一转动部(32)，所述第二轴芯(82)转动连接于所述第二转动部(42)，所述限位件(71)转动连接在所述第一轴芯(81)和所述第二轴芯(82)之间。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述折叠机构(12)还包括第一固定架(122)、第二固定架(123)、第一连接臂(126)及第二连接臂(127)；所述第一摆臂(3)的另一端形成第一活动部(31)，所述第二摆臂(4)的另一端形成第二活动部(41)；
所述第一连接臂(126)转动连接所述第一固定架(122)且转动连接所述中壳(121)，所述第一摆臂(3)的所述第一活动部(31)滑动连接所述第一固定架(122)；
所述第二连接臂(127)转动连接所述第二固定架(123)且转动连接所述中壳(121)，所述第二摆臂(4)的所述第二活动部(41)滑动连接所述第二固定架(123)。
16.根据权利要求15所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述折叠机构(12)还包括第一支撑件(124)和第二支撑件(125)，所述第一支撑件(124)转动连接所述第一固定架(122)，滑动连接所述第一活动部(31)，所述第二支撑件(125)转动连接所述第二固定架(123)，滑动连接所述第二活动部(41)；
所述第一摆臂(3)与所述第二摆臂(4)相对展开至打开状态时，所述第一支撑件(124)的支撑面(1241)、所述中壳(121)的支撑面(1211)与所述第二支撑件(125)的支撑面(1251)齐平；所述第一摆臂(3)与所述第二摆臂(4)相对折叠至闭合状态时，所述第一支撑件(124)的支撑面(1241)与所述第二支撑件(125)支撑面(1251)相对设置、且在靠近所述中壳(121)的支撑面(1211)的方向上彼此远离。
17.根据权利要求16所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一支撑件(124)还转动连接所述第一活动部(31)，所述第二支撑件(125)还转动连接所述第二活动部(41)。
18.根据权利要求17所述的折叠机构(12)，其特征在于，所述第一摆臂(3)与所述第二摆臂(4)处于打开状态时，所述第一支撑件(124)、中壳(121)及所述第二支撑件(125)拼接。
19.一种电子设备(100)，其特征在于，包括壳体装置(10)和柔性显示屏(20)，所述壳体装置(10)包括第一壳体(11)、第二壳体(13)和权利要求1至18中任一项所述的折叠机构(12)，所述折叠机构(12)能够发生形变，以使所述第一壳体(11)和所述第二壳体(13)相对折叠或展开；所述柔性显示屏(20)包括依次排列的第一非折弯部(21)、折弯部(22)及第二非折弯部(23)，所述第一非折弯部(21)固定连接所述第一壳体(11)，所述第二非折弯部(23)固定连接所述第二壳体(13)，在所述第一壳体(11)与所述第二壳体(13)相对折叠或相对展开的过程中，所述折弯部(22)发生形变。
技术总结
本申请公开一种折叠机构及电子设备。折叠机构可以应用于电子设备的壳体装置中，电子设备还包括固定于壳体装置的柔性显示屏，电子设备可以折叠或展开。折叠机构包括中壳、第一摆臂、第二摆臂及第一传送带；第一传送带用于使第一摆臂和第二摆臂相对中壳同步转动。折叠机构的结构简单，部件少，尺寸链短，能够有效降低折叠机构发生磨损的风险，提高其可靠性及使用寿命。
技术研发人员：龚泽坤;陈一阳;邓恒;张兆宇;陈育泽;
受保护的技术使用者：华为技术有限公司;
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2022.05.03
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