摄像设备和摄像设备的控制方法以及存储介质与流程

1.实施例的方面涉及摄像设备和摄像设备的控制方法以及存储介质，更具体地，涉及一种用于检测在拍摄图像期间发生的外部光的变化(闪烁)的技术。


背景技术：

2.近年来，诸如数字照相机和移动电话的摄像设备的感光度逐渐提高。因此，即使在诸如室内的相对黑暗的环境中，也可以通过以高快门速度(缩短的曝光时间段)进行拍摄来获取抑制了模糊的明亮图像。此外，在通过被广泛用作室内光源的荧光灯和led照明的照明下，发生闪烁，该闪烁是照明光由于商用电源的频率的影响而周期性地波动的现象。当在产生这种闪烁的光源(以下称为“闪烁光源”)下以高快门速度进行拍摄时，在一个图像中可能会出现曝光不均匀和颜色不均匀，或者在连续拍摄的多个图像之间可能会出现曝光不均匀和色温不均匀。
3.为了应对这个，日本特开2015
‑
92660公开了将图像传感器的区域分割为子区域，检测第二区域中的闪烁并防止在图像中发生闪烁现象。
4.另一方面，在诸如数字照相机和移动电话的摄像设备中，模糊校正和图像稳定技术已经发展，并且即使当快门速度低时也可以获取抑制了模糊的图像。作为用于光学校正照相机抖动并进行图像稳定的方法，日本特开2010
‑
91792公开了在镜头侧进行的镜头型校正方法和在图像传感器侧进行的图像传感器型校正方法。无论使用哪种方法，都可以通过在消除振动的方向上移动透镜或图像传感器，来控制减少被摄体的模糊。
5.用于移动透镜和图像传感器的图像稳定机构需要校准操作以进行精确校正，并且在该校准操作期间被摄体和图像传感器的相对移动可能会影响闪烁检测的精度。
6.然而，如果排他地控制校准操作和闪烁检测，则响应性和实时性能受到损害。
7.此外，在日本特开2015
‑
92660中公开的现有技术中，不仅不能检测到在图像传感器表面上部分成像的闪烁光源的明灭，而且由于环境光(该环境光由于包括闪烁光源的被摄体与图像传感器的表面之间的相对移动而改变)影响了以闪烁光源的频率的亮度变化，因此也不能精确地检测到闪烁的明灭。


技术实现要素：

8.考虑上述情况而做出本发明，并且本发明校准图像稳定系统并精确地检测整个图像中的闪烁，而不会损害响应性和实时性能。
9.根据实施例的一方面，提供了一种摄像设备，其包括：传感器，用于拍摄被摄体并输出图像；移位单元，用于使入射在所述传感器上的所述被摄体的图像在所述传感器上的位置移位；以及检测单元，用于基于从所述传感器连续获得的多个图像的相同部分区域中的部分图像来检测闪烁，其中，在所述移位单元正在使所述被摄体的图像的位置移位时所述传感器拍摄所述多个图像的情况下，所述检测单元选择所述部分区域，使得由移位引起的所述部分区域中的所述被摄体的图像的变化在所述多个图像之间变小。
10.此外，根据实施例的另一方面，提供了一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括传感器和移位单元，所述传感器用于拍摄被摄体并输出图像，所述移位单元用于使入射在所述传感器上的所述被摄体的图像在所述传感器上的位置移位，所述控制方法包括：在所述移位单元正在使所述被摄体的图像的位置移位时，利用所述传感器拍摄多个图像；选择所述多个图像的相同部分区域，使得由移位引起的所述部分区域中的所述被摄体的图像的变化在所述多个图像之间变小；以及基于所述多个图像的所选择的部分区域中的部分图像来检测闪烁。
11.另外，根据实施例的又一方面，提供了一种非暂时性计算机可读的存储介质，所述存储介质存储能够由计算机执行的程序，其中，所述程序包括用于使所述计算机进行摄像设备的方法的程序代码，所述摄像设备包括传感器和移位单元，所述传感器用于拍摄被摄体并输出图像，所述移位单元用于使入射在所述传感器上的所述被摄体的图像在所述传感器上的位置移位，所述方法包括：在所述移位单元正在使所述被摄体的图像的位置移位时，利用所述传感器拍摄多个图像；选择所述多个图像的相同部分区域，使得由移位引起的所述部分区域中的所述被摄体的图像的变化在所述多个图像之间变小；以及基于所述多个图像的所选择的部分区域中的部分图像来检测闪烁。
12.通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本公开的其它特征将变得清楚。
附图说明
13.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图例示了本公开的实施例，并且与文字说明一起用来解释实施例的方面的原理。
14.图1是示出根据本公开的实施例的数字照相机的系统配置的示意图。
15.图2是根据实施例的数字照相机启动时的时序图。
16.图3a和图3b是根据实施例的图像传感器型图像稳定单元的校准操作的说明图。
17.图4是根据实施例的用于闪烁检测的拍摄定时的说明图。
18.图5是示出根据第一实施例的在图像传感器型图像稳定单元的校准操作期间的闪烁检测处理的概况的流程图。
19.图6是根据第一实施例的评价值获取处理的流程图。
20.图7是示出根据第一实施例的块分割的示例的图。
21.图8是根据第一实施例的区域选择闪烁检测处理的流程图。
22.图9a和图9b是示出根据第一实施例的在校准操作期间图像传感器的移动的示例的图。
23.图10是根据第一实施例的水平分割闪烁检测处理的流程图。
24.图11是示出根据第一实施例的水平分割区域的示例的图。
25.图12是根据第一实施例的垂直分割闪烁检测处理的流程图。
26.图13是示出根据第一实施例的垂直分割区域的示例的图。
27.图14是根据第二实施例的评价值获取处理的流程图。
具体实施方式
28.下文中，将参照附图详细描述实施例。注意，以下实施例并不意图限制本发明的范
围，并且不限制为需要实施例中描述的所有特征的组合的公开内容。可以适当组合实施例中描述的多个特征中的两个或更多个。此外，相同的附图标记被赋予相同或类似的部件，并且省略其冗余描述。
29.图1是示出作为根据本公开的实施例的摄像设备的示例的数字照相机的系统配置的示意图。本实施例中的数字照相机包括照相机主体100和可以安装到照相机主体100和从照相机主体100拆卸的摄像镜头200。
30.首先，将描述照相机主体100的各部分。
31.在照相机主体100中，图像传感器101由包括红外截止滤波器、低通滤波器等的ccd、cmos等构成，并且通过摄像镜头200在图像传感器101上形成被摄体的被摄体图像。图像传感器101对被摄体图像进行光电转换并输出获得的图像信号(图像)。由图像传感器101拍摄的图像被显示为实时取景，还用于检测闪烁，并且被记录为拍摄图像。
32.可以通过在拍摄期间将快门102打开预定时间段来控制图像传感器101的曝光时间。
33.显示单元103例如由tft液晶面板等构成。在取景时，实时显示由图像传感器101获取的图像以实现实时取景，并且显示各种拍摄设置信息。另外，可以显示并由用户确认根据用户的操作而拍摄的图像。此外，显示单元103还具有触摸面板功能，并且通过在用户触摸预先显示的预定图标等时操作与该图标相关联的功能，可以将显示单元103用作操作构件。
34.cpu 104控制照相机主体100的各部分，诸如图像传感器101、快门102和显示单元103。
35.图像传感器型图像稳定单元105在内部具有诸如陀螺仪传感器的角速度传感器。图像传感器型图像稳定单元105可以通过如下方式来光学地减少图像模糊：通过例如从cpu 104接收指令而与cpu 104协作，来移动图像传感器101以消除照相机抖动等。
36.接下来，将描述摄像镜头200。
37.摄像镜头200包括透镜组201和光圈202。在该图中，透镜组201由一个透镜表示，但是实际上由多个透镜构成，该多个透镜包括用于调整焦点的调焦透镜、用于调整焦距的变焦透镜和用于校正照相机抖动的校正透镜等。光圈202调整通过透镜组201的光中的进入照相机主体100的光量。
38.cpu 203控制摄像镜头200的各部分(以下称为“lpu”(镜头处理单元))。除了控制透镜组201和光圈202之外，lpu 203还与照相机主体100上的cpu104通信，以与照相机主体100交换诸如焦点位置和光圈的信息以及在进行图像稳定时的信息。
39.镜头型图像稳定单元204在内部具有诸如陀螺仪传感器的角速度传感器，并且检测和校正相对于两个正交轴(诸如水平方向和垂直方向)的照相机抖动。然后，镜头型图像稳定单元204可以通过如下方式来光学地减少图像模糊：通过例如从lpu 203接收指令而与lpu 203协作，来移动校正透镜以消除由于照相机抖动等引起的抖动。
40.图2是启动图1所示的数字照相机时的时序图，并示出了各操作的开启/关闭(on/off)。
41.首先，在时间t1，当用于启动照相机主体100的系统电源接通时，开始用于正确控制图像传感器型图像稳定单元105的校准操作。进行该校准操作直到时间t4为止。校准操作的细节将在后面参照图3a和图3b进行描述。
42.另一方面，在从时间t2到时间t3的时间段期间，图像传感器101进行用于闪烁检测的拍摄。在本实施例中，假设图像传感器型图像稳定单元105的校准操作需要比进行用于闪烁检测的拍摄的时间更长的时间。因此，通过与校准操作并行地进行用于闪烁检测的拍摄，来缩短直到开始实时取景显示为止的时间。因此，在进行校准操作的从时间t1至时间t4的时间段内，在任意定时(诸如从时间t2至时间t3的上述时间段)进行用于闪烁检测的拍摄。稍后将参照图4描述进行用于闪烁检测的拍摄的定时。
43.此外，在时间t4，在校准操作完成之后，在显示单元103上开始由图像传感器101拍摄的图像的实时取景显示。
44.图3a和图3b是本实施例中的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作的说明图。在图3a中，阴影区域示出了图像传感器101通过被图像传感器型图像稳定单元105驱动而在校准操作期间(在移位期间)移动的区域。以这种方式，假设图像传感器101在利用虚线的圆中移位，该虚线是作为移位的最大位置的、从中心在垂直和水平方向上移位了r mm的位置。
45.图3b示出了在校准操作期间图像传感器型图像稳定单元105的操作，并且假设图像传感器型图像稳定单元105通过箭头301至305的状态沿着圆移位。图2所示的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作的开始时间t1是由箭头301指示的开始状态，并且图2所示的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作的结束时间t4是由箭头305指示的结束状态，二者沿直线移动r mm。在由箭头302至304指示的状态下，图像传感器型图像稳定单元105在从时间t1到时间t4的时间段内，沿圆在逆时针方向上移位。
46.图4是本实施例中用于闪烁检测的拍摄定时的说明图，并且示出了以600fps进行拍摄的情况作为示例。在本实施例中，为了确定由于交流电而重复明灭的闪烁的明灭周期，由图像传感器101以1.66毫秒的电荷累积时间段连续拍摄12帧图像。
47.如图4所示，在闪烁光源下，环境光和来自闪烁光源的光的组合光入射在图像传感器101上，并且电荷被累积。如果连续拍摄的多个帧的图像是同一被摄体的图像，则假设环境光没有变化，并且帧之间的亮度变化应归因于闪烁光源的周期性波动。通过检测由于该周期性波动而引起的亮度变化来进行闪烁检测，并且在本实施例中，考虑到环境光的影响来进行控制，该环境光针对由图像传感器型图像稳定单元105的校准操作而引起的、被摄体与图像传感器101之间的相对移动而改变。
48.此外，图2中所示的用于闪烁检测的拍摄操作的开始时间t2与第一帧的累积1的开始定时相对应，用于闪烁检测的拍摄操作的结束时间t3与第十二帧的累积12的结束定时相对应。使用这12帧的连续图像，进行用于确定闪烁的有无以及光源的峰值强度的操作。通常，闪烁光源的频率为100hz或120hz，这是商用电源频率50hz或60hz的两倍。在电荷累积时间段被设置为1.66毫秒的情况下，如本实施例中那样，使用在大约20毫秒期间拍摄的12帧图像，并且通过根据所选择的测光区域的测光计算结果来确定亮度的时序变化，可以以100hz和120hz这两者的频率检测闪烁的有无和光源的峰值强度。
49.由于闪烁的有无以及检测光源的峰值强度的方法是已知技术，因此将省略其细节。然而，由于环境光由于由图像传感器型图像稳定单元105的校准操作而引起的、被摄体与图像传感器101之间的相对移动而改变，因此下面描述选择测光区域以减小改变的影响的方法。
50.<第一实施例>
51.将参照图5所示的流程图描述第一实施例中的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作时的闪烁检测处理的概况。
52.首先，在步骤s501中，确定系统电源是否接通。如果没有确定为电源被接通，则重复步骤s501中的确定，并且如果确定为电源被接通，则处理进入步骤s502。
53.在步骤s502中，开始参照图2、图3a和图3b描述的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作。接下来，在步骤s503中，如参照图2和图4所述，以600fps拍摄12帧图像，并且进行用于从获得的12帧图像中获取评价值的评价值获取处理。稍后将参照图6和图7描述评价值获取处理。
54.接下来，在步骤s504中，进行选择测光区域并检测闪烁的区域选择闪烁检测处理。该区域选择闪烁检测处理的细节将在后面参照图8、图9a和图9b进行描述。
55.接下来，在步骤s505中，确定图像传感器型图像稳定单元105的校准操作是否完成。如果没有确定为校准操作完成，则重复步骤s505。如果确定为校准操作完成，则处理进入步骤s506。
56.在步骤s506中，进行实时取景显示处理，该实时取景显示处理在显示单元103上依次显示由图像传感器101拍摄的图像。
57.接下来，在步骤s507中，使用在步骤s504中进行的区域选择闪烁检测处理的结果来确定闪烁的有无。如果确定为发生闪烁，则在步骤s508中进行闪烁警告显示处理，以在显示单元103上显示已经检测到闪烁的警告，而如果确定为没有发生闪烁，则处理结束。
58.接下来，将参照图6所示的流程图来描述在图5的步骤s503中进行的评价值获取处理。
59.首先，在步骤s601中，cpu 104获取坐标位置，该坐标位置指示通过在图5的步骤s502中开始的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作而移位的图像传感器101的当前位置。此处获取的评价值获取处理开始时的图像传感器101的坐标位置被用于稍后参照图8描述的区域选择闪烁检测处理。
60.接下来，在步骤s602中，如参照图4所述，图像传感器101以1.66毫秒的电荷累积时间段进行电荷累积处理，并且在步骤s603中进行读出处理。接下来，在步骤s604中，将读取的图像分割为多个块，并且针对各分割的块获取照度的评价值。这里获取的各块的评价值被用于稍后参照图8描述的区域选择闪烁检测处理中。图7示出了将图像分割为4
×
4的16个块的示例作为块分割的示例。在下面的描述中，将描述为将图像分割为4
×
4块，但是分割的数量不限于4
×
4。
61.接下来，在步骤s605中，确定是否通过步骤s602、s603和s604的处理完成了对12个连续帧的图像的拍摄和处理。如果没有确定为完成了对12帧图像的拍摄和处理，则处理返回到步骤s602，并且重复上述处理。如果确定为已经完成了对12帧图像的拍摄和处理，则处理进入步骤s606。
62.在步骤s606中，cpu 104获取坐标位置(该坐标位置指示通过在步骤s502中开始的图像传感器型图像稳定单元105的校准操作而移位的图像传感器101的当前位置)，并结束处理。在评价值获取处理结束时在此获取的图像传感器101的坐标位置用于稍后参照图8描述的区域选择闪烁检测处理。
63.接下来，将参照图8所示的流程图来描述在图5的步骤s504中进行的区域选择闪烁检测处理。
64.首先，在步骤s801中，根据分别在图6的步骤s601和步骤s606中获取的、在评价值获取处理开始时获取的图像传感器101的坐标(xs，ys)和在评价值获取处理结束时获取的图像传感器101的坐标(xe，ye)，来计算在评价值获取处理期间图像传感器101在x轴方向上移动了多少。通过下式来计算x方向上的移动量xd：
65.xd＝|xe
‑
xs|。
66.接下来，在步骤s802中，根据在评价值获取处理开始时获取的图像传感器101的坐标(xs，ys)和在评价值获取处理结束时获取的图像传感器101的坐标(xe，ye)，来计算在评价值获取处理期间图像传感器101在y轴方向上移动了多少。通过下式来计算y方向上的移动量yd：
67.yd＝|ye
‑
ys|。
68.接下来，在步骤s803中，比较在步骤s801和s802中获得的在x方向上的移动量xd和在y方向上的移动量yd。这是为了确定图像传感器101在x方向上还是在y方向上移动了更多(移位方向)，并且将参照图9a和图9b来描述示例。
69.图9a是示出当yd＞xd时图像传感器101的移动的示例，并且具体示出了当通过校准操作使图像传感器101向下移动时的示例。图9b示出了当xd＞yd时的示例，并且具体示出了当通过校准操作使图像传感器向左移动时的示例。
70.此处，如果在步骤s803中确定为xd≥yd，则处理进入步骤s804，进行水平分割闪烁检测处理，并且处理结束。稍后将参照图10和图11描述水平分割闪烁检测处理。
71.另一方面，如果在步骤s803中没有确定为xd≥yd，则处理进入步骤s805，进行垂直分割闪烁检测处理，并且处理结束。稍后将参照图12和图13描述垂直分割闪烁检测处理。
72.以这种方式，根据步骤s803的判断，可以通过图像传感器型图像稳定单元105的校准操作来确定连续出现在12帧图像中的被摄体相对于图像传感器101是水平移动还是垂直移动。基于移动方向(移位方向)的确定，选择区域使得用于闪烁检测的测光区域的平行于移动方向的一边较长。结果，减小了由于被摄体与图像传感器101的相对移动而导致的共同区域的面积变化量。此外，通过选择这样的区域，可以减小由于12个连续帧的图像的亮度变化引起的环境光变化。
73.接下来，将参照图10所示的流程图描述根据第一实施例的水平分割闪烁检测处理。在此，作为示例，假设如参照图7所述，将各图像分割为16个块，并且将描述将各图像划分成长边在水平方向上的四个区域的情况。
74.首先，在步骤s1001中，将12帧图像中的各个划分成长边在水平方向上的四个区域，并且指示图7中所示的块区域的yb(n)的n被初始化为1，以依次检测各区域中的闪烁。
75.接下来，在步骤s1002中，将n＝1的块分割区域(即图7中描述的(xb1，yb1)、(xb2，yb1)、(xb3，yb1)和(xb4，yb1))横向组合为图11所示的水平yb1区域，并对水平yb1区域进行闪烁确定处理。在图11和下面的描述中，水平yb1区域之后的括号中的数字表示帧的编号。在本实施例中，由于使用了12个连续的帧，因此通过图6中的步骤s604的处理获得水平yb1区域[1]至水平yb1区域[12]的评价值，即4
×
12＝48个评价值。使用水平yb1区域[1]至水平yb1区域[12]的评价值进行闪烁确定，并且确定是否发生闪烁以及闪烁的频率。由于闪烁检
测方法的细节是已知的，因此将省略其描述。
[0076]
接下来，在步骤s1003中，确定在水平yb(n)区域中是否检测到闪烁，并且如果未检测到闪烁，则处理进入步骤s1005，如果检测到闪烁，则处理进入步骤s1004，并且将闪烁检测结果标志设置为on，然后处理进入步骤s1005。
[0077]
在步骤s1005中，将n递增1，然后处理进入步骤s1006。在步骤s1006中，处理返回到步骤s1002，并且重复上述处理，直到确定为n大于预设的划分数(在这种情况下为n>4)为止，并且当确定为n>4时，处理结束。
[0078]
以此方式，在水平分割闪烁检测处理中，在用于闪烁检测的四个区域的各个中，可以减小由于图像传感器型图像稳定单元105的校准操作而导致的、被摄体与图像传感器101之间的相对移动引起的帧之间的共同区域的变化量。
[0079]
接下来，将参照图12所示的流程图描述根据第一实施例的垂直分割闪烁检测处理。这里，作为示例，同样假设如参照图7所述，将各图像分割为16个块，并且将描述将各图像划分成长边在垂直方向上的四个区域的情况。
[0080]
首先，在步骤s1201中，将12帧图像中的各个划分成长边在垂直方向上的四个区域，并且指示图7中所示的块区域的xb(n)的n被初始化为1，以依次检测各区域中的闪烁。
[0081]
接下来，在步骤s1202中，如图13所示，将n＝1的块分割区域(即图7中描述的(xb1，yb1)、(xb1，yb2)、(xb1，yb3)和(xb1，yb4))纵向组合，并对垂直xb1区域进行闪烁确定处理。在图13和下面的描述中，垂直xb1区域之后的括号中的数字表示帧的编号。在本实施例中，由于使用了12个连续的帧，因此通过图6中的步骤s604的处理获得垂直xb1区域[1]至垂直xb1区域[12]的评价值，即4
×
12＝48个评价值。使用垂直xb1区域[1]至垂直xb1区域[12]的评价值进行闪烁确定，并且确定是否发生闪烁以及闪烁的频率。由于闪烁检测方法的细节是已知的，因此将省略其描述。
[0082]
接下来，在步骤s1203中，确定在垂直xb(n)区域中是否检测到闪烁，并且如果未检测到闪烁，则处理进入步骤s1205，如果检测到闪烁，则处理进入步骤s1204，并且将闪烁检测结果标志设置为on，然后处理进入步骤s1205。
[0083]
在步骤s1205中，将n递增1，然后处理进入步骤s1206。在步骤s1206中，处理返回到步骤s1202，并且重复上述处理，直到确定为n大于预设的划分数(在这种情况下为n>4)为止，并且当确定为n>4时，处理结束。
[0084]
以此方式，在垂直分割闪烁检测处理中，在用于闪烁检测的四个区域的各个中，可以减小由于图像传感器型图像稳定单元105的校准操作而导致的、被摄体与图像传感器101之间的相对移动引起的帧之间的共同区域的变化量。
[0085]
如上所述，根据第一实施例，即使由于用于图像稳定的校准操作而使入射在图像传感器上的被摄体图像在图像传感器上的位置移位时，也可以在整个图像上进行闪烁检测，而不会损害响应性和实时性能。
[0086]
在本实施例中，以600fps拍摄图像以进行闪烁检测，并且拍摄12帧图像。然而，本公开不限于这些，并且可以根据图像传感器的能力适当改变本公开。
[0087]
此外，在本实施例中，描述了如下情况：根据在用于图像稳定隔离的校准操作期间的移动方向，在水平方向或垂直方向上将图像划分成四个以进行闪烁检测，但是本公开不限于此。例如，可以将各图像划分为两个，或者当将各图像分割为更大数量的块时，可以根
据块的数量来适当设置划分的数量。
[0088]
<第二实施例>
[0089]
接下来，将描述本公开的第二实施例。由于第二实施例中的摄像设备与图1中所示的相同，因此，这里将省略其描述。
[0090]
在第二实施例中，在镜头型图像稳定单元204的校准操作期间检测闪烁。镜头型图像稳定单元204通过以与上述第一实施例中的图像传感器型图像稳定单元105相同的方式驱动透镜组201中包括的校正透镜，来进行校准操作。
[0091]
此外，第二实施例中的镜头型图像稳定单元204的校准操作期间的闪烁检测处理的概况与参照图5描述的第一实施例中的相同。不同之处在于，代替图像传感器型图像稳定单元105而对镜头型图像稳定单元204进行校准，因此省略了描述。由于步骤s503中的评价值获取处理的细节不同，因此下面将描述步骤s503中的处理。
[0092]
图14是示出第二实施例中的在图5的步骤s503中进行的评价值获取处理的图。与参照第一实施例中的图6描述的评价值获取处理的差异在于以下两点。首先，在步骤s1401中，获取指示通过镜头型图像稳定单元204的校准操作而移位的校正透镜的当前位置的坐标位置。此外，在步骤s1406中，获取指示通过在步骤s502中开始的镜头型图像稳定单元204的校准操作而移位的校正透镜的当前位置的坐标位置。在以上参照图8描述的区域选择闪烁检测处理中，使用此处获取的评价值获取处理的开始和结束时的校正透镜的坐标位置。
[0093]
由于除这些以外的处理与参照图6描述的处理相同，因此分配相同的步骤编号，并且将省略其描述。
[0094]
如上所述，根据第二实施例，即使将镜头型图像稳定单元204用于图像稳定，也可以获得与第一实施例相同的效果。
[0095]
当使用图像传感器型图像稳定单元105和镜头型图像稳定单元204两者进行图像稳定时，可以在进行这些单元之一的校准的同时进行闪烁检测处理。
[0096]
其它实施例
[0097]
本公开可以应用于由多个装置构成的系统或由单个装置构成的设备。
[0098]
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
[0099]
尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。