自动收纳的穿脱鞋辅助系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种自动收纳的穿脱鞋辅助系统。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。例如，当下汽车电子技术的发展以及生活质量的提升，越来越多的用户开始崇尚个性化定制功能。对于车辆满足特定人群需求即“定制化”需求已成为行业内的研发重点方向。
3.相关场景中，用户在带小孩子出行时，小孩很喜欢一到车上就将脚放到座椅上来回磨擦。因为鞋底有可能带着沙石，故而很容易将座椅表皮磨坏。大人只能每次上车前将小孩的鞋子脱掉，下车时再将孩子的鞋穿上，由于汽车前后排座椅之间的位置相对比较狭小，容易碰脏手或者衣物，操作起来非常不便。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种自动收纳的穿脱鞋辅助系统，该系统组成简单，可以帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作，有利于提高用户体验。
6.为了达到上述技术目的，本实用新型实施例所采取的技术方案包括：
7.一方面，本实用新型实施例提供了一种自动收纳的穿脱鞋辅助系统，包括：
8.处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；
9.所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；
10.所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一传动部件和所述第二传动部件连接于所述处理器。
11.另外，根据本实用新型上述实施例的自动收纳的穿脱鞋辅助系统，还可以具有以下附加的技术特征：
12.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述第一传感器设置于所述穿脱鞋装置的前方或者上方。
13.进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器为人体红外传感器。
14.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述处理器包括51单片机芯片或者stm32单片机芯片。
15.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括按键单元；
16.所述按键单元连接于所述处理器。
17.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述按键单元设置于所述汽车的座椅
侧方或者所述汽车的中控台。
18.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述卡爪上设有橡胶套。
19.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括语音提示单元；
20.所述语音提示单元包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器；
21.所述语音处理芯片连接于所述处理器。
22.本实用新型的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到：
23.本技术实施例所公开的一种自动收纳的穿脱鞋辅助系统，包括处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一传动部件和所述第二传动部件连接于所述处理器。该系统可以自动化帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作，而且可以有效避免用户弄脏手或者衣物，有利于改善用户体验。
附图说明
24.图1为本实用新型提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统的一种结构示意图；
25.图2为本实用新型提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统中语音提示单元的示意图；
26.图3为本实用新型提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统中语音处理芯片和处理器的连接关系示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型申请实施例中，提供了一种自动收纳的穿脱鞋辅助系统，该系统能够
有效改善用户的乘车体验和汽车的商品性。具体地，参照图1，本技术实施例中的自动收纳的穿脱鞋辅助系统主要包括：
31.处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；
32.穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；第二传动部件、卡爪和第二传感器设置于箱体中，箱体设置于汽车的座椅的下方；第一传动部件用于移动箱体，第二传动部件用于锁紧或者松开卡爪；
33.第一传感器、第二传感器、第一传动部件和第二传动部件连接于处理器。
34.首先，对本技术实施例的自动收纳的穿脱鞋辅助系统中的各个组成部件进行介绍和说明。
35.本技术实施例中，处理器可以由包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片组成。例如，处理器可以设置为stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。并且，对于不同的芯片类型，其基础的外围电路均可以按照常用的类型设置。
36.本技术实施例中的第一传感器和第二传感器用于对人体进行感应，以确定出当前用户的脚与对应目标的位置关系。具体地，第一传感器用于检测用户的脚和穿脱鞋装置的箱体之间的距离，第二传感器用于检测用户的脚是否已放入箱体中。基于上述的作用，第一传感器可以设置在穿脱鞋装置的上方或者前方，以完成对附近区域内用户的脚的检测；第二传感器则可以设置在箱体内。在一些实施例中，第一传感器和第二传感器可以采用人体红外传感器，人体红外传感器是基于红外线技术的自动化产品，其工作原理为：自然界中任何有温度的物体都会辐射红外线，不同的物体辐射的红外线波长不同。根据实验表明，人体辐射的红外线(能量)波长主要集中在约10000nm左右。根据人体红外线波长的特性，采用人体红外传感器，当有人进入感应范围时，能够探测到人体辐射的引起红外光谱的变化，从而得到检测信号，该信号可以通过电信号(如电压信号)表征出来，以供处理器接收。当然，上述实施例仅用于提供一种第一传感器的第二传感器可选的实施方式，并不意味着对本技术中实际使用的传感器类型做限制。
37.本技术实施例中的穿脱鞋装置用于实现自动收纳鞋子，具体地，该装置包括第一传动部件、箱体、第二传动部件和卡爪。其中，第一传动部件用于移动箱体，可以是向各个空间方向移动该箱体任意的距离，以适应不同用户的需求。第一传动部件和箱体可以设置在汽车的座椅的下方，以节省系统在汽车内所占用的空间，比如说：在穿脱鞋装置的使用过程中，第一传动部件可以将箱体推出来，运动到坐在座椅的用户的脚部位置，以供用户将脚放入到箱体内脱下鞋子或者穿上鞋子；第一传动部件还可以将箱体拉回，以完成收纳。在一些实施例中，第一传动部件可以包括滑轨和电机，箱体的下方可以设置有和滑轨卡合的滑轮，通过该电机的动力对箱体进行推拉，且该滑轨的角度可调节，以使箱体可以运行到不同的高度。第二传动部件和卡爪设置在箱体中，第二传动部件可以锁紧或者松开该卡爪，当卡爪锁紧时，可以“抓住”用户的鞋子，以方便用户直接拖下鞋子；当卡爪松开时，方便用户向箱体内放入脚。在一些实施例中，为了防止卡爪给儿童等年龄较小的用户造成损伤或者抓坏鞋子，还可以在卡爪上设置橡胶套，以提高安全性。需要说明的是，本技术实施例中，可以在汽车的每个座椅下方均设置上述的穿脱鞋装置，以方便用户在乘坐不同位置的座椅时均可使用穿脱鞋装置。
38.接着，结合上述的组成部件，对本技术实施例的自动收纳的穿脱鞋辅助系统的工作原理进行介绍和说明。
39.本技术实施例中的系统在工作时，以脱鞋的过程为例：第一传感器实时检测是否有人体靠近，当检测到有用户靠近的情况下，可以将检测得到的信号发送到处理器；处理器接收到第一传感器的检测信号后，通过第一传动部件将箱体从汽车的座椅下方推出，接近到用户的脚的位置。然后用户可以将穿有鞋子的脚放入到箱体内，第二传感器设置在箱体内，实时检测用户的脚是否放下，当检测到有用户的脚靠近的情况下，同样可以将检测得到的信号发送到处理器；处理器接收到第二传感器的检测信号后，通过第二传动部件锁紧卡爪，从而方便用户在卡爪的限制下，较为轻松地脱下鞋子，且鞋子在卡爪的帮助下能够较为整齐地收纳放置在箱体中，减少了汽车颠簸导致鞋子碰撞、损坏的可能性。当用户脱下鞋子后，可以将脚收回，此时第二传感器检测得到的信号消失，处理器对应控制第一传动组件动作，将箱体收回到汽车的座椅的下方，从而完成鞋子的自动收纳。类似地，本技术实施例中辅助穿鞋的过程和上述脱鞋的过程原理一致，通过改变相关信号的触发逻辑即可实现，在此不再赘述。
40.在一些实施例中，本技术的自动收纳的穿脱鞋辅助系统还可以设置按键单元，按键单元可以连接于处理器。具体地，按键单元可以设置在汽车的座椅侧方或者汽车的中控台处，按键单元也可以作为向穿脱鞋辅助系统中的处理器传递电信号的渠道。比如说可以设置“脱鞋”按键和相应的“穿鞋”按键，当用户按下“脱鞋”按键时，处理器接收到脱鞋的指令，相当于第一传感器检测到有用户靠近的情况，类似地，当用户按下“穿鞋”按键后，处理器执行穿鞋的任务。当然，本技术实施例中，可以将驾驶位附近的按键单元设置为控制优先级最高的按键，以减少因儿童乱按导致的误操作。
41.在一些实施例中，本技术实施例中的穿脱鞋辅助系统还可以包括语音提示单元，语音提示单元用于提示用户在穿脱鞋过程中的相关动作，方便年纪较小的儿童也能清楚地根据语音的指引来实现自动穿脱鞋。具体地，参照图2，本技术中的语音提示单元，可以包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器，其中，语音处理芯片连接于处理器。语音提示单元中的存储器用于存储相关的音频数据，该音频数据可以是厂商事先存储的标准音频，例如“请您将脚放到穿脱鞋装置中”，该语音信息可以在第一传感器检测到用户靠近时被触发播放。当然，在一些情况下，该音频数据也可以是由用户自定义的。语音处理芯片是语音提示单元的核心组件，其可以采用市面上任一种可读取音频数据的芯片。语音处理芯片可以将音频数据发送给功率放大器进行放大，然后通过扬声器播放出来。需要说明的是，本技术实施例中采用的语音处理芯片以及其所涉及的音频处理技术、芯片控制技术均可采用现有技术，本技术实施例中并不涉及对信号处理、控制策略的改进。
42.在一些实施例中，语音处理芯片本身还可以兼容存储器，即将简单的掩码语音处理芯片替换为可随意更换语音内容的可重复烧写语音处理芯片，可重复烧写语音芯片是指可多次烧写语音内容，相比常规的语音处理芯片有更多的可操作性和更灵活的应用。
43.本技术中的处理器和语音处理芯片连接，一些需要被重复使用的语音可以按照预定的顺序存储在存储器中，例如“请您将脚放到穿脱鞋装置中”这段语音对应一个存储排序。当需要输出该语音信号时，参照图3，以单片机和语音处理芯片sk080为例，单片机可以先发送一个rst信号将语音处理芯片中的计数器清零，进而通过data引脚发送n个脉冲高电
平信号，即可使得sk080语音处理芯片输出排序在第n个的语音信息，经由扬声器播放为用户提供指引。
44.可以理解的是，本技术实施例中提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统，可以实现自动化帮助用户穿脱鞋，用户在较为狭小的车内环境中无需手动操作即可轻便地完成相关的动作。并且，脱下的鞋子可以被收纳入箱体，能够避免对车内的座椅或者用户的衣物造成污损，提高了车厢环境的整洁性，故而总体上可以提高用户使用车辆的体验。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。