1.本实用新型涉及遥感监测用无人机设备领域，具体是一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机。
背景技术：
2.在国土遥感监测时需要使用无人机设备，传统的无人机设备的防护装置结构简单，抗撞击和掉落的效果较差，无法很好的保护无人机设备。
3.本申请提供一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机。
技术实现要素：
4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，包括无人机本体和防护架组件；防护架组件包括设置在无人机本体外侧的竖直环，竖直环垂直固定连接有水平环；无人机本体包括水平设置的浆臂，浆臂通过第一缓冲筒与水平环内壁固定连接；第一缓冲筒包括与水平环内壁固定连接的套筒，套筒贯穿有与浆臂固定连接的活塞杆，活塞杆抵接有嵌套在套筒内的弹簧。
7.作为本实用新型进一步的方案：无人机本体上端固定连接有悬吊杆，悬吊杆通过第二缓冲筒与竖直环内壁固定连接，第二缓冲筒与第一缓冲筒结构相同。
8.作为本实用新型进一步的方案：活塞杆通过活塞板与弹簧抵接，活塞板与套筒内壁滑动抵接，套筒位于活塞板两侧分别设有第一排气孔和第二排气孔。
9.作为本实用新型进一步的方案：竖直环和水平环均为环形结构，竖直环和水平环连接处通过螺栓固定的方式固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：无人机本体还包括安装在无人机本体下部的云台，云台上安装有摄像机，浆臂上安装有螺旋桨。
11.作为本实用新型进一步的方案：竖直环下方设有一组起落架，起落架通过连接杆与竖直环外壁固定连接。
12.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
13.本实用新型通过设有包括相互垂直固定的竖直环和水平环的防护架组件、无人机本体通过第一缓冲筒与水平环固定，具有较好的防护效果和撞击缓冲效果。
附图说明
14.图1为本实用新型中防护架组件的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的安装结构示意图；
16.图3为图2中a处的放大图；
17.图4为本实用新型中第一缓冲筒的立体结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、云台；3、摄像机；4、浆臂；5、螺旋桨；6、竖直环；7、水平环；8、第一缓冲筒；801、套筒；802、活塞杆；803、活塞板；804、弹簧；805、第一排气孔；806、第二排气孔；9、悬吊杆；10、第二缓冲筒；11、起落架；12、连接杆。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
20.请参阅图1～4，本实用新型一个实施例中，一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，包括无人机本体1和防护架组件；所述防护架组件包括设置在无人机本体1外侧的竖直环6，竖直环6垂直固定连接有水平环7；所述无人机本体1包括水平设置的浆臂4，浆臂4通过第一缓冲筒8与水平环7内壁固定连接；所述第一缓冲筒8包括与水平环7内壁固定连接的套筒801，套筒801贯穿有与浆臂4固定连接的活塞杆802，活塞杆802抵接有嵌套在套筒801内的弹簧804。
21.具体的，通过设有包括相互垂直设置的竖直环6和水平环7的防护架组件，实现对无人机本体1的周向防护，另外，通过设有第一缓冲筒8，进一步对发生撞击后的无人机进行防护，提高无人机本体1的抗撞击能力，结构简单，防护架组件的自重较小，具有较好的防护和撞击缓冲效果。
22.在本实施例中，所述竖直环6和水平环7均为环形结构，竖直环6和水平环7连接处通过螺栓固定的方式固定连接。
23.具体的，方便对防护架组件进行拆卸和安装。
24.在本实施例中，所述无人机本体1还包括安装在无人机本体1下部的云台2，云台2上安装有摄像机3，浆臂4上安装有螺旋桨5。
25.具体的，螺旋桨5安装在防护架组件的内侧，避免碰撞时，对螺旋桨5造成破坏。
26.在本实施例中，所述竖直环6下方设有一组起落架11，起落架11通过连接杆12与竖直环6外壁固定连接。
27.具体的，便于防护架组件稳定的降落在地面上。
28.在本实用新型的另一个实施例中，在本实施例中，所述无人机本体1上端固定连接有悬吊杆9，悬吊杆9通过第二缓冲筒10与竖直环6内壁固定连接，第二缓冲筒10与第一缓冲筒8结构相同。
29.具体的，通过设有悬吊杆9和第二缓冲筒10，提高无人机本体1与防护架组件连接的稳定性，同时提高防护架组件的防护效果。
30.在本实用新型的另一个实施例中，所述活塞杆802通过活塞板803与弹簧804抵接，活塞板803与套筒801内壁滑动抵接，套筒801位于活塞板803两侧分别设有第一排气孔805和第二排气孔806。
31.具体的，当防护架组件受到撞击，活塞杆802在套筒801内快速移动时，套筒801内的气体通过第一排气孔805或第二排气孔806排出，由于气体排出的速度较慢，套筒801的残
留气体对活塞板803进行阻挡，提高撞击的缓冲效果。
32.工作原理：
33.通过设有包括相互垂直设置的竖直环6和水平环7的防护架组件，实现对无人机本体1的周向防护，另外，通过设有第一缓冲筒8，进一步对发生撞击后的无人机进行防护，提高无人机本体1的抗撞击能力；通过设有悬吊杆9和第二缓冲筒10，提高无人机本体1与防护架组件连接的稳定性；当防护架组件受到撞击，活塞杆802在套筒801内快速移动时，套筒801内的气体通过第一排气孔805或第二排气孔806排出，由于气体排出的速度较慢，套筒801的残留气体对活塞板803进行阻挡，提高撞击的缓冲效果。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，包括无人机本体(1)和防护架组件；其特征在于，所述防护架组件包括设置在无人机本体(1)外侧的竖直环(6)，竖直环(6)垂直固定连接有水平环(7)；所述无人机本体(1)包括水平设置的浆臂(4)，浆臂(4)通过第一缓冲筒(8)与水平环(7)内壁固定连接；所述第一缓冲筒(8)包括与水平环(7)内壁固定连接的套筒(801)，套筒(801)贯穿有与浆臂(4)固定连接的活塞杆(802)，活塞杆(802)抵接有嵌套在套筒(801)内的弹簧(804)。2.根据权利要求1所述的一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上端固定连接有悬吊杆(9)，悬吊杆(9)通过第二缓冲筒(10)与竖直环(6)内壁固定连接，第二缓冲筒(10)与第一缓冲筒(8)结构相同。3.根据权利要求1所述的一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，其特征在于，所述活塞杆(802)通过活塞板(803)与弹簧(804)抵接，活塞板(803)与套筒(801)内壁滑动抵接，套筒(801)位于活塞板(803)两侧分别设有第一排气孔(805)和第二排气孔(806)。4.根据权利要求1所述的一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，其特征在于，所述竖直环(6)和水平环(7)均为环形结构，竖直环(6)和水平环(7)连接处通过螺栓固定的方式固定连接。5.根据权利要求1所述的一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)还包括安装在无人机本体(1)下部的云台(2)，云台(2)上安装有摄像机(3)，浆臂(4)上安装有螺旋桨(5)。6.根据权利要求1所述的一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，其特征在于，所述竖直环(6)下方设有一组起落架(11)，起落架(11)通过连接杆(12)与竖直环(6)外壁固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种年度变更与遥感监测成果检查用的航拍无人机，包括无人机本体和防护架组件；防护架组件包括设置在无人机本体外侧的竖直环，竖直环垂直固定连接有水平环；无人机本体包括水平设置的浆臂，浆臂通过第一缓冲筒与水平环内壁固定连接；第一缓冲筒包括与水平环内壁固定连接的套筒，套筒贯穿有与浆臂固定连接的活塞杆，活塞杆抵接有嵌套在套筒内的弹簧。本实用新型通过设有包括相互垂直固定的竖直环和水平环的防护架组件、无人机本体通过第一缓冲筒与水平环固定，具有较好的防护效果和撞击缓冲效果。效果和撞击缓冲效果。效果和撞击缓冲效果。
技术研发人员：蔡扬 林素妹
受保护的技术使用者：福建金地勘测规划有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/29
再多了解一些
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