一种夹持输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装设备技术领域，特别涉及一种夹持输送装置。


背景技术：

2.在我国烟草行业的卷包车间中，普遍使用软盒包装机对烟条进行包装，该包装机在烟条输出口处设有一套美容器，该美容器通过电烙铁对完成透明纸包装的烟条分别在上、下两个面进行熨烫，从而避免条透明纸表面褶皱，提升烟条的外观质量。该美容器的电烙铁共有三个工位，从输入口推入的烟条经过三次熨烫，从输出口排出，送入提升机。
3.正常生产情况下，每个烟条经过美容器的时间较短，透明纸与电烙铁短时间接触，使透明纸表面折痕收缩，形成平整外观。而当设备停机时，留在美容器中的烟条不能自行排出，烟条便滞留美容器内，受到电烙铁长时间烘烤，造成烟条透明纸过度收缩，从而挤压内部烟包，导致烟包褶皱、烟支变形；并且，烟条内的烟支使用的是热熔胶粘接，美容器内电烙铁温度高于热熔胶的熔点，长时间的烘烤会使热熔胶再次熔化后浸入烟支，使粘接口爆开，造成烟支外观质量缺陷；此外，高温会使烟丝水分及香气蒸发，导致烟支品质下降。
4.为解决上述问题，公开号为cn210942597u的专利文献公开了一种条盒美容器烟条排空装置，其包括动力控制系统和夹持输送装置，夹持输送装置包括一对带面垂直于电烙铁平面的齿形传送带，该一对齿形传送带通过万向连接头可水平移动地布置在电烙铁的两侧且齿形传送带的下边缘水平位置高于美容电烙铁的下电烙铁上表面的水平位置，万向连接头与动力控制系统相连，并受动力控制系统的控制而动作，齿形传送带受动力系统控制进行带传动，并能够沿垂直于带面的方向移动，齿形传送带的带宽尺寸与烟条侧壁的高度尺寸相适应。该专利所公开的技术方案能够保证设备停机时，美容器内部的烟条通过夹持输送装置及时排出，避免烟条受到电烙铁长时间烘烤，从而保证烟条及烟支的品质。然而，利用上述技术方案对美容器内部的烟条进行排空，经常会出现烟条因受挤压过大而受损，或烟条产品外观不一致的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决目前美容器内的夹持输送装置在对烟条进行排空的过程中所产生的烟条挤压变形以及烟条产品外观不一致的问题。本实用新型提供了一种夹持输送装置，可在实现排空美容器内烟条的基础上避免烟条外观受损。
6.为解决上述技术问题，发明人探索发现，现有的夹持输送装置中，由于齿形传送带为柔性物体，因此对于两个齿形传送带的间距调整可操作性较差；若两个齿形传送带对烟条的夹持过紧，会导致烟条受挤压过大而受损，影响烟条品质；若两个齿形传送带对烟条的夹持过松，又会导致齿形传送带与烟条接触不紧密，以至于无足够的摩擦力带动烟条运行，使烟条的运行产生间歇，影响了烟条产品外观的一致性。且目前的生产中，操作者只能通过自身经验对齿形传送带的间距进行调节，很难将两个齿形传送带调整到合适的间距，作业难度大，并且齿形传送带在使用一段时间后会出现老化松弛的情况，若操作者经常对齿形
传送带进行反复调节，会增强人工劳动量。
7.为此，本实用新型的实施方式公开了一种夹持输送装置，设于烙铁加热平板上，烙铁加热平板上设有烙铁，夹持输送装置用于对置于烙铁加热平板上的烟条进行夹持和输送，夹持输送装置包括：
8.两个输送辊组件，两个输送辊组件分别沿第一方向设于烙铁的两侧，输送辊组件包括沿第二方向依次设置的多个输送辊，第一方向与第二方向垂直；
9.第一驱动单元，连接于至少一个输送辊组件上，第一驱动单元用于带动输送辊组件沿第一方向往复运动；
10.两个驱动机构，分别与两个输送辊组件中的输送辊相连，驱动机构用于带动各输送辊围绕其自身轴线转动。
11.当软盒包装机停机，需要将美容器内的烟条排出时，第一驱动单元带动输送辊组件沿第一方向向靠近烟条的方向运行，将烟条夹持在两个输送辊组件之间；随后，驱动机构带动各输送辊转动，以将烟条从美容器内输出。
12.采用上述技术方案，由于输送辊具有良好的刚性，能够保证在长时间的使用过程中不会出现变形、松动，使用寿命更长，因此，利用输送辊对烟条进行夹持和输送可防止烟条产生间歇运动，从而使烟条的外观保持良好的一致性；并且，由于输送辊具有良好的刚性，因此便于操作人员对两个输送辊组件之间的间距进行精准的调节，使输送辊组件对于烟条的夹持不会过紧或过松，从而避免因夹持过紧导致的烟条受损，以及夹持过松导致的烟条外观一致性差；此外，在两个输送辊组件之间的间距调整后，能够长时间的保持两个输送辊组件之间的间距稳定，无需反复调节，节约人工劳动量。
13.可选地，驱动机构包括：
14.多个传动轮，传动轮的数量与输送辊的数量相等，每一个输送辊的上方均连接有一个传动轮；
15.传动件，与各传动轮相连；
16.第二驱动单元，与传动件或至少一个传动轮相连。
17.可选地，传动轮为同步带轮，传动件为同步带，第二驱动单元为电机，第二驱动单元与同步带轮相连。
18.通过将各同步带轮分别于同步带相啮合，利用同步带进行动力传输，带动各同步带轮转动，进而带动和输送辊转动。采用上述技术方案，仅将同步带与同步带轮作为带动输送辊转动的传动机构，而与烟条表面相接触的是刚性的输送辊，技术方案即结合了同步带传动机构动力传动平稳的优势，又利用了输送辊刚性良好不易变形的优势，从而能够实现对烟条持续稳定的进行输出。
19.可选地，电机与同步带轮之间设有减速机构。
20.可选地，减速机构包括：
21.主动轮，与电机相连；
22.从动轮，与传动轮相连；
23.传动带，套设于主动轮与从动轮外部。
24.可选地，传动轮与输送辊之间设有支承轴，传动轮、输送辊与支承轴的轴线重合。
25.可选地，输送辊组件还包括导板，第一驱动单元与导板相连，导板包括：
26.安装部，各输送辊转动设置于安装部上；
27.导向部，设于安装部上，导向部沿第一方向设置于各输送辊的一侧，导向部位于烙铁与各输送辊之间，且导向部沿第二方向延伸，导向部上设有让位槽，各输送辊的圆周面部分穿过让位槽并凸出于导向部靠近烙铁一侧的侧壁。
28.采用上述技术方案，通过设置导向部，可有效防止烟条的运行轨迹产生跑偏，从而防止烟条的端部在运行至两个输送辊之间时因跑偏而产生卡堵。
29.可选地，还包括滑动机构，滑动机构设于烙铁加热平板和与第一驱动单元相连的输送辊组件之间。
30.采用上述技术方案，通过设置滑动机构，可使第一驱动单元带动输送辊组件沿第一方向运行时更加顺畅。
31.可选地，滑动机构包括：
32.滑轨，沿第一方向设于烙铁加热平板上；
33.滑块，滑动设置于滑轨上，滑块与安装部相连。
34.可选地，输送辊组件包括至少3个输送辊。
35.采用上述技术方案，当输送辊组件包括至少3个输送辊时，才能平稳的输送烟条。
36.可选地，设于同一个输送辊组件中的相邻两个输送辊的圆周面之间的最小距离为1mm。
37.采用上述技术方案，将相邻两个输送辊的圆周面之间的最小距离设置为1mm，既可以确保相邻两个输送辊之间不产生摩擦，又能够避免因相邻两个输送辊间距过大而减少与烟条相同时相接触的输送辊的数量。
38.可选地，输送辊组件沿第二方向的长度大于烟条沿第一方向的长度的4倍。
39.采用上述技术方案，可增加烟条与输送辊之间的接触点，从而防止烟条在输送的过程中卡堵。
40.可选地，输送辊的上端面至烙铁加热平板上表面的距离大于或等于烟条的厚度。
41.可选地，第一驱动单元为气缸。
42.可选地，第一驱动单元的数量为两个，两个第一驱动单元分别与一个输送辊组件的两端相连。
43.可选地，第一驱动单元的数量为四个，其中两个第一驱动单元分别与一个输送辊组件的两端相连，另两个第一驱动单元分别与另一个输送辊组件的两端相连。
附图说明
44.图1示出本实用新型一实施例提供的夹持输送装置的俯视图；
45.图2示出图1的a-a向剖视图；
46.图3示出图2的b-b向剖视图。
47.附图标记：
48.1.烙铁加热平板；11.烙铁；2.烟条；3.支承轴；4.输送辊组件；41.输送辊；42.导板；421.安装部；422.导向部；423.让位槽；5.第一驱动单元；6.驱动机构；61.传动轮；62.传动件；63.第二驱动单元；7.减速机构；71.主动轮；72.从动轮；73.传动带；8.滑动机构；81.滑轨；82.滑块。
具体实施方式
49.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
52.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
53.为此，本实用新型的实施方式公开了一种夹持输送装置，设于烙铁加热平板1上，烙铁加热平板1上设有烙铁11，夹持输送装置用于对置于烙铁加热平板1上的烟条2进行夹持和输送，夹持输送装置如图1、图2所示，包括：
54.两个输送辊组件4，两个输送辊组件4分别沿第一方向(如图1中所示的x方向)设于烙铁11的两侧，输送辊组件4包括沿第二方向依次设置的多个输送辊41，各输送辊41的轴线均与烙铁加热平板1的上表面相垂直，第一方向与第二方向(如图1中所示的y方向)垂直；
55.第一驱动单元5，连接于至少一个输送辊组件4上，第一驱动单元5用于带动输送辊组件4沿第一方向往复运动；
56.两个驱动机构6，分别与两个输送辊组件4中的输送辊41相连，驱动机构6用于带动各输送辊41围绕其自身轴线转动。
57.当软盒包装机停机，需要将美容器内的烟条2排出时，第一驱动单元5带动输送辊组件4沿第一方向向靠近烟条2的方向运行，将烟条2夹持在两个输送辊组件4之间；随后，驱动机构6带动各输送辊41转动，以将烟条2从美容器内输出。
58.采用上述技术方案，由于输送辊41具有良好的刚性，能够保证在长时间的使用过程中不会出现变形、松动，使用寿命更长，因此，利用输送辊41对烟条2进行夹持和输送可防止烟条2产生间歇运动，从而使烟条2的外观保持良好的一致性；并且，由于输送辊41具有良好的刚性，因此便于操作人员对两个输送辊组件4之间的间距进行精准的调节，使输送辊组件4对于烟条2的夹持不会过紧或过松，从而避免因夹持过紧导致的烟条2受损，以及夹持过松导致的烟条2外观一致性差；此外，在两个输送辊组件4之间的间距调整后，能够长时间的保持两个输送辊组件4之间的间距稳定，无需反复调节，节约人工劳动量。
59.进一步的，驱动机构6如图1、图3所示，包括：
60.多个传动轮61，传动轮61的数量与输送辊41的数量相等，每一个输送辊41的上方均连接有一个传动轮61，输送辊41与传动轮61的轴线重合；
61.传动件62，与各传动轮61相连，传动件62用于在各传动轮61之间传输动力；
62.第二驱动单元63，与传动件62或至少一个传动轮61相连。
63.进一步的，传动轮61为同步带轮，传动件62为同步带，第二驱动单元63为电机，第二驱动单元63与同步带轮相连。
64.通过将各同步带轮分别于同步带相啮合，利用同步带进行动力传输，带动各同步带轮转动，进而带动和输送辊41转动。采用上述技术方案，仅将同步带与同步带轮作为带动输送辊41转动的传动机构，而与烟条2表面相接触的是刚性的输送辊41，技术方案即结合了同步带传动机构动力传动平稳的优势，又利用了输送辊41刚性良好不易变形的优势，从而能够实现对烟条2持续稳定的进行输出。
65.进一步的，电机与同步带轮之间设有减速机构7。
66.进一步的，减速机构7如图1所示，包括：
67.主动轮71，与电机相连；
68.从动轮72，与传动轮61相连；
69.传动带73，套设于主动轮71与从动轮72外部。
70.进一步的，传动轮61与输送辊41之间设有支承轴3，如图2、图3所示，传动轮61、输送辊41与支承轴3的轴线重合。
71.进一步的，输送辊41可以为滚珠轴承。
72.进一步的，输送辊组件4还包括导板42，第一驱动单元5与导板42相连，导板42包括：
73.安装部421，各输送辊41转动设置于安装部421上；
74.导向部422，设于安装部421上，导向部422沿第一方向设置于各输送辊41的一侧，导向部422位于烙铁11与各输送辊41之间，且导向部422沿第二方向延伸，导向部422上设有让位槽423，各输送辊41的圆周面部分穿过让位槽423并凸出于导向部422靠近烙铁11一侧的侧壁。
75.采用上述技术方案，通过设置导向部422，可有效防止烟条2的运行轨迹产生跑偏，从而防止烟条2的端部在运行至两个输送辊41之间时因跑偏而产生卡堵。
76.进一步的，还包括滑动机构8，滑动机构8设于烙铁加热平板1和与第一驱动单元5相连的输送辊组件4之间。
77.采用上述技术方案，通过设置滑动机构8，可使第一驱动单元5带动输送辊组件4沿第一方向运行时更加顺畅。
78.进一步的，滑动机构8包括：
79.滑轨81，沿第一方向设于烙铁加热平板1上；
80.滑块82，滑动设置于滑轨81上，滑块82与安装部421相连。
81.进一步的，每一个输送辊组件4中至少包括3个输送辊41。当每一个输送辊组件4中至少包括3个输送辊41时，才能平稳的输送烟条2。
82.进一步的，设于同一个输送辊组件4中的相邻两个输送辊41的圆周面之间的最小
距离为1mm。
83.采用上述技术方案，将相邻两个输送辊41的圆周面之间的最小距离设置为1mm，既可以确保相邻两个输送辊41之间不产生摩擦，又能够避免因相邻两个输送辊41间距过大而导致的与烟条2相同时相接触的输送辊41的数量减少。
84.进一步的，输送辊组件4沿第二方向的长度大于烟条2沿第一方向的长度的4倍。
85.采用上述技术方案，可增加烟条2与输送辊组件4之间的接触点，从而防止烟条2在输送的过程中卡堵。
86.进一步的，输送辊41的上端面至烙铁加热平板1上表面的距离大于或等于烟条2的厚度。具体的，烟条2的厚度指烟条2沿第三方向的长度尺寸，其中，第三方向为垂直于烙铁加热平板1上表面的方向，即，与第一方向和第二方向相垂直的方向。
87.进一步的，第一驱动单元5为气缸。本技术对第一驱动单元5的数量不做限定，在某些实施例中，第一驱动单元5的数量可以为两个，两个第一驱动单元5分别与一个输送辊组件4的两端相连，从而可使输送辊组件4沿第一方向运行平稳。在另一些实施例中，第一驱动单元5的数量也可以为四个，其中两个第一驱动单元5分别与一个输送辊组件4的两端相连，另两个第一驱动单元5分别与另一个输送辊组件4的两端相连。
88.当软盒包装机停机，需要将美容器内的烟条2排出时，第一驱动单元5带动输送辊组件4沿第一方向向靠近烟条2的方向运行，将烟条2夹持在两组输送辊41之间；随后，第二驱动单元63通过减速机构7带动各输送辊41转动，以将烟条2从美容器内输出。
89.本实用新型提供的夹持输送装置不仅仅局限于上述的使用环境中，也可以扩展应用到对各种物体的夹持输送作业中。
90.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。