一种送餐装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐厅运输领域，尤其是一种送餐装置。


背景技术：

2.现在的餐厅使用的轨道式送餐装置，是依靠送餐小车沿着轨道从厨房移动到餐厅，从而给指定的顾客送指定的餐品。但是，现有送餐装置的轨道往往只能同时运行一辆小车，所有轨道沿线的顾客都要等这辆小车送餐，延长了送餐时间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种送餐装置，解决了现有的送餐装置的轨道往往只能同时运行一辆小车，造成的送餐时间较长的问题。
4.一种送餐装置，包括：轨道板、圆弧面挡板、平面挡板和小车，所述轨道板上方形成有主轨道槽，所述小车沿主轨道槽运动，所述轨道板侧面形成有凸出部，所述凸出部上方形成有分轨道槽，所述分轨道槽两端分别与主轨道槽相连通，所述分轨道槽两端底部分别形成有分轨道通孔，所述平面挡板与分轨道通孔滑动连接，所述主轨道槽在与分轨道槽的连通处形成有主轨道通孔，所述圆弧面挡板与主轨道通孔滑动连接，所述圆弧面挡板用于改变小车的运动方向。
5.进一步地，还包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述轨道板内部下方形成有容纳槽，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别位于在容纳槽下方，所述第一电动推杆的壳体与容纳槽固定连接，所述第一电动推杆的推杆与圆弧面挡板固定连接，所述第二电动推杆的壳体与容纳槽固定连接，所述第二电动推杆的推杆与平面挡板固定连接。
6.进一步地，所述圆弧面挡板靠近分轨道槽的一侧形成有圆弧面，所述平面挡板靠近主轨道槽的一侧形成有平面。
7.进一步地，还包括安装箱、第三电动推杆和磁铁连接器公端，所述小车包括车体、电池和磁铁连接器母端，所述电池固定安装在车体内部，所述车体侧面形成有车体通孔，所述磁铁连接器母端位于车体通孔端部的侧面，所述磁铁连接器母端位于车体内部并与车体内部固定连接，所述安装箱位于主轨道槽和分轨道槽之间，所述安装箱与凸出部上方固定连接，所述安装箱靠近分轨道槽的一侧而形成有第一通孔，所述第三电动推杆在安装箱内部并与安装箱固定连接，所述第三电动推杆的推杆与磁铁连接器公端固定连接，所述第三电动推杆用于驱动磁铁连接器公端穿过第一通孔插入车体通孔中与磁铁连接器母端接触。
8.进一步地，还包括第四电动推杆、限位板和挡板，所述第四电动推杆在安装箱内部并与安装箱固定连接，所述挡板与安装箱内壁滑动连接，所述第四电动推杆的推杆与挡板固定连接，所述限位板在安装箱内部并与安装箱固定连接，所述第四电动推杆用于驱动挡板插入限位板中并遮挡第一通孔。
9.进一步地，所述小车还包括动力总成、主动轮、从动轮、固定件、第一导向轮、第一转动轴、第二导向轮、第二转动轴和固定轴，所述动力总成在车体内部并与电池电性连接，
所述动力总成用于驱动主动轮转动，所述动力总成的壳体上方与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴与车体转动连接，所述动力总成的壳体下方与固定件固定连接，所述固定件与第一导向轮转动连接，所述第一转动轴与车体转动连接，所述第一转动轴与第二导向轮转动连接，所述固定轴与第一转动轴固定连接，所述固定轴两端分别与从动轮转动连接，所述主动轮和从动轮均与轨道板上方接触。
10.进一步地，所述第一通孔远离磁铁连接器母端的一侧形成有倒角或圆角。
11.本实用新型具有如下优点：增加了与主轨道槽相连通的分轨道槽，当小车运送到顾客位置时进入分轨道槽中，不会在主轨道槽上停下，导致阻挡其他小车沿主轨道车运动，使一条主轨道槽上可以同时运行多个小车，为多个顾客同时送餐，加快了送餐速度，解决了现有的送餐装置的轨道往往只能同时运行一辆小车，造成的送餐时间较长的问题；小车在分轨道槽上停车时，可以通过磁吸式充电器为电池充电，延长了小车的运行时间。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
13.图1：本实用新型的俯视示意图；
14.图2：本实用新型在a-a处的剖视示意图；
15.图3：小车充电时的剖视示意图；
16.图4：本实用新型在b-b处的剖视示意图；
17.图5：小车的俯视剖视示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例一：
23.如图1到图5所示，本实施例提供了一种送餐装置，包括：轨道板1、圆弧面挡板2、平
面挡板3和小车4，所述轨道板1上方形成有主轨道槽11，所述小车4沿主轨道槽11运动，所述轨道板1侧面形成有凸出部12，所述凸出部12上方形成有分轨道槽13，所述分轨道槽13两端分别与主轨道槽11相连通，所述分轨道槽13两端底部分别形成有分轨道通孔131，所述平面挡板3与分轨道通孔131滑动连接，所述主轨道槽11在与分轨道槽13的连通处形成有主轨道通孔111，所述圆弧面挡板2与主轨道通孔111滑动连接，所述圆弧面挡板2用于改变小车4的运动方向。
24.进一步地，还包括第一电动推杆21和第二电动推杆31，所述轨道板1内部下方形成有容纳槽14，所述第一电动推杆21和第二电动推杆31分别位于在容纳槽14下方，所述第一电动推杆21的壳体与容纳槽14固定连接，所述第一电动推杆21的推杆与圆弧面挡板2固定连接，所述第二电动推杆31的壳体与容纳槽14固定连接，所述第二电动推杆31的推杆与平面挡板3固定连接。
25.进一步地，所述圆弧面挡板2靠近分轨道槽13的一侧形成有圆弧面，所述平面挡板3靠近主轨道槽11的一侧形成有平面。
26.进一步地，还包括安装箱5、第三电动推杆51和磁铁连接器公端62，所述小车4包括车体41、电池48和磁铁连接器母端61，所述电池48固定安装在车体41内部，所述车体41侧面形成有车体通孔411，所述磁铁连接器母端61位于车体通孔411端部的侧面，所述磁铁连接器母端61位于车体41内部并与车体41内部固定连接，所述安装箱5位于主轨道槽11和分轨道槽13之间，所述安装箱5与凸出部12上方固定连接，所述安装箱5靠近分轨道槽13的一侧而形成有第一通孔52，所述第三电动推杆51在安装箱5内部并与安装箱5固定连接，所述第三电动推杆51的推杆与磁铁连接器公端62固定连接，所述第三电动推杆51用于驱动磁铁连接器公端62穿过第一通孔52插入车体通孔411中与磁铁连接器母端61接触。
27.进一步地，还包括第四电动推杆53、限位板54和挡板55，所述第四电动推杆53在安装箱5内部并与安装箱5固定连接，所述挡板55与安装箱5内壁滑动连接，所述第四电动推杆53的推杆与挡板55固定连接，所述限位板54在安装箱5内部并与安装箱5固定连接，所述第四电动推杆53用于驱动挡板55插入限位板54中并遮挡第一通孔52。
28.进一步地，所述小车4还包括动力总成42、主动轮43、从动轮44、固定件45、第一导向轮451、第一转动轴46、第二导向轮461、第二转动轴47和固定轴49，所述动力总成42在车体41内部并与电池48电性连接，所述动力总成42用于驱动主动轮43转动，所述动力总成42的壳体上方与第二转动轴47固定连接，所述第二转动轴47与车体41转动连接，所述动力总成42的壳体下方与固定件45固定连接，所述固定件45与第一导向轮451转动连接，所述第一转动轴46与车体41转动连接，所述第一转动轴46与第二导向轮461转动连接，所述固定轴49与第一转动轴46固定连接，所述固定轴49两端分别与从动轮44转动连接，所述主动轮43和从动轮44均与轨道板1上方接触。
29.进一步地，所述第一通孔52远离磁铁连接器母端61的一侧形成有倒角或圆角。
30.工作原理：
31.轨道板1一部分位于厨房，一部分位于餐厅中。轨道板1上的主轨道槽11是一个收尾相连的闭环轨道槽。一个主轨道槽11与多个小车4对应，小车4在主轨道槽11中的运动方向(顺时针或逆时针)相同且途中不会改变。每一个凸出部12与一张餐厅中的餐桌或者厨房中的桌子对应。
32.工作时，厨房中的工作人员将餐品放在车体41上方，动力总成42(为电机，可以是双轴电机)驱动主动轮43转动，使小车4向指定餐桌方向移动。当小车4接近指定餐桌后，分轨道槽13进口处的第一电动推杆21的推杆向上运动驱动圆弧面挡板2进入主轨道槽11中(小车4经过后复位)；分轨道槽13进口处的第二电动推杆31的推杆向下移动驱动平面挡板3向下离开分轨道槽13(小车4经过后复位)。
33.小车4继续运动，当小车4的第二导向轮461与圆弧面挡板2的圆弧面接触后，小车4转向进入分轨道槽13中，并在分轨道槽13靠近安装箱5的指定位置停下。然后，第四电动推杆53驱动挡板55向下运动，使挡板55不再遮挡第一通孔52。第四电动推杆53驱动磁铁连接器公端62穿过穿过第一通孔52插入车体通孔411中与磁铁连接器母端61接触，磁铁连接器母端61和电池48电性连接，磁铁连接器公端62与磁铁连接器母端61电性连接为电池48充电。其中，磁铁连接器公端62的电线穿出安装箱5和轨道板1与电网电性连接。
34.当客人拿走餐品后，小车4可保持停止状态继续充电。当小车4要返回厨房时，第四电动推杆53驱动磁铁连接器公端62回到安装箱5内部，第四电动推杆53驱动挡板55向上运动，将第一通孔52遮挡。小车4的动力总成42驱动小车4沿分轨道槽13运动，此时分轨道槽13出口处的第一电动推杆21的推杆向上运动驱动圆弧面挡板2进入主轨道槽11中(小车4离开后复位)，分轨道槽13出口处的第二电动推杆31的推杆向下移动驱动平面挡板3向下离开分轨道槽13(小车4离开后复位)。
35.小车4进入主轨道槽11中运动到厨房中，进行下一次装餐作业。
36.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。