一种立体式分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物品自动化分拣设备领域，尤指一种立体式分拣装置。


背景技术：

2.伴随着国内电商行业的快速发展，快递物件日益增多，物件分拣设备需求强烈。常见的有几种分拣设备，包括翻盘式自动化分拣设备以及交叉带自动分拣设备，由于物件重量有轻有重，物件体积也有大有小，翻盘式和交叉带自动化分拣设备只能满足小且轻的快递物件，大件物品分拣主要通过皮带传动带等其他设备和方式完成，成本增加。因此，设计出一款新型自动化分拣设备，解决上述自动化分拣设备存在的不足是本领域普通技术人员所期待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种立体式分拣装置，解决现有技术中设备占用面积大，翻盘式机构不能对大物件进行分拣归类的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的目的在于提供一种立体式分拣装置，包括：
5.第一分拣机构，包括第一架体、第一分拣部和若干第一分拣工位，所述第一架体用于支撑所述第一分拣部，所述第一分拣部用于分拣第一目标物件至对应若干所述第一分拣工位；
6.至少一个第二分拣机构，至少一个所述第二分拣机构置于所述第一分拣机构下方，所述第二分拣机构包括第二分拣部和若干第二分拣工位，若干所述第二分拣工位与若干所述第一分拣工位相对应，所述第二分拣部用于分拣第二目标物件至对应若干所述第二分拣工位；
7.通过所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别对所述第一目标物件和所述第二目标物件进行归类分拣，将具有同一信息属性的所述第一目标物件和所述第二目标物件分拣至所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口。
8.在一些实施方式中，所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口设有分拣滑道，所述分拣滑道一端固定连接于所述第一架体，另一端向下倾斜预设角度。
9.在一些实施方式中，所述分拣滑道与地面之间设有一定空间，供操作人员通行进行第二目标物件分拣归类。
10.在一些实施方式中，所述分拣滑道具有固定端和自由端，所述分拣滑道的固定端与所述第一架体活动连接，在靠近固定端设有伸缩件，通过所述伸缩件控制分拣滑道的自由端绕所述分拣滑道的固定端向上转动调节。
11.在一些实施方式中，所述分拣滑道两侧设有隔板，所述分拣滑道自由端外侧设有分隔装置，所述分隔装置与所述隔板位置相对应。
12.在一些实施方式中，所述第一分拣部为环形分拣机构，包括第一驱动件、第一传动件、多个分拣盘以及扫描组件，所述第一驱动件与所述第一传动件均置于所述第一架体上，
多个所述分拣盘与所述第一传动件活动连接并间隔分布于所述第一传动件，所述扫描组件置于所述第一架体上；通过所述扫描组件对置于所述分拣盘上的第一目标物件的信息条码进行扫描，所述扫描组件扫描的信息条码将分拣盘上的第一目标物件移至对应第一分拣工位进行归类分拣。
13.在一些实施方式中，所述第二分拣机构包括第二架体、第二驱动件和第二传送带，所述第二驱动件置于所述第二架体上，所述第二传送带与所述第二驱动件连接，通过所述第二驱动件带动所述第二传送带将所述第二目标物件进行传输并归类分拣至对应第二分拣工位。
14.在一些实施方式中，所述立体式分拣装置还包括位主道上件传输装置，所述主道上件传输装置用于传输第一目标物件和第二目标物件。
15.在一些实施方式中，所述第一分拣机构和所述主道上件传输装置之间设有第一辅道传送带，所述第一辅道传送带将所述第一目标物件传送至第一分拣部。
16.在一些实施方式中，所述第一辅道传送带一端还设有中转台，所述中转台与地面之间设有通道，供操作人员通行。
17.与现有技术相比，本实用新型所提供的立体式分拣装置具有以下有益效果：
18.1.通过设置第一分拣机构和第二分拣机构，将物件大小进行分类分拣归类，解决了第一分拣机构上分拣盘不能运载大型物件的问题，且第一分拣机构自动化分拣，提升分拣效率，将所述第二分拣机构设置于所述第一分拣机构下方，结构更紧凑，使得整个立体分拣装置占地面积小，空间利用更高效。
19.2.通过在第一分拣机构的分拣盘一侧设置可升降式分拣滑道，有效避免第一目标物件直接从第一分拣机构摔下，同时还能向上升起，方便第二分拣机构下方的人进行第二目标物件的搬运。
20.3.在分拣盘外侧设置分隔装置，使所述物件沿分拣滑道下滑后进行分隔，避免分类物件混淆。
附图说明
21.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
22.图1是本实用新型一种立体式分拣装置的立体结构示意图；
23.图2时本实用新型一种立体式分拣装置的第二分拣机构与第一分拣机构的组装配合的结构示意图；
24.图3时本实用新型一种立体式分拣装置侧面结构示意图；
25.图4是图3中a处放大示意图；
26.图5是本实用新型一种立体式分拣装置的分拣盘与传送链条的连接结构示意图；
27.图6是本实用新型一种立体式分拣装置第一分拣机构的驱动组件连接示意图；
28.图7是本实用新型一种立体式分拣装置第二份见机构的驱动结构连接示意图。
29.附图标号说明：
30.100-第一分拣机构，101-第一辅道传送带，1011-中转台，1012-通道，102-第一分拣部，1021-第一驱动件，1022-主动齿轮，1023-从动齿轮，1024-传送链条，1025-分拣盘，
10251-电磁铁，10252-铰链，103-分拣滑道，1031-隔板，1032-伸缩件，104-分隔装置，105-第一架体，200-第二分拣机构，201-第二架体，202-第二传送带，203-驱动滚筒，204-第二驱动件，300-主道上件传输装置。
具体实施方式
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
32.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
33.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
34.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在一个实施例中，如图1-5所示，一种立体式分拣装置包括第一分拣机构100和至少一个第二分拣机构200，至少一个第二分拣机构200位于第一分拣机构100下方。第一分拣机构100包括第一架体105、第一分拣部102和若干第一分拣工位，第一架体105对第一分拣部102进行支撑，第一分拣部102外侧设有若干第一分拣工位，若干个第一分拣工位分别对应不同信息属性的第一目标物件。第二分拣机构200包括第二分拣部和若干第二分拣工位，若干第二分拣工位分别对应不同信息属性的第二目标物件，且若干第二分拣工位与若干第一分拣工位一一对应，同一对应位置的第一分拣工位与第二分拣工位对应一个分类格口，分类格口用来收集具有同一信息属性的第一目标物件和第二目标物件。
37.具体实施时，第一目标物件为小件物品，通过第一分拣部102将不同信息属性的小件物件归类分拣，分别运至对应的若干第一分拣工位。本实施例中，信息属性为不同区域地段的位置信息，通过第一分拣部102将同一位置信息范围的小件物件分拣至对应的第一分拣工位；第二目标目标物件为大件物件，大件物件体积大，质量大，通过第二分拣部人工归类分拣至对应的第二分拣工位。然后将第一分拣工位和第二分拣工位对应的具备同一位置信息范围的大、小物件运至其对应的分类格口，至此，完成信息属性相同的大、小物件归类分拣至分类格口。
38.本实施例中，通过设置第一分拣机构100和第二分拣机构200进行一字架高的布局，充分利用空间，避免因物件分类造成分拣机构占地面积大的问题，同时还能高效将具备
同一信息属性的大、小物件归类分拣至同一分类格口。
39.在一个实施例中，为防止第一分拣机构100上的第一目标物件从高处直接掉落，在第一分拣工位和第二分拣工位对应的同一分类格口处设置分拣滑道103，第一目标物件从第一分拣部上掉落至分拣滑道103上，从分拣滑到103掉落至分类格口处。具体实施时，分类滑道103一端向地面倾斜，另一端固定于第一架体上105，单个分拣滑道103宽度对应第一分拣工位和第二分拣工位。由于需要第一目标物件自行滑落，故分拣滑道103的倾斜角度不能过于平缓，满足第一目标物件自行缓慢滑落即可。
40.在一个实施例中，由于第二分拣机构200分拣的是大件物件，均为人工操作，故第一分拣机构100与第二分拣机构200之间应设有一定空间，在分拣滑道103安装于第一架体105上时，分拣滑道103与地面之间的距离应满足正常成年人通过并且不影响其搬运第二目标物件进行归类分拣。具体实施时，分拣滑道103一端固定连接于第一架体105上端，位于第一分拣部102下端，由于分拣滑道103的倾斜角度有一定范围限制，第一架体105上端的高度应高于成年人身高，且其上端有一定的空间。
41.在一个实施例中，分拣滑道103可转动的固定于第一架体105上端，在分拣滑道103和第一架体105之间设置伸缩件1032。具体实施时，分拣滑道103的固定端铰接于第一架体105上端，可通过固定铰链或者销轴配合方式进行固定。通过对分拣滑道103的可转动连接于第一架体105上，并在两者件设置伸缩件1032，在进行第一目标物件分拣时，分拣滑道103可向上升起，供操作人员进出整理货物，当进行第一目标物件分拣时，分拣滑道103降落，供第一目标物件滑落进行分拣。本实施例中，作为一种优选地实施方式，本实施例中，伸缩件1032为气压伸缩杆，通过气压伸缩杆的伸缩，控制分拣滑道103自由端的升降，操作极为便捷。可选地，伸缩件1032也可为其它的升降结构，液压推杆或电动推杆均可以代替本实施例中的气压伸缩杆，其连接方式不限于此，对分拣滑道103形成支撑且能带动其进行升降即可。
42.在一个实施例中，分拣滑道103两侧设有隔板1032，在分拣滑道103的自由端设置分隔装置104，分隔装置104与隔板1031位置相对应。具体实施时，在每个地分拣工位对应的分拣滑道103边缘设置隔板1031，隔板1031长度与分拣滑道103长度相同，隔板1031具有一定高度，实际应用时，隔板1031高度满足大于10cm，避免不同信息属性的第一目标物件在相邻分拣滑道103内混淆错乱。为进一步将不同信息属性的目标物件进行归类，在分拣滑道103自由端设置与隔板1031位置相对应的分隔装置104，相邻两个分隔装置104形成一个分类格口，具有相同信息属性的第一目标物件和第二目标物件归类于同一个分类格口。本实施例中，分隔装置104为可移动的筛网结构。分隔装置104的形式不限于此，可为向上开口的具有容纳空间的箱体结构，将同一属性的第一目标物件和第二目标物件进行归类收集即可。
43.在一个实施例中，第一分拣部102为一个环形分拣机构，包括第一驱动件1021、第一传动件、多个分拣盘1025以及扫描装置，所述第一驱动件1021与所述第一传动件均置于所述第一架体105上，多个所述分拣盘1025与所述第一传动件活动连接并间隔分布于所述第一传动件，所述扫描组件置于所述第一架体105上。具体实施时，第一驱动件1021为驱动电机，本实施例中，传动方式为齿轮链条结构，具体包括主动齿轮1022，从动齿轮1023以及传送链条1024，主动齿轮1022与驱动电机相连接，从动齿轮1023和主动齿轮1022通过传送
链条1024进行卡合连接，分拣盘1025通过铰链10252铰接于传送链条1024上，在分拣盘1025与铰链10252之间设有电磁铁10251，通过电磁铁10251控制分拣盘1025的倾斜与复位。通过主动齿轮1022的转动，带动传送链条1024转动，从而带动与传送链条1024铰接的分拣盘1025转动，将不同信息属性的第一目标物件运至对应的分拣工位，通过扫描组件扫描的信息传递给控制器，通过控制器控制电磁铁10251断电，电磁铁10251失去磁力，从而使分拣盘1025倾斜将第一目标物件运至对应第一分拣工位并将第一目标物件卸载至对应的分拣滑道103上，卸载完成后，分拣盘1025通过机械复位装置复位后，再通过控制器控制电磁铁10251通电保持复位状态，进行下一轮分拣。
44.在一个实施例中，第二分拣机构200包括第二架体201、第二驱动件204和第二传送带202，所述第二驱动件204置于所述第二架体201上，所述第二传送带202通过驱动滚筒203与所述第二驱动件204连接。具体的，本实施例中，第二驱动件204为驱动电机，通过驱动电机带动第二传送带202转动，将第二目标物件传至对应的第二分拣工位，经过操作员进行人工分拣至分类格口处。
45.在一个实施例中，为方便目标物件从货车上卸载，在立体式分拣装置与货车之间设置主道上件传输装置300，经第一目标物件和第二目标物件从货车传输至分拣处进行分类分拣。具体的，主道上件传输装置300为皮带机，进一步的，本实施例中，皮带机还可进行伸缩调节，满足不同距离的目标物件运输。
46.在一个实施例中，由于第一分拣机构100距离地面高度较高，在第一分拣机构100与主道上件传输装置300之间设置第一辅道传送带101。具体的，本实施例中，通过两个互相垂直的传送带依次增高将第一目标物件运至第一分拣部102，在第一辅道传送带101末端靠近第一分拣部102处设有中转台1011，供第一目标物件中转放置，方便动作人员有充足时间将第一目标物件放置分拣盘1025上。本实施例中，在中转台1011与地面之间还有通道1012，供操作人员上下通行。
47.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。