一种全自动集成电路排片排料一体机的制作方法

1.本实用新型属于半导体集成电路塑封技术领域，具体涉及一种全自动集成电路排片排料一体机。


背景技术：

2.半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程。封装过程为：来自晶圆前道工艺的晶圆通过划片工艺后被切割为小的晶片，然后将切割好的晶片用胶水贴装到相应的基板(引线框架)架的小岛上，再利用超细的金属(金锡铜铝)导线或者导电性树脂将晶片的接合焊盘(连接到基板的相应引脚,并构成所要求的电路；然后再对独立的晶片用塑料外壳加以封装保护，塑封之后还要进行一系列操作，封装完成后进行成品测试，通常经过入检、测试和包装等工序，最后入库出货。
3.现有技术存在以下问题：现有的电路排片排料机在使用时无法同时进行排片和排饼工作，影响生产效率，且在设备操作不便，使用难度高，无法保证产品的生产质量，影响工作的稳定性。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动集成电路排片排料一体机，具有操作便捷，生产效率高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动集成电路排片排料一体机，包括机体，所述机体的底端对称设置有地脚，所述机体的上端中间位置设置有大板本体，所述大板本体的上端设置有上层机架，所述大板本体的上端一侧设置有推杆，所述推杆的一侧设置有升降滑台，所述升降滑台的上端设置有料盒推板，所述料盒推板的一侧设置有上层安全光幕，所述大板本体的上端远离推杆的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有上层x轴滑台，所述上层x轴滑台的一侧设置有上层y轴滑台，所述上层y轴滑台的底端设置有u形支架，所述上层y轴滑台的一侧设置有上层安全门，所述上层x轴滑台的内部设置有抓手上下气缸，所述抓手上下气缸的底端连接有抓手本体，所述抓手本体的一侧设置有传感器，所述传感器的底端设置有导轨，所述导轨的一侧设置有加热台面，所述加热台面的上端设置有上料架。
6.优选的，所述大板本体的底端设置有下层机架，所述下层机架的一侧连接有液氮弹簧，所述液氮弹簧的上端设置有翻盖板，所述下层机架的上端设置有下层x轴滑台，所述下层x轴滑台的一侧设置有下层y轴滑台，所述下层x轴滑台的底端连接有抓指上下气缸，所述抓指上下气缸的底端设置有抓指气缸，所述抓指气缸的底端设置有抓指本体，所述抓指本体的底端设置有料饼架，所述料饼架的底端设置有下层大板，所述下层大板的底端设置有上翻气缸。
7.优选的，所述机体的底端一侧设置有中转仓，所述中转仓的表面设置有下层安全门，所述下层安全门的上端设置有振动盘。
8.优选的，所述机体的上端表面设置有上层触摸屏，所述上层触摸屏的底端设置有上层按键。
9.优选的，所述机体的表面下端设置有下层按键，所述下层按键的底端设置有下层触摸屏，所述下层触摸屏的底端设置有电源开关。
10.优选的，所述机体的表面一侧还设置有气压表，所述气压表的两侧对称设置有温控表。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过推板和抓手配合使用时，并可沿x轴和y轴自由移动，保证排片工作的效率，提高工作质量，保证生产效率，同时设置有抓手对料饼进行排放，节约人力资源，保证使用效果，且在料饼排放完成后可对放料板进行支撑，便于工作人员拿取，提高设备使用的便利性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构正视图；
14.图2为本实用新型的结构侧视图。
15.图中：1、地脚；2、电源开关；3、气压表；4、温控表；5、下层触摸屏；6、下层按键；7、大板本体；8、推杆；9、升降滑台；10、料盒推板；11、上层安全光幕；12、上层按键；13、上层触摸屏；14、抓手上下气缸；15、上层x轴滑台；16、上层机架；17、传感器；18、抓手本体；19、导轨；20、加热台面；21、支撑柱；22、下层x轴滑台；23、抓指上下气缸；24、抓指气缸；25、抓指本体；26、下层机架；27、下层安全门；28、中转仓；29、振动盘；30、液氮弹簧；31、翻盖板；32、u形支架；33、上层y轴滑台；34、上层安全门；35、上料架；36、下层y轴滑台；37、料饼架；38、下层大板；39、上翻气缸；40、机体。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动集成电路排片排料一体机，包括机体40，机体40的底端对称设置有地脚1，机体40的上端中间位置设置有大板本体7，大板本体7的上端设置有上层机架16，大板本体7的上端一侧设置有推杆8，推杆8的一侧设置有升降滑台9，升降滑台9的上端设置有料盒推板10，料盒推板10的一侧设置有上层安全光幕11，大板本体7的上端远离推杆8的一侧设置有支撑柱21，支撑柱21的上端设置有上层x轴滑台15，上层x轴滑台15的一侧设置有上层y轴滑台33，上层y轴滑台33的底端设置有u形支架32，上层y轴滑台33的一侧设置有上层安全门34，上层x轴滑台15的内部设置有抓手上下气缸14，抓手上下气缸14的底端连接有抓手本体18，抓手本体18的一侧设置有传感器17，传感器17的底端设置有导轨19，导轨19的一侧设置有加热台面20，加热台面20的上端设置有上料架35。
18.具体的，大板本体7的底端设置有下层机架26，下层机架26的一侧连接有液氮弹簧
30，液氮弹簧30的上端设置有翻盖板31，下层机架26的上端设置有下层x轴滑台22，下层x轴滑台22的一侧设置有下层y轴滑台36，下层x轴滑台22的底端连接有抓指上下气缸23，抓指上下气缸23的底端设置有抓指气缸24，抓指气缸24的底端设置有抓指本体25，抓指本体25的底端设置有料饼架37，料饼架37的底端设置有下层大板38，下层大板38的底端设置有上翻气缸39。
19.通过采用上述技术方案，在进行下层排饼工作时，翻盖板31在液氮弹簧30的作用下打开，从此处将料饼倒入振动盘29中，料饼在振动盘29的作用下,将料饼有序排列到中转仓28中，抓指本体25将中转仓28中的料饼抓起，抓指本体25在下层x轴滑台22和下层y轴滑台36的作用下,实现料饼的排放动作，当料饼架37排满料饼之后,料饼架37在上翻气缸39的作用下被顶起，方便操作员拿取已排好料饼的料饼架37。
20.具体的，机体40的底端一侧设置有中转仓28，中转仓28的表面设置有下层安全门27，下层安全门27的上端设置有振动盘29。
21.通过采用上述技术方案，提高料饼中转的便利性，保证工作效率。
22.具体的，机体40的上端表面设置有上层触摸屏13，上层触摸屏13的底端设置有上层按键12。
23.通过采用上述技术方案，便于通过上层按键12对上层触摸屏13进行控制，提高排片工作的便利性。
24.具体的，机体40的表面下端设置有下层按键6，下层按键6的底端设置有下层触摸屏5，下层触摸屏5的底端设置有电源开关2。
25.通过采用上述技术方案，保证排饼工作的效率，节约人力资源，降低使用难度。
26.具体的，机体40的表面一侧还设置有气压表3，气压表3的两侧对称设置有温控表4。
27.通过采用上述技术方案，便于对设备的运行状态进行获取，提高设备工作的稳定性，保证生产效率。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，在进行上层排片工作时，将满料片之料盒经料盒推板10推送到升降滑台9上，推杆8将料片从料盒中推出致导轨19处，抓手本体18将导轨19上的料片抓起,在上层x轴滑台15和上层y轴滑台33的作用下，实现料片的排放动作；
29.在进行下层排饼工作时，翻盖板31在液氮弹簧30的作用下打开，从此处将料饼倒入振动盘29中，料饼在振动盘29的作用下,将料饼有序排列到中转仓28中，抓指本体25将中转仓28中的料饼抓起，抓指本体25在下层x轴滑台22和下层y轴滑台36的作用下,实现料饼的排放动作，当料饼架37排满料饼之后,料饼架37在上翻气缸39的作用下被顶起，方便操作员拿取已排好料饼的料饼架37。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。