真空清洗槽抛动机构的制作方法

1.本实用新型属于清洗设备结构改进技术领域，尤其是一种真空清洗槽抛动机构。


背景技术：

2.真空清洗是一种清洗精密工业部件的设备，工件放置在吊篮中，由机械臂运输至清洗槽内，密封盖关闭后，真空脱气系统启动，将清洗槽内空气抽出，摇摆机构启动，带动吊篮运动，清洗机对工件进行充分的清洗，到设定时间后，真空释放，密封盖打开，机械臂将吊篮取出并运输至下一工序。上述结构存在以下问题：1.摇摆机构使用双电机，并分别通过链条驱动盛装吊篮的摇篮两端，双电机同步性差，而且链条位于清洗槽内不便于维护保养；2.吊篮的底面面积小于摇篮底面，吊篮在摇摆机构工作时会出现移位的问题，易导致工件的磕碰；3.摇篮两侧的槽壁上设置导柱，摇篮对位设置有导套，当摇篮摆动时，导套沿着导柱上下移动并形成摇篮的限位，该限位方式存在长期使用后易出现磨损和卡顿的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供单轴同步驱动摇篮两侧摆动、通过凹陷限位吊篮移动且通过轴承和导向轮形成摇篮限位的一种真空清洗槽抛动机构。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
5.一种真空清洗槽抛动机构，包括清洗槽、摇篮和摇摆机构，其特征在于：摇摆机构包括防爆电机、长轴和摇摆杆，防爆电机设置在清洗槽一侧，防爆电机输出端驱动清洗槽下方横向设置的长轴，长轴位于清洗槽一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的一个摇摆杆，长轴位于清洗槽另一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的另一个摇摆杆，两个摇摆杆分别连接摇篮的两侧。
6.再有，所述防爆电机安装在清洗槽一侧下方的地面或支架上，在清洗槽两侧下方的地面或支架上分别设置一个轴座，该两个轴座内转动设置长轴，长轴的两侧端部分别套装主动轮，每个主动轮上方的清洗槽槽壁上端设置一个轴承座，每个轴承座内穿装一转轴，转轴位于清洗槽外侧的端部设置从动轮，转轴位于清洗槽内侧的端部设置偏心轮，从动轮通过链条与同侧的主动轮同步运动，每个偏心轮通过偏心轴与同侧的摇摆杆上端铰装，每个摇摆杆下端铰装在摇篮的同侧侧边上。
7.再有，所述摇篮包括横向的两个侧板和纵向的两个端板，两个侧板间隔设置并与间隔设置的两个端板连接成框形，该框形内部设置有带有向下凹陷的开孔底板，所述凹陷用于限位吊篮的底部；两个侧板分别与同侧的摇摆杆铰装。
8.再有，清洗槽纵向的两个端板内壁分别设置有一个竖向的限位槽，与限位槽对位的摇篮的端板上设置有竖板，竖板朝向限位槽的端面上设置有滚动压接在限位槽内部竖向底面的导向轮。
9.再有，所述导向轮用于摇篮上升或下降时使摇篮导向竖向升降。
10.再有，导向轮上方和/或下方的竖板的端面上设置有滚动压接在限位槽两侧内壁表面的滚动轴承。
11.再有，所述滚动轴承用于限制摇篮在横向方向上的晃动。
12.再有，所述清洗槽内部底面由一侧至另一侧逐渐向下倾斜。
13.本实用新型取得的技术效果是：
14.本实用新型中，清洗槽下方一侧设置防爆电机，防爆电机通过清洗槽下方的长轴同时驱动清洗槽两侧内壁设置的偏心轮，两个偏心轮通过两个摇摆杆驱动摇篮摆动，长轴每一侧端部设置两个主动轮，清洗槽同侧侧壁设置两个从动轮，每个主动轮和每个从动轮套设一条链条，这样共有四个链条在同时工作，既满足了称重的需要，而且保证摇篮两侧的驱动同步。在摇篮底部设置有凹陷，凹陷内限位吊篮的底部，避免其在摇篮摇摆时发生移动。摇篮上的竖板上设置有导向轮和滚动轴承，二者在纵向方向上和横向方向上限位摇篮的运动，利用滚动方式替代了原来的滑动方式，降低了摩擦，使工作过程更顺畅。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1的右视图(竖板处局部剖视，去掉防爆电机和长轴等部件)。
具体实施方式
17.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
18.一种真空清洗槽抛动机构，如图1-2所示，包括清洗槽、摇篮和摇摆机构，本实用新型的创新在于：摇摆机构包括防爆电机21、长轴19和摇摆杆7，防爆电机设置在清洗槽一侧，防爆电机输出端通过联轴器20驱动清洗槽下方横向设置的长轴，长轴位于清洗槽一侧的端部通过链条1驱动清洗槽同侧上端内部设置的一个摇摆杆，长轴位于清洗槽另一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的另一个摇摆杆，两个摇摆杆分别连接摇篮的两侧。
19.本实施例中，防爆电机安装在清洗槽一侧下方的地面或支架上，在清洗槽两侧下方的地面或支架上分别设置一个轴座17，该两个轴座内转动设置长轴，长轴的两侧端部分别套装两个主动轮，清洗槽两侧的两个主动轮上方的清洗槽槽壁上端均设置有轴承座2，每个轴承座内的多个轴承4内穿装一转轴3，每个转轴位于清洗槽外侧的端部设置两个从动轮11，每个转轴位于清洗槽内侧的端部设置偏心轮5(凸轮)，从动轮通过链条与同侧的主动轮同步运动，每个偏心轮通过偏心轴6与同侧的摇摆杆上端铰装，每个摇摆杆下端铰装在摇篮的同侧侧边上。
20.摇篮包括横向的两个侧板15和纵向的两个端板13，两个侧板间隔设置并与间隔设置的两个端板连接成框形，该框形内部设置有带有向下凹陷的开孔底板14。两个侧板分别通过铰轴16与同侧的摇摆杆下端铰装。当吊篮由机械臂输送过来后，其底部22放置在凹陷内，由此将吊篮限位，使吊篮在摇篮摇摆时保持稳定，避免吊篮移位导致的精密工业部件因碰撞导致的损坏。
21.清洗槽纵向的两个端板8内壁分别设置有一个竖向的限位槽9，与限位槽对位的摇
篮的端板上设置有竖板10，竖板朝向限位槽的端面上设置有滚动压接在限位槽内部竖向底面26的两个导向轮25。导向轮用于摇篮上升或下降时使摇篮导向竖向升降。导向轮上方和/或下方的竖板的端面上设置有滚动压接在限位槽两侧内壁表面23的滚动轴承24。滚动轴承用于限制摇篮在横向方向上的晃动。
22.摇篮在摇摆时，由于导向轮滚动压接在限位槽竖向底面上，摇篮在图1的纵向方向的摇摆被导向为竖向上的升降；由于滚动轴承的动圈滚动压接在限位槽横向的两个内壁上，摇篮在横向方向上的晃动被限制。纵向和横向上的限位被导向轮和滚动轴承分别承担，避免现有技术中全部由导柱承担而导致的磨损和卡顿的问题。
23.清洗槽内部底面12由一侧至另一侧逐渐向下倾斜。
24.本实用新型中，长轴每一侧端部设置两个主动轮，清洗槽同侧侧壁设置两个从动轮，每个主动轮和每个从动轮套设一条链条，这样共有四个链条在同时工作，既满足了称重的需要，而且保证摇篮两侧的驱动同步。在摇篮底部设置有凹陷，凹陷内限位吊篮的底部，避免其在摇篮摇摆时发生移动。摇篮上的竖板上设置有导向轮和滚动轴承，二者在纵向方向上和横向方向上限位摇篮的运动，利用滚动方式替代了原来的滑动方式，降低了摩擦，使工作过程更顺畅。


技术特征：
1.一种真空清洗槽抛动机构，包括清洗槽、摇篮和摇摆机构，其特征在于：摇摆机构包括防爆电机、长轴和摇摆杆，防爆电机设置在清洗槽一侧，防爆电机输出端驱动清洗槽下方横向设置的长轴，长轴位于清洗槽一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的一个摇摆杆，长轴位于清洗槽另一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的另一个摇摆杆，两个摇摆杆分别连接摇篮的两侧。2.根据权利要求1所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：所述防爆电机安装在清洗槽一侧下方的地面或支架上，在清洗槽两侧下方的地面或支架上分别设置一个轴座，该两个轴座内转动设置长轴，长轴的两侧端部分别套装主动轮，每个主动轮上方的清洗槽槽壁上端设置一个轴承座，每个轴承座内穿装一转轴，转轴位于清洗槽外侧的端部设置从动轮，转轴位于清洗槽内侧的端部设置偏心轮，从动轮通过链条与同侧的主动轮同步运动，每个偏心轮通过偏心轴与同侧的摇摆杆上端铰装，每个摇摆杆下端铰装在摇篮的同侧侧边上。3.根据权利要求1或2所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：所述摇篮包括横向的两个侧板和纵向的两个端板，两个侧板间隔设置并与间隔设置的两个端板连接成框形，该框形内部设置有带有向下凹陷的开孔底板，所述凹陷用于限位吊篮的底部；两个侧板分别与同侧的摇摆杆铰装。4.根据权利要求3所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：清洗槽纵向的两个端板内壁分别设置有一个竖向的限位槽，与限位槽对位的摇篮的端板上设置有竖板，竖板朝向限位槽的端面上设置有滚动压接在限位槽内部竖向底面的导向轮。5.根据权利要求4所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：所述导向轮用于摇篮上升或下降时使摇篮导向竖向升降。6.根据权利要求4或5所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：导向轮上方和/或下方的竖板的端面上设置有滚动压接在限位槽两侧内壁表面的滚动轴承。7.根据权利要求6所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：所述滚动轴承用于限制摇篮在横向方向上的晃动。8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种真空清洗槽抛动机构，其特征在于：所述清洗槽内部底面由一侧至另一侧逐渐向下倾斜。

技术总结
本实用新型公开了一种真空清洗槽抛动机构，防爆电机设置在清洗槽一侧，防爆电机输出端驱动清洗槽下方横向设置的长轴，长轴位于清洗槽一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的一个摇摆杆，长轴位于清洗槽另一侧的端部通过链条驱动清洗槽同侧上端内部设置的另一个摇摆杆，两个摇摆杆分别连接摇篮的两侧。本实用新型中，共有四个链条在同时工作，既满足了称重的需要，而且保证摇篮两侧的驱动同步。在摇篮底部设置有凹陷，凹陷内限位吊篮的底部，避免其在摇篮摇摆时发生移动。摇篮上的竖板上设置有导向轮和滚动轴承，二者在纵向方向上和横向方向上限位摇篮的运动，利用滚动方式替代了原来的滑动方式，降低了摩擦，使工作过程更顺畅。过程更顺畅。过程更顺畅。


技术研发人员：田华
受保护的技术使用者：天津市台姆超声设备有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/4/29