一种具有除尘效果的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有除尘效果的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
3.在我国，工业机器人广泛应用于制造业，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著的特点，但是现有的工业机器人不便于进行除尘处理，现有的工业机器人在除尘过程中不仅除尘效率低，且除尘效果差，不能满足社会需求，故而提出一种具有除尘效果的工业机器人来解决上述中所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有除尘效果的工业机器人，具备除尘效果好等优点，解决了工业机器人在除尘过程中不仅除尘效率低，且除尘效果差的问题。
5.为实现上述除尘效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除尘效果的工业机器人，包括底座和设置在底座顶部的工作台，所述工作台的顶部设置有用于除尘的除尘装置，所述底座上设置有用于对工作台进行调节的旋转装置；
6.所述除尘装置包括吸尘机、过滤组件、连接管、吸尘管和吸尘嘴，所述吸尘机和过滤组件均连接于工作台的顶部，所述吸尘机和过滤组件之间固定连接有连接管，所述过滤组件远离连接管的一侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管的另一端固定连接有吸尘嘴。
7.进一步，所述吸尘嘴的外形为梯形，所述工作台靠近吸尘管的一侧固定连接有用于对吸尘管进行固定的固定板。
8.进一步，所述底座的底部设置有可制动的移动机构，所述工作台的底部固定连接有延伸至底座内部的滑杆。
9.进一步，所述滑杆的数量为两个，所述底座的内部开设有与滑杆相适配的环形滑槽。
10.进一步，所述底座的顶部且位于工作台的外部固定连接有用于对旋转装置进行防护的防护罩，所述防护罩的内部开设有与工作台相适配的通孔。
11.进一步，所述旋转装置包括驱动电机和转轴，所述底座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至工作台上的转轴。
12.进一步，所述过滤组件包括过滤箱、箱盖、第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，所述过滤箱的顶部卡接有箱盖，所述箱盖的底部分别固定连接有延伸至过滤箱内部的第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板。
13.进一步，所述第一过滤板的孔径大于第二过滤板的孔径，所述第二过滤板的孔径大于第三过滤板的孔径。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有除尘效果的工业机器人，具备以下有益效果：
15.1、该具有除尘效果的工业机器人，通过启动吸尘机带动空气向吸尘机内部流动，空气向吸尘机内部流动便于吸尘管将灰尘吸入过滤组件内部进行过滤处理，然后通过启动旋转装置带动工作台旋转，工作台旋转便于调节吸尘嘴对底座周围进行除尘处理，能够有效增强吸尘嘴的除尘范围，达到了除尘效果好的优点。
16.2、该具有除尘效果的工业机器人，通过第一过滤板的孔径大于第二过滤板的孔径，且第二过滤板的孔径大于第三过滤板的孔径，便于对吸尘管吸入的灰尘进行逐级过滤，通过过滤箱的顶部卡接有箱盖，便于对第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板进行定期清理，能够有效提高过滤组件的过滤效果，解决了工业机器人在除尘过程中不仅除尘效率低，且除尘效果差的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型结构剖视图；
18.图2为本实用新型结构正视图；
19.图3为本实用新型过滤组件的结构示意图。
20.图中：1底座、2工作台、3除尘装置、4旋转装置、5移动机构、6滑杆、7防护罩、8吸尘机、9过滤组件、10连接管、11吸尘管、12吸尘嘴、13驱动电机、14转轴、15过滤箱、16箱盖、17第一过滤板、18第二过滤板、19第三过滤板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种具有除尘效果的工业机器人，包括底座1和设置在底座1顶部的工作台2，工作台2的顶部设置有用于除尘的除尘装置3，底座1上设置有用于对工作台2进行调节的旋转装置4。
23.本实施例中，除尘装置3包括吸尘机8、过滤组件9、连接管10、吸尘管11和吸尘嘴12，吸尘机8和过滤组件9均连接于工作台2的顶部，吸尘机8和过滤组件9之间固定连接有连接管10，连接管10与吸尘机8和过滤组件9的连接处设置有密封套，能够有效避免灰尘出现泄漏的情况，过滤组件9远离连接管10的一侧固定连接有吸尘管11，吸尘管11的另一端固定连接有吸尘嘴12，吸尘嘴12的外形为梯形，工作台2靠近吸尘管11的一侧固定连接有用于对吸尘管11进行固定的固定板，固定板的内部开设有与吸尘管11相适配的固定孔，便于对吸尘管11提供固定，通过启动吸尘机8带动空气向吸尘机8内部流动，空气向吸尘机8内部流动便于吸尘管11将灰尘吸入过滤组件9内部进行过滤处理，然后通过启动旋转装置4带动工作台2旋转，工作台2旋转便于调节吸尘嘴12对底座1周围进行除尘处理，能够有效增强吸尘嘴
12的除尘范围，达到了除尘效果好的优点。
24.本实施例中，过滤组件9包括过滤箱15、箱盖16、第一过滤板17、第二过滤板18和第三过滤板19，过滤箱15的顶部卡接有箱盖16，吸尘管11与过滤箱15的连接处设置有密封套，箱盖16的顶部固定连接有把手，便于使用者对箱盖16进行开关，箱盖16的底部分别固定连接有延伸至过滤箱15内部的第一过滤板17、第二过滤板18和第三过滤板19，第一过滤板17的孔径大于第二过滤板18的孔径，第二过滤板18的孔径大于第三过滤板19的孔径，通过第一过滤板17的孔径大于第二过滤板18的孔径，且第二过滤板18的孔径大于第三过滤板19的孔径，便于对吸尘管11吸入的灰尘进行逐级过滤，通过过滤箱15的顶部卡接有箱盖16，便于对第一过滤板17、第二过滤板18和第三过滤板19进行定期清理，能够有效提高过滤组件9的过滤效果。
25.本实施例中，底座1的底部设置有可制动的移动机构5，工作台2的底部固定连接有延伸至底座1内部的滑杆6，滑杆6为实心的圆柱体，滑杆6与工作台2的连接方式为焊接，滑杆6的数量为两个，底座1的内部开设有与滑杆6相适配的环形滑槽，通过滑杆6在环形滑槽内部转动，便于对工作台2提供支撑，能够有效增加旋转装置4的使用寿命，底座1的顶部且位于工作台2的外部固定连接有用于对旋转装置4进行防护的防护罩7，防护罩7既能防尘也能防噪音，防护罩7的内部开设有与工作台2相适配的通孔，便于工作台2旋转不受限制。
26.本实施例中，旋转装置4包括驱动电机13和转轴14，底座1上固定安装有驱动电机13，驱动电机13的外部设置有用于对驱动电机13进行防护的电机防护罩，驱动电机13的输出轴上固定连接有延伸至工作台2上的转轴14，装置14与工作台2的连接处设置有连接板，通过启动驱动电机13带动转轴14转动，转轴14转动带动工作台2旋转，便于调节工作台2顶部除尘装置的除尘方向，达到了除尘范围广的效果。
27.上述实施例的有益效果为：
28.该具有除尘效果的工业机器人，通过启动吸尘机8带动空气向吸尘机8内部流动，空气向吸尘机8内部流动便于吸尘管11将灰尘吸入过滤组件9内部进行过滤处理，然后通过启动旋转装置4带动工作台2旋转，工作台2旋转便于调节吸尘嘴12对底座1周围进行除尘处理，能够有效增强吸尘嘴12的除尘范围，达到了除尘效果好的优点。
29.该具有除尘效果的工业机器人，通过第一过滤板17的孔径大于第二过滤板18的孔径，且第二过滤板18的孔径大于第三过滤板19的孔径，便于对吸尘管11吸入的灰尘进行逐级过滤，通过过滤箱15的顶部卡接有箱盖16，便于对第一过滤板17、第二过滤板18和第三过滤板19进行定期清理，能够有效提高过滤组件9的过滤效果，解决了工业机器人在除尘过程中不仅除尘效率低，且除尘效果差的问题。
30.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。