一种高精度真空夹爪的制作方法

1.本实用新型属于产品夹取技术领域，特别是涉及一种高精度真空夹爪。


背景技术：

2.机械夹爪是机械手的重要组成部分，又称机械式夹持机构；机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
3.专利号：cn209831685u的一种实用新型提出了一种：本实用新型公开了一种机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手，该机械夹爪装置包括舵机、转动件、至少两个连接件、至少两个滑动件、导轨和至少两个夹爪部件，所述转动件分别通过至少两个所述连接件与至少两个所述滑动件连接，至少两个所述滑动件安装于所述导轨，至少两个夹爪部件固定安装于至少两个所述滑动件。基于上述结构，所述舵机驱动所述转动件旋转，可使得至少两个所述滑动件彼此靠近或者彼此远离，从而使得所述舵机通过控制所述转动件的旋转角度调节至少两个所述夹爪部件之间夹持力的大小；
4.通过研究上述的一种机械夹爪发现，该夹爪在使用时还存在一定的不足之处，现有的夹爪旋转定位精度不高，取产品时易造成损伤，取产品时易造成损伤，使用长夹片时夹片安装块容易卡死打不开，夹爪打开弹力无法调节的缺陷，因此继续提供一种高精度真空夹爪，能够在旋转定位与夹力大小进行精准调控。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高精度真空夹爪，以解决了现有的问题：现有的夹爪旋转定位精度不高，取产品时易造成损伤，使用长夹片时夹片安装块容易卡死打不开，夹爪打开弹力无法调节等缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种高精度真空夹爪，其特征在于，包括：夹片安装块、活塞、安装座，所述夹片安装块固接于安装座底面，所述活塞滑动安装于夹片安装块、安装座之间，所述安装座的顶部滑动设置有快换接头；所述夹片安装块共两个，每一个的夹片安装块一侧设置有弹力调节孔，所述弹力调节孔的端部设置有机米螺丝，所述机米螺丝与弹力调节孔螺纹连接，所述弹力调节孔内设置有可调压缩弹簧，所述可调压缩弹簧与机米螺丝弹性连接，还包括：导轨，两个夹片安装块在导轨相对滑动，所述导轨内设置有多个钢珠。
8.进一步地，所述安装座与快换接头之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与安装座弹性连接。
9.进一步地，所述安装座固接有导向销，并与快换接头2侧边上设置的滑槽滑动配
合。
10.进一步地，所述快换接头的形状为圆柱形，所述快换接头的顶部设置有定位销。
11.进一步地，所述快换接头的内部设置有卡板，所述卡板与安装座固定连接，且内开设有弧形槽，所述导向销与弧形槽配合固定。
12.进一步地，所述快换接头的顶部开设有通槽，所述定位销与通槽位置对应配合。
13.进一步地，所述安装座和卡板的形状均为矩形，所述安装座和卡板的材质均为不锈钢。
14.进一步地，所述定位销和导向销的形状均为圆柱形。
15.进一步地，两个所述夹片安装块相互靠近的各端设有倒三角导块，所述活塞底部配合开设有斜面，当活塞向上运动时，两个所述夹片安装块向中间靠拢。
16.进一步地，所述弹力调节孔设置有两组，两组所述弹力调节孔分别设置在夹片安装块的两侧。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型可以有效的解决现有的夹爪旋转精度不够问题，夹爪加装缓冲弹簧的结构，可在因走位不精准，夹片下压触碰到产品的情况下进行压缩缓冲，避免产品因下压力而造成损伤，延长机器使用寿命。
19.本实用新型通过设置导轨避免传统的夹爪是以圆孔和导杆这种滑动形式进行导向，圆孔与导杆之间必定会存在间隙，如果夹片过长，力矩过大即会卡死，而导轨则是以滚动形式进行导向，钢珠与导轨间可做到零间隙，进而避免夹片取产品卡死，使夹爪在使用时更加顺畅，提高夹爪的工作效率。
20.1、本实用新型增加了弹力调节孔，通过旋转里面的机米螺丝，可以调节可调压缩弹簧的初始压缩量，进而调节夹爪打开力度，克服了传统的夹爪打开力度无法调节的缺陷，提高夹爪的使用范围和实用性。
21.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的俯视图；
25.图3为本实用新型的侧视图；
26.图4为本实用新型的正视剖面图；
27.图5为本实用新型的仰视图；
28.图6为本实用新型夹片安装块的内部结构示意图；
29.图7为本实用新型另一角度整体剖面图；
30.图8为本实用新型部分剖面图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.1、定位销；2、快换接头；3、缓冲弹簧；4、导向销；5、安装座；6、弹力调节孔；7、可调压缩弹簧；8、导轨；9、夹片安装块；10、活塞；11、通槽；12、弧形槽；13、机米螺丝；14、卡板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-图8所示，本实用新型为一种高精度真空夹爪，其特征在于，包括：夹片安装块9、活塞10、安装座5，所述夹片安装块9固接于安装座5底面，所述活塞10滑动安装于夹片安装块9、安装座5之间，所述安装座5的顶部滑动设置有快换接头2；所述安装块9共两块，左右对称安装有夹爪，所述夹片安装块9的一侧设置有弹力调节孔6，弹力调节孔6的端部设置有机米螺丝13，机米螺丝13与弹力调节孔6螺纹连接，弹力调节孔6内设置有可调压缩弹簧7，可调压缩弹簧7与弹力调节孔6弹性连接，还包括：导轨8，两个夹片安装块9在导轨8相对滑动，，导轨8内设置有多个钢珠；传统的夹爪是以圆孔和活塞10这种滑动形式进行导向，圆孔与导杆之间必定会存在间隙，如果夹片过长，力矩过大即会卡死，导轨8则是以滚动形式进行导向，钢珠与导轨8间可做到零间隙，进而避免夹片取产品卡死，使夹爪在使用时更加顺畅，提高夹爪的工作效率；
35.通过旋转弹力调节孔6里面的机米螺丝13，通过调节可调压缩弹簧7的初始压缩量，调节过后的可调压缩弹簧7在受到活塞10向上运动而对压缩可调压缩弹簧7进行压缩时，其压缩形变量与活塞10向上所需要的压力比值发生变化，进而提高夹爪整体位移的精度，克服了传统的夹爪打开力度无法调节的缺陷，提高夹爪的使用范围和实用性；
36.所述安装座5的顶部设置有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的底部与安装座5弹性连接，安装座5固接有导向销4，缓冲弹簧3设置在安装座5的外表面，缓冲弹簧3与安装座5套接；夹爪加装缓冲弹簧3的结构，可在因走位不精准，夹片下压触碰到产品的情况下进行压缩缓冲，避免产品因下压力而造成损伤，克服了易损伤产品的问题，夹爪在夹取产品时，可以保持产品的完整性，避免产品损坏，进而提高产品质量；
37.所述快换接头2的形状为圆柱形，快换接头2的顶部设置有定位销1，快换接头2的内部设置有卡板14，卡板14内开设有弧形槽12，所述导向销4与弧形槽12配合固定，快换接头2的顶部开设有通槽11，定位销1与通槽11位置对应配合；
38.安装座5和卡板14的形状均为矩形，安装座5和卡板14的材质均为不锈钢，定位销1和导向销4的形状均为圆柱形，弹力调节孔6设置有两组，两组弹力调节孔6分别设置在夹片安装块9的两侧；
39.所述快换接头2对卡板14有支撑的作用，导向销4与卡板14底部的弧形槽12通过销轴进行卡接，夹片安装块9对夹片有固定支撑的作用，快换接头2标准化设计，可通用smt行业标准化零件，实现快速换装，使用较为方便，进而提高对产品的夹持效率。
40.本实施例的一个具体应用为：当不需要对物品进行夹持时，处于在常态环境下夹片安装块9为打开状态，当需要对物品进行夹持时，此时外部负压作用于快换接头2上时，此时会使安装座5内部形成真空，此时导向活塞10在负压力作用下会向上运动，进而带动夹片
安装块9往中间对称运动，对产品进行夹持，而当安装座5的内部破真空后，夹片安装块9在可调压缩弹簧7的弹力作用下复原为打开状态，如此循环可以使夹片安装块9循环打开和关闭，进而通过夹片安装块9可以对产品进行夹取，当需要对夹爪的打开力度进行调节时，此时转动弹力调节孔6内的机米螺丝13，通过机米螺丝13可以挤压可调压缩弹簧7，进而可以对可调压缩弹簧7的初始压缩量进行调节，通过对可调压缩弹簧7的初始压缩量调节，可以对夹爪的打开力度进行调节，进而完成对物品的夹持工作，提高整个装置的使用范围和实用性。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。