棒料送料装置的制作方法

技术特征：
1.一种棒料送料装置，其特征在于：所述棒料送料装置包括机架(1)、两个支撑板(2)、两个挪动板(3)、升降模块(4)、水平移动模块(5)，所述两个支撑板(2)设置在机架(1)的顶面，所述两个支撑板(2)板面均竖直设置，所述两个支撑板(2)相互平行，所述支撑板(2)的顶部开设有若干的等间距分布的第一v型槽(21)，所述两个挪动板(3)平行设置且设置于所述两个支撑板(2)之间，所述挪动板(3)的顶部开设有若干的等间距分布的第二v型槽(31)，所述升降模块(4)用于驱动所述挪动板(3)上升以使所述挪动板(3)支撑棒料(7)升起，所述水平移动模块(5)用于驱动上升后的所述挪动板(3)水平移动以使所述挪动板(3)推动棒料(7)水平移动。2.根据权利要求1所述的棒料送料装置，其特征在于：所述升降模块(4)包括导向杆(43)、升降板(44)、升降气缸(45)，所述导向杆(43)竖直设置在所述机架(1)上，所述升降板(44)滑动连接在所述导向杆(43)上，所述升降气缸(45)设置在所述机架(1)上，所述升降气缸(45)的伸缩杆与所述升降板(44)相连接，所述水平移动模块(5)安装在所述升降板(44)上。3.根据权利要求2所述的棒料送料装置，其特征在于：所述升降模块(4)还包括第一固定板(41)、第二固定板(42)，所述第一固定板(41)固定安装在所述机架(1)上，所述第一固定板(41)位于两个所述支撑板(2)、两个所述挪动板(3)的下方，所述第二固定板(42)固定安装在所述机架(1)上，所述第二固定板(42)位于所述第一固定板(41)的下方，所述导向杆(43)竖直设置在所述第一固定板(41)与所述第二固定板(42)之间，所述导向杆(43)的一端固定安装在所述第一固定板(41)上，所述导向杆(43)的另一端固定安装在所述第二固定板(42)上，所述升降板(44)水平设置在所述第一固定板(41)与所述第二固定板(42)之间，所述升降气缸(45)固定安装在所述第二固定板(42)上。4.根据权利要求3所述的棒料送料装置，其特征在于：所述水平移动模块(5)包括垫高块(51)、第三固定板(52)、滑轨(53)、滑板(54)、移动气缸(55)，所述垫高块(51)固定设置在升降板(44)的顶面，所述垫高块(51)穿过所述第一固定板(41)，所述第三固定板(52)固定安装在所述垫高块(51)的顶面，所述第三固定板(52)位于所述第一固定板(41)的上方，所述滑轨(53)水平设置在所述第三固定板(52)的顶面，所述滑轨(53)的导向方向相互平行，所述滑板(54)滑动连接在所述滑轨(53)上，所述滑板(54)用于固定安装所述挪动板(3)，所述移动气缸(55)固定安装在所述第三固定板(52)的顶面，所述移动气缸(55)的伸缩杆与所述滑板(54)相连接。5.根据权利要求1所述的棒料送料装置，其特征在于：所述水平移动模块(5)包括滑轨(53)、滑板(54)、移动气缸(55)，所述滑轨(53)水平设置，所述滑板(54)滑动连接在所述滑轨(53)上，所述移动气缸(55)的伸缩杆与所述滑板(54)相连接，所述挪动板(3)设置在所述滑板(54)上。6.根据权利要求4或5所述的棒料送料装置，其特征在于：在所述滑板(54)上设置有两道相互平行的第三滑槽(541)，所述挪动板(3)滑动连接在所述第三滑槽(541)上，所述第三滑槽(541)的导向方向护所述滑轨(53)的导向方向相互垂直。7.根据权利要求1所述的棒料送料装置，其特征在于：所述机架(1)为框体结构，在所述机架(1)的底部安装有调节地脚(11)，在所述机架(1)的底部安装有万向轮(12)。8.根据权利要求1所述的棒料送料装置，其特征在于：在所述机架(1)的顶面的一端设
置有两道位于同一直线上的第一滑槽(13)，在所述机架(1)的顶面的另一端设置有两道位于同一直线上的第二滑槽(14)，所述第一滑槽(13)的导向方向与所述第二滑槽(14)的导向方向相互平行，所述支撑板(2)的一端滑动连接在所述第一滑槽(13)中，所述支撑板(2)的另一端滑动连接在所述第二滑槽(14)中，所述第一滑槽(13)的导向方向与所述挪动板(3)的水平移动方向相互垂直，所述第二滑槽(14)的导向方向与所述挪动板(3)的水平移动方向相互垂直。9.根据权利要求1所述的棒料送料装置，其特征在于：所述棒料送料装置还包括定位检测模块(6)，所述定位检测模块(6)设置在所述两个支撑板(2)的外侧，所述定位检测模块(6)用于检测所述两个支撑板(2)末端相对应的两个所述第一v型槽(21)中是否具有棒料(7)。10.根据权利要求9所述的棒料送料装置，其特征在于：所述定位检测模块(6)为光电传感器、超声波传感器、接近开关中的一种或多种。

技术总结
本实用新型涉及一种棒料送料装置，该棒料送料装置包括机架、两个支撑板、两个挪动板、升降模块、水平移动模块，所述两个支撑板设置在机架的顶面，所述两个支撑板板面均竖直设置，所述两个支撑板相互平行，所述支撑板的顶部开设有若干的等间距分布的第一V型槽，所述两个挪动板平行设置且设置于所述两个支撑板之间，所述挪动板的顶部开设有若干的等间距分布的第二V型槽，所述升降模块用于驱动所述挪动板上升以使所述挪动板支撑棒料升起，所述水平移动模块用于驱动上升后的所述挪动板水平移动以使所述挪动板推动棒料水平移动。该棒料送料装置能准确地将不规则棒料运送到固定位置，方便机器人夹取，减少堵料、夹取不到位等问题，提高作业效率。高作业效率。高作业效率。


技术研发人员：龚晓东 刘干
受保护的技术使用者：伯朗特机器人股份有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/4/29