一种折叠式物品收集卸载装置的制作方法

1.本实用新型涉及日常生活领域，具体是一种折叠式物品收集卸载装置。


背景技术：

2.随着“宠物热”的兴起，宠物在陪伴饲养者的同时，也给饲养者带来了不便，尤其是随处可见的宠物粪便一直困扰着饲养者，影响着城市环境。随着人们环保意识和素质的提升，越来越多的饲养者开始主动收集宠物粪便。
3.目前普遍使用铲子和塑料袋进行清理，这种方法需要等到宠物排泄完毕后再进行清理，不仅在清理之前就污染了环境，而且使用者需要近距离接触粪便。申请号为201111208348.x的文献公开了一种宠物粪便自动收集装置，包括主箱体、驱动电机、凸轮、推杆、滑块等多处传动机构，可以自动对宠物粪便进行清理，从而避免了使用者手触碰到粪便的风险，但是该装置结构复杂，需要外部电源作为动力源，不适于外出携带。申请号为201213106478.9的文献公开了一种展收式宠物粪便收集装置，包括套管、滑杆、限位环、机架、滑块、支架和包覆物，限位环套装在支架上，与支架接触，从而卡箍支架；通过在套管上滑动的滑块带动限位环滑动，进而实现支架的展开与收起，但是限位环与支架始终保持接触，两者之间的摩擦力较大，不能使支架顺利展收。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种折叠式物品收集卸载装置。
5.本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，该装置包括把手、拨杆弹簧、拨杆、主杆、主杆滑块、主杆滑块卡块、滑块连杆、托板连杆、托板、包覆物杆安装块、包覆物杆限位块、固定块、一号导向柱、剪叉滑块弹簧、剪叉滑块、弹簧片、一号连杆、二号连杆、二号导向柱、包覆物杆、包覆物和线绳；
6.所述主杆的一端设置有把手；拨杆的中部铰接于把手内，一端穿过主杆后与拨杆弹簧的一端固定连接，另一端与把手配合；拨杆弹簧的另一端与主杆的连接有把手的一端固定连接；
7.主杆滑块滑动嵌套于主杆的外侧；主杆滑块上铰接有主杆滑块卡块；主杆上开有上安装槽，用于与主杆滑块卡块配合连接，使得装置处于折叠收起状态；托板连杆的一端铰接于主杆的下部；一号导向柱固定于主杆的内部，位于托板连杆与主杆的铰接点处；滑块连杆的一端与主杆滑块铰接，另一端铰接于托板连杆上；托板连杆的另一端与托板固定连接；
8.托板的中部固定有一个固定块，两侧分别固定有一个包覆物杆安装块；包覆物杆安装块的顶面开有包覆物杆槽，包覆物杆槽的底面与弹簧片的一端固定连接；包覆物杆安装块的侧壁开有压板通槽；固定块的两侧分别与一个一号连杆的一端铰接；剪叉滑块滑动安装于固定块内部；剪叉滑块弹簧设置于固定块内，一端与剪叉滑块的一端固定连接，另一端与固定块的远离托板连杆的一端或固定块和一号连杆的铰接点的销轴固定连接；两个二
号连杆的一端均铰接于剪叉滑块上，两个二号连杆位于固定块的两侧；
9.每个一号连杆的另一端和每个二号连杆的另一端分别铰接于各自的包覆物杆限位块上；一号连杆的中部分别与各自的一个二号连杆的中部铰接，形成两个剪叉机构；包覆物杆限位块的末端设置有包覆物杆压板，包覆物杆压板位于压板通槽中；包覆物杆压板与弹簧片的另一端配合，实现对包覆物杆的固定；包覆物杆的末端设置有包覆物，用于收集物品；
10.主杆的连接有把手的一端的内部设置有二号导向柱；线绳的一端绕过二号导向柱后与拨杆的连接有拨杆弹簧的一端固定连接，另一端绕过一号导向柱后与剪叉滑块的另一端固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：
12.(1)本实用新型通过结构设计，将装置的折叠打开与物品的收集卸载通过不同的机构实现，避免操作的复杂性和不精确性，操作有效性得以保证，使用顺畅。
13.(2)将包覆物固定、卸载机构集成于托板上，结构稳定。
14.(3)使用者不需要接触包覆物，只需操作把手处便可实现物品的卸载，尤其适用于生活垃圾或者宠物粪便的收集卸载工作，安全卫生，避免二次污染。
15.(4)本装置设计巧妙，结构紧凑，携带方便，节省空间，便于使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的装置打开使用状态示意图；
17.图2为本实用新型的装置折叠收起状态示意图；
18.图3为本实用新型的局部结构示意图；
19.图4为本实用新型的装置打开使用状态纵断面示意图；
20.图5为本实用新型的主杆立体示意图；
21.图6为本实用新型的包覆物杆安装块立体示意图。
22.图中：把手1、拨杆弹簧2、拨杆3、主杆4、主杆滑块5、主杆滑块卡块6、滑块连杆7、托板连杆8、托板9、包覆物杆安装块10、包覆物杆限位块11、固定块12、一号导向柱13、剪叉滑块弹簧14、剪叉滑块15、弹簧片16、一号连杆17、二号连杆18、二号导向柱19、包覆物杆20、包覆物21、线绳22、扭簧23、三号导向柱24；
23.上安装槽4-1、下安装槽4-2、包覆物杆槽10-1、压板通槽10-2、包覆物杆压板11-1。
具体实施方式
24.下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本技术权利要求的保护范围。
25.本实用新型提供了一种折叠式物品收集卸载装置(简称装置)，其特征在于，该装置包括把手1、拨杆弹簧2、拨杆3、主杆4、主杆滑块5、主杆滑块卡块6、滑块连杆7、托板连杆8、托板9、包覆物杆安装块10、包覆物杆限位块11、固定块12、一号导向柱13、剪叉滑块弹簧14、剪叉滑块15、弹簧片16、一号连杆17、二号连杆18、二号导向柱19、包覆物杆20、包覆物21和线绳22；
26.所述主杆4的一端设置有把手1，与把手1的固定端连接；拨杆3的中部铰接于把手1
内，一端穿过主杆4后与拨杆弹簧2的一端固定连接，另一端与把手1的握持端配合用于克服拨杆弹簧2的拉力；拨杆弹簧2的另一端与主杆4的连接有把手1的一端固定连接；
27.主杆滑块5滑动嵌套于主杆4的外侧，两者能够相对滑动；主杆滑块5上铰接有主杆滑块卡块6；主杆4上开有上安装槽4-1，用于与主杆滑块卡块6配合连接，实现主杆滑块5的定位，使得装置处于折叠收起状态；托板连杆8的一端铰接于主杆4的下部；一号导向柱13固定于主杆4的内部，位于托板连杆8与主杆4的铰接点处；滑块连杆7的一端与主杆滑块5铰接，另一端铰接于托板连杆8的中部；托板连杆8的另一端与托板9固定连接；
28.托板9的中部固定有一个固定块12，两侧分别固定有一个包覆物杆安装块10；包覆物杆安装块10的顶面开有包覆物杆槽10-1，包覆物杆槽10-1的底面与弹簧片16的一端固定连接；包覆物杆安装块10的侧壁开有压板通槽10-2；固定块12的两侧分别与一个一号连杆17的一端铰接；剪叉滑块15滑动安装于固定块12内部；剪叉滑块弹簧14设置于固定块12内，一端与剪叉滑块15的一端固定连接，另一端与固定块12的远离托板连杆8的一端或固定块12和一号连杆17的铰接点的销轴固定连接；两个二号连杆18的一端均铰接于剪叉滑块15上，两个二号连杆18位于固定块12的两侧；
29.每个一号连杆17的另一端和每个二号连杆18的另一端分别铰接于各自的包覆物杆限位块11上；一号连杆17的中部分别与各自的一个二号连杆18的中部铰接，形成两个剪叉机构；包覆物杆限位块11的末端设置有包覆物杆压板11-1，包覆物杆压板11-1位于压板通槽10-2中，能够沿压板通槽10-2运动；包覆物杆压板11-1与弹簧片16的另一端配合，实现对包覆物杆20的固定；包覆物杆20的末端设置有包覆物21，用于收集物品；
30.主杆4的连接有把手1的一端的内部设置有二号导向柱19；线绳22的一端绕过二号导向柱19后与拨杆3的连接有拨杆弹簧2的一端固定连接，另一端绕过一号导向柱13后与剪叉滑块15的另一端固定连接。
31.优选地，主杆4上开有下安装槽4-2，用于与主杆滑块卡块6配合连接，实现主杆滑块5的定位，使得装置处于打开使用状态；或者托板连杆8的端部设置有定位柱，装置打开时定位柱与主杆4的端部接触，使得装置处于打开使用状态。
32.优选地，该装置还包括三号导向柱24；三号导向柱24设置在托板连杆8内部，位于滑块连杆7和托板连杆8的铰接点与剪叉滑块15之间(优选地，托板连杆8为l型，三号导向柱24设置于托板连杆8的l型的转角处与剪叉滑块15之间)；线绳22的另一端依次绕过一号导向柱13和三号导向柱24后与剪叉滑块15的另一端固定连接。
33.优选地，该装置还包括扭簧23；扭簧23的中部嵌套于主杆滑块卡块6和主杆滑块5铰接的销轴上，两端分别与主杆滑块卡块6的一端和主杆滑块5接触；主杆滑块卡块6的另一端与主杆4上的安装槽配合，维持装置的折叠收起和打开使用状态。
34.优选地，所述包覆物21为袋状物，其材质是柔性材料，例如纸、塑料。
35.优选地，主杆4上设置有照明灯(图中未画出)，用于黑夜时照亮包覆物21处、装置的其他部件或者道路。
36.优选地，主杆4上设置有承载袋(图中未画出)，用于盛放替换用的包覆物21。
37.本实用新型的工作原理和工作流程是：
38.装置处于折叠收起状态时，主杆滑块卡块6与上安装槽4-1配合，定位主杆滑块5；剪叉滑块弹簧14处于自然状态，两个剪叉机构处于展开状态；
39.当需要使用本装置时，使用者将安装有包覆物21的包覆物杆20插入包覆物杆安装块10的包覆物杆槽10-1中，包覆物杆压板11-1与弹簧片16配合，实现对包覆物杆20的固定；使用者按压主杆滑块卡块6，解除主杆滑块卡块6与上安装槽4-1的连接，主杆滑块5沿主杆4向下滑动，托板连杆8绕托板连杆8与主杆4的铰接点向外侧(即远离主杆4的方向)转动，实现装置的逐渐打开，直至主杆滑块卡块6与下安装槽4-2配合，或托板连杆8上的定位柱与主杆4的端部接触，使得装置处于打开使用状态；
40.物品收集完成后，需要卸载物品时，使用者扣动拨杆3向把手1的握持端运动，拨杆弹簧2处于拉伸状态，同时拉动线绳22，线绳22带动剪叉滑块15向靠近托板连杆8的方向运动，剪叉滑块弹簧14由自然状态变为拉伸状态，同时带动剪叉机构收缩，进而带动包覆物杆限位块11向靠近固定块12的方向移动，使得包覆物杆压板11-1沿压板通槽10-2横向移动，解除与弹簧片16的配合，包覆物杆20从包覆物杆槽10-1中掉出，完成物品的卸载；
41.完成物品卸载后，松开拨杆3，拨杆弹簧2回缩使得拨杆3复位；同时剪叉滑块弹簧14回缩，带动剪叉滑块15向远离托板连杆8的方向运动，剪叉机构展开，带动包覆物杆限位块11向远离固定块12的方向移动，实现包覆物杆压板11-1与弹簧片16的配合，剪叉滑块弹簧14由拉伸状态变为自然状态；
42.使用者按压主杆滑块卡块6，解除主杆滑块卡块6与下安装槽4-2的连接，再拉动主杆滑块5直至主杆滑块卡块6与上安装槽4-1配合，此过程中，主杆滑块5通过滑块连杆7带动托板连杆8绕托板连杆8与主杆4的铰接点向内侧(即靠近主杆4的方向)转动，直至装置处于折叠收起状态。
43.本实用新型未述及之处适用于现有技术。