一种链条传动减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种利用链条传动进行变速的减速器。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.然而，齿轮传动对于制造和安装的要求高，而且不适用于相距较远的两轴间的传动，且因轮轴距离相对固定，减速器的传动比难以调整；齿轮传动的减振性和抗冲击性也远不如带传动等柔性传动好。常规利用齿轮传动的减速器在运转中存在较大的冲击和噪声，并会产生动载荷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供利用链条传动进行变速的减速器，其可以有效合理地克服因减速器中采用齿轮传动带来的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种链条传动减速器，包括壳体1，壳体1内设有相互平行的轴孔一和轴孔二，壳体底部具有与壳体一体的底座，主动轮轴2和从动轮轴3分别位于轴孔一和轴孔二中，主动轮轴2和从动轮轴3上分别设有主动链轮4和直径大于主动链轮的从动链轮5，主动轮轴、轴孔一之间以及从动轮轴、轴孔二之间设有均设有轴承，轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫10，主动轮轴与驱动装置6传动连接，主动链轮与从动链轮通过链条7传动连接。因采用链轮传动，整个减速器的制造成本降低，且因结构简单制造更为方便，能适应大间距的输出、输入轴，传动比可通过更换链轮的尺寸得以调整。
6.作为对本实用新型进一步的改进，所述主动轮轴2在轴孔一内靠近轴孔一的两个端面各设置一个圆锥滚子轴承8。圆锥滚子轴承可以承受较大的径向载荷和轴向载荷，因此在轴向上能够对主动轮轴2起到固定作用。
7.作为对本实用新型进一步的改进，所述从动轮轴3在轴孔二内靠近轴孔二的两个端面各设置一个滚针轴承9。滚针轴承的工作面具有润滑功能，使得从动轮轴3的转动摩擦阻力小，转动更加平稳。
8.作为对本实用新型进一步的改进，所述驱动装置6为带制动的电机，电机与主动链轮4分别位于壳体1的两边，电机轴与主动轮轴2同轴。采用带制动的电机，是减速器具有制动迅速、可靠性高等优点。
9.作为对本实用新型进一步的改进，所述壳体与主动链轮同侧的端面设有凹槽11，主动链轮、从动链轮以及链条置于凹槽内。采用这种结构，使得减速器的结构更紧凑。
10.作为对本实用新型进一步的改进，所述主动轮轴2和从动轮轴3均为空心轴，从动轮轴的两端设有若干周向均布的连接孔19。空心轴可以减轻减速机的自重；从动轮轴的连
接孔19便于向工作轴输出扭矩，且简化了连接方式。
11.作为对本实用新型进一步的改进，所述壳体上固定连接有塑料链条导轨13，主动链轮和从动链轮之间的链条部分置于塑料链条导轨之中。塑料链条导轨用于支撑和导向链条，减少链条磨擦，降低噪音，增强链条使用寿命。
12.作为对本实用新型进一步的改进，所述壳体垂直于主动轮轴的两侧面设有盖板14，盖板上设有供主动轮轴和从动轮轴穿过的孔，盖板与壳体1的外形相适配且可拆卸地连接在基座上。采用盖板可以提升减速器的外观，还可以保护操作者。
13.作为对本实用新型进一步的改进，所述链条上设有张紧链轮15。张紧链轮可以改变链轮的包角，将链条张紧，进一步提升链传动的可靠性。
14.作为对本实用新型进一步的改进，底座上设有位于从动轮轴两端的支撑架16，从动轮轴两端穿过支撑架，支撑架上设有与从动轮轴配合的轴承。支撑架可以使得从动轮轴在转动过程中更加平稳。
15.本实用新型的优点和有益效果在于：
16.采用链轮传动，整个减速器的制造成本降低，且因结构简单制造更为方便，能适应大间距的输出、输入轴，传动比可通过更换链轮的尺寸得以调整。减速器具有制动迅速、可靠性高等优点。圆锥滚子轴承可以承受较大的径向载荷和轴向载荷，因此在轴向上能够对主动轮轴起到固定作用。滚针轴承的工作面具有润滑功能，使得从动轮轴的转动摩擦阻力小，转动更加平稳。从动轮轴的连接孔19便于向工作轴输出扭矩。塑料链条导轨用于支撑和导向链条，减少链条磨擦，降低噪音，增强链条使用寿命。支撑架可以使得从动轮轴在转动过程中更加平稳。
附图说明
17.图1是链条传动减速器实施例1的示意图；
18.图2是图1的侧视图；
19.图3是图1的局部放大图；
20.图4是链条传动减速器实施例2的示意图；
21.图5是链条传动减速器实施例3的示意图；
22.图6是链条传动减速器实施例4的示意图。
23.图中：1-壳体2-主动轮轴3-从动轮轴4-主动链轮5-从动链轮6-驱动装置7-链条8-圆锥滚子轴承9-滚针轴承10-减震垫11-凹槽12-螺栓13-塑料链条导轨14-盖板15-张紧链轮16-支撑架17-小齿轮18-大齿轮19-连接孔
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。为方便图示，部分件未示出。
25.实施例1：
26.如图1、2、3所示，壳体1内设有相互平行的轴孔一和轴孔二，壳体底部具有与壳体一体的底座，主动轮轴2和从动轮轴3分别位于轴孔一和轴孔二中，主动轮轴2和从动轮轴3
上分别设有主动链轮4和直径大于主动链轮的从动链轮5，轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫10，主动轮轴2与驱动装置6传动连接，主动链轮与从动链轮通过链条7传动连接。主动轮轴2在轴孔一内靠近轴孔一的两个端面各设置一个圆锥滚子轴承8，圆锥滚子轴承8和轴孔一之间设有减震垫10，从动轮轴3在轴孔二内靠近轴孔二的两个端面各设置一个滚针轴承9，滚针轴承9和轴孔二之间设有减震垫10。所述壳体1与主动链轮同侧的端面设有凹槽11，主动链轮、从动链轮以及链条置于凹槽内。所述壳体1垂直于主动轮轴的两侧面设有盖板14，盖板14上设有供主动轮轴和从动轮轴穿过的孔，盖板与壳体1的外形相适配且可拆卸地连接在基座上。驱动装置6为带制动的电机，电机与主动链轮4分别位于壳体1的两边，电机轴与主动轮轴2同轴。底座上设有螺孔，电机通过与螺孔适配的螺栓12固定在底座上。所述主动轮轴2和从动轮轴3均为空心轴，从动轮轴的两端各设有6个周向均布的连接孔19。所述链条上设有两个对称的张紧链轮15。
27.实施例2
28.如图4所示，与实施例1不同之处在于：所述壳体1上固定连接有塑料链条导轨13，主动链轮和从动链轮之间的链条部分置于塑料链条导轨之中。
29.实施例3：
30.如图5所示，与实施例2不同之处在于：底座上设有位于从动轮轴两端的支撑架16，从动轮轴两端穿过支撑架，支撑架16上设有与从动轮轴配合的轴承。
31.实施例4：
32.如图6所示，与实施例1不同之处在于：电机轴与主动轮轴2不同轴，电机轴与主动轮轴通过分别设置在自身上的小齿轮17和大齿轮18传动，齿轮17和齿轮18的传动比为1∶2。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。