一种变速箱转子拆装组合装置的制作方法

1.本实用新型属于变速箱转子拆装技术领域，具体涉及一种变速箱转子拆装组合装置。


背景技术：

2.随着汽车排放和油耗法规的不断优化，混合动力变速箱成了一种发展趋势；混动变速箱在研发试制阶段验证可靠性、耐久性、工艺性（可装配性、可维修性），其中工艺性验证至关重要，验证过程采用手工装配；对可装配性、可维修性较差的零部件或总成件，通过设计与制作工装的方法进行改进、优化。
3.混动变速箱电机的定子和转子的装配试制阶段采用手工组装，然而定子与转子之间相吸、相斥力的影响，加之这种直接装配的方式，定位不准、精确度不高，容易磕碰损伤零件，操作安全系数低，且费时费力的缺点；样箱在新品试制阶段，为验证可装配性、可维修性、可靠性、耐久性等，需要装配与拆解电机零部件，因电机转子定子间相吸、相斥的影响，定子与转子无法装配与拆卸；同时，由于混动变速箱电机的定子和转子布置在变速箱前壳内，定子、转子装配尺寸配合要求精密，装配时稍有尺寸偏差，易产生磕碰损坏。
4.基于上述变速箱转子拆装中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种变速箱转子拆装组合装置，旨在解决现有变速箱转子拆装的问题。
6.本实用新型提供一种变速箱转子拆装组合装置，所述拆装组合装置包括机械手、筒型箍、支撑横梁以及调节螺栓；机械手包括第一机械手和第二机械手；第一机械手和第二机械手分别为半圆结构，并能够一起放入筒型箍内，形成一圆筒机械手；第一机械手和第二机械手的端面上分别设有调节螺栓安装孔，第一机械手的直边上设有第一半圆孔，第二机械手的直边上设有第二半圆孔，第一半圆孔和第二半圆孔能够相互组合形成一圆形通孔，圆形通孔能够穿过电机转轴；第一机械手和第二机械手的周边上分别设有卡爪，第一机械手和第二机械手上的卡爪能够同时卡接在电机转子上；支撑横梁能够固定在变速箱的壳体上，支撑横梁上设有螺栓安装孔；调节螺栓穿过调节螺栓安装孔和螺栓安装孔，并与螺母连接；螺母能够在调节螺栓上转动，从而带动圆筒机械手上升或下降，进而对电机转子进行安装或拆卸。
7.进一步地，调节螺栓包括第一调节螺栓和第二调节螺栓，支撑横梁上沿中间位置对称设有第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；第一调节螺栓穿过第一机械手上的调节螺栓安装孔和第一螺栓安装孔，并与螺母连接；第二调节螺栓穿过第二机械手上的调节螺栓安装孔和第二螺栓安装孔，并与螺母连接。
8.进一步地，第一机械手和第二机械手的周边上分别设有两个卡爪，第一机械手上
的卡爪与第一机械手一体成型，第二机械手上的卡爪与第二机械手一体成型。
9.进一步地，卡爪的底部折弯形成卡钩，卡钩向机械手的内侧折弯，从而能够勾住电机转子；卡钩的内侧形成有卡槽。
10.进一步地，支撑横梁上的中间位置设有转子定位销，转子定位销用于抵消定子和转子间的相斥力；支撑横梁的两端分别设有定位销套，定位销套用于定位在变速箱的壳体上。
11.进一步地，筒型箍为筒状结构，且在筒型箍的顶部向外形成有翻边台阶。
12.进一步地，调节螺栓包括螺栓杆身，螺栓杆身的顶部设有顶端六角头，螺栓杆身的底部设有底端六角头；调节螺栓通过其底端穿过调节螺栓安装孔和螺栓安装孔，并凸出于支撑横梁的上端面。
13.本实用新型提供的变速箱转子拆装组合装置，操作方便、省时省力，能够有效消除磁力影响，转子与定子能够准确定位，且能控制转子安装下沉的速度，消除安装过程中可能对人体的伤害风险，能够同时实现转子的安装与拆解的功能。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
15.以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1 为本实用新型机械手结构示意图；
17.图2 为本实用新型卡爪结构示意图；
18.图3 为本实用新型筒型箍结构示意图；
19.图4 为本实用新型筒型箍剖视图；
20.图5 为本实用新型支撑横梁结构示意图；
21.图6 为本实用新型调节螺栓结构示意图；
22.图7 为本实用新型螺母结构示意图。
23.图中：1、第一机械手；11、第一半圆孔；2、第二机械手；21、第二半圆孔；3、调节螺栓安装孔；4、卡爪；41、卡钩；42、卡槽；5、筒型箍；51、翻边台阶；6、支撑横梁；61、定位销套；62、转子定位销；63、螺栓安装孔；7、调节螺栓；71、螺栓杆身；72、顶端六角头；73、尾端六角头；8、螺母。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图 1至图7所示，本实用新型提供一种变速箱转子拆装组合装置，主要用于混动变速箱转子拆装；具体地，所述拆装组合装置包括机械手、筒型箍5、支撑横梁6以及调节螺栓7；其中，筒型箍5用于机械手的放置与导向，可保证机械手伸缩与夹紧转子；机械手包括第一机械手1和第二机械手2；第一机械手1和第二机械手2分别为半圆结构，并能够一起放入筒型箍5内，形成一圆筒机械手；每个机械手设置一对卡爪，卡爪用于抓取转子，可保证抓取电机转子稳固性；进一步地，第一机械手1和第二机械手2的端面上分别设有调节螺栓安装孔3，并且在第一机械手1的直边上设有第一半圆孔11，第二机械手2的直边上设有第二半圆孔21，第一半圆孔11和第二半圆孔21能够相互组合形成一圆形通孔，该圆形通孔能够穿过电机转轴，即在圆筒机械手夹紧电机转子时，其转轴能够穿过圆形通孔，避免拆装过程中形成干涉；进一步地，第一机械手1和第二机械手2的周边上分别设有卡爪4，并且第一机械手1和第二机械手2上的卡爪4能够同时卡接在电机转子上，从而对电机转子进行定位；筒型箍5的作用是容纳第一机械手1和第二机械手2，从而形成圆筒机械手；进一步地，支撑横梁6能够固定在变速箱的壳体上，并且在支撑横梁6上设有螺栓安装孔63；这样设计，使得调节螺栓7能够穿过调节螺栓安装孔3和螺栓安装孔63，并与螺母8连接；并且螺母8能够在调节螺栓7上转动，从而带动圆筒机械手上升或下降，进而对电机转子进行安装或拆卸；具体地，可以通过逆时针转动螺母8，从而使得调节螺栓7带动整个圆筒机械手下降，即带动电子转子缓慢落座，至此转子安装完成；相反地，可以通过顺时针转动螺母8，从而使得调节螺栓7带动整个圆筒机械手上升，即带动电子转子缓慢上升与定子脱离，至此转子拆装完成；本实用新型提供的变速箱转子拆装组合装置，结构简单、实用，能够有效对电机转子进行拆卸，避免转子和电子磕碰损伤，提高拆装效率。
30.优选地，结合上述方案，如图 1至图7所示，调节螺栓7包括第一调节螺栓和第二调节螺栓，两根调节螺栓7分别穿入第一机械手1和第二机械手2的调节螺栓安装孔3内，螺栓的方向要对角放入；进一步地，支撑横梁6上沿中间位置对称设有第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；这样使得第一调节螺栓穿过第一机械手1上的调节螺栓安装孔3和第一螺栓安装孔，并与螺母8连接；第二调节螺栓穿过第二机械手2上的调节螺栓安装孔3和第二螺栓安装孔，并与螺母8连接；采用上述方案，通过两个调节螺栓7的对称安装，能够更加平衡对电机转子进行拆卸。
31.优选地，结合上述方案，如图 1至图7所示，第一机械手1和第二机械手2的周边上
分别设有两个卡爪4，并且该第一机械手1上的卡爪4与第一机械手1一体成型，第二机械手2上的卡爪4与第二机械手2一体成型，机械手为钢板制成；进一步地，每个半圆的第一机械手1和第二机械手2分别设有两个调节螺栓安装孔3，用于穿插调节螺栓，每个机械手设计两个卡爪，卡爪用于抓电机转子内侧离合器安装的台阶，起到固定作用。
32.优选地，结合上述方案，如图 1至图7所示，卡爪4的底部折弯形成卡钩41，卡钩41向机械手的内侧折弯，从而能够勾住电机转子，进行行为；进一步地，卡钩41的内侧形成有卡槽42，方便对转子外沿进行卡紧。
33.优选地，结合上述方案，如图 1至图7所示，支撑横梁6上的中间位置设有转子定位销62，转子定位销62用于抵消定子和转子间的相斥力；具体地，支撑横梁6的中心位置以变速箱转子轴的轴心为基准，设置圆柱形转子定位销62，因电机定子转子磁力相斥，转子定位销62可抵消定子和转子间的相斥力，用于保障转子能够在中心位置，确保转子轴安装的精准性；支撑横梁6的两端分别设有定位销套61，定位销套61用于定位在变速箱的壳体上；本技术方案中，支撑横梁6用于支撑悬吊机械手，转子定位销起到转子导向与定位作用。
34.优选地，结合上述方案，如图 1至图7所示，筒型箍5为筒状结构，且在筒型箍5的顶部向外形成有翻边台阶51；具体地，筒型箍5的内侧与机械手保留一定的间隙，方便机械手放入；筒型箍5的外侧与电机定子的内径保留一定的间隙，防止刮伤定子内壁；筒型箍5的顶侧设计有翻边台阶51，翻边台阶方便手持，其主要作用用于机械手上下方向的限位。
35.优选地，结合上述方案，如图 1至图7所示，调节螺栓7包括螺栓杆身71，螺栓杆身71的顶部设有顶端六角头72，螺栓杆身71的底部设有底端六角头73；调节螺栓7通过其底端穿过调节螺栓安装孔3和螺栓安装孔63，并凸出于支撑横梁6的上端面；采用上述方案，调节螺栓7的头部为六角头，螺栓杆身71为全螺纹式，可加大调节的行程，调节螺栓7的尾部设计一个六角头，用于扳手正反放向调整；调节螺栓7与机械手配合使用，先将调节螺栓7从机械手的内侧穿入节螺栓安装孔3内，用于倒悬机械手总成；调节螺栓7的牙距为标准牙距，配备一个相匹配的标准螺母；本实用新型提供的变速箱转子拆装组合装置，通过增设调节螺栓与螺母，起到机械手与定位横梁的连接作用，螺栓头部为六角头结构，有利于上下双向调节。
36.本实用新型提供的变速箱转子拆装组合装置，其装配转子过程如下：
37.（1）、取两根调节螺栓7分别穿入机械手的节螺栓安装孔3内，调节螺栓7的方向要对角放入；
38.（2）、机械手与筒型箍5组装后，套入电机转子上，观察机械手的卡爪4与转子贴合；下一步与支撑横梁6连接，装上螺母8旋紧至调节螺栓7底部三分之一的位置；
39.（3）、将支撑横梁6放入与变速箱的壳体对应的位置，支撑横梁6上的定位销套与壳体上的孔对接，用橡胶锤轻敲使其稳固；
40.（4）、观察横梁转子定位销孔对准后，同步逆时针旋转调节螺栓7的螺母8使转子缓慢落座，至此转子安装完成；
41.（5）、拆除工装的顺序为：支撑横梁、螺母、机械手、筒型箍。
42.本实用新型提供的变速箱转子拆装组合装置，其拆卸转子过程如下：
43.（1）取两根调节螺栓7分别穿入机械手的节螺栓安装孔3内，调节螺栓7的方向要对角放入；
44.（2）将支撑横梁6放入与变速箱的壳体对应的位置，支撑横梁6上的定位销套与壳体上的孔对接，用橡胶锤轻敲使其稳固；
45.（3）机械手与筒型箍组装后，套入电机转子，观察机械手的卡爪4与转子贴合；下一步与支撑横梁6连接，装上螺母8旋紧至调节螺栓7顶部三分之一的位置；
46.（4）观察横梁转子定位销孔对准后，同步顺时针旋转调节螺栓7的螺母8使转子缓慢上升与定子脱离；
47.（5）转子连同拆装组合装置总成从变速箱的壳体取下，至此转子拆解完成；
48.（6）拆除工装的顺序为：支撑横梁、调节螺栓螺母、机械手、筒型箍、取转子。
49.本实用新型提供的变速箱转子拆装组合装置，操作方便、省时省力，能够有效消除磁力影响，转子与定子能够准确定位，且能控制转子安装下沉的速度，消除安装过程中可能对人体的伤害风险，能够同时实现转子的安装与拆解的功能。
50.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。