油缸液压回路、垂直支腿液压系统和工程车辆的制作方法

技术特征：
1.一种油缸液压回路，其特征在于，所述油缸液压回路包括：液压油缸(4)；有杆腔工作油路(l1)，与所述液压油缸(4)的有杆腔(41)相连并设有用于液压锁止所述有杆腔(41)的第一液压锁止阀(1)；和无杆腔工作油路(l2)，与所述液压油缸(4)的无杆腔(42)相连并串联设置有用于液压锁止所述无杆腔(42)的第二液压锁止阀(2)和第三液压锁止阀(3)。2.根据权利要求1所述的油缸液压回路，其特征在于，所述第一液压锁止阀(1)、所述第二液压锁止阀(2)和所述第三液压锁止阀(3)分别选自液控单向阀或平衡阀。3.根据权利要求2所述的油缸液压回路，其特征在于，所述第一液压锁止阀(1)和所述第二液压锁止阀(2)均为平衡阀并构成平衡阀组(100)，所述第三液压锁止阀(3)为所述液控单向阀并设置为允许压力油流向所述无杆腔(42)且反向截止。4.根据权利要求3所述的油缸液压回路，其特征在于，在所述无杆腔工作油路(l2)上，所述液控单向阀相对于所述平衡阀更靠近所述无杆腔(42)。5.根据权利要求4所述的油缸液压回路，其特征在于，所述第一液压锁止阀(1)的控制油口通过第一控制油路(y1)连接至所述第二液压锁止阀(2)的进油阀口端一侧的所述无杆腔工作油路(l2)上，所述第二液压锁止阀(2)的控制油口与所述第三液压锁止阀(3)的控制油口相连并通过第二控制油路(y2)连接至所述第一液压锁止阀(1)的进油阀口端一侧的所述有杆腔工作油路(l1)上。6.根据权利要求1所述的油缸液压回路，其特征在于，所述第一液压锁止阀(1)和所述第二液压锁止阀(2)均为平衡阀并构成平衡阀组(100)，所述第三液压锁止阀(3)也为所述平衡阀。7.根据权利要求1所述的油缸液压回路，其特征在于，所述第一液压锁止阀(1)、所述第二液压锁止阀(2)和所述第三液压锁止阀(3)形成为一体集成的集成阀组(200)。8.根据权利要求1～7所述的油缸液压回路，其特征在于，所述无杆腔工作油路(l2)串联设置有多个所述第三液压锁止阀(3)。9.一种垂直支腿液压系统，其特征在于，所述垂直支腿液压系统包括根据权利要求1～8所述的油缸液压回路，其中所述液压油缸(4)为垂直支腿油缸(5)。10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括根据权利要求9所述的垂直支腿液压系统。

技术总结
本发明属于工程车辆领域，公开了一种油缸液压回路、垂直支腿液压系统和工程车辆，所述油缸液压回路包括：液压油缸；有杆腔工作油路，与所述液压油缸的有杆腔相连并设有第一液压锁止阀；无杆腔工作油路，与所述液压油缸的无杆腔相连并串联设置有第二液压锁止阀和第三液压锁止阀；其中，所述第一液压锁止阀、所述第二液压锁止阀和所述第三液压锁止阀分别选自液控单向阀或平衡阀。在本发明的油缸液压回路中，额外在无杆腔工作油路中设置了至少两个液压锁止阀，以实现液压锁止的冗余设计。这样，在一个液压锁止阀失效时，冗余锁止阀仍然可以锁定，从而解决因液压锁止阀卡滞而导致单个阀失效带来的风险，大大提升垂直支腿系统的安全可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：刘召华 曾庆礼 周敏
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/29