用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅。


背景技术：

2.目前，按摩椅作为一种疏通经络、缓解疲劳的家用电器，备受广大消费者的欢迎。按摩椅在使用过程中，通过按压人体的穴位，起到相应的功效。
3.现有技术中按摩椅定位穴位的方法包括：获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据；其中，身形数据包括头部坐标、颈部坐标及肩部坐标；根据身形数据和基础数据对当前用户的穴位进行定位，获得当前用户在按摩椅上的穴位坐标；根据预设的穴位按摩动作组合以及当前用户的穴位坐标，控制按摩机芯对当前用户进行按摩；其中，预设的穴位按摩动作组合包括颈椎牵引、颈部分段揉捏、按揉肩井穴、上背分段揉捏、上背分段揉捶中的一个或多个，每个预设的穴位按摩动作组合分别对应不同的按摩轨迹、按摩手法及按摩时间。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.该技术能够根据用户和按摩椅的数据寻找到用户的穴位。但是，用户在胃痛时按摩椅难以针对胃痛进行穴位按摩，缓解用户的胃痛。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
8.在一些实施例中，按摩椅包括脚部按摩机构、小腿部按摩机构和背部按摩机构，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩；在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；在小腿部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，控制按摩椅停止运行；其中，多个脚部穴位、小腿部穴位和多个背部穴位均与缓解胃痛相关。
9.可选地，脚部穴位包括太冲、大都、太白、解溪和商丘；小腿部穴位包括足三里；背部穴位包括脾俞和胃俞。
10.可选地，脚部按摩机构包括脚侧部气囊、脚底滚轮和脚后跟气囊；启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩，包括：启动脚侧部气囊按压太冲穴位；在按压太冲穴位达到第四时长t
11
的情况下，关闭脚侧部气囊并启动脚底滚轮按压大都穴位；在按压大都穴位达到第五时长t
12
的情况下，关闭脚底滚轮并启动脚侧部气囊依次按压太白穴位和解溪穴位；在
按压解溪穴位完成的情况下，关闭脚侧部气囊并启动脚后跟气囊按压商丘穴位；在按压商丘穴位达到第八时长t
15
的情况下，控制脚后跟气囊停止运行。
11.可选地，在按压太冲穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为中档；在按压太白穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为低档；在按压解溪穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为高档；在按压商丘穴位的情况下，脚后跟气囊的气压强度为高档。
12.可选地，启动脚侧部气囊依次按压太白穴位和解溪穴位，包括：控制脚侧部气囊的气压强度为低档按压太白穴位；在按压太白穴位达到第六时长t
13
的情况下，调整脚侧部气囊的气压强度为高档按压解溪穴位；在按压解溪穴位达到第七时长t
14
的情况下，按压解溪穴位完成。
13.可选地，小腿部按摩机构包括小腿侧部气囊和小腿部转动机构；启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩，包括：控制小腿部转动机构转动到设定角度；启动小腿侧部气囊按压足三里穴位；在按压足三里穴位达到第二时长t2的情况下，控制小腿侧部气囊停止运行并控制小腿部转动机构转动到初始角度；其中，小腿侧部气囊的气压强度为高档。
14.可选地，背部按摩机构包括导轨和机芯，机芯包括左按摩部和右按摩部，机芯可沿导轨在头部与臀部之间移动；启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩，包括：启动机芯；控制机芯移动到第一设定位置，使左按摩部位于(x1，-y1，z1)、右按摩部位于(x1，y1，z1)，揉按脾俞穴位；在揉按脾俞穴位达到第九时长t
31
的情况下，控制机芯移动到第二设定位置，使左按摩部位于(x2，-y1，z1)、右按摩部位于(x2，y1，z1)，揉按胃俞穴位；在揉按胃俞穴位达到第十时长t
32
的情况下，控制机芯移动到头部；关闭机芯。
15.可选地，在响应于用户的指令之后，在启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩之前，还包括：控制机芯移动寻找用户的颈部，并以用户的颈部作为初始位置(0，0，0)。
16.在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制按摩椅的方法。
17.在一些实施例中，所述按摩椅包括：本体，具有靠背；脚部按摩机构，设置于本体，位于远离靠背的一侧，可按摩用户的脚部；小腿部按摩机构，设置于本体，位于脚部按摩机构的上方，可按摩用户的小腿部；背部按摩机构，设置于本体，位于靠背一侧，可沿用户的背部移动按摩用户的背部；和，上述用于控制按摩椅的装置。
18.本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅，可以实现以下技术效果：
19.按摩椅响应于用户的指令，按摩与缓解胃痛有关的穴位。通过顺序启动脚部按摩机构、小腿部按摩机构和背部按摩机构并运行相应的时长，以顺序按摩缓解胃痛的穴位。当缓解胃痛的穴位被顺序按摩时，整个消化器官的反射区被按摩，增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图
并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个按摩椅的结构示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一个按摩椅的电气连接示意图；
24.图3是本公开实施例提供的一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
25.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
26.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
27.图6是本公开实施例提供的另一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
28.图7是本公开实施例提供的一个按摩椅的背部按摩机构的坐标轴的示意图；
29.图8是本公开实施例提供的一个用于控制按摩椅的装置的示意图。
30.附图标记：
31.1：按摩椅；11：本体；12：脚部按摩机构；13：小腿部按摩机构；14：背部按摩机构；15：遥控器；16：语音模块；17：按键；41：处理器；42：存储器；43：通信接口；44：总线；111：靠背；121：脚侧部气囊；122：脚底滚轮；123：脚后跟气囊；131：小腿侧部气囊；132：小腿部转动机构；141：导轨；142：机芯；1421：左按摩部；1422：右按摩部。
具体实施方式
32.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
33.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
35.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
36.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
37.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
38.结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种按摩椅1，包括本体11、脚部按摩机构12、小腿部按摩机构13和背部按摩机构14。本体11具有靠背111。脚部按摩机构12设置于本体11，位于远离靠背111的一侧，可按摩用户的脚部。小腿部按摩机构13设置于本体11，位于脚部按摩机构12的上方，可按摩用户的小腿部。背部按摩机构14设置于本体11，位于靠背111一侧，可沿用户的背部移动按摩用户的背部。
39.以用户坐在按摩椅1上的方向为基准方向，可选地，脚部按摩机构12包括脚侧部气囊121、脚底滚轮122和脚后跟气囊123。脚侧部气囊121设置于本体11，位于左脚的左右两侧
和右脚的左右两侧。脚侧部气囊121随着充气的过程，能够接触大拇指外侧、覆盖整个脚背直至覆盖脚踝上方。脚底滚轮122包括多个平行设置的滚轮(图1中以1个示意)，设置于本体11，位于左脚和右脚的下方。多个滚轮适用不同尺寸的脚，确保能在大拇指下方滚动。脚后跟气囊123设置于本体11，位于左脚和右脚的后侧。脚后跟气囊123随着充气的过程，能够接触到脚踝内侧。
40.可选地，小腿部按摩机构13包括小腿侧部气囊131和小腿部转动机构132。小腿侧部气囊131设置于本体11，位于左小腿的左右两侧和右小腿的左右两侧。小腿侧部气囊131随着充气的过程，能够接触膝盖的下方。小腿部转动机构132设置于本体11，位于左小腿和右小腿的后侧，可沿转轴带动小腿在与地面垂直的位置(用户的下方)和与地面平行的位置(用户的前方)之间转动。
41.可选地，背部按摩机构14包括导轨141和机芯142，机芯142包括左按摩部1421和右按摩部1422，机芯142可沿导轨141在头部与臀部之间进行上下的竖直移动(图1中的导轨141以一部分示意)。左按摩部1421和右按摩部1422能够根据机芯142的尺寸，在一定的空间范围内移动。通过机芯142在导轨141的移动和两个按摩部的空间移动，两个按摩部能够接触到背部的各个位置。机芯142内置有压力传感器(图中未示出)，能够检测机芯142的受力值，用于确定用户的颈部位置。
42.可选地，该按摩椅1还包括遥控器15、语音模块16、按键17和处理器41。遥控器15、语音模块16和按键17设置于本体11，用于响应用户的指令。处理器41设置于本体11，与脚部按摩机构12、小腿部按摩机构13、背部按摩机构14、遥控器15、语音模块16和按键17电连接，被配置为根据遥控器15、语音模块16或按键17接收的指令，控制脚部按摩机构12、小腿部按摩机构13和背部按摩机构14按摩相应的穴位。
43.对于按摩椅1的气囊，在设计时已确定气管的直径、充气的速度和气囊的大小等，气压强度通过控制充气的时间进行改变。气囊在工作的过程中，以充气、停滞、放气作为一个工作的周期，循环进行。气囊根据气压强度档位充气一定的时间后，根据速度档位停滞一定的时间，最后完全放气。
44.本公开实施例中的气囊气压强度档位分为低档、中档和高档，对应于低压强、中压强和高压强。通过控制充气的时间改变气囊的压强，使气囊按摩不同的穴位。对于脚侧部气囊121，低档的充气时间为2s，充气后能够与大拇指外侧接触按压太白穴位。中档的充气时间为4s，充气后能够覆盖整个脚背按压太冲穴位。高档的充气时间为6s，充气后能够覆盖脚踝上方按压解溪穴位。对于脚后跟气囊123，高档的充气时间为6s，充气后能够接触脚踝内侧按压商丘穴位。对于小腿侧部气囊131，高档的充气时间为6s，充气后能够接触膝盖的下方按压足三里穴位。
45.本公开实施例中的气囊速度档位分为低速、中速和高速，对应于高停滞时间、中停滞时间和低停滞时间。通过改变气囊充气完成后的停滞时间，使气囊以不同的速度按压穴位。气囊低速的停滞时间为3s，中速的停滞时间为2s，高速的停滞时间为1s。
46.对于按摩椅1的脚底滚轮122，速度档位分为低速、中速和高速，对应于高滚动周期、中滚动周期和低滚动周期。滚轮低速的滚动周期为3s，中速的滚动周期为2s，高速的滚动周期为1s。
47.对于按摩椅1的机芯142，机芯142的两个按摩部揉按的速度档位分为低速、中速和
高速，对应于高转动周期、中转动周期和低转动周期。两个按摩部低速的转动周期为4s，中速的转动周期为3s，高速的转动周期为2s。
48.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制按摩椅的方法，包括：
49.s210，处理器响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩。
50.s220，在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，处理器启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩。
51.s230，在小腿部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，处理器启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩。
52.s240，在背部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，处理器控制按摩椅停止运行。
53.采用本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法，按摩椅响应于用户的指令，按摩与缓解胃痛有关的穴位。通过顺序启动脚部按摩机构、小腿部按摩机构和背部按摩机构并运行相应的时长，以顺序按摩缓解胃痛的穴位。当缓解胃痛的穴位被顺序按摩时，整个消化器官的反射区被按摩，增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
54.本公开实施例中的多个脚部穴位、小腿部穴位和多个背部穴位均与缓解胃痛相关。
55.可选地，第一时长、第二时长和第三时长的关系为：t2《t3《t1。这样，脚部穴位按摩的时长高于背部穴位按摩的时长高于小腿部穴位按摩的时长，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
56.可选地，s210中的处理器响应于用户的指令包括：处理器通过遥控器接收的信号响应于用户的指令。或，处理器通过语音模块接收的语音信息响应于用户的指令。或，处理器通过按键接收的信号响应于用户的指令。这样，用户能够以多样化的方式向按摩椅下达指令，操作按摩椅更加方便，提升用户的体验。
57.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制按摩椅的方法，包括：
58.s211，处理器响应于用户的指令，启动脚侧部气囊按压太冲穴位。
59.s212，在按压太冲穴位达到第四时长t
11
的情况下，处理器关闭脚侧部气囊并启动脚底滚轮按压大都穴位。
60.s213，在按压大都穴位达到第五时长t
12
的情况下，处理器关闭脚底滚轮并启动脚侧部气囊依次按压太白穴位和解溪穴位。
61.s214，在按压解溪穴位完成的情况下，处理器关闭脚侧部气囊并启动脚后跟气囊按压商丘穴位。
62.s215，在按压商丘穴位达到第八时长t
15
的情况下，处理器控制脚后跟气囊停止运行。
63.s220，处理器启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩。
64.s230，在小腿部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，处理器启动背部按摩机
构对多个背部穴位进行按摩。
65.s240，在背部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，处理器控制按摩椅停止运行。
66.采用本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法，脚部按摩机构以一定的时间、顺序按压太冲穴位、大都穴位、太白穴位、解溪穴位和商丘穴位，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
67.由于按摩椅具有多个脚底滚轮，可以采取逐一启动、关闭的方法寻找用户脚部的大拇指按压大都穴位。在寻找到大拇指之后，关闭其他滚轮，仅启动能够按压大拇指的滚轮。
68.可选地，第四时长、第五时长和第八时长的关系为：t
11
《t
12
＝t
15
。第四时长t
11
的取值范围为[190，210]s，优选地，t
11
取值为195s、200s或205s。第五时长t
12
和第八时长t
15
的取值范围为[220，240]s，优选地，t
12
和t
15
取值为225s、230s或235s。这样，按压大都穴位和商丘穴位的时间相同且均高于按压太冲穴位的时间，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0069]
可选地，在按压太冲穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为中档。在按压太白穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为低档。在按压解溪穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为高档。这样，脚侧部气囊能够按压太冲穴位、太白穴位和解溪穴位，缓解用户的胃痛。
[0070]
可选地，在按压商丘穴位的情况下，脚后跟气囊的气压强度为高档。这样，脚后跟气囊能够按压商丘穴位，缓解用户的胃痛。
[0071]
可选地，步骤s213中的处理器启动脚侧部气囊依次按压太白穴位和解溪穴位包括：处理器控制脚侧部气囊的气压强度为低档按压太白穴位。在按压太白穴位达到第六时长t
13
的情况下，处理器调整脚侧部气囊的气压强度为高档按压解溪穴位。在按压解溪穴位达到第七时长t
14
的情况下，处理器按压解溪穴位完成。这样，以一定的时间按压不同的穴位，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。。
[0072]
第一时长、第四时长、第五时长、第六时长、第七时长和第八时长的关系为：t1＝t
11
t
12
t
13
t
14
t
15
。
[0073]
可选地，第六时长和第七时长的关系为：t
13
》t
14
。第六时长t
13
的取值范围为[400，440]s，优选地，t
13
取值为410s、420s或430s。第七时长t
14
的取值范围为[180，220]s，优选地，t
14
取值为190s、200s或210s。这样，按压太白穴位的时间高于按压解溪穴位的时间，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0074]
可选地，脚部按摩机构低速按压多个脚部穴位。这样，脚部按摩机构作为起始按摩
穴位的机构，低速按压穴位防止脚部神经遭受强烈的刺激，避免加重胃部的疼痛。
[0075]
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制按摩椅的方法，包括：
[0076]
s210，处理器响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩。
[0077]
s221，在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，处理器控制小腿部转动机构转动到设定角度。
[0078]
s222，处理器启动小腿侧部气囊按压足三里穴位。
[0079]
s223，在按压足三里穴位达到第二时长t2的情况下，处理器控制小腿侧部气囊停止运行并控制小腿部转动机构转动到初始角度。
[0080]
s230，处理器启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩。
[0081]
s240，在背部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，处理器控制按摩椅停止运行。
[0082]
采用本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法，小腿部按摩机构以一定的时间按压足三里穴位，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0083]
初始角度，是小腿部转动机构与地面垂直的角度。设定角度，是小腿部转动机构与初始角度之间的角度。
[0084]
可选地，设定角度的取值范围为[50，70]
°
，优选地，设定角度取值为55
°
、60
°
、或65
°
。这样，通过小腿部转动机构的转动，能够将小腿部的穴位区分开，便于小腿部气囊按压足三里穴位。
[0085]
可选地，第二时长t2的取值范围为[180，220]s，优选地，t2取值为190s、200s或210s。这样，以一定的时间按压足三里穴位，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0086]
可选地，在按压足三里穴位的情况下，小腿部按摩机构的气压强度为高档。这样，小腿部按摩机构能够按压足三里穴位，缓解胃部的疼痛。
[0087]
可选地，小腿部按摩机构高速按压小腿部穴位。这样，小腿部按摩机构作为中间按摩穴位的机构，高速按压穴位以增强肠胃的消化吸收功能，缓解胃部的疼痛。
[0088]
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制按摩椅的方法，包括：
[0089]
s200，处理器响应于用户的指令，控制机芯移动寻找用户的颈部，并以用户的颈部作为初始位置(0，0，0)。
[0090]
s210，处理器启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩。
[0091]
s220，在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，处理器启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩。
[0092]
s231，在小腿部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，处理器启动机芯。
[0093]
s232，处理器控制机芯移动到第一设定位置，使左按摩部位于(x1，-y1，z1)、右按摩部位于(x1，y1，z1)，揉按脾俞穴位。
[0094]
s233，在揉按脾俞穴位达到第九时长t
31
的情况下，处理器控制机芯移动到第二设定位置，使左按摩部位于(x2，-y1，z1)、右按摩部位于(x2，y1，z1)，揉按胃俞穴位。
[0095]
s234，在揉按胃俞穴位达到第十时长t
32
的情况下，处理器控制机芯移动到头部。
[0096]
s235，处理器关闭机芯。
[0097]
s240，处理器控制按摩椅停止运行。
[0098]
采用本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法，背部按摩机构以一定的时间、顺序揉按脾俞穴位和胃俞穴位，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0099]
结合图7所示，x1和x2表示按摩部沿导轨方向距离初始位置中竖直坐标的竖直距离，y1表示按摩部沿与背部(图中矩形所示)平行且与导轨垂直的方向距离初始位置中水平坐标的水平距离，z1表示按摩部沿与背部垂直的方向距离初始位置中深度坐标的深度距离。其中，y1《z1《x1《x2。三个坐标轴之间彼此垂直。对于竖直坐标的方向，颈部以上为负方向，以下为正方向。对于水平坐标的方向，颈部以左为负方向，以右为正方向。对于深度坐标的方向，背离用户背部的方向为负方向，朝向用户背部的方向为正方向。x和y坐标的数值反映为背部穴位的位置，z坐标的数值反映为按摩力度的深浅。坐标的单位为cm。
[0100]
本公开实施例根据人体背部穴位的分布，参考脾俞穴位和胃俞穴位相对于用户颈部的距离，确定按摩部的坐标。坐标中的x1为34cm，x2为36cm，y1为2cm，z1为4cm。根据用户的指令，可以对z1进行调整，以适应不同用户对按摩力度的需求。第一设定位置和第二设定位置为机芯沿导轨移动的位置，反映为竖直坐标。第一设定位置为机芯从初始位置沿导轨向下移动34cm，第二设定位置为机芯从初始位置沿导轨向下移动36cm。
[0101]
左按摩部和右按摩部在水平方向以对称的方向进行移动，在竖直方向和深度方向以相同的方向进行移动。例如，左按摩部向左移动1cm时，右按摩部向右移动1cm。左按摩部向上移动1cm时，右按摩部向上移动1cm。左按摩部朝背部方向移动1cm时，右按摩部朝背部方向移动1cm。
[0102]
第三时长、第九时长和第十时长的关系为：t3＝t
31
t
32
。
[0103]
可选地，第九时长和第十时长的关系为t
31
＝t
32
。第九时长t
31
和第十时长t
32
的取值范围为[180，220]s，优选地，t
31
和t
32
取值为190s、200s或210s。这样，揉按脾俞穴位和胃俞穴位的时间相同，能够增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0104]
步骤s200中的以用户的颈部作为初始位置(0，0，0)，是机芯通过在导轨移动寻找到用户的颈部时，机芯所在的位置。
[0105]
可选地，步骤s200中的处理器控制机芯移动寻找用户的颈部，包括：处理器将机芯移动至头部位置。处理器控制机芯向下移动，并实时检测受力值。当受力值大于受力阈值时，处理器确定当前位置为颈部。这样，根据受力值确定用户的颈部，坐标检测的准确度高，以便准确寻找穴位缓解用户胃部的疼痛。
[0106]
可选地，背部按摩机构中速揉按多个背部穴位。这样，背部按摩机构作为最后按摩穴位的机构，中速揉按穴位以对整个按摩过程进行收尾，缓解胃部的疼痛。
[0107]
根据本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法，按摩椅的脚部按摩机构、小腿部按摩机构和背部按摩机构能够以一定的时间、一定的速度、顺序按压太冲穴位、大都穴
位、太白穴位、解溪穴位、商丘穴位和足三里穴位、揉按脾俞穴位和胃俞穴位。当这些缓解胃痛的穴位被顺序按摩时，整个消化器官的反射区被按摩，增强胃及十二指肠的消化吸收功能。同时能够调节各种神经系统的张力，减轻胃平滑肌的痉挛，从而调节胃酸的分泌。胃酸分泌的改变能够缓解胃部的疼痛，以在用户发生胃痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的胃痛。
[0108]
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制按摩椅的装置，包括处理器(processor)41和存储器(memory)42。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制按摩椅的方法。
[0109]
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0110]
存储器42作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制按摩椅的方法。
[0111]
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0112]
本公开实施例提供了一种按摩椅，包含上述的用于控制按摩椅的装置。
[0113]
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制按摩椅的方法。
[0114]
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0115]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0116]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、
元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0117]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0118]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0119]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。