目标车辆识别方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种目标车辆识别方法、相应的一种目标车辆识别装置、相应的一种车辆以及相应的一种计算机存储介质。


背景技术：

2.在实际生活中，犯罪嫌疑对象乘车出逃以及在交通事故中肇事逃逸事件时有发生，追查嫌疑车辆的行踪是执法部门追捕犯罪嫌疑对象的重要线索。在相关技术中，执法部门通常是可通过接入到执法系统的交通、社会监控摄像头，或者通过交通电子眼的记录寻找嫌疑车辆的行踪，但可能存在由于覆盖率低而导致的对于嫌疑车辆数据不够精准的问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种目标车辆识别方法、相应的一种目标车辆识别装置、相应的一种车辆以及相应的一种计算机存储介质。
4.本发明实施例公开了一种目标车辆识别方法，所述方法包括：
5.在车辆上电启动时，自动运行所述车辆内置的目标车辆扫描进程；在所述车辆所内置的目标车辆扫描进程用于表示车辆用户允许所述车辆协助扫描目标车辆；
6.通过所述目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息；
7.根据所述周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据的匹配，将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统；所述与目标车辆数据匹配的车辆信息用于生成目标车辆路线图。
8.可选地，还包括：
9.响应车辆用户对目标车辆扫描进程的下载指令，向用户展示针对所述目标车辆扫描进程的进程信息以及向用户提供下载确认入口，以通过所述下载确认入口引导用户确认所述进程信息；
10.响应车辆用户对所述下载确认入口的操作指令，在车辆自身所具备的独立系统中下载所述目标车辆扫描进程。
11.可选地，所述通过所述目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息，包括：
12.通过所述目标车辆扫描进程调用所述车辆的摄像头识别系统，通过所述摄像头识别系统对所述周边车辆进行识别，得到所述周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据；
13.通过所述目标车辆扫描进程接收所述摄像头识别系统传输的所述周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据。
14.可选地，所述目标车辆扫描进程部署在所述车辆自身具备的独立系统，所述独立系统用于对传输的信息进行加密处理，还包括：
15.在所述车辆自身具备的独立系统中，按照预设时间间隔接收由执法对象的执法系
统传输的目标车辆数据，并将所传输的目标车辆数据进行存储。
16.可选地，所述目标车辆数据包括针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据；所述根据所述周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据的匹配，包括：
17.在所述车辆自身具备的独立系统中，通过所述目标车辆扫描进程将所识别得到的周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据，分别与执法系统传输的针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据进行匹配，以确定与目标车辆数据匹配的目标车辆。
18.可选地，所述将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统，包括：
19.获取与目标车辆数据匹配的目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括针对所述目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息；
20.将针对所述目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息，上传至执法对象的执法系统，以使所述执法系统按照所述数据识别时间信息对所述目标车辆在地图上进行排序得到目标车辆路线图。
21.可选地，在所述车辆内部系统之间所传输的数据，以及所述车辆与执法系统之间所传输的数据进行加密传输，其中，所述车辆内部系统之间所传输的数据包括摄像头识别系统与车辆自身具备的独立系统所传输的周边车辆的车牌信息和车辆图像数据；所述车辆与执法系统之间所传输的数据包括所述车辆上传的目标车辆的车辆信息，与所述执法系统下发的目标车辆数据。
22.本发明实施例还公开了一种目标车辆识别装置，所述装置包括：
23.扫描进程运行模块，用于在车辆上电启动时，自动运行所述车辆内置的目标车辆扫描进程；在所述车辆所内置的目标车辆扫描进程用于表示车辆用户允许所述车辆协助扫描目标车辆；
24.车辆识别模块，用于通过所述目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息；
25.数据匹配模块，用于根据所述周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据的匹配，将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统；所述与目标车辆数据匹配的车辆信息用于生成目标车辆路线图。
26.可选地，所述装置还包括：
27.下载指令响应模块，用于响应车辆用户对目标车辆扫描进程的下载指令，向用户展示针对所述目标车辆扫描进程的进程信息以及向用户提供下载确认入口，以通过所述下载确认入口引导用户确认所述进程信息；
28.扫描进程下载模块，用于响应车辆用户对所述下载确认入口的操作指令，在车辆自身所具备的独立系统中下载所述目标车辆扫描进程。
29.可选地，所述车辆识别模块包括：
30.车辆识别子模块，用于通过所述目标车辆扫描进程调用所述车辆的摄像头识别系统，通过所述摄像头识别系统对所述周边车辆进行识别，得到所述周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据；
31.识别数据传输子模块，用于通过所述目标车辆扫描进程接收所述摄像头识别系统传输的所述周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据。
32.可选地，所述目标车辆扫描进程部署在所述车辆自身具备的独立系统，所述独立
系统用于对传输的信息进行加密处理，所述装置还包括：
33.车辆数据下载模块，用于在所述车辆自身具备的独立系统中，按照预设时间间隔接收由执法对象的执法系统传输的目标车辆数据，并将所传输的目标车辆数据进行存储。
34.可选地，所述目标车辆数据包括针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据，所述数据匹配模块包括：
35.数据匹配子模块，用于在所述车辆自身具备的独立系统中，通过所述目标车辆扫描进程将所识别得到的周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据，分别与执法系统传输的针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据进行匹配，以确定与目标车辆数据匹配的目标车辆。
36.可选地，所述数据匹配模块包括：
37.目标车辆信息获取子模块，用于获取与目标车辆数据匹配的目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括针对所述目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息；
38.数据上传子模块，用于将针对所述目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息，上传至执法对象的执法系统，以使所述执法系统按照所述数据识别时间信息对所述目标车辆在地图上进行排序得到目标车辆路线图。
39.可选地，在所述车辆内部系统之间所传输的数据，以及所述车辆与执法系统之间所传输的数据进行加密传输，其中，所述车辆内部系统之间所传输的数据包括摄像头识别系统与车辆自身具备的独立系统所传输的周边车辆的车牌信息和车辆图像数据；所述车辆与执法系统之间所传输的数据包括所述车辆上传的目标车辆的车辆信息，与所述执法系统下发的目标车辆数据。
40.本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述目标车辆识别装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述目标车辆识别方法的步骤。
41.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述目标车辆识别方法的步骤。
42.本发明实施例包括以下优点：
43.本发明实施例中，通过在车辆上电启动时自动运行车辆所部署的目标车辆扫描进程，此目标车辆扫描进程能够自动对周边车辆进行识别，并将所识别得到的周边车辆识别信息与自身存储的目标车辆数据进行匹配，自动将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统，以使能够在执行系统中生成针对目标车辆的目标车辆路线图，基于在车辆用户无感知的情况下车辆能够自动扫描目标车辆并将相关信息上报给执法系统，实现执法对象能够借助用户车辆采集与追踪目标车辆的效果，且基于车辆的采集提高对目标车辆追踪的准确性。
附图说明
44.图1是本发明提供的一种目标车辆识别方法实施例的步骤流程图；
45.图2是本发明实施例提供的目标车辆识别方法的应用场景图；
46.图3是本发明提供的一种目标车辆识别装置实施例的结构框图。
具体实施方式
47.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
48.执法部门需要对犯罪嫌疑对象所驾驶的嫌疑车辆进行追踪，可以在车辆用户同意协助追踪目标车辆的前提下，在车辆用户无感知的情况下借助用户车辆对目标车辆的相关信息进行采集，以实现用户车辆对执法部门的协助。
49.参照图1，示出了本发明提供的一种目标车辆识别方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
50.步骤101，在车辆上电启动时，自动运行车辆内置的目标车辆扫描进程；
51.为了实现车辆用户对车辆进行目标车辆扫描的无感知，可以在车辆用户同意协助追踪目标车辆的前提下，在车辆上电启动时对目标车辆扫描进程进行自启动，此时目标车辆扫描进程的启动无需询问车辆用户，且并不会以用户能够直观感受的任何方式，例如视觉展示、听觉播报、触觉震动等方式对用户进行告知，实现无感知地协助执法对象进行目标车辆追踪。
52.其中，车辆用户同意协助追踪目标车辆，可以表现为车辆内置有目标车辆扫描进程，即当车辆下载有目标车辆扫描进程的情况下即可表示车辆用户允许车辆协助扫描目标车辆。
53.对于目标车辆扫描进程的下载过程，可基于车辆用户对目标车辆扫描进程的下载指令实现，即目标车辆扫描进程的下载是车辆用户主动下载，那么用户在同意对目标车辆扫描进程的下载时，则表示车辆用户同意车辆自动协助执法对象进行目标车辆追踪。
54.具体的，车辆可以响应用户对目标车辆扫描进程的下载指令，下载指令可以表现为包括语音指令、手势指令等非触控式指令，也可以表现为针对目标车辆扫描进程的触控操作，此时可以在车载大屏上向用户展示针对目标车辆扫描进程的进程信息，其所展示的进程信息可以包括针对目标车辆扫描进程的功能介绍、隐私条款等，并可同时在车载大屏上向用户提供针对目标车辆扫描进程的下载确认入口，其下载确认入口可以表现为“确认”控件，以引导车辆用户在阅读相关进程信息后进行签字确认同意等操作，表示车辆用户已明确了解目标车辆扫描进程在下载后将会在车辆上电时进行自启动；此时可以响应车辆用户对下载确认入口的操作指令，然后在车辆自身所具备的独立系统中下载目标车辆扫描进程。
55.步骤102，通过目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息；
56.在对所内置的目标车辆扫描进程进行自启动后，可通过目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息，以协助执法对象对目标车辆进行追踪。
57.具体的，用户车辆具有自身携带的摄像头识别系统，此时可通过目标车辆进程调用车辆的摄像头识别系统，以通过使用摄像头识别系统中所具备的车牌ai(artificial intelligence，人工智能)识别系统对所采集的针对周边车辆的图像中，自动识别周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据，并将所识别得到的周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据传输给目标车辆扫描进程。
58.在实际应用中，在采用车牌ai识别系统对周边车辆进行识别的过程中，还可以基于车牌ai识别系统中具备联网功能的ai识别和处理单元，对识别周边车辆的识别时间和所识别车辆的车辆位置信息进行确定。
59.需要说明的是，在车辆内部系统之间所传输的数据，即车辆的摄像头识别系统在向车辆的独立系统部署的目标车辆扫描进程传输所采集的识别信息时，需要对所采集的识别信息进行加密处理，此时车辆用户与服务器无法直接获取明文数据。
60.步骤103，根据周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据的匹配，将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统。
61.目标车辆扫描进程部署在车辆自身具备的独立系统，此独立系统能够对所传输的数据进行加密处理，以确保所识别到的车牌信息和车辆位置信息的数安全不被获取。为了保证车辆数据的安全以及保证所追踪车辆的隐私性，对所识别信息与目标车辆数据的匹配操作在独立系统中进行。
62.具体的，可以将周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据进行匹配，得到相匹配的车辆信息。
63.其中，车辆所存储的目标车辆数据可以从执法对象的执法系统中进行获取。在实际应用中，在车辆自身具备的独立系统中，可以按照预设时间间隔(例如每间隔2分钟)接收由执法对象的执法系统传输的目标车辆数据，此时车辆可以将所接收到的目标车辆数据进行存储，以用于后续对目标车辆进行确定。
64.所接收到的目标车辆数据可以包括针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据，在对目标车辆进行确定的过程中，可以在车辆自身具备的独立系统中，通过目标车辆扫描进程将所识别得到的周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据，分别与执法系统传输的针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据进行匹配，以确定与目标车辆数据匹配的目标车辆，即嫌疑车辆。
65.需要说明的是，在车辆内部系统之间所传输的数据，以及车辆与执法系统之间所传输的数据进行加密传输，即所采集的识别信息进行加密处理，以及由执法系统下发至车辆独立系统中目标车辆扫描进程的目标车辆数据同样进行加密处理，此时车辆用户与服务器无法直接获取明文数据，仅在后台的车辆独立系统中匹配是否为目标车辆(即嫌疑车辆)，以在一定程度上保护目标车辆的隐私。
66.在对与目标车辆数据匹配的目标车辆进行确定后，可以将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统。此时，可以通过目标车辆扫描进程获取与目标车辆数据匹配的目标车辆的车辆信息，此车辆信息可以包括由车牌ai识别系统识别的针对目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息，即此时可通过目标车辆扫描进程将针对目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息，上传至执法对象的执法系统，以使执法系统按照所述数据识别时间信息对目标车辆在地图上进行排序得到目标车辆路线图。
67.需要说明的是，车辆与执法系统之间所传输的数据进行加密传输，即车辆的独立系统向执法系统传输的车辆信息，例如针对目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息需进行加密，对此具体的数据加密方式可以是任意安全级别较高的加密手段，本发明实施例不加以限制。
68.本发明实施例中，通过在车辆上电启动时自动运行车辆所部署的目标车辆扫描进程，此目标车辆扫描进程能够自动对周边车辆进行识别，并将所识别得到的周边车辆识别信息与自身存储的目标车辆数据进行匹配，自动将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统，以使能够在执行系统中生成针对目标车辆的目标车辆路线图，基于在车辆用户无感知的情况下车辆能够自动扫描目标车辆并将相关信息上报给执法系统，实现执法对象能够借助用户车辆采集与追踪目标车辆的效果，且基于车辆的采集提高对目标车辆追踪的准确性。
69.参照图2，示出了本发明实施例提供的目标车辆识别方法的应用场景图，可以应用于执法部门需要对目标车辆，即嫌疑车辆进行用户无感知追踪的场景。如图2所示，涉及到车辆自身具备的摄像头识别系统、车辆自身具备的独立系统(例如黑盒子，此黑盒子可进行数据加密以及对目标车辆进行匹配)、以及执法对象的执法系统之间的数据传输过程。
70.本发明实施例可通过市面上行驶的带有360
°
高清车外摄像头的车辆，即通过汽车自带摄像头(即摄像头识别系统)和执法系统进行通信连接，自动识别车牌和/或识别车辆图片以匹配嫌疑车辆，提升嫌疑车辆追踪的精确性，且能够在车辆用户同意协助追踪目标车辆的前提下，在车辆用户无感知的情况下借助用户车辆对目标车辆的相关信息进行采集，实现用户车辆对执法部门的协助。
71.具体的，首先车辆用户对目标车辆扫描进程(例如嫌疑车辆扫描app或程序)进行下载，此时用户可在车载大屏上阅读与目标车辆扫描进程相关的功能介绍、隐私条款等，并引导车辆用户进行签字确认同意，表示车辆用户已明确了解在下载嫌疑车辆扫描app或程序后将会在车辆上电时进行自启动，且允许车辆自动对嫌疑车辆进行自动追踪；在车辆内置下载嫌疑车辆扫描app程序的情况下，当车辆上电启动后嫌疑车辆扫描app或程序可以自动开始工作，并激活车辆摄像头识别系统中自带的车牌ai识别功能，同时能够基于预设时间间隔(例如每隔2min)从执法系统下载加密的目标车辆数据，例如嫌疑车辆车牌数据和/或图像至车辆本地；此时车辆能够通过所激活的车牌ai识别功能自动识别周边行驶车辆并自动识别车牌号和/或自动识别车辆图像，以及将车牌号和当前时间以及车辆位置信息进行加密处理后，提交给嫌疑车辆扫描app或程序，以便在黑盒子中基于嫌疑车辆扫描程序所具有的嫌疑车辆匹配功能，将解密后识别得到的车辆数据，即识别信息匹配从执法系统下载的目标车辆数据以匹配是否为嫌疑车辆，若发现存在匹配成功的车辆数据，则可以将该嫌疑车辆车牌号、对嫌疑车辆的识别时间以及嫌疑车辆的位置信息统一加密发送给执法系统，以便执法系统将收集到的嫌疑车辆信息按照时间顺序在地图上进行排序，生成嫌疑车辆路线图。
72.其中，车辆具备独立的黑盒子，其传入传出数据需进行加密处理，且针对嫌疑车辆的信息匹配只能在黑盒子内完成，且车辆摄像头系统输出的车牌和车辆位置信息、黑盒子传出的数据以及执法系统定期给黑盒子输入的信息均需进行加密。
73.本发明实施例中，通过在车辆上电启动时自动运行车辆所部署的目标车辆扫描进程，此目标车辆扫描进程能够自动对周边车辆进行识别，并将所识别得到的周边车辆识别信息与自身存储的目标车辆数据进行匹配，自动将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统，以使能够在执行系统中生成针对目标车辆的目标车辆路线图，基于在车辆用户无感知的情况下车辆能够自动扫描目标车辆并将相关信息上报给执法系统，实
现执法对象能够借助用户车辆采集与追踪目标车辆的效果，且基于车辆的采集提高对目标车辆追踪的准确性。
74.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
75.参照图3，示出了本发明提供的一种目标车辆识别装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
76.扫描进程运行模块301，用于在车辆上电启动时，自动运行所述车辆内置的目标车辆扫描进程；在所述车辆所内置的目标车辆扫描进程用于表示车辆用户允许所述车辆协助扫描目标车辆；
77.车辆识别模块302，用于通过所述目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息；
78.数据匹配模块303，用于根据所述周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据的匹配，将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统；所述与目标车辆数据匹配的车辆信息用于生成目标车辆路线图。
79.在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
80.下载指令响应模块，用于响应车辆用户对目标车辆扫描进程的下载指令，向用户展示针对所述目标车辆扫描进程的进程信息以及向用户提供下载确认入口，以通过所述下载确认入口引导用户确认所述进程信息；
81.扫描进程下载模块，用于响应车辆用户对所述下载确认入口的操作指令，在车辆自身所具备的独立系统中下载所述目标车辆扫描进程。
82.在本发明的一种实施例中，车辆识别模块302可以包括如下子模块：
83.车辆识别子模块，用于通过所述目标车辆扫描进程调用所述车辆的摄像头识别系统，通过所述摄像头识别系统对所述周边车辆进行识别，得到所述周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据；
84.识别数据传输子模块，用于通过所述目标车辆扫描进程接收所述摄像头识别系统传输的所述周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据。
85.在本发明的一种实施例中，所述目标车辆扫描进程部署在所述车辆自身具备的独立系统，所述独立系统用于对传输的信息进行加密处理，所述装置还可以包括如下模块：
86.车辆数据下载模块，用于在所述车辆自身具备的独立系统中，按照预设时间间隔接收由执法对象的执法系统传输的目标车辆数据，并将所传输的目标车辆数据进行存储。
87.在本发明的一种实施例中，所述目标车辆数据包括针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据，数据匹配模块303可以包括如下子模块：
88.数据匹配子模块，用于在所述车辆自身具备的独立系统中，通过所述目标车辆扫描进程将所识别得到的周边车辆的车牌信息和/或车辆图像数据，分别与执法系统传输的针对目标车辆的车牌信息和/或图像数据进行匹配，以确定与目标车辆数据匹配的目标车辆。
89.在本发明的一种实施例中，数据匹配模块303可以包括如下子模块：
90.目标车辆信息获取子模块，用于获取与目标车辆数据匹配的目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括针对所述目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息；
91.数据上传子模块，用于将针对所述目标车辆的车牌信息、数据识别时间信息以及车辆位置信息，上传至执法对象的执法系统，以使所述执法系统按照所述数据识别时间信息对所述目标车辆在地图上进行排序得到目标车辆路线图。
92.在本发明的一种实施例中，在所述车辆内部系统之间所传输的数据，以及所述车辆与执法系统之间所传输的数据进行加密传输，其中，所述车辆内部系统之间所传输的数据包括摄像头识别系统向车辆自身具备的独立系统所传输的周边车辆的识别信息；所述车辆与执法系统之间所传输的数据包括所述车辆上传的目标车辆的车辆信息，与所述执法系统下发的目标车辆数据。
93.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
94.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
95.包括上述目标车辆识别装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述目标车辆识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
96.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述目标车辆识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
97.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
98.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
99.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
100.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
101.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得
在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
102.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
103.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
104.以上对本发明所提供的目标车辆识别方法、装置、车辆及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。