一种吊装轨道电梯及其运行方法与流程

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1.本发明属于升降设备技术领域，特别涉及一种吊装轨道电梯及其运行方法。


背景技术：

2.近年来，越来越多居住在老旧小区的老年人或者行动不便的病人面临着没有电梯带来的上下楼难题，因此，给老旧楼加装电梯也日益成为社会关注的热点。目前常规电梯都是箱式垂直升降电梯，该种电梯需要在楼梯一侧增加一栋平行的电梯塔，不仅占用有限的小区公共道路，还影响到低楼层住户的采光，所以推广非常艰难。
3.另一种老旧小区的电梯是斜型轨道电梯，目前是沿着楼梯扶手建设，但是目前这种电梯更加无法推广，其主要原因是这个电梯的运输椅一次只能运输一个人，而且这种电梯的最大问题就是只能同时运行一个运输椅，运输效率非常低下，根本无法满足整栋楼业主的正常使用。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能够解决无法同时运行多个运输椅的轨道电梯，从而克服上述现有技术中的设计缺陷。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种吊装轨道电梯，包括吊装轨道和运行在吊装轨道上的运输椅，所述吊装轨道沿着楼道中的步行楼梯顶部吊装延伸，可以理解的是，轨道靠着扶手侧分布或者靠墙一侧分布都是可以的该设计因为在顶部吊装所以对位置并没有特别严格的限定，吊装轨道主要由直轨以及用于衔接上、下两层楼间直轨的弧形轨道组成，弧形轨道主要由两段吊装固定在楼梯顶部的u型分轨组成，两段u型分轨之间的空间间隔至少能容纳两辆运输椅交汇行进；u型分轨的两端与上、下两层楼间直轨之间分别设有一组横移变轨，所述横移变轨具有：横移变轨横移至预定工位、第一u型分轨的一端或者第二u 型分轨的一端通过横移变轨连通上层楼直轨或者下层楼直轨；所述横移变轨和运输椅分别由远端的控制系统控制运行。
7.该设计原理是利用横移变轨的轨道切换功能研发而出，本发明的变轨解决了闭环线路中会车避让的技术难题，不同方向的运输车可以通过变轨相互避让，该设计让群控楼道式电梯应用价值获得了极大的提升。
8.优选地，上述技术方案中，第一u型分轨和第二u型分轨呈前后分布，横移变轨包括移动直轨和可变直行轨道，所述移动直轨和可变直行轨道通过横移装置吊装在楼梯顶部，所述横移装置带动移动直轨和可变直行轨道横向移动形成：第一u型分轨的一端通过移动直轨连通直轨、且同组的可变直行轨道与同侧的第二u型轨道端部错开。
9.优选地，上述技术方案中，第一u型分轨和第二u型分轨呈前后分布，横移变轨包括偏转轨道和排杆电机，所述排杆电机吊装在楼梯顶部，所述偏转轨道的一端铰接上层楼直
轨或者下层楼直轨，所述偏转轨道的轨身通过拉饵机构连接排杆电机的传动端；所述排杆电机带动偏转轨道绕直轨形成角向偏移。
10.优选地，上述技术方案中，所述角向偏移为排杆电机带动偏转轨道旋转到第一工位、第一u型分轨的一端通过偏转轨道连通上层楼直轨或者下层楼直轨、且偏转轨道与同侧的第二u型轨道端部错开，以及排杆电机带动偏转轨道旋转到第二工位、偏转轨道与第一u型分轨的一端错开、偏转轨道与上层楼直轨或者下层楼直轨错开、且偏转轨道与同侧的第二u型轨道端部连通。
11.优选地，上述技术方案中，第一u型分轨和第二u型分轨呈上、下分布，横移变轨由升降轨道替换，升降轨道包括上下移动轨和上下移动装置组成，所述上下移动轨在上下移动装置带动到第一工位时、所述第一u型分轨通过上下移动轨连通上层楼直轨或者下层楼直轨，所述上下移动轨在上下移动装置带动到第二工位时、所述第二u型分轨连通上下移动轨、且上下移动轨与上层楼直轨或者下层楼直轨断开。
12.优选地，上述技术方案中，第一u型分轨和第二u型分轨呈上、下分布并且第一u型分轨和第二u型分轨由升降机构控制升降，可以升降的第一u型分轨和第二u型分轨组成升降轨道，所述第一u型分轨移动到第一工位时、所述第一u型分轨连通上层楼直轨和下层楼直轨，所述第二u型分轨移动到第二工位时、所述第二u型分轨连通上层楼直轨和下层楼直轨。
13.优选地，上述技术方案中，所述第一u型分轨和第二u型分轨为两段曲率不同的直行弯轨和等候轨道组成，直行弯轨用于连通上层楼直轨和下层楼直轨正常通过运输椅，所述等候轨道用于第一运输椅临时避让对向行使的第二运输椅。
14.优选地，上述技术方案中，上层楼直轨和下层楼直轨主要由直线分布的轨道组成，该轨道通过柔性固定件固定在楼梯顶部，轨道内装有用于给运输椅提供电源的滑缆和通信功能的脉冲信号线。
15.优选地，上述技术方案中，该电梯采用了多控制器并行的控制方式，有一个主控制系统和至少两个运输椅控制系统组成；
16.主控制系统和运输椅控制系统分别包含不同的交互系统，运动系统，信息采集系统；
17.主控制系统的交互系统包括：楼道按钮盒和私用端按钮盒；运动系统包括：各楼层的变轨驱动机构。信息采集系统包括各变轨机构的运动状态采集和运输椅的运动状态采集；
18.运输椅的运动系统仅控制自身的电机，信息采集系统包括：红外传感器；重力感应器；磁栅尺；编码器等传感器；交互系统包括：公共端按钮盒；主控控制系统通过滑缆为运输椅提供运行电源，通过脉冲线与运输椅控制系统进行数据交换，横移装置采用步进电机和位移传感器由主控进行控制和采集。
19.优选地，上述技术方案中，柔性固定件主要由楼梯固定板、轨道固定件、固定轴和夹板组成，所述楼梯固定板通过螺栓固定在楼梯顶部，楼梯固定板和轨道固定件之间通过固定轴和防松螺母组成，轨道固定件的端部通过夹板和螺栓固定连接轨道的背面。
20.优选地，上述技术方案中，弧形轨道主要由吊装固定在楼梯顶部的等候轨道和旋转轨道组成，等候轨道和旋转轨道之间的空间间隔至少能容纳两辆运输椅交汇行进，等候
轨道的两端与上、下两层楼直轨之间设有一组旋转轨道。
21.优选地，上述技术方案中，所述旋转轨道具有：旋转轨道旋转至第一工位、等候轨道的一端通过旋转轨道连通上层楼直轨、等候轨道的另一端与下层楼直轨断开，旋转轨道旋转至第二工位、等候轨道的一端通过旋转轨道连通下层楼直轨、等候轨道的另一端与上层楼直轨断开，旋转轨道旋转至第一工位和第二工位间的第三工位、等候轨道的两端分别与上层楼直轨、下层楼直轨断开；所述旋转轨道和运输椅分别由远端的控制系统控制运行。
22.优选地，上述技术方案中，在每一层楼道里都设有一个用于发出乘用电梯信号的楼道按钮盒；当人员需乘坐电梯时可以采用面部识别，指纹或者以刷卡的形式来乘坐电梯，并选择上召唤还是下召唤；群控楼道式电梯可通过wifi无线信号接收指令，召唤设置在各层用户方便操作点，或者楼道门厅外，同时支持手机app进行召唤操作；或在用户家中设有私用端按钮盒。
23.一种吊装轨道电梯的运行方法，多个运输椅在单个吊装轨道上运行，当运输椅在上下相邻楼层会面时，其中一个运输椅驶入等候轨道区中进行避让，另一运输椅继续在单个吊装轨道上运行，待另一运输椅完全驶离时，位于等候轨道区的运输椅再驶入单轨单个吊装轨道上运行，使得运输椅顺利到达目标楼层。
24.优选地，上述技术方案中，用户在楼道按下按钮盒或在家中按下私用端按钮盒；主控判断运输椅是否有空闲；没有则等待运输椅空闲，有空闲运输椅则主控判断路径是否有冲突并将目标楼层发出给运输椅；否则运输椅到达目标楼层，是则启动调动模式，运输椅控制系统判断当前运输椅是否需要停靠，是则停靠并等待其他运输椅通过后，运输椅到达目标楼层；运输椅控制系统执行用户指；运输椅控制系统将目标楼层发给主控进行再次主控判断路径是否有冲突并将目标楼层发出给运输椅。
25.优选地，上述技术方案中，至少两个运输椅在上下相邻楼层会面时，其中一个运输椅驶入横移变轨中的偏转轨道中进行避让，具体步骤如下：根据将要会面两个运输椅，通过信号采集单元获取当前等候轨道的位置；通过运输椅控制系统中信号采集单元，判断两个当前运输椅与当前等候轨道的距离；横移变轨运动，选取距离当前等候轨道位置近的运输椅驶入偏转轨道中进行等待，另一运输椅正常运行并移动至大于两个运输椅预设距离阈值；通过运输椅控制系统控制位于等候轨道中当前运输椅再次正常运行。
26.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明解决了老旧小区多层建筑上下行出入，重物，外卖等收取不便等问题，且解决了多个运输椅相互运行之间的干涉问题，让吊轨电梯普及成为可能研发设计投入此款群控楼道式电梯(三至四个座椅电梯最小化利用步行楼道间距进行独立运作)，将人员及货物运输到指定楼层，达到平层入户的效果。
附图说明：
27.图1为轨道电梯整体运行示意图；
28.图2为图1中a部的示意图；
29.图3.1-图3.4为轨道座椅上行与下行交汇运动示意图；
30.图4为图1中b部的示意图；
31.图5为图1中c部的结构示意图；
32.图6为图5中ⅰ部的结构示意图；
33.图6.1为图5中ⅱ部的结构示意图；
34.图7为图5中吊装部位结构示意图；
35.图7.1为图7中吊装部位的局部放大图；
36.图8为图1中d部中公共端按钮盒的示意图；
37.图8.1为图1中d部中私用端按钮盒的示意图；
38.图9为电梯动作流程图；
39.图10为轨道连接处局部放大的磁条、脉冲线和滑缆结构示意图；
40.图11.1-图11.2为横移轨道的结构示意图；
41.图12.1-图12.2为升降轨道的结构示意图；
42.图13为升降结构的变形结构；
43.图14.1-图14.4为旋转轨道的运行结构示意图。
44.图中：a1、固定梁；a2、开关挡片；a3、行程开关；a4、轴承轨道；a5、移动轨固定板；a6、u型轴承；a7、轴承固定块；a8、u型轴承；a9、轴承固定块；a10、小弯轨；a11、轴承固定块；a12、u型轴承；a13、轴承固定块；a14、 u型轴承；a15、移动轨固定板；a16、开关安装座；a17、行程开关；a18、开关挡片；a19、u型轴承；a20、轴承固定块；a21、上公共轨道；a22、电机安装座；
45.a23、步进电机；a24、下公共轨道；a25、轴承固定块；a26、轴承固定块；a27、 u型轴承；a28、轴承轨道；a29、u型轴承；a30、轴承固定块；a31、u型轴承； a32、等候轨道；a33、大弯轨可移动轨道；a34、大弯轨可移动轨道；a35、小弯轨可移动轨道；a36、小弯轨可移动轨道；a37、丝杠，a38、接触式位移传感器；
46.b1、齿条；b2、磁条；b3磁条；b4、轨道；b5、磁条；b6、脉冲线；b7、滑缆；
47.c1、齿轮；c2、轨道侧顶珠；c3、滑车；c4、摆动固定板；c5、万向联轴器c6、摆动块；c7、固定轴；c8、摆动块；c9、摆动件；c10、电机安装座；
48.c11、联轴器；c12、铝合金安装块；c13、l座；c14、固定轴；c15、轴承座；c16、轴承；c17、转接轴；c18、螺母；c19、轴承座；c20、轴承；c21、电机； c22、扶手；c23、楼层显示器；c24、型材；c25、座椅；c26、控制柜；c27、踏板；c28、顶珠；c29、摆动块安装座；c30、传动轴；c31、盖板；c32、固定轴；c33、锁紧螺母；c34、踏板翻转机构；c35、楼层按钮；c35-1、座椅靠背； c35-2、扶手；c35-3、扶手部启动按钮；c35-4、安全带卡扣；c35-5、坐垫； c35-6、扶手部停止按钮；c35-7、收缩安全带；c35-8、扶手；c36、红外传感器；c37、重力传感器；c38、编码器；c39、磁栅尺1；c40、磁栅尺2；c41、磁栅尺3；c42、电刷；c25-1、座椅靠背；c25-2、扶手；c25-3、扶手部启动按钮；c25-4、安全带卡扣；c25-5、坐垫；c25-6、扶手部停止按钮；c25-7、收缩安全带；c25-8、扶手；c25-9、重力感应器；
49.d1、面部识别摄像头，d2、控制器外壳，d3、显示屏，d4、上召唤按钮， d5、下召唤按钮，d6、卡片感应区；
50.e1、楼梯固定板；e2、固定轴；e3、轨道固定件；e4、螺栓；e5、夹板；
51.e6防松螺母；
52.f1、上直行轨道；f2、电机；f3、旋转轨道；f4、提升臂；f5、旋转管；
53.f6、旋转电机；f7、等候轨道；f8、下直行轨道；
54.g1、偏转轨道；g2、上行轨道；g3、铰链；g4、耳板；g5、拉饵；g6、拉饵连接件；g7、排杆
电机；g8、主弯轨；g9、等候弯轨；g10、偏转轨道；g11、拉饵；g12、拉饵连接件；g13、下行轨道；g14、铰链；g15、耳板；g16、排杆电机；
55.h1、上移动直轨；h2、上下移动轨；h3、安装板；h4、电机；h5、下移动直轨；h6、导轨；h7、安装板；h8、电机；h9、上下移动轨；h10、轴承；h11、轴承座；h12、滚珠丝杆；h13上直线弯轨；h14、下等候轨道；h15、导轨；h16、轨道固定板；h17、轴承座；h18、轴承；
56.i1、面板盒；i2、楼层显示器；i3、报站灯；i4、报站钟；i5、上召唤按钮；i6、下召唤按钮；i7、电梯解锁按钮。
具体实施方式：
57.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
58.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
59.如图1-图2所示，1、以楼板顶楼为基准，用柔性吊点分别吊住固定梁a1四个边和中间四个位置并采用膨胀螺钉固定好柔性吊点。
60.2、将两条轴承轨道a4、a28用螺栓固定形式，安装在固定梁a1最长边，并调整好位置。
61.3、将8个轴承固定块a7、a9、a11、a13、a20、a25、a26、a30以轴销方式分别插入u型轴承a6、a8、a12、a14、a19、a27、a29、a31中，并放置固定梁a1 上轴承轨道a4、a28上，注意每条轨道放四个u型轴承。
62.4、将两个开关安装座a16分别用螺栓固定到固定梁a1的左右两侧第二个加强筋上，并装上行程开关a3、a17，用螺丝拧紧。
63.5、在固定梁a1中间位置下端用螺栓安装电机安装座a22，并在电机安装座上装上步进电机a23，并用螺栓拧紧。
64.6、在8个轴承固定块a7、a9、a11、a13、a20、a25、a26、a30下端，安装移动轨固定板a5、a15，并用螺栓锁紧。
65.7、在移动轨固定板a5、a15两端分别装上开关挡片a2、a18，并用螺母锁紧。
66.8、在两个移动轨固定板a5、a15下沿内侧装上两条小弯轨可移动轨道，并用螺母锁紧，安装时注意与小弯轨a10两侧出口对齐。
67.9、在两个移动固定板a5、a15下外沿位置安装大弯轨可移动轨道a33、a34 并用螺栓锁紧，安装时注意拉动移动固定板a5、a15，使两条大弯轨可移动轨道与等候轨道32两侧出口对齐。
68.10、丝杠a37穿过步进电机a23，丝杠a37两端带有螺纹孔，与两块移动轨道固定板a5、a15连接，并锁上螺栓。
69.11、在两个u型轨道末端分别装有接触开关a38,用于主控柜g判断轨道的位移是否达到精确位置。
70.12、两个u型轨道上的脉冲线b6、滑缆b7分别与移动轨道上的脉冲线b6、滑缆b7用电缆进行连接。
71.如图3.1-图3.4所示，图3.1为未运动状态，图3.2为向右运动状态，图3.3 为复位状态，图3.4为向左运动状态；本实施例进一步说明的，当轨道座椅上行与下行交汇时，移动轨道由图3.1转到图3.2，让下行轨道座椅进入等候弯轨，等轨道座椅进入等候轨道安全位置时，步进电机做复位运动，如图3.3所示，让下行轨道座椅进入小弯轨，等到下行楼道座椅驶离安全位置时，移动轨道向左侧运行如图3.4所示，让在等候轨道上的上行楼道座椅驶离等候轨道，当上行楼道座椅驶离等候轨道安全位置时，移动轨道做复位运动，复位到最初原始位置。
72.如图4、图5和图6所示，以轨道b4为基准，把c机构移至a轨道机构上。
73.顶珠c28及齿轮c1置入轨道b4空腔内，使顶珠c28放置轨道b4空腔平面上，齿轮c1与齿条b1相互啮合。
74.以滑车c3为基准，分别装上四个顶珠c28，并用螺母c18固定。
75.在滑车c3两侧圆孔位置分别装上轨道侧顶珠c2，并用锁紧螺母c33固定。
76.在滑车c3上部安装轴承座c19，并把轴承c20压入其中，并穿上传动轴c30，并盖上盖板c31。
77.盖板c31以螺栓连接并固定在滑车c3适当位置。
78.齿轮c1通过盖板c31的中心孔连接到传动轴c30，并锁紧止松螺丝。
79.万向联轴器c5一段连接在传动轴c30底部，并锁紧万向联轴器c5上的锁紧螺丝。
80.摆动块安装座c29分别用螺栓固定在滑车c3下沿分别对应的四个角，并锁紧螺栓。
81.摆动块c6和c8中心孔串联并用轴销固定并穿过摆动固定板c4,的中心固定孔，固定摆动板c4上沿固定在滑车c3两侧，并用螺栓进行固定。摆动块c6和c8 上沿以轴销穿插方式固定在摆动块安装座c29上。注意两侧安装方式都相同。
82.摆动件c9分别固定在摆动块c6和c8，并用固定轴c14与c32以穿插方式固定在摆动件c6和c8的腰型槽上。
83.l座c13固定在摆动件c9邻边并以螺栓方式固定。注意对边l板连接方式与此相同。
84.轴承座c15放置摆动件c9上端中心孔位置并用螺栓固定，并压入轴承c16。传动轴c17上端穿过轴承c16并与万向联轴器c5下沿位置置入其中，并锁上止松螺丝。
85.联轴器11插入传动轴c17下端，并锁上止松螺丝。
86.电机安装座c10固定在摆动件c9，以孔对孔方式为基准，在四周用螺栓进行固定。
87.铝合金安装块c12安装在l座c13下沿的腰型槽位置，并用螺栓固定。注意每组四个，一共8个。将两根型材c24一端固定在铝合金安装块c12上，并用螺栓固定，另一根型材c24固定在另一端铝合金安装块上，四周用螺栓进行固定。
88.电机c21用螺栓固定在电机安装座上，电机传动轴插入联轴器11下沿中，并拧紧联轴器c11下沿处锁紧螺栓。
89.座椅c25在适当位置用螺栓固定到两根型材c24上，座椅c25靠背上端，以叠加方式依次用螺栓固定楼层按钮c35、楼层显示器c23以及座椅扶手c22。
90.控制柜c26置于座椅c25的坐垫下方，用螺栓方式固定在型材c24上，踏板翻转机构c34置于控制柜下端并用螺栓固定在型材上c24上。
91.踏板c27以轴销方式固定在踏板机构c34上，作为铰链形式进行翻转。
92.编码器c38采用中控形式，安装在转动轴c17上并固定在轴承座b15上。踏板 c27两
侧分别装配一个红外传感器c36，用于感应是否有物体碰撞。重力感应器 c25-9、c37分别粘在坐垫和脚踏上。
93.如图7和图7.1所示，在吊装时：
94.1、以楼道斜面为基准，在楼道斜面上打膨胀螺钉并固定楼道固定板e1；
95.2、楼道固定件e3插入固定轴e2中间凹槽，并插入螺栓e4并用防松螺母e6固定并拧紧；
96.3、轨道a4上端凹槽插入夹板e5并用两螺栓固定；
97.4、每隔一米安装一个柔性吊点。
98.如图8所示，公共端按钮盒介绍：
99.上控制器外壳d2上设有面部识别摄像头d1、显示屏d3、上召唤按钮d4、下召唤按钮d5、卡片感应区d6；当人员需乘坐电梯时可以采用面部识别，指纹或者以刷卡的形式来乘坐电梯，并选择上召唤还是下召唤。群控楼道式电梯可通过wifi无线信号接收指令，召唤设置在各层用户方便操作点，或者楼道厅门外，同时支持手机app进行召唤操作。
100.如图8.1所示，私用端按钮盒介绍：
101.面板盒i1上设有楼层显示器i2、报站灯i3、报站钟i4、上召唤按钮i5、下召唤按钮i6、电梯解锁按钮i7。
102.此按钮盒置于用户家中，若用户需要乘用电梯，可以在住所内按上召按钮 i5或下召按钮i6按钮，可以进行预约电梯，等电梯停到用户所需层，报站灯i3 亮起，报站钟i4响起，提示用户电梯以到位，用户可以出门直接乘坐电梯，此按钮盒可减少用户在室外，或者楼道等待时间。如遇楼下人员无法使用刷卡，面部识别乘坐电梯，用户可以在室内按下电梯解锁按钮i7，以方便无人脸识别或面部识别人员乘坐电梯。
103.当两个楼道电梯交汇时，直线电机a9接收到信号，开始动作，让向下的楼道电梯进入等候轨道a32上，当向下的电梯进入等候轨道a32上时，设备感应到座椅已进入等候轨道a32，直线电机复位，向上的楼道电梯进入最短的直行弯轨 a4上，顺着楼道向上运行，当向上的楼道电梯已完全走出直行弯轨a4，并达到安全位置时，设备感应到信号，并让另一边直线电机a9带动轨道安装板a8，进行变轨，让在等候轨道a32上的楼道式电梯进入主轨道上，进行向下移动，到达所需要的的位置。当只有一个楼道式电梯在运作时，交替轨道上电机a9是不做任何动作，以保持轨道顺畅运行。
104.调度区采用交替轨道的方案，使两辆轨道可以调换进行交叉运行，防止楼道电梯碰撞
105.调度区轨道分为外轨道，内轨道以及移动轨道三个部分。其中移动轨道受主站控制，其他轨道为固定轨道。
106.外轨道作为楼道电梯的停留区域，供空闲楼道小车停靠和工作小车的暂时避让。
107.内轨道作为轨道小车的正常移动轨道。
108.移动轨道作为轨道小车变道使用，移动轨道有俩组轨道组成，一组与内轨道相连，另一组与外轨道相连，可通过步进电机控制可进行轨道切换，切换有三种模式，分别为上行模式、下行模式、正常模式。上行模式下，移动导轨先与下方外导轨接入，电梯进入调度区等待，然后移动导轨与内轨道对接，待下行小车通过调度区，移动导轨与外导轨上端进行对接，上行小车离开调度区，最后移动移动导轨与内导轨进行对接进入正常模式，下行模式
下，移动导轨先与外导轨上方对接，电梯进入调度区等待，然后移动导轨与内轨道对接，待上行小车通过调度区，移动导轨与外导轨下端进行对接，下行小车通过调度区，最后移动移动导轨与内导轨进行对接进入正常模式。
109.正常情况下，移动轨道与内轨道相连接，以提高吊装轨道电梯整体运行效率。
110.轨道介绍：此轨道是楼道专用轨道，上端的柔性吊点可以适用楼梯不同的角度，可以做到自我调节角度，轨道上并装有脉冲信号线b6，滑缆b5，可以实现给电机提供信号的同时，并反馈座椅的电信号。
111.主控柜介绍：此主控柜是控制个楼层的步进电机a23，以及通过脉冲线对各个楼层的运输椅进行数据采集以及控制。
112.参考图6.1所示，为座位式座椅介绍：
113.当座椅停稳后，乘坐人员或者物品需要到达相应的楼层时，可以根据需求选择站立或者坐立，并按下楼层到达的楼层按钮盒c35所需相对应的楼层按钮，并插上安全带c25-7至c25-4处卡槽内，此时坐在座椅上的扶手有启动运行按钮 25-3，可以达到乘坐人员达到相应的楼层，如果座椅运行过程中，遇见危险，或者即将碰到正在上楼梯的人员时，乘坐员可按下左侧扶手部停止按钮c25-6，以保证人员或者自身的安全。当选择站立的方式或者载物品时，按下相对应的楼层按钮c35,并在楼层按钮c35的右端按下站立时启动按钮c19，并抓住站立扶手c18，保证运行时由于电梯的惯性导致自身的中心不稳跌倒。如果摆放物品时，需将物品进行固定座椅两侧均有挂钩或者储物盒，以防止在运行中出现物品掉落，而损坏物品。等到达所需楼层处时到站灯及到站指示音响起，乘坐人员可自行解开安全带，如果采用站立式或放置物品时，站立人员可直接下来，并把放置物品从电梯中拿下来。30秒后电梯进入接受指令模式
114.当人员在一楼准备去往其他楼层时，人员在召唤面板上按下召唤按钮，随后按下d1处实现人脸识别按钮或在d6处直接刷卡(各家室内私用召唤操作时无需人脸识别或刷卡)，此时离一层最近处电梯或者预前往一楼的电梯接收指令，到达一层后，乘坐的人员或货物根据需求选择站立或者坐立，并在“c14”处按下对应的房号按钮且c22.c23处系上安全带，此后如选择坐立式，按c15启动按钮，如选择站立式，单手抓住c18处扶手后按c19启动按钮，电梯进入载客运行模式。到达指定楼层后，c15处到站灯及到站提示音响起，人员可自行解开安全带，30秒后电梯进入接收指令模式。
115.其他楼层人员在召唤面板上按下召唤上的d4上行按钮或d5下行按钮，随后按下d1处实现人脸识别按钮或在d6处直接刷卡(各家室内私用召唤操作时无需人脸识别或刷卡)，电梯到达本楼层时，乘坐的人员或货物根据需求选择站立或者坐立，并按“c14”处对应的楼层按钮且c22.c23处系上安全带，此后如选择坐立式，按c15启动按钮，如选择站立式，单手抓住c18处扶手后按c19启动按钮，电梯进入载客运行模式。到达指定楼层后，c15处到站灯及到站提示音响起，人员可自行解开安全带，30秒后电梯进入接收指令模式。
116.此群控楼道式电梯通过wifi无线信号接收指令，召唤模式分两种：公用召唤模式、私用召唤模式。公用模式：召唤设置在各层楼道处或楼道厅门外,到站后在室内可接收到到站提示音并亮灯.私用模式：召唤设置在各家室内，到站后在室内可接收到到站提示音并亮灯，方便及时乘坐使用。群控楼道式电梯同时支持手机app进行召唤操作。
117.注：各家私用召唤面板上配备召唤解锁功能，方便外卖配送人员或其他拜访人员
使用设备。
118.参考图9，吊装轨道电梯的运行方法，多个运输椅在单个吊装轨道上运行，当运输椅在上下相邻楼层会面时，其中一个运输椅驶入等候轨道区中进行避让，另一运输椅继续在单个吊装轨道上运行，待另一运输椅完全驶离时，位于等候轨道区的运输椅再驶入单轨单个吊装轨道上运行，使得运输椅顺利到达目标楼层。
119.具体为，用户在楼道按下按钮盒或在家中按下私用端按钮盒；主控判断运输椅是否有空闲；没有则等待运输椅空闲，有空闲运输椅则主控判断路径是否有冲突并将目标楼层发出给运输椅；否则运输椅到达目标楼层，是则启动调动模式，运输椅控制系统判断当前运输椅是否需要停靠，是则停靠并等待其他运输椅通过后，运输椅到达目标楼层；运输椅控制系统执行用户指；运输椅控制系统将目标楼层发给主控进行再次主控判断路径是否有冲突并将目标楼层发出给运输椅。
120.进一步说明的，至少两个运输椅在上下相邻楼层会面时，其中一个运输椅驶入横移变轨中的偏转轨道中进行避让，具体步骤如下：根据将要会面两个运输椅，通过信号采集单元获取当前等候轨道的位置；通过运输椅控制系统中信号采集单元，判断两个当前运输椅与当前等候轨道的距离；横移变轨运动，选取距离当前等候轨道位置近的运输椅驶入偏转轨道中进行等待，另一运输椅正常运行并移动至大于两个运输椅预设距离阈值；通过运输椅控制系统控制位于等候轨道中当前运输椅再次正常运行。
121.本实施例电控实施方案介绍：当人员在一楼准备去往其他楼层时，人员在召唤面板上按下召唤按钮，随后按下d1处实现人脸识别按钮或在d6处直接刷卡 (各家室内私用召唤操作时无需人脸识别或刷卡)，此时离一层最近处运输椅或者预前往一楼的运输椅接收指令，到达一层后，乘坐的人员或货物根据需求选择站立或者坐立，并在“c14”处按下对应的房号按钮且c22.c23处系上安全带，此后如选择坐立式，按c15启动按钮，如选择站立式，单手抓住c18处扶手后按c19启动按钮，运输椅进入载客运行模式。到达指定楼层后，c15处到站灯及到站提示音响起，人员可自行解开安全带，30秒后电梯进入待机模式等待指令。
122.其他楼层人员在召唤面板上按下召唤上的d4上行按钮或d5下行按钮，随后按下d1处实现人脸识别按钮或在d6处直接刷卡(各家室内私用召唤操作时无需人脸识别或刷卡)，运输椅到达本楼层时，乘坐的人员或货物根据需求选择站立或者坐立，并按“c14”处对应的楼层按钮且c22.c23处系上安全带，此后如选择坐立式，按c15启动按钮，如选择站立式，单手抓住c18处扶手后按c19启动按钮，电梯进入载客运行模式。到达指定楼层后，c15处到站灯及到站提示音响起，人员可自行解开安全带，30秒后运输椅进入接收指令模式。
123.当两个运输椅即将交汇时，主控柜做出判断并使步进电机a23开始动作，让向下的楼道电梯进入等候轨道a32上，当向下的电梯进入等候轨道a32上时，设备感应到座椅已进入等候轨道a32，步进电机a23复位，向上的楼道电梯进入最短的直行弯轨a4上，顺着楼道向上运行，当向上的楼道电梯已完全走出直行弯轨a4，并达到安全位置时，设备感应到信号，并让另一边步进电机a23带动轨道安装板a8，进行变轨，让在等候轨道a32上的楼道式电梯进入主轨道上，进行向下移动，到达所需要的的位置。当只有一个楼道式电梯在运作时，交替轨道上步进电机a23是不做任何动作，以保持轨道顺畅运行。
124.当红外传感器c36检测到障碍物时，控制运输椅停止，并向主控柜发送运输椅停止信息。
125.主站通过运输椅所采集的部分信息来判断是否需要调度动作，其调度动作的判断过程如下：
126.1.运输椅如若同时上行同时下行则不考虑进行调度，
127.2.如果运输椅在较高楼上行，另一运输椅在较低楼层下行也不进行调度，如果运输椅在较高楼层下行，同时有另一运输椅在较低楼层上行，并且两运输椅之间楼层间隔小于2大于0.5，则判断需要进行调度。调度停靠区为相遇电梯有且必需有一个可用调用区，并且用运输椅编码器所采集的数据进行比较，谁先到达调用区则导轨先将其移动到相应的轨道进行等待。
128.3.如果同时上行，在较高楼层处运输椅需要停靠，则较低楼层运输椅就需要等待较高楼层处运输椅停靠结束(执行上行或者下行寻找空闲的调度区)后离开该楼层。
129.4.如果同时下行，在较低楼层处运输椅需要停靠，与第三个同理。
130.本实施例提出三种变轨结构，分别为横移轨道、升降轨道和旋转轨道均可实现吊装轨道电梯的电控避让功能，具体如下：
131.如图11.1和图11.2所示，为横移轨道的示意，偏转轨道具体为：排杆电机g7安装于楼顶有滑轨位置，排杆电机g7右侧排杆连接拉饵g5连接，并用螺栓锁紧；拉饵g6连接件用固定销插入并安装在拉饵g5上，拉饵g5用螺栓形式固定在耳板g4上；耳板g4用螺栓固定在偏转轨道g1上；将铰链一边用螺栓固定在下行轨道g2上，一边用螺栓固定于偏转轨道g1；下行轨道g13、主弯轨g8、等候弯轨g9分别用螺栓固定在楼道顶部。同时排杆电机g16安装于楼顶有滑轨位置，排杆电机g16右侧排杆连接拉饵g11连接，并用螺栓锁紧；拉饵连接件 g12用固定销插入并安装在拉饵g11上，拉饵g11用螺栓形式固定在耳板g15上。耳板g15用螺栓固定在偏转轨道g13上；将铰链g14一边用螺栓固定在下行轨道g13上，一边用螺栓固定于偏转轨道g10；下行轨道g13、主弯轨g8、等候弯轨g9分别用螺栓固定在楼道顶部。
132.如图12.1、图12.2和图13所示，为升降轨道的示意，升降轨道的原理具体为：以楼道顶部为基准，以右侧为例，将安装板h7用螺栓固定到楼道顶部；在安装板h7分别装上两条导轨h6、h15，并在安装板中间位置安装轴承座h11，并用螺栓锁紧，然后把轴承h10压入轴承座h11中；将滚珠丝杠h12尾部插入轴承h10中，并在安装板h7上插入轴承座h17以及轴承h18，并用螺栓紧固轴承座h17；在两条滑轨h6、h15的滑座上，用螺栓装上轨道固定板h16，并在轨道固定板h16用螺栓固定上下移动轨h9；将电机h8输出轴插入联轴器并用螺栓安装在h7上，联轴器另一端插入滚珠丝杠h12，并锁紧联轴器上的锁紧螺母；以楼道顶部为基准，以左侧为例，将安装板h3用螺栓固定到楼道顶部；在安装板h3分别装上两条导轨h19、h20，并在安装板中间位置安装轴承座及轴承h21，并用螺栓锁紧；将滚珠丝杠尾部插入轴承座及轴承h21中，并在安装板h3上插入轴承座及轴承，并用螺栓紧固轴承座及轴承；在两条滑轨h19、h20的滑座上，用螺栓装上轨道固定板h22，并在轨道固定板h22用螺栓固定上下移动轨h2；将电机h4输出轴插入联轴器并用螺栓安装在安装板h3上，联轴器另一端插入滚珠丝杠h12，并锁紧联轴器上的锁紧螺母；上移动直轨h1、下移动直轨h5、上直线弯轨h13、下等候轨道h14,分别用柔性吊点固定在楼道顶部。作为上下升降的一种变形结构，上下移动轨与上直线弯轨h13、下等候轨道h14连为一体，简单来讲就是上直线弯轨h13、下等候轨道h14不是固定的而是可以直接升降的，上直线弯轨h13、下等候轨道h14直接升、降来分别连通上移动直轨h1、下移动直轨h5。
133.如图14.1-图14.4所示，旋转轨道具体为：以楼道顶为基准，安装旋转电机f6；将旋转管f5用螺栓固定在旋转电机f6上；在旋转管f6中心位置插入丝杠，其丝杆穿入提升臂中心孔并用螺栓固定好丝杠轴套；在旋转管f5下沿装入电机f2，并用螺栓锁紧。具体的，旋转轨道旋转至第一工位、等候轨道的一端通过旋转轨道连通上层楼直轨、等候轨道的另一端与下层楼直轨断开，旋转轨道旋转至第二工位、等候轨道的一端通过旋转轨道连通下层楼直轨、等候轨道的另一端与上层楼直轨断开，旋转轨道旋转至第一工位和第二工位间的第三工位、等候轨道的两端分别与上层楼直轨、下层楼直轨断开；旋转轨道和运输椅分别由远端的控制系统控制运行。
134.基于上述，本发明能够解决无法同时运行多个运输椅的轨道电梯，从而克服上述现有技术中的设计缺陷，解决了老旧小区多层建筑上下行出入，重物，外卖等收取不便等问题，研发设计投入此款群控楼道式电梯(三至四个座椅电梯最小化利用步行楼道间距进行独立运作)，将人员及货物运输到指定楼层，达到平层入户的效果。
135.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。