伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车的制作方法

技术特征：
1.一种伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统包括：马达工作回路，设有伸缩液压马达(1)和换向控制阀(2)，所述换向控制阀(2)一侧的换向阀进油口(p0)连接有阀前泵送油路，另一侧的第一工作油口(a)与所述伸缩液压马达(1)的第一马达进油口(a1)之间连接有第一马达工作油路，且第二工作油口(b)与所述伸缩液压马达(1)的第二马达进油口(b1)之间连接有第二马达工作油路；压力补偿阀(3)，串联设置在所述阀前泵送油路中并包括负载反馈油口(ls)；梭阀(4)，所述梭阀(4)的第一比较油口(lsa)连接所述第一马达工作油路且第二比较油口(lsb)连接所述第二马达工作油路，所述负载反馈油口(ls)与所述梭阀(4)的梭阀出油口之间连接有负载反馈油路；和行程限位阀(5)，用于开关控制所述第二比较油口(lsb)回油且一端回油，另一端连接所述第二比较油口(lsb)。2.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述压力补偿阀(3)包括与所述换向阀进油口(p0)管路相连的补偿阀出油口(p1)以及与液压泵出油口管路相连的补偿阀进油口(p)，所述压力补偿阀(3)为设置在所述阀前泵送油路中的常开阀且所述补偿阀进油口(p)或所述补偿阀出油口(p1)与所述负载反馈油口(ls)之间的压差恒定，所述负载反馈油口(ls)的油压为零时能够截断所述补偿阀出油口(p1)与补偿阀进油口(p)。3.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统包括溢流安全阀，所述溢流安全阀连接于所述阀前泵送油路。4.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述行程限位阀(5)为常闭式开关阀。5.根据权利要求4所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述行程限位阀(5)为机械触发式换向开关阀。6.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述换向控制阀(2)为电比例换向阀。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统还包括液压马达制动器(8)，所述负载反馈油路连接至所述液压马达制动器(8)的有杆腔。8.一种伸缩梯架，其特征在于，所述伸缩梯架包括：末节梯架(10)；和根据权利要求1～7中任意一项所述的伸缩马达液压系统；其中，所述伸缩液压马达(1)在所述第一马达进油口(a1)回油且第二马达进油口(b1)进油时能够驱动所述末节梯架(10)从梯架本体(20)伸出。9.根据权利要求8所述的伸缩梯架，其特征在于，所述末节梯架(10)设有限位导轨(6)，所述行程限位阀(5)固定安装于所述梯架本体(20)，所述限位导轨(6)跟随所述末节梯架(10)移动并能够在所述末节梯架(10)的设定伸出极限位置触发所述行程限位阀(5)。10.根据权利要求9所述的伸缩梯架，其特征在于，所述行程限位阀(5)的端部设有阀芯换向杆(51)，所述限位导轨(6)设有导向压接斜面(61)，在所述设定伸出极限位置，所述导向压接斜面(61)抵压所述阀芯换向杆(51)并驱动所述行程限位阀(5)切换至导通位。11.根据权利要求9所述的伸缩梯架，其特征在于，所述梯架本体(20)设有位置触发元
件，所述位置触发元件在所述末节梯架(10)的所述设定伸出极限位置被触发，所述换向控制阀(2)能够响应于所述触发信号以切换至截止位。12.一种云梯消防车，其特征在于，所述云梯消防车包括根据权利要求8～11中任意一项所述的伸缩梯架。

技术总结
本发明属于高空作业机械领域，公开了一种伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车，伸缩马达液压系统包括马达工作回路中的伸缩液压马达和换向控制阀以及增设的压力补偿阀、梭阀和行程限位阀，压力补偿阀串联连接于阀前泵送油路，梭阀的两个比较油口分别连接马达的两端油口，行程限位阀用于开关控制马达的进油口回油。其中，末节梯架伸出并到达极限位置时，将触发行程限位阀，从而将伸缩液压马达的进油口的压力油导向回油，从而促停马达，同时通过梭阀使得压力补偿阀的负载反馈油口的油压也趋零，进而压力补偿阀由常开状态转为截止断开状态，切断了伸缩液压马达的压力油供应，从而停止伸缩动作，保证了梯架在安全工作范围内正常伸缩动作。伸缩动作。伸缩动作。


技术研发人员：曾庆礼 黄斌 刘宇
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/29